Cálculo III - Integrais Duplas e Triplas 01

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CLCULO III INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS
AULA 06: INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS TEORIA E EXERCCIOS RESOLVIDOS
1. Integrais Duplas
1.1. Regio de Integrao Retangualar
4 2
2x 6x y dydx
2
Ex.1: Calcule
1 1
2x 6x y dxdy
2 4

2
Ex. 2: Calcule
1 1
O fato das integrais resolvidas nos exemplos 1 e 2 serem iguais No acidental. Se f contnua, ento as duas
integrais iteradas so sempre iguais. Dizemos que a ordem irrelevante.
Entretanto, uma boa escolha da ordem pode simplificar os clculos. Em alguns casos, pode no ser possvel
calcular a integral dupla para uma escolha e ser possvel para outra. Veremos isso mais tarde com exemplos.
Ex. 3: Calcule as integrais abaixo:
3 2 2 2x 3 y2
a)
0 1
x2ydydx b)
1 0
xy3dydx c)
1
2y cos x dxdy
6
Teorema:
Seja R o retngulo definido pelas desigualdades a x b , c y d . Se f(x,y) for contnua neste retngulo,
ento:
b d d b
R
f ( x, y)dA

a c
f ( x, y)dydx

c a
f ( x, y)dxdy
Ex.4: Calcule integral dupla
2x 1 x 2
2
3y dA , sendo R a regio que consiste de todos os pontos (x,y) tais que e
R
1 y 3.
Ex.5: Calcule a integral

y xdA , no retngulo
2
R x, y : 3 x 2,0 y 1 .
R
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Obs: Frequentemente o retngulo R x, y : a x b, c y d expresso como a,b x c, d por

simplificao.
Ex.6: Determine o volume do slido limitado acima pelo plano z 4 x y e abaixo pelo retngulo
R 0,2 x 0,2.
Ex.7: Calcule

R
ysen( xy)dA , onde R 1,2x0,
1.2. Regio de Integrao No Retangular
Definio 1
a) Uma regio do tipo I limitada esquerda e direita por retas verticais x=a e x = b e limitada abaixo e
acima por curvas contnuas y=g1(x) e y = g2(x), onde g1(x) g2(x) para a x b.
b) Uma regio do tipo II limitada abaixo e acima por retas horizontais y =c e y = d e limitada esquerda e
direita por curvas contnuas x=h1(y) e x = h2(t), onde h1(y) h2(x) para c x d
Veja Fig 1 e Fig. 2.
Fig. 1: Regio Tipo I
Fig. 2: Regio Tipo II

Teorema
a) Se R uma regio do tipo I ento:
b g (x)

2
f ( x, y)dA f ( x, y)dydx
a g 1 (x)
R
b) Se R uma regio do Tipo II, ento:
d h ( y)

2
f ( x, y)dA f ( x, y)dxdy
c h 1 ( y)
R
Ex.8: Calcular o volume do slido delimitado superiormente pelo grfico de z 4 x y , inferiormente pela
1 1
regio delimitada por x=0, x= 2, y =0 e y x e lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o
4 2
contorno de R.
Soluo:
Representamos na Fig. 3 a regio R (base deste slido):
Fig. 3: Regio R
1 1
Assim, 0x2 e 0 y x , logo a regio do Tipo I e podemos integrar deste modo:
4 2
1 1
x
2 4 2
V 4 x y dydx
0 0
15
Resultado: V u.v
4

Ex. 9: Calcule a integral I (x y)dA , onde R a regio limitada por

R
y1 x2 y
2
2x
Soluo
A regio R est representada na Fig. 4.
Fig. 4: Regio R
Podemos ver que a regio R pode ser enquadrada nos dois tipos:
0 x 2 y
x x
R: ou R : 2
x 2 y 2x 0 y 4
Logo, podemos resolver a integral I pelos dois tipos:

2
(x y)dA 0
2x
x2
x y dydx
R
ou
4
(x y)dA 0 y
x
x y dxdy
R 2
52
Resposta: I
15


Ex. 10: Calcular I ysen(xy)dA onde R o retngulo de vrtices 0, 2 , 1, 2 , 1, , 0, .
R
Soluo
Regio R representada graficamente na Fig. 5
0 1
Fig. 5: Regio R
0 x 1

Podemos ter R1
2 y
1
Da I ysen(xy)dxdy
0
2
Integramos primeiramente em relao x, e obtemos:

1
1
I y. y cos xy dy
2 0
1
cos xy
I
2
0
dy

I -cosy 1 dy
2
Agora, integrando em relao y, obtemos:

I seny y
2

I sen sen I 1 I 1
2 2 2 2

Tambm poderamos escolher a mesma regio porm integrar de forma invertida:

1
I ysen(xy)dydx . Porm esta escolha necessitaria de integrao por partes.
0
2
Ex. 11: Calcular a Integral I

1
0
4
4x e dy dx .
y2
Soluo:
Verificamos que no seria possvel resolver a primeira integral

4
4x e dy
y2 2
pois a funo f(y) e y no
possui primitiva elementar. Assim, necessrio mudar os limites de integrao.

A regio est representada graficamente na Fig. 6, onde vemos que a regio R1 dada por:
0 x 1
R1
4 x y 4
e dx dy
y
4 y2
Assim, temos: I 0 4
0
A qual possvel resolver.

Assim temos:
e dx dy
y
4 y2
I 0 4
0
I
4
0 x.e y2
0
4
dy
4 1 y2
I 0 4 y.e dy

I
1
4

4
0 y.e dy
y2
Esta integral podemos resolver por substituio de variveis. Assim temos:
4
2
I e y
1
8
0
I e 16 e 0
1 1
8 8
I 1 e 16
1
8

Fig. 6: Regio R
2x y dA , y x 1 ,
2
Ex.12: Calcule na regio triangular R compreendida entre as retas
R
y x 1 e y 3.
1 2
Soluo:
Consideramos R como uma regio do Tipo II. A regio R e a reta horizontal correspondente ao ponto fixo y so
mostradas na Fig. 7.
Para integrar numa regio do tipo II, os limites esquerdo e direito devem ser expressos sob a forma x=h 1(y) e x
= h2(y). Por isso, devemos reescrever as equaes dos limites y = x+1 e y = x+1 como x = 1 y e x = y
1 respectivamente.
Fig. 7: Regio R
A reta intercepta a regio R na fronteira esquerda x = 1 y e na fronteira direita x = y 1. Esses so

os limites de integrao de x. Agora, movendo a reta primeiro para baixo e depois para cima ela gera os limites
de y, sendo y = 1 e y = 3. Assim,
2x y dA 1 2x y dx dy
2 3 y 1 2
1 y
R
2x y dA 1 x y x 1 y dy
3 y 1 3
2 2 2
1-2y 2y2 y3 1 2y y3 dy
R
1
Assim :
3
2y3 y 4 68
2x y dA 2y
2 3 2 3
2y dy
3 2 1 3
1
R

Neste exemplo poderamos ter tratado R como uma regio do Tipo I, entretanto neste caso a fronteira superior R
a reta y = 3 (Veja Fig 8) e a fronteira inferior consiste em duas partes, a reta y = -x + 1 esquerda e a reta
y = x +1 direita da origem. Para fazer esta integrao devemos separar a regio R em duas partes conforme
mostra a Fig. 8.
Assim, a soluo da integral deveria ser:
2x y dA 2x y dA 2x y dA
2 2 2
R R1 R2
Assim :
2x y dA 2 x 1 2x y dy dx 0 x 1 2x y dy dx
2 0 3 2 2 3 2
Fig. 8: Regies R1 e R2
O resultado desta integrao o mesmo mostrado anteriormente.
1.3. Inverso da ordem de integrao

s vezes, o clculo da integral iterada pode ser simplificado invertendo-se a ordem de integrao. Este prximo
exemplo ilustra esta situao.
Ex.13: Calcule
2 1 2
0 y ex dx dy
2
Soluo:
Como no existe antiderivada elementar de e

x2
, a integral no pode ser resolvida integrando-se primeiro em
relao a x. Para solucionar este problema devemos calcular essa integral expressando-a com a ordem inversa
de integrao.
Na integrao interna, x est variando entre as retas y/2 e x = 1. Veja Fig 9.
Invertendo a ordem de integrao devemos definir os limites.
Observando a Fig. 9, podemos ver que fixando x de 0 1, y ir variar de zero 2x.

0 y 2
0 x 1
Ry ou R
x 1 0 y 2 x
2
Fig. 9
Assim, essa integral deve ser escrita como se segue:

2 1 2 1 2x 2
0 y ex dx dy 0 0
ex dy dx
2
2x
2 1 1
e x y
2 2
ex dx dy dx
0 y
2
0 0
1
2xex dx ex = e-1
2 1 2 1 2 2
ex dx dy
0 y
2
0 0
Ex.14: Seja R a regio do plano x-y delimitada pelos grficos de y1 x 2 e y2 = 2x. Calcule I (x3 4y)dA .
R
Soluo: A Fig 10 apresenta o grfico desta regio R.
Fig. 10
Verificamos que a regio R pode ser escrita das duas formas, sendo:

0 y 4
0 x 2
R1 y ou R 2 2 Utilizando a regio R1, temos:
x y x y 2x
2
(x y)dA
R
4
0 y
2
x
x
3

4y dxdy
e utilizando a regio R2, temos:
(x y)dA
R
2
0
2x
x2 x
3

4y dydx
32
Verificamos que ambas as integrais possuem o mesmo resultado, isto , I
3
4 2 5
Ex.15: Dada I = 0 y
y cos x dx dy , inverta a ordem de integrao e calcule a integral resultante.
Soluo:
Observamos que da maneira como est definida esta integral, fica difcil a sua resoluo. Assim, uma mudana
na ordem de integrao poder nos facilitar o trabalho.
Observamos pela Fig.11 que a regio R est definida com as fronteiras esquerda e direita pelos grficos de
x y e x = 2, respectivamente com 0 y 4
x y
Notamos que R tambm pode ser definida pelas fronteiras inferior e superior dadas por y 0 e y x2
respectivamente, com 0 x 2 . Assim, a integral pode ser calculada como sendo:
4 2
I 0 y
y cos x 5dx dy
2 x2
I 0 0
y cos x 5dy dx
x2
2 y2 5
I cos x dx
2
0
0

2 x4
I cos x5dx
0
2
Esta integral pode ser resolvida com uma simples substituio de variveis. (u).
Assim, temos que:
I = 0.055
2. Integrais Duplas Exerccios Propostos

1. Calcule as integrais duplas abaixo:
3 5
a) 1 2
xydydx
3 2
b) 1 1
(2x2 3y)dxdy
1 2
c) 0 0
(x y)dydx
2 2 4 2
d) 1 0 (x 2y 1)dxdy
2
1 0
dydx
e) 0 1 2y 2 2
f) 0 y (1 2x 2y )dxdy
2 2y y2
g) 0 3y2 6y
3ydxdy
2 x
h) 0 0
dydx
2 1
i) 0 x dydx
2
1 3y
j) 0 y2
dxdy
2. Calcule f(x, y)dxdy onde:

R
1 x 3
a )f ( x, y) xe xy , R o retngulo
0 y 1
0 x 3
b)f ( x, y) yexy , R o retngulo
0 y 1

0 x 2

c)f (x, y) x cos(xy) , R retngulo
0 y 2
2 x 3
d)f (x, y) y ln x , R o retngulo
1 y 2
1 1 x 2
e) f ( x , y ) , R o retngulo
xy 1 y 2
3. Calcule x 2y dA , onde D : y 2x
D

2 e y 1 x2
4. Determine o volume do slido que est contido abaixo do paraboloide z x 2 y 2 e acima da regio D do
plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2.
1 1
5. Calcule a integral 0 x
sen (y2 ) dy dx
6. Calcular x 4 dx dy , onde R o retngulo 0 x 2 , 0 y 6.
R
7. Calcular 8 x y dx dy , onde R a regio delimitada por y x2 e y 4.

R

8. Calcular xsen y x dx dy , onde R a regio delimitada por y0 , x e y x .
R 2

9. Calcular senx sen y dx dy , onde R o retngulo 0x , 0 y
R 2 2
y ln x
10. Calcular x dy dx , onde R o retngulo 1 x 2 , - 1 y 1
R
x y dx dy y0 , x4 e y x .
2 2
11. Calcular , onde R a regio delimitada por
R
12. Calcular 2x y dx dy , onde R a regio delimitada por x y2 -1 , x 5 , y -1 e y 2 .

R
Respostas
1.
a) 42 b) 24 c) 3 d)20/3 e)2
f)13/6 g) 16 h)2 i)1 j)5/12
2.
b) e 3 4 c)
1 4
a )e 3 e 2
3


d)
3
3 ln 3 2 ln 2 1 e)10 ln 2 6 ln 3
2
3.
32
4.
216
5.
1
1 cos1
15 35 2
896
6. 60 7. 8. 1 9. 1
15 2
1728 1533
10. 0 11. 12.
35 20
3. Integrais Triplas Exerccios Resolvidos
Teorema
Se f contnua em uma caixa retangular B a, bxc, dxr, s , ento:
s d b
f(x, y, z)dV r c a f(x, y, z)dxdydz
B
1. Calcule f(x, y, z)dV, nos seguintes itens, sendo:

G
a )f ( x, y, z) 12xy 2 z 3 , com - 1 x 2

0 y3 e 0z2
Resp: 648
b)f ( x, y, z) xyz2 , com 0 x 1 ,
-1 y 2 e 0 z 3
27
Resp:
4
c)f (x, y, z) xyz2 , com T : 0,1x0,2x1,3
26
Resp:
3
b)f ( x, y, z) ( y x 2 ) z , com 1 x 2 ,
0 y 1 e - 3 z 5
68
Resp:
3

2. Calcule as seguintes integrais triplas:

1 1 y x y
a) 0 0 0
dzdxdy
1 x 2 x y
b) 0 x2 0
x.dzdydx
2 x2 y
c) 0 0 0
y dzdydx
4 2 y
d) 0 y 0
y dzdxdy
2 2x x y
e) 1 x 0
z dzdydx
1
2 x2
f) 1 0 x
0
x2y2z dz dy dx
1
2 4 x2 x2 4y2
g) 0 2
0 0
dz dy dx
3 9 y2 3x2 3y2
h)) 3 9 y2 4x2 4y2 9
dz dx dy
Respostas:
1 31 128 128
a) b) c) d)
6 120 21 21
95 127 81
e) f) g) h)
8 42 2

CLCULO III QUESTES DE PROVAS
1. Calcule o momento de inrcia do corpo homogneo: x y z 4, x 0, y 0 e z 0 em relao ao

eixo z.
Soluo:

Iz x2 y2 x, y, z dxdydz
S
0 x 4

S : 0 y 4 x, y, z k
0 z 4

444
S
000

Iz x2 y2 x, y, z dxdydz Iz x2 y2 k dxdydz
44
4
44 3
x3 4
Iz k y x dydz Iz k
2
4y2 dydx

00 3 00 3
0
4
44
64 64 4y3
Iz k 4y2 dydx Iz k y dx
3
00 3 0 3
4
64 4 4 43 4
256 256
Iz k dz Iz k dz
0
3 3
0 3 3
4 4
512 512 512k 2048k
Iz k dz Iz k z Iz 4 Iz
0 3 3 0 3 3

2. Calcule o momento de inrcia do cubo homogneo de aresta L, em relao a um dos eixos que contm uma
das arestas.
Soluo

S
0 x L

S : 0 y L x, y, z k
0 z L

LLL
S
000

Iz x2 y2 x, y, z dxdydz Iz x2 y2 k dxdydz
LL 3 L
44 3
x L
Iz k y x dydz Iz k Ly2 dydx
2

00 3 00 3
0
LL L
L3
L 3
Ly
3
Iz k Ly2 dydx Iz k y dx
3 3 3
00 0
L 3
L L L L3 L 4
L L4
Iz k dz Iz k dz
3 3 3
0 0 3
L
L
2L4 2L4 2L4k 2L5k
Iz k dz Iz k z Iz L Iz
0 3 3
0
3 3
3. Considere o cubo 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 e x, y,z x . Calcule:
a) o momento de inrcia.
b) o centro de massa.
Soluo:
a) Momento de Inrcia

S
0 x 1

S : 0 y 1 x, y, z x
0 z 1

111
S
000

Ix y2 z2 x, y, z dxdydz Ix y2 y2 x dxdydz
111
S
000

Iy x2 z2 x, y, z dxdydz Iy x2 z2 x dxdydz
111
S
000

Iz x2 y2 x, y, z dxdydz Iz x2 y2 x dxdydz

Em relao ao eixo x:
111
S
000

Ix y2 z2 x, y, z dxdydz Ix y2 z2 x dxdydz
11 2
1
2 11

Ix y
00
2 x
2
z2 x
2
x
2 00

dydz I 1 y2 z2 dydz
0
1 1
1 1 y3 2 1 11 2 1 1 z3
Ix z y dz Ix z dz Ix z
2 0 3 2 03 2 3 3
0 0
1 1 1 1 2 1
Ix Ix Ix
2 3 3 2 3 3
Em relao ao eixo y;
111
S
000

Iy x2 z2 x, y, z dxdydz Iy x2 z2 x dxdydz
111 111
Iy x3dxdydz xz2dxdydz
000 000
4 4
11
x4 11
x2 11
1 11
1
Iy dydz z2 dydz Iy dydz z2 dydz
00 4 00 2 00 4 00 2
0 0
1
1 11 1 11 1 1 z3 1 1 1
Iy dydz z2dydz Iy Iy
4 00 2 00 4 2 3 4 2 3
0
1 1 32 5 5
Iy Iy Iy
4 6 12 12 12
Em relao ao eixo z:
111
S
000

Iz x2 y2 x, y, z dxdydz Iz x2 y2 x dxdydz
111 111
Iz x3dxdydz xy2dxdydz
000 000
4 4
11
x4 11
x2 11
1 11
1
Iz dydz y2 dydz Iz dydz y2 dydz
00 4 0 00 2
0 00 4 00 2
1
1 11 1 11 1 1 y3 1 1 1
Iz dydz y2dydz Iz Iz
4 00 2 00 4 2 3 4 2 3
0
1 1 32 5 5
Iz Iz Iz
4 6 12 12 12

b) Centro de Massa
m x, y, z dxdydz
S
1
111
x2 11
1
m xdxdydz m dydz m
000 00 2 2
0
Mxy z x, y, z dxdydz
S
1
111 11
x2 11 1
Mxy zxdxdydz Mxy z dydz Mxy ydy zdz
000 00 2 20 0
0
1
1 z2 1 1 1
Mxy y Mxy 1 Mxy
2 2 2 2 4
0
Mxz y x, y, z dxdydz
S
1
111
x2
11
11 1
Mxz yxdxdydz Mxz y dydz Mxz ydy dz
000 00 2 20 0
0
1
1 y2 1 1 1
Mxz z Mxz 1 Mxz
2 2 2 2 4
0
Myz x x, y, z dxdydz
S
1
111 111
2 x3 1 1
Myz x xdxdydz Myz x dxdydz Myz dy dz
000 000 3
00 0
1 1 1 1
Myz y z 0 Myz 1 1 Myz
3 3 3
As coordenadas do Centro de Massa (CM) so: CM x, y, z . Assim:
1 1
Myz 1 2 2 M 4 1 2y 1
x x 3 x y xz y
m 1 3 1 3 m 1 4 1 2
2 2
1
Mxz 1 2 1 2 1 1
z z 4 z CM ; ;
m 1 4 1 2 3 2 2
2

4. Calcule xdxdydz onde B : 0 x 1; 0 y 1; 0 z 1 .

B
Soluo:
111 1 1 1
xdxdydz xdxdydz xdx dy dz
B 000 0 0 0
2
x2 1 1
xdxdydz 2
yz
2
1 1 xdxdydz
2
B 0 B
2
5. Calcule 1 z dxdydz onde B : 0 x 1; 0 y 1; 0 z 1
B
Soluo:
1 1 1
1 z2 dxdydz dx dy 1 z2 dz
B 0 0 0
Fazendo :
z sen dz cos d

Se z 0 0 e se z 1
2
Substituindo :

1 1 1 1 1 2
2 2
dx dy 1 z dz dx dy 1 sen cos d
0 0 0 0 0 0

1 1 1 2 1 1 1 2
2 2 2
dx dy 1 z dz cos cos d dx dy 1 z dz cos cos d
0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 1 2
2 2
dx dy 1 z dz cos d
0 0 0 0

Mas :
1 1
cos2 cos 2
2 2

1 1 1 2 1 1 2
dx dy 1 z dz cos d 2 2 cos 2 d
2 2
0 0 0 0 0

1 1 1
12 12
dx dy 1 z dz 2 d 2 cos 2 d
2
0 0 0 0 0
0
1 1 1
1 1 1 2 1 1
dx dy 1 z dz 2 2 2 sen 2 2 2 4 sen sen0
2
0 0 0 0
Logo :
1 1 1
2
dx dy 1 z dz 4
0 0 0
6. Calcule ydxdydz onde B : x2 4y2 1; 0 z 1

B
Soluo:
V ydxdydz
B
B : x2 4y2 1; 0 z 1
4y2 1 x2 y2 0,25 025x2 y 0,25 0,25x2
Assim :
0 y 0,25 0,25x2

B : 0 x 1
0 z 1

Dessa forma :
2 2 0,25 0,25x2
1 1 0,25 0,25x 11
y
V ydxdydz ydydxdz V dxdz
B 00 0 00 2 0

dxdz V 12 0,25 0,25x dxdz

2
1 11 11
V 0,25 0,25x2 2
2 00 00
1
1 1 0,25x3 1 1 0,25
V 0,25x dz V 0,25 dz
2 0 3 2 0 3
0
1 11 1 1 1
V dz V 1 V
2 60 2 6 12


Cálculo III - Integrais Duplas e Triplas 01

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CLCULO III INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS

AULA 06: INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS TEORIA E EXERCCIOS RESOLVIDOS

1.1. Regio de Integrao Retangualar

Ex. 3: Calcule as integrais abaixo:

Ex.4: Calcule integral dupla

Ex.5: Calcule a integral

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Obs: Frequentemente o retngulo R x, y : a x b, c y d expresso como a,b x c, d por

1.2. Regio de Integrao No Retangular

Veja Fig 1 e Fig. 2.

Fig. 1: Regio Tipo I

Fig. 2: Regio Tipo II

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Representamos na Fig. 3 a regio R (base deste slido):

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Ex. 9: Calcule a integral I (x y)dA , onde R a regio limitada por

A regio R est representada na Fig. 4.

Logo, podemos resolver a integral I pelos dois tipos:

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Integramos primeiramente em relao x, e obtemos:

Agora, integrando em relao y, obtemos:

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Tambm poderamos escolher a mesma regio porm integrar de forma invertida:

Ex. 11: Calcular a Integral I

Verificamos que no seria possvel resolver a primeira integral

possui primitiva elementar. Assim, necessrio mudar os limites de integrao.

A qual possvel resolver.

Esta integral podemos resolver por substituio de variveis. Assim temos:

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A reta intercepta a regio R na fronteira esquerda x = 1 y e na fronteira direita x = y 1. Esses so

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O resultado desta integrao o mesmo mostrado anteriormente.

1.3. Inverso da ordem de integrao

Como no existe antiderivada elementar de e

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Assim, essa integral deve ser escrita como se segue:

Soluo: A Fig 10 apresenta o grfico desta regio R.

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e utilizando a regio R2, temos:

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2. Integrais Duplas Exerccios Propostos

2. Calcule f(x, y)dxdy onde:

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7. Calcular 8 x y dx dy , onde R a regio delimitada por y x2 e y 4.

12. Calcular 2x y dx dy , onde R a regio delimitada por x y2 -1 , x 5 , y -1 e y 2 .

f)13/6 g) 16 h)2 i)1 j)5/12

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3. Integrais Triplas Exerccios Resolvidos

1. Calcule f(x, y, z)dV, nos seguintes itens, sendo:

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2. Calcule as seguintes integrais triplas:

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CLCULO III QUESTES DE PROVAS

1. Calcule o momento de inrcia do corpo homogneo: x y z 4, x 0, y 0 e z 0 em relao ao

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3. Considere o cubo 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 e x, y,z x . Calcule:

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As coordenadas do Centro de Massa (CM) so: CM x, y, z . Assim:

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4. Calcule xdxdydz onde B : 0 x 1; 0 y 1; 0 z 1 .