Ejemplos 3.

Cintica de una Partcula

3.1. 2 Ley de Newton
3.1A.** El movimiento del bloque A de masa 1kg, en su gua inclinada viene regido por la
rotacin del brazo ranurado alrededor de O en el plano vertical. Si el brazo tiene una
velocidad angular de 6rad/s y aceleracin angular de 20rad/s2, ambas horario en
la posicin vertical representada, determinar la fuerza F ejercida por el brazo sobre el
pasador montado en A y hallar la fuerza normal N entre el bloque y su gua de 30.
Desprecie roce.

30
15cm

Respuesta: N = 17,45, F = 17,9N

Desde el DCL del bloque (Figura 3.i) se puede sumar las fuerzas en la direccin
radial y transversal.
e r = j r
a

F e = i
mg
N
30
Figura 3.i
Iguala la ecuacin para la velocidad de A en coordenadas polares ( r& incgnita)
con la ecuacin para la misma velocidad en trminos de su magnitud (incgnita) y
su direccin.
Realice el mismo procedimiento con la aceleracin.
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

3.1B.*** Las respectivas masas de los bloques A y B son 40kg y 8kg. Los coeficientes de
roce entre todas las superficies de contacto son est = 0,20 y cn = 0,15. Si la fuerza
horizontal P = 40N, hallar a) la aceleracin del bloque B y b) la tensin en la cuerda
(Ver Animacin 12).

P = 40N
A
25
Respuesta: a) aB = 1,794m/s2, b) T = 58,2N
Realice los diagramas de cuerpos libres de los dos bloques (ver Figura 3.ii)

FrB NB
aB
x T aA
mAg T
B mBg
y P
FrA FrB
NB
NA

Figura 3.ii
Sume las fuerzas en x e y.
Relacione las aceleraciones a travs de la polea.
3.1C.*** El disco circular rota alrededor del eje vertical con velocidad constante 240rpm
antihorario. Determine el valor de x para cada resorte y la fuerza normal ejercida por
la ranura sobre cada bloque. En reposo, cada uno de los bloques deslizantes de
0,5kg tiene la posicin x = 25mm y los resortes (k = 400N/m) estn relajados.
Desprecie roce y las masas de los resortes.

A
x

O x
A

Respuesta: x = 0,118m
80mm 80mm

84
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

DCL de un bloque A. Sume las fuerzas en las direcciones x e y.

Expresa la aceleracin en trminos de coordenadas intrnsecas con las
direcciones tangente y normal en i y j con como incgnita (ver Figura 3.iii)

en
x
e t

Figura 3.iii
Escriba cos y sen en trminos de x, reemplace en las ecuaciones de la 2 Ley
de Newton.

3.1D.*** La bomba centrfuga con alabes radiales lisas rota en torno de su eje vertical con
velocidad angular constante . Encuentre la magnitud de la fuerza N ejercida por un
alabe sobre una partcula de masa m mientras se mueve por lo largo del mismo. Se
introduce la partcula en r = ro sin velocidad radial. Suponga que la partcula est en
contacto solamente con el lado del alabe. Desprecie roce

P

R

r Eje fijo de
referencia
ro

Respuesta: N = m2& 2 r 2 ro2

Considere la 2 Ley de Newton en componentes polares.

Desde la sumatoria de las fuerzas en la direccin radial se puede expresar &r& en
trminos de r y & .
dr dr& && dr& &r&dr
Se sabe que: r& = y = r , por lo tanto, dt = y r& = .
dt dt &r& dr&
r r&
As se forma la integral: &r&dr = r&dr& .
ro 0

Reemplazando la expresin para &r& e integrando se encuentra una ecuacin para

r& y se reemplaza en la ecuacin para la sumatoria de las fuerzas en la direccin
transversal.

85
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

3.1E.** Sobre un prisma triangular se coloca una cadena flexible y homognea de modo
que se punto medio caiga en la arista superior del prisma. Este se apoya en un plano
horizontal perfectamente liso. Determine la aceleracin horizontal que debe darse al
prisma para que la cadena est en equilibrio con respecto al prisma (q = peso de la
cadena / unidad de longitud).

L
L

( )
Respuesta. a = g tg
2

Se analiza los dos lados de la cadena por separado, reemplazando la otra porcin
de la cadena con una tensin T.
La aceleracin de la cadena es la aceleracin del prisma, sino hay movimiento
relativo entre ellos.
3.1F.*** Se coloca un pndulo de longitud L y masa m en un ascensor que acelera hacia
arriba con aceleracin constante ao. Si se desplaza el pndulo por un ngulo = o y
se suelta del reposo relativo al ascensor, encuentre la tensin T en la cuerda del
pndulo cuando = 0.

L

ao

Respuesta: T = m(2coso(g+ao)-g-ao)

86
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

Considere el DCL de la partcula (ver Figura 3.iv) y sume las fuerzas en las
direcciones polares.
T
r& 2 ao

e
e r
r&& mg

Figura 3.iv
Para aplicar la 2 Ley de Newton se tiene que utilizar la aceleracin absoluta (total)
de la partcula incluyendo la del ascensor y de la partcula con respecto al
ascensor.
Para determinar la velocidad angular & de la aceleracin radial se determine una
expresin para la aceleracin angular && de la suma de fuerzas en la direccin
transversal y se integra segn lo siguiente:
d & d
= y, por lo tanto, dt =
dt &
Reemplazando en la ecuacin para la aceleracin angular:
& & &
&& = d = d ;
dt d
Dando la siguiente integral:
0 &

&&d = & d&

o 0

87
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

3.2. Trabajo y Energa

3.2A.** Los dos bloques A y B son del mismo peso P. El sistema parte del reposo con x =
0. Determine la velocidad vB del bloque B cuando x = 1 (Ver Animacin 13).

2,40m

A
B

Respuesta: vB = 1,4m/s
Plantee la ecuacin para la conservacin de energa para el sistema de los dos
bloques. Si se considera los bloques por separados se tiene que incluir el trabajo
que hace las tensiones en los cables, si se considera el sistema, el trabajo que
hacen las tensiones se anula.
Relacione las velocidades a travs de la derivada de la ecuacin para la longitud
de la cuerda.
3.2B.** Dos partculas de igual masa m estn unidas por una cuerda ideal de largo 2R.
Este sistema se suelta del reposo con la cuerda estirada y sin tensin. En el instante
el tope P (sin peso) fijo se encuentra a una distancia R por debajo del punto medio de
la cuerda. Se sabe que el tope puede soportar una fuerza mxima igual a (7/2)mg.
Determinar en el instante que se rompe el tope.
R

m m
R

Respuesta: = 30

88
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

Encuentre la velocidad del conjunto justo al llegar al tope.

Al nivel del tope las partculas con sus cuerdas se comportan como pndulos y la
tensin en un pndulo no hace trabajo (ver Unidad 3 Seccin 3.5.1 de los
Apuntes).
Aplique la ecuacin para la conservacin de energa del sistema entre la posicin
inicial cuando = 0 y cualquier valor de . Escriba la velocidad en trminos de una
rotacin simple.
Considere un DCL de una partcula y sume las fuerzas en la direccin radial.
Combine las dos ecuaciones para determinar una expresin para la tensin T en
trminos de .
Considere un DCL del tope en un instante antes de romper. Sume las fuerzas en
la direccin vertical con la aceleracin igual a cero.
Reemplace el valor mximo de la reaccin entre el tope y el muro y el valor de T.

3.2C.** Los bloques representados en la figura de igual masa, estn unidos a los
extremos de un resorte de constante K. Los bloques que partieron juntos del reposo
desde la posicin en que x = 0, se desliza con roce despreciable por los planos que
tiene el mismo ngulo de inclinacin. Si el resorte est sin deformar en la posicin en
que x = 0, determine:
a. La posicin de los bloques cuando el resorte alcanza la mxima compresin.
b. La rapidez mxima de los bloques y la posicin en que la alcanza.
x K x
m m

mgsen mgsen & m

Respuesta a) x = , b) x = , x mx = gtg
K cos
2
2K cos 2 2K
Se conserva la energa mecnica.
En la ecuacin de conservacin de energa escriba h y 1 en trminos de x (ver
Figura 3.v). Cuando la deformacin es mxima la velocidad es cero.

89
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

x
h

Figura 3.v
Considere el DCL de un bloque. Cuando la velocidad es mxima la aceleracin es
cero.

3.2D.*** El resorte en el instante que se muestra tiene un alargamiento nulo, pero viaja
con una velocidad de 7m/s hacia la izquierda. Encuentre la velocidad del bloque de
peso 200N, cuando se ha movido 4m hacia la izquierda.

1,5m k=80N/m

cin = 0,2
Respuesta: v f = 2,43m / s

Existe una fuerza no conservativa, la fuerza de roce.

El trabajo que hace la fuerza de roce es:
4 4
W fnc = W fr = Fr dx = Ndx
0 0

Considerando el diagrama de cuerpo libre (Figura 3.vi):

90
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula
Fe

F y : N mg + Fe sen = 0
mg
Arreglando: N = mg ksen
Fr
N

Figura 3.vi
La fuerza normal vara con el desplazamiento del bloque y, por lo tanto, la fuerza
de roce tambin vara con el desplazamiento. Para encontrar el trabajo hecho por
la fuerza de roce hay que formular una ecuacin para N en trminos de x (ver
Figura 3.vii)

x 2 + 1,5 2
1,5m

Figura 3.vii

3.2E.*** Una cuerda flexible de 24m de largo y peso 0,833N/m pasa sobre dos topes lisos,
tal como se ve en la figura. La cuerda parte del reposo cuando d = 3m. Determine la
velocidad de la cuerda en el instante que d = 12m.

Respuesta: v = 3,3m/s

91
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

Se conserva la energa mecnica de la cuerda. Aplica la ecuacin de

conservacin entre las dos posiciones mostradas en la Figura 3.viii.

x
x+3

d= 3m
d= 12m

Posicin Inicial Posicin Final

Figura 3.viii

3.2F** El bloque de la figura tiene una masa de 25kg y parte del reposo en el instante que
el resorte de constante k = 2780N/m est comprimido 50 cm. Posteriormente, recorre
la trayectoria horizontal AB, cuyo coeficiente de roce cintico es cin = 0,2 y finalmente
ingresa a la superficie curva lisa dada por la funcin x 1/ 2 + y 1/ 2 = 2 . Se pide
determinar: a) La fuerza normal y la aceleracin del bloque cuando llega a su altura
mxima y b) La posicin final del bloque.
y

liso

x 1 / 2 + y 1/ 2 = 2
k

x
B cin=0,2 A
4,5m
2
Respuesta: a) N = 213,6N, a = -4,8m/s .
Se aplica trabajo y energa entre la posicin inicial y la altura mxima para
determinar h.
Sume las fuerzas en la altura mxima en las direcciones tangente y normal (ver la
Figura 3.ix.

92
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

e n
N

e t
mg

Figura 3.ix
Determine el ngulo .

3.3. Impulso y Momentum

3.3A.**La esfera A choca con la esfera B como se muestra en la figura. Si el coeficiente
de restitucin e = 0,5, determine: a) las componentes de las velocidades de cada
esfera en x e y despus del impacto y b) el porcentaje de energa disipada en el
impacto. Las esferas se muevan en el plano horizontal y se desprecia roce.

vB=12m/s

2kg 30 Lnea de impacto

10kg
B 20
x

A
45

vA=3m/s

r
( ) r
( )
Respuesta: a) v A = 1,66 i + 1,65 j , v B = 6,99 i + 3,84 j , b) 51,9%

Son cuatro incgnitas: vAx, vAy, vBx, vBy, ,por lo tanto, se necesitan cuatro
ecuaciones para resolver el problema.
Ecuaciones 1 y 2: la conservacin de momentum de cada partcula
individualmente por la lnea de contacto.
Ecuacin 3: la conservacin de momentum del sistema por la lnea de impacto.
Ecuacin 4: la ecuacin de restitucin, siempre por la lnea de impacto.

93
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

3.3B.** Una esfera A de 1,5kg incide perpendicularmente contra la cara inclinada lisa de
una cua B de 4,5kg con una rapidez de 3,6m/s. La cua puede rodar libremente e
inicialmente est en reposo. Sabiendo que el coeficiente de restitucin (e) entre la
cua y la esfera es 0,5 y que la superficie inclinada de la cua forma un ngulo = 40
con la horizontal, hallar; a) Las velocidades de la esfera y la cua inmediatamente
despus del choque y b) La energa perdida en ste.

vA

A B

Respuesta: v A = 1,146m / s , v B = 1,022m / s

Son tres incgnitas; vAx, vAy, vB, y, por lo tanto, se necesitan tres ecuaciones para
resolver el problema.
Ecuacin 1: Conservacin de momentum de la pelota individualmente por la lnea
de contacto. (No se conserva el momentum de la cua solo, por la fuerza normal
en la base que se ve afectado por el impacto) como se demuestra en la Seccin
3.6.3 de la Unidad 3 de los Apuntes.
Ecuacin 2: Conservacin de momentum del sistema, est no se conserva por la
lnea de impacto ni contacto.
Ecuacin 3: Ecuacin de restitucin.

3.3C.** La esfera A de masa m y radio r se deja caer desde una altura de 1,5m como se
muestra en la figura y choca contra una esfera idntica B que cuelga de una cuerda
inextensible. Si se sabe que el coeficiente de restitucin e = 0,6 y no existe roce,
determine si la esfera A logra ingresar al depsito mostrado, luego del impacto.

1,5m

Respuesta: No alcanza. 3m 1m

94
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

Son tres incgnitas; vAx, vAy, vB, y, por lo tanto, se necesitan tres ecuaciones para
resolver el problema.
Ecuacin 1: Conservacin de momentum de la pelota A, individualmente, por la
lnea de contacto. (No se conserva el momentum de la pelota B debido a la
tensin en la cuerda que se ve afectado por el impacto) como se vio en Seccin
3.6.3 de la Unidad 3 de los Apuntes.
Se tiene que definir la orientacin de la lnea de impacto, sabiendo que las dos
pelotas tienen radio r.
Ecuacin 2: Conservacin de momentum del sistema, este no se conserva por la
lnea de impacto ni contacto.
Ecuacin 3: Ecuacin de restitucin.

3.3D.*** Se lanza una pelota contra un muro rugoso desde una altura de 1,2m, golpeando
el muro en A con una velocidad horizontal (vo) de 15m/s. Si el coeficiente de roce
cintico () entre la pelota y el muro es 0,25 y el coeficiente de restitucin (e) es 0,9.
Hallar la distancia (d) desde el pie del muro al punto B donde la pelota choca con el
suelo tras rebotar en el muro.

r
vo
A
1,2m
60

B
d
Respuesta: d = 14,24m
Son dos incognitas; vx, vy, y, por lo tanto, se necesitan dos ecuaciones para
resolver el problema.
Ecuacin 1: No se conserva el momentum de la pelota por ningn eje debido a la
fuerza normal en la base de la pelota (ver Figura 3.x), esta fuerza se ve afectada
por el impacto. Adems, por la lnea de contacto existe la fuerza de roce que
depende de la fuerza normal.
Lnea de y
n impacto
t
r
vo

60
x
Fr = N N

Figura 3.x

95
 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

Se aplica la ecuacin de impulso y momentum por los ejes x e y:

x : Nsen60dt N cos 60dt = m( v x v o )

y : N cos 60dt Nsen60dt = mv y

Arreglando las dos ecuaciones se puede llegar a la siguiente relacin:

v x v o
3,49 =
v y

Ecuacin 2: la Ecuacin de restitucin.

3.3E.*** Una bola de 90g lanzada con una velocidad horizontal vo choca con una placa de
720g sujeta a un muro vertical a una altura de 900mm del suelo. Se observa que tras
el rebote, la pelota choca con el suelo a una distancia de 480mm del muro cuando la
placa est rgidamente unida al mismo (a) y una distancia de 220mm cuando se
coloca una capa de material de goma espuma entre la placa y el muro (b). Hallar i) el
coeficiente de restitucin e entre la placa y la bola; ii) la velocidad inicial vo de la bola.
720g 720g
vo vo

90g 90g
900mm 900mm

480mm 220mm
(a) (b)
Respuesta: i) e = 0,258, ii) vo = 4,33m/s
La diferencia entre los dos casos es que la placa en el caso b tiene velocidad tras
el impacto y en el caso a) no se mueve. El coeficiente de restitucin es lo mismo
en cada caso.
Son 5 incgnitas; la velocidad inicial de la pelota, vo; el coeficiente de restitucin, e;
la velocidad tras el choque de la pelota en el caso a), vpa; la velocidad tras el
choque de la pelota en caso b), vpb; la velocidad de la de la placa tras el choque en
el caso b) vpl;.
Se puede aplicar restitucin y las ecuaciones de cinemtica con aceleracin
constante a los dos casos y conservacin de momentum al caso b).

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 Ejemplos 3. Cintica de una Partcula

3.3F.** El tronco tiene masa de 500kg y los coeficientes de roce esttico y cintico entre l
y el suelo son e = 0,5 k = 0,4 respectivamente. Un motor aplica una tensin
horizontal T al cable en A y vara como se muestra en el grfico. Cunto tiempo es
necesario hasta que el tronco se mueve con una velocidad de 10m/s?
A T

3200
30
T=200t2
0
4 t

Respuesta: t = 4,57s
Para encontrar el tiempo cuando el tronco empieza moverse se tiene que
determinar la tensin en la cuerda cuando el tronco est al punto de moverse.
Para esto considere el DCL del tronco.
Sabiendo la tensin se puede determinar el tiempo del grfico.
Se aplica impulso y momentum a los primeros 4 minutos desde que el tronco
empieza moverse.
Ahora se aplica impulso y momentum sl periodo de tiempo entre cuatro minutos y
el tiempo desconocido cuando el tronco alcanza una velocidad de 10m/s.

97