23 DE OCTUBRE DEL 2017

INTEGRANTES:
Analuisa Yugcha Christian Enrique
Barreno Mayorga William Fernando
Lpez Yamberla Diego Israel
Molina Osorio Diana Carolina INFORME PRCTICO # 01
Tubn Moposita Lorena del Pilar MDULO DE MECANISMOS

INGENIERIA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACION

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FISEI
INDICE

Tabla de contenido
TEMA: .................................................................................................................................................. 3

OBJETIVOS: .......................................................................................................................................... 3

Objetivo General: ............................................................................................................................ 3

Objetivos Especficos: ...................................................................................................................... 3

INTRODUCCION: .................................................................................................................................. 4

METODOLOGA: .................................................................................................................................. 5

ACTIVIDADES A REALIZAR: .................................................................................................................. 7

MATERIALES E INSTRUMENTOS: ......................................................................................................... 8

ANLISIS MATEMTICO DEL MECANISMO ......................................................................................... 9

SIMULACIN...................................................................................................................................... 13

Anexo 1.- Simulacin del sistema original..................................................................................... 13

Anexo 2.- Simulacin de inversiones............................................................................................. 14

Anexo 3.- Simulacin de transformaciones .................................................................................. 15

REGISTRO TABULAR Y GRFICO DE RESULTADOS............................................................................. 16

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS ................................................................................ 16

CONCLUSIONES RECOMENDACIONES............................................................................................... 16

BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................................... 17

ANEXOS ............................................................................................................................................. 19
TEMA:
Movilidad, inversin cinemtica y transformacin de eslabonamientos en mecanismo
de manivela biela corredera descentrado

OBJETIVOS:
Objetivo General:
Realizar un estudio del mecanismo de Manivela Biela Corredera descentrado, en
base a los conocimientos adquiridos previamente y el uso de softwares de soporte que
permitirn visualizar el funcionamiento del mecanismo para que de esta manera se
logre determinar la movilidad del mismo.
Objetivos Especficos:
Realizar las inversiones cinemticas del mecanismo de Manivela Biela
Corredera descentrado a travs una matriz que identifique los tipos de eslabones
y juntas en funcin a cada uno de estos nuevos sistemas, con el objeto de identificar
en cada uno de ellos el bastidor, acoplador seguidor y manivela.
Integrar los resultados a travs de una matriz que describa cada tipo de movimiento
que se efectu y si el mecanismo es funcional o no con el fin de proporcionar de
manera ms simplificada el estudio del caso de estudio.
Disear y construir una maqueta del mecanismo mencionado, a travs de
implementacin de softwares de apoyo con el fin de visualizar de manera prctica
los tipos de movimiento que este mecanismo puede realizar.
ALCANCE:
Para el desarrollo del presente documento primero se realiza la investigacin bibliogrfica
de la descripcin y funcionalidad de los conceptos consignados en el marco terico, en
base a esto se construye un prototipo del mecanismo de manivela biela - corredera, el
cual permita un estudio prctico. Con el fin de realizar el clculo de la movilidad, inversin
cinemtica y transformacin de eslabonamientos. Mediante dos casos de transformacin
de eslabonamiento, asimismo como la creacin de nuevos mecanismos mediante la
realizacin de las inversiones cinemticas posibles, se va a precisar el funcionamiento y
aplicabilidad de cada nuevo mecanismo para posteriormente personificar con su
respectivo diagrama cinemtico y su simulacin en Working Model.
INTRODUCCIN:
La evolucin de los mecanismos es parte esencial de la Historia de la Tcnica, ciencia que
est experimentando un gran auge en los pases ms desarrollados, no slo por la completa
formacin cultural que proporciona, sino por su propia utilidad didctica para entender el
funcionamiento de las mquinas Se considera generalmente que el inicio del estudio de
los mecanismos se debe al alemn de origen francs Franz Reuleaux, en la segunda mitad
del siglo XIX. Aunque no nos es posible extendernos en esta cuestin, los antecedentes
del estudio y desarrollo de los elementos de las mquinas se remontan a la antigedad y
la evolucin de los mecanismos es el fruto de las contribuciones realizadas por muchas
personas a lo largo de la historia [1].
Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o transformar
los movimientos presentes en una mquina, para tal efecto, en el diseo de las mquinas
se deben tener en cuenta aspectos importantes como el tipo de mecanismo, la cantidad
necesaria de elementos que conforman el mecanismo y las dimensiones adecuadas para
satisfacer las necesidades especficas en la mquina [2].
Inversin cinemtica.- Un movimiento absoluto es una medida con respeto a un marco
estacionario. En tanto que, un movimiento relativo es una medida para un punto o eslabn
con respecto a otro eslabn. En la medida que diferentes eslabones son seleccionados
como marco, el movimiento relativo de dichos eslabones no se ve afectado, pero el
movimiento absoluto puede ser drsticamente diferente. La utilizacin de diferentes
eslabones como marco se conoce como inversin cinemtica [3].
El mecanismo de biela manivela - corredera.- Es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms
comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el
movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la
biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal [4].
En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo,
el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la
biela se encuentra unido a un pistn que se mueve en lnea recta [5].
MARCO TERICO

Motor de combustion
Maquina de coser
d cuatro tiempos

sistema de locomotora
Compresor de piston
de vapor
 FUNCIONES
MECANISMO
BIELA MANIVELA DEL MECANISMO
BIELA MANIVELA

Permite convertir el El eje dispone de un movimiento giratorio que

movimiento giratorio continuo transmite a la manivela.
de un eje en uno lineal
alternativo en el pie de la
biela.
La manivela (o la excntrica) convierte el
movimiento giratorio del eje en uno circular en
su empuadura (eje excntrico).
Permite el proceso contrario:
transformar un movimiento
lineal alternativo del pie de
La cabeza de la biela est unida a la empuadura
biela en uno en giratorio
continuo en el eje al que est de la manivela (eje excntrico) y, por tanto, est
conectada la excntrica o la dotada de un movimiento circular.
manivela (aunque para esto
tienen que introducirse
ligeras modificaciones que
permitan aumentar la inercia En su movimiento circular, la cabeza de la biela
de giro)[1]. arrastra el pie de biela, que sigue un movimiento
lineal alternativo[1].

[2]

SISTEMA Est formado por una barra articulada a un

extremo con una manivela y por el otro con
un pistn que describe un movimiento

BIELA- lineal alternativo. Al girar el eje, la manivela

transmite un movimiento circular a la biela
que experimenta un movimiento de vaivn;

MANIVELA este sistema funciona a la inversa .

Figura 1. Esquema del sistema biela-manivela [3]

METODOLOGA:
Para poder realizar la prctica se emplearon dos mtodos de investigacin:
Investigacin Bibliogrfica.
Mediante la investigacin bibliogrfica y el trabajo con cada uno de los integrantes del grupo, se
procedi a la bsqueda de informacin en documentos de internet, libros, revistas cientficas
indagando, recolectando y seleccionando la informacin adecuada acerca de la movilidad, inversin
cinemtica y transformacin de eslabonamientos en los mecanismos de manivela biela
corredera descentrado, de esta manera se obtiene varios conocimientos necesarios para la
elaboracin de la prctica y posteriormente de su informe.
Investigacin de Campo.
El proceso sistemtico y racional de recoleccin, anlisis y presentacin de datos basado en la
recoleccin directa de la realidad se lo obtuvo mediante una investigacin de campo, con la
elaboracin de la maqueta del mecanismo manivela biela corredera, donde se pudo comparar y
verificar los resultados obtenidos en la simulacin.

ACTIVIDADES A REALIZAR:

Como primer paso se formo los equipos de trabajo a fin de realizar una previa
investigacin respecto al marco terico establecido en la gua.
Elaborar material necesario para realizar el laboratorio.
Antes de realizar la
prctica. Construir la maqueta.

Tomar nota de los aspectos ms relevantes para enlistar los tipos de eslabones, juntas o
pares cinemticos, realizando el diagrama cinemtico correspondiente.
Diferenciar adecuadamente que tipo de eslabones son y qu tipo de juntas.
Describir los tipos de movimientos que se tienen.
Durante el desarrollo
de la prctica. Para los eslabones describir si son manivela, seguidor, acoplador, bastidor.

Calcular la movilidad del mecanismo.

Se plantea ejemplos de transformacin de eslabonamientos ademas se dibuja el
diagrama cinemtico resultante.
Se enlista cada uno de los elementos que utiliza el mecanismo a implementar
Despus de la
Realice la simulacin en WorkingModel de cada mecanismo en sus inversiones y
prctica. transformaciones.
Se realiza el calculo de movilidad de las inversiones y transformaciones del mecanismo.
se toma evidencia del trabajo a desarrollar.
Se realiza el informe tcnico con todos los aspectos establecidos en el formato
MATERIALES E INSTRUMENTOS:
Los equipos y elementos a utilizar para el laboratorio son:
NOMBRE GRFICO DESCRIPCIN
AutoCad Software con el cual
realizamos tanto el diseo
de cada elemento del
mecanismo.
Working Model Software en cual realizamos
la simulacin del
mecanismo.
Nylon para imprimir 3D Material el cual utilizamos
para imprimir cada
elemento del mecanismo.

Plstico para imprimir Material utilizado para

3D imprimir la bancada de
corredera.

Pedazos de madera Lo utilizamos para construir

la base sobre la que se
encuentra el mecanismo.

Impresora 3D Prusa i3 La utilizamos para en base al

diseo realizado en
AutoCad a tamao real
poder imprimir todos los
elementos de nuestro
Mecanismo.
 Internet Chrome Navegador de Internet que
utilizamos para buscar la
informacin necesaria para
el trabajo

ANLISIS MATEMTICO DEL MECANISMO

Clculo la movilidad del mecanismo
MANIVELA CORREDERA DESCENTRADA

COMPONENTES

1: Bastidor
2: Seguidor, corredera
3: Acoplador
4: Manivela

DIAGRAMA CINEMTICO : Junta revoluta mvil

: Junta de traslacin fija
: Junta revoluta mvil
: Junta revoluta fija

MOVILIDAD

=4
1 = 4
2 = 0

= 3( 1) 2(1 )- 2
= 3(4 1) 2(4) 0
=1

Mecanismo
 Tipo de Movimientos del Mecanismo:

ESLABONES

BINARIO TERNARIO CUATERNARIO

DETALLE

CANTIDAD 2 0 0

JUNTAS
REVOLUTA REVOLUTA PRISMT
HELICOIDAL CILNDRICA ESFRICA
FIJA MVIL ICA

CANTIDAD 1 1 1 0 0 0

ESLABONES ESPECIALES CANTIDAD

MANIVELA 1

BALANCN 0

BASTIDOR 0

ACOPLADOR 1

TIPO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO

ROTACIN PURA NO

TRASLACIN PURA NO

MOVIMIENTO COMPLEJO SI
Inversiones cinemticas posibles
INVERSIN 1
DIAGRAMA CINEMTICO

MOVILIDAD

=4
1 = 4
2 = 0

= 3( 1) 2(1 )- 2
= 3(4 1) 2(4) 0
=1

Mecanismo

INVERSIN 2

DIAGRAMA CINEMTICO MOVILIDAD

=4
1 = 4
2 = 0

= 3( 1) 2(1 )- 2
= 3(4 1) 2(4) 0
=1

Mecanismo
 INVERSIN 3
DIAGRAMA CINEMTICO

MOVILIDAD

=4
1 = 4
2 = 0

= 3( 1) 2(1 )- 2
= 3(4 1) 2(4) 0
=1

Mecanismo

Ejemplos de transformacin de eslabonamientos dibuje su diagrama cinemtico

resultante.
TRANSFORMACIN 1
Caso: Cualquier junta completa se puede reemplazar por una
semijunta, pero esto incrementa en 1GDL.
MOVILIDAD
DIAGRAMA CINEMTICO
=4
1 = 3
2 = 1

= 3( 1) 2(1 )- 2
= 3(4 1) 2(3) 1
=2

Mecanismo
 TRANSFORMACIN 2
Caso: La eliminacin de un eslabn reduce en 1 GDL al
mecanismo.
MOVILIDAD
DIAGRAMA CINEMTICO
=3
1 = 3
2 = 0

= 3( 1) 2(1 )- 2
= 3(3 1) 2(3) 0
=0

Estructura

SIMULACIN
Anexo 1.- Simulacin del sistema original

Sistema Original Working Model

 Anexo 2.- Simulacin de inversiones
INVERSIONES CINEMTICAS

Sistema Original Working Model

Simulacin Inversin 1

Simulacin Inversin 2

Simulacin Inversin 3
 Anexo 3.- Simulacin de transformaciones
TRANSFORMACIN CINEMTICA

Sistema Original Working Model

Simulacin Transformacin 1

Simulacin Transformacin 2
REGISTRO TABULAR Y GRFICO DE RESULTADOS:

Sistema Original

1 GDL
Inversin Transformacin

1. 1 GDL Mecanismo 1. 2 GDL Mecanismo

2. 1 GDL Mecanismo 2. 0 GDL Estructura

3. 1 GDL Mecanismo 3. No existe

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS:

De los resultados mostrados en la tabla podemos ver que en el caso de las inversiones
cinemticas los grados de libertad se deben mantener, en el caso de las transformaciones
dependiendo el caso se reduce o se aumentan grados de libertan como se nos dio el caso
de una estructura y una en que se gener 1 GDL debido a la creacin de una semijunta.
Por lo que en muchas de estas inversiones y transformaciones no son tiles para producir
movimiento, nos sirven como aprendizaje en el modelaje de nuevos mecanismos a partir
de un sistema original.

CONCLUSIONES:

Se logr obtener del estudio realizado tres inversiones cinemticas las cuales se
obtuvieron al mover la bancada en cada uno de los eslabones del sistema, de igual
manera se obtuvo solo dos transformaciones cinemticas la primera con el caso tres
en la que se reduce un eslabn y disminuye 1GDL, la segunda es el caso 4 de
transformacin de eslabonamiento.
En cada simulacin se pudo observar y corroborar los valores obtenidos, as como
pudimos ver que en un caso de transformacin se dio una estructura donde no existe
movimiento.
 Para la elaboracin de la maqueta se la realizo en 3D para apreciar de mejor manera
el funcionamiento del mecanismo biela manivela, las medidas se tomaron de un
sistema ya funcional y se lo realiz a escala.

RECOMENDACIONES
Para las trasformaciones cinemticas es muy necesario conocer de manera correcta
cada uno de sus casos, as como en las inversiones colocar muy bien la bancada.
En el diseo de la maqueta debemos tomar en cuenta el dimensionamiento del
mecanismo para evitar agarrotamientos.
Verificar siempre en cada instante del movimiento de todo el mecanismo el ngulo
entre el eslabn de salida y el acoplador ya que sta es la medida de la calidad de
transmisin de la fuerza y de velocidad en la junta.

Bibliografa:

BIBLIOGRAFIA:
[ J. E. Shigley, TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS, McGraw-Hill , 2012.
1
]

[ J. Lpez, SNTESIS DE MECANISMOS, 2013. [En lnea]. Available:

2 http://www.portalaprende.co/LPRecursos/MaterialDidactico/MecanismosDeMaquinas/P
] df/SintesisDeMecanismos.pdf.

[ C. Prez, Introduccin a los mecanismos y a la cinemtica, 2015. [En lnea]. Available:

3 http://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_1_introduccion_a_
] los_mecanismos_y_a_la_cinematica.pdf.

[ R. Norton, Diseo de maquinaria, Mexico: McGrawHill, 2009.

4
]
[ J. Tierno, DISEO DE BRAZO MECNICO EFICIENTE, Mxico, 2013.
5
]

[ M. L. F. Alejandro, UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO, 2011. [En lnea]. Available:

6 http://redi.uta.edu.ec/bitstream/123456789/990/1/Tesis%20I.%20M.%20137%20-
] %20Mesias%20L%C3%B3pez%20Freddy%20Alejandro.pdf.

[ J. Reyes, UTE, Enero 2015. [En lnea]. Available:

7 http://repositorio.ute.edu.ec/bitstream/123456789/4844/1/59529_1.pdf.
]
ANEXOS

Enlace Inversiones, transformaciones y simulaciones:

https://www.dropbox.com/sh/4dfhuye2ozzg7rb/AADEv5S9ESPGUEIil0_jyYaDa?dl=0