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NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................... 2
MOMENTOS DE INERCIA................................................................................. 3
1. PRODUCTO DE INERCIA ....................................................................... 3
1.1. PRODUCTO DE INERCIA PARA REAS COMPUESTAS: ........................ 5
1.2. DIFERENCIAMOS ENTRE MOMENTO DE INERCIA (IX, IY) Y
PRODUCTO DE INERCIA (IXY): ........................................................................... 5
1.3. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA PRODUCTO DE INERCIA:
7
1.4. CLCULO DEL PRODUCTO DE INERCIA IXY DE LA SECCIN
RECTANGULAR.................................................................................................... 8
1.5. CLCULO DEL PRODUCTO DE INERCIA IXY DE LA SECCIN
TRIANGULAR ....................................................................................................... 9
1.6. CLCULO DEL PRODUCTO DE INERCIA IXY DE LA SECCIN
PARABLICA ...................................................................................................... 10
2. MOMENTO POLAR DE INERCIA: ......................................................... 11
2.1. IMPORTANCIA: ............................................................................... 11
3. RADIO DE GIRO: ................................................................................... 13
EJEMPLOS ...................................................................................................... 15
CONCLUSIONES ............................................................................................ 27

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INTRODUCCIN

Dentro del momento de inercia encontramos diferentes subtemas, como


son producto de inercia, momento polar de reas simples y compuestas y radio
de giro.
El trabajo que se presenta a continuacin contiene las definiciones,
frmulas y teoremas que encontramos en dichos subtemas; adems con el fin
de reforzar la teora hallaremos ejercicios en el cual usamos los distintos
conceptos ya tratados.
El primer tema a tratar ser producto de inercia, el cual es menos conocido
que el momento; pero que es muy til para la ingeniera civil. Hablaremos de sus
caractersticas, aplicaciones y diferencias con el momento de inercia.
Luego le sigue el momento polar, que es un momento de inercia, pero
respecto al polo, es decir respecto al origen de coordenadas. Gracias a l
podemos conocer la capacidad de resistencia de la torsin entre otras cosas.
Finalmente encontraremos el radio de giro, que trabaja con un rea
respecto a un eje; es la distancia en que se concentra toda el rea para que se
cumpla la expresin. Usado a menudo para el diseo de columnas.

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MOMENTOS DE INERCIA

1. PRODUCTO DE INERCIA
En la siguiente seccin se mostrar que la propiedad de un rea, llamada
el producto de inercia, es necesaria a fin de determinar los momentos de inercia
mximo y mnimo para el rea. Estos valores mximo y mnimo son propiedades
importantes necesarias para disear elementos estructurales y mecnicos como
vigas y columnas; importante para la ingeniera civil.
El producto de inercia del rea de la siguiente figura, con un rea dA en
el punto (x,y) con respecto a los ejes x y y se define como:

Si el elemento de rea elegido tiene un tamao diferencia en dos


direcciones, como se muestra en la figura 10-10 para evaluar Ixy debe realizarse
una integracin doble. Sin embargo, con frecuencia es ms fcil elegir un
elemento que tenga un tamao diferencial o espesor en slo una direccin, en
cuyo caso la evaluacin requiere solo una integracin simple.
Igual que el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de
longitud a la cuarta potencia, por ejemplo m4 , mm4 o pies4.
Sin embargo, como x o y pueden ser cantidades negativas, el producto de
inercia puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo de la ubicacin y
orientacin de los ejes coordenados.
Por ejemplo, el producto de inercia Ixy para rea ser cero si el eje x, o el
eje y, es un eje de simetra para el rea, como en la figura que se muestra a
continuacin. Aqu, cada elemento dA localizado en el punto (x, y) tiene un
elemento dA correspondiente en (x, y). Como los productos de inercia para esos
elementos son, respectivamente, xy dA y -xy dA, la suma algebraica o
integracin de todos los elementos que se elijan de esta manera se cancelarn
uno a uno.

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En consecuencia, el producto de inercia para el rea total se convierte en
cero. Es decir, el producto de inercia de un rea es nulo con respecto a cualquier
par de ejes donde al menos uno de ellos es de simetra. De la definicin tambin
se infiere que el signo de esta cantidad depende del cuadrante donde se ubique
el rea.
Si toda el rea se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de
referencia, el producto de inercia es positivo, ya que x y y son siempre
positivas. Si toda el rea se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de
inercia es negativo, ya que la coordenada y es negativa y la x es positiva.
Igualmente, si toda el rea se encuentra en el tercer o cuarto cuadrante,
tienen signo positivo y negativo, respectivamente. Cuando el rea se sita en
ms de un cuadrante, el signo del producto de inercia depende de la distribucin
del rea dentro de los cuadrantes.

Como se muestra en la figura, si el rea se gira de un cuadrante a otro, el


signo Ixy cambiar.

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1.1. PRODUCTO DE INERCIA PARA REAS COMPUESTAS:
Para hallar el producto de inercia de un rea compuesta se debe dividir o
mejor dicho segmentar la figura en pequeas partes de las cuales sea ms
sencillo hallar su producto de inercia. Luego se proceder a desarrollar de la
misma forma que para reas simples.

El rea de la figura es compuesta, ya que


est conformada por un cuadriltero y un
hoyo en su centro de forma circular.
AC = ACUADILATERO - ACIRCULO

1.2. DIFERENCIAMOS ENTRE MOMENTO DE INERCIA (IX, IY) Y


PRODUCTO DE INERCIA (IXY):
El momento de inercia es una propiedad del slido que indica la capacidad
de giro de la seccin respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia,
mayor ser el radio de giro caracterstico de la seccin. El momento de inercia
tambin se puede interpretar como una medida de lo alejados que estn los
distintos puntos de una seccin del eje: cuanto ms alejados, mayor es el
producto de inercia. Recordemos que el momento de inercia de un rea siempre
es positivo independientemente de su ubicacin.
- Clculo en el caso de un slido continuo:

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El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la
distancia al eje y de los distintos puntos del slido. ste proporciona una
indicacin de la simetra de la seccin respecto los ejes x e y; a menor
simetra, mayor valor del producto de inercia.

- Clculo en el caso de un slido discreto:


Si el slido est formado por n piezas, en las que la pieza i tiene un rea Ai ,
los momentos y productos de inercia se obtienen como:

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Importante: Los productos y el momento de inercia se obtienen siempre
referentes a unos ejes x e y. Si cambiamos los ejes, cambiarn tambin los
valores de los productos y del momento de inercia. Por tanto, para sumar los n
momentos y productos de inercia de un slido discreto, es necesario que cada
uno de ellos est calculado respecto los mismos ejes x e y.

1.3. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA PRODUCTO


DE INERCIA:
Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes paralelos
similar al establecido para momento de inercia. Consideramos un rea A y un
sistema de coordenadas rectangulares X y Y. A travs del centroide C del rea,
cuyas coordenadas y , se dibujan dos ejes centroidales X` y Y` que son
paralelos, respectivamente, a los ejes X y Y. Representando con X y Y las
coordenadas de una elemento de rea dA con respecto a los ejes originales y
con X`y Y` las coordenadas del mismo elemento con respecto a los ejes
centroidales, se escribe
= ` +
= ` +
Al sustitur las relaciones anteriores en la ecuacin, se obtiene la siguiente
expresin para el producto de inercia IXY

del rea A con respecto


La primera integral represente el producto de inercia ``
a los ejes centroidales X` y Y`. Las dos integrales siguientes representan los
primeros momentos del rea con respecto a los ejes centroidales; dichas
integrales se reducen a cero puesto que el centroide C est localizado sobre
esos ejes. La ltima integral es igual al rea total A. Por tanto, se tiene que:

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1.4. CLCULO DEL PRODUCTO DE INERCIA IXY DE LA
SECCIN RECTANGULAR

Para el clculo del producto de inercia es conveniente dividir la seccin en


pequeos rectngulos de lados dx y dy como se muestra en la figura

El diferencial de rea dA es, por lo tanto:


dA = dx dy
El centriode del diferencial de rea se encontrar en la posicin:
XG = x; YG = y


2 2 2 2
= ( [ ] ) = = [ ]
0 2 0 2 0 2 2 0

1
= 2 2
4

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1.5. CLCULO DEL PRODUCTO DE INERCIA IXY DE LA
SECCIN TRIANGULAR

Para el clculo del producto de inercia Ixy es conveniente dividir la seccin


en pequeos rectngulos de lados dx y dy como se muestra en la figura.

El diferencial de rea se escribe como:


dA = dx dy

El centroide del diferencial de rea se sita en la posicin:


XG = x; YG = y

El producto de inercia Ixy se calcula integrando con ambas variables:

Y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el


centroide (teorema de los ejes paralelos), obtenemos:

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1.6. CLCULO DEL PRODUCTO DE INERCIA IXY DE LA
SECCIN PARABLICA

Para hallar el valor del producto de inercia, Ixy, se escoge un diferencial de


rea dA de lados dx y dy, tal y como puede verse en la figura

El valor de dA y la posicin de su centroide se expresan en funcin de las


variables independientes x e y:
El diferencial de rea se escribe como:
dA = dx dy

El centroide del diferencial de rea se sita en la posicin:


XG = x; YG = y
El producto de inercia se obtiene con la siguiente integral doble:

Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la seccin
(xg; yg), se debe aplicar la frmula del transporte de Steiner (teorema de los ejes
paralelos) como sigue:

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2. MOMENTO POLAR DE INERCIA:

Es momento de inercia de un
rea en relacin a un eje
perpendicular a su plano, es
decir: formulando esta cantidad
dA con respecto al polo O o eje
z,. A ste se le llama momento
polar de inercia.
Se define como:

Se nota, de las ecuaciones anteriores que los momentos de inercia de un


rea son cantidades positivas.
En el sistema SI, los momentos de inercia se expresan en 4 4 ; en el
sistema de unidades utilizado en EE.UU. se expresan en 4 4 .

Se puede establecer una importante relacin entre momento polar de


inercia de un rea dada y los momentos de inercia e de la misma
rea. Como 2 = 2 + 2 , se escribe:

Jo = (x + y) dA Jo = Ix +Iy
Entonces:

= = +

2.1. IMPORTANCIA:
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas
relacionados con la torsin de barras cilndricas y en los problemas
relacionados con la rotacin de placas.
Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para predecir la torsin del
objeto, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de
seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones.
Es una cantidad utilizada para predecir si el objeto tiene la capacidad para resistir
la torsin.
El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia
Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre s, contenidos en el plano del rea y que se intercepta en
el eje polar.

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Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un
par.
El momento de inercia de un rea en relacin a un eje perpendicular a su plano
se llama momento polar de inercia, y se representa por J.

Tablas de momentos de inercia para reas simples:

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3. RADIO DE GIRO:

El radio de giro de un rea respecto al eje x se define como la cantidad r x


que satisface la relacin:

= 2

En el paquete se empieza la explicacin con una viga sometida a cargas y


la definicin anterior de radio de giro. Se prosigue realizando una ampliacin
a la seccin transversal. Se define el rea y el momento de inercia (la integral
Ix=y2dA) y en ese instante ya se cuenta con los elementos participantes en
la expresin radio de giro.

= 2

Seccin a la que se le encontrar el radio de giro

El propsito del paquete didctico es representar visualmente lo que la


expresin significa.

Segn la ecuacin, el radio de giro representa la distancia en que se


concentra toda el rea para que se cumpla la expresin (Ix=rx2A).

Entonces se presenta una animacin que parte de la seccin transversal con


su centroide y el rea hacia una nueva ubicacin, en este momento es
cuando el rea se transforma en un pequeo crculo, representando la
concentracin de un are en un punto. En seguida se muestra la cota r x que
es la distancia necesaria para que se cumpla la expresin (Ix=rx2A).

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El rea cambiar de ubicacin a una distancia r

= 2

= 2

El rea es concentrada en un punto a una distancia r del eje

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EJEMPLOS

EJERCICIO N1: Determine el producto de inercia del rea con respecto a los
ejes x y y:

Solucin:

= . .
2

= (. ). ( ). ( )
0 2
1 2
= . 2
2 0

1 2
= . (1 0,5 )
2 0
1 2 1
= ( 2 )
2 0 2
1 2 1 3 2
= ( . )|
2 2 2 3 0
1 22 1 23
= [( . ) 0]
2 2 2 3
1 8
= [2 ]
2 6
= 0.333
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EJERCICIO N2: Determine el producto de inercia del rea con respecto a los
ejes x y y

Solucin:

= . .



= (. ). (). ( )
0 2
1 2
= .
2 0
2
2
1 . 3
= ( 2 ) .
2 0
3

1 2 5
= 2 . 3
2 0 3

1 3 2 8
= [ . 2 . 3] |
2 8 3 0

1 3 2 8
= [( . 2 . 3 ) 0]
2 8 3

3 2 2
= . .
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EJERCICIO N3: Determine el producto de inercia del rea con respecto a los
ejes x y y.

Solucin:

= . .

2

= (. ). (). ( )
0 2
1 2 2
= .
2 0
2
1 2 3 + 2 2 + 4
= ( ) .
2 0 8

2
1
= ( 6 + 4 5 + 12 4 + 16 3 + 16 2 ).
128 0
2
1
= ( 7 + 4 6 + 12 5 + 16 4 + 16 3 )
128 0
1 8 4 7 16 5 2
= [ + + 2 6 + + 4 4 ] |
128 8 7 5 0
1 256 4(128) 16 2
= [( + + 2(64) + (32) + 4(16)) 0] |
128 8 7 5 0

= 3,12

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EJERCICIO N4: Determine el producto de inercia para el rea de elipse con
respecto a los ejes X y Y

Y
2 + 4 2 = 16

2 in Cop

4 in X
Solucin:

Y
2 + 4 2 = 16
y/2
dx Cop
2 in

x
4 in
X

4
1 4 2
= = ( ) () =
0 2 2 0
1 41 1 4
= (16 ) = (16 2 )
2
2 0 4 8 0

1 2
1 4 4
= [8 ]
8 4 0

= 8 4

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EJERCICIO N5: Determine el producto de inercia para el rea de la seccin
transversal de la viga con respecto al eje X y Y
y

10 mm

300 mm

10 mm

10 mm

90 mm X

Solucin
- Para las partes compuestas el rea de la seccin compuesta de la viga
puede ser subdividida en tres segmentos.
- La distancia perpendicular medida desde el centroide de cada elemento
a los ejes X e Y son tambin indicados.
- Para el momento de inercia: donde el eje centroidal son los ejes de todos
los segmentos y son los ejes de simetra entonces:

= 0

- Para calcular el producto de inercia de cada segmento con respecto a los


ejes X e Y puede ser determinado usando el teorema de los ejes
paralelos.

= + =
= 0 + 90(10)(55)(295) + (300)(10)(5)(150) + (90)(10)(55)(5)

= = 17.1(106 ) 4

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EJERCICIO N6: Calcular los momentos principales de inercia de la seccin
compuesta de figura respecto de su centroide.

Solucin:
Calcularemos los momentos de inercia Ix e Iy, el producto de inercia Ixy y el
momento polar de inercia, Io, respecto a los ejes xG e yG que pasan por el
centroide de la seccin compuesta.
1 94
1 = 36 (2)(3)3 + 1 ()2 = 2

9 4
2 = 1 =
2
1 9 4
3 = 3 1 2
(2)(3) + () =
36 2
9 4
4 = 3 =
2

1 2
1 = 36 (3)(2)3 + 1 (3 )2 = 2 4

1 2
2 = (3)(2)3 + 1 ( )2 = 2
36 3
3 = 2 = 2 4

4 = 1 = 2 4

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EJERCICIO N7: Calcular los momentos principales de inercia de la seccin
compuesta de figura respecto de su centroide.

Solucin: El momento de inercia I (i) x de cada rectngulo se obtiene sumando dos


trminos: el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos
ejes que pasan por su propio centroide, G (i) , mientras el segundo trmino
corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la seccin compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner).

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EJERCICIO N8: Para el rectngulo mostrado calcula el radio kx con respecto
a su base.

Momento de inercia Ix.

= 2


2
1 3
= = = [ ]
0 3 0

3
=
3

Radios de giro Kx

3 3 2
2 = = =
3

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EJERCICIO N9: Halle el radio de giro con respecto a los ejes coordenados.

Momento de inercia Ix. Se selecciona dA como un elemento diferencial


vertical de rea. Como todas las porciones de este elemento no estn a
la misma distancia desde el eje x, se debe tratar al elemento como
rectngulo delgado. Entonces, el momento de inercia del elemento
respecto al eje x es
1 3 1 2 3 1 3 6
= = ( 2 ) =
3 3 3 6


1 3 6 1 3 7
= = 6
= [ 6 ]
0 3 3 7 0

3
=
21

Momento de inercia Iy. Se utiliza el mismo elemento diferencial vertical


de rea. Como todas las porciones del elemento estn a la misma
distancias desde el eje y, se escribe

= 2 = 2 () = 2 ( 2 2 ) = 2 4


5
= = 2 4 = [ 2 ]
0 5 0

3
=
5

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Radios de giro Kx y ky. Por definicin se tiene que,

3 2
2 = = 21 =
=
7
3

3

2 = = 5 = 3 2
=
5
3

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EJERCICIO N10: Para el rectngulo mostrado se pide que hallemos el radio
de giro polar con respecto a su lado ms largo.

Solucin:

Momento de inercia Ix
1 3
=
3


1 3 1 3
= = [
= ]
3 3

2 4
=
3

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Momento de inercia Iy

= 2 = 2 ()

2
3
= = = [ ]
3 0

24
=
3
Momento de polar de inercia
24 24
= + +
3 3
44
=
3

Hallamos el radio de giro

44
3 22
= = =
() 22 3

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CONCLUSIONES

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