2.3. Tipos de actuadores hidrulicos y su simbologa en norma internacional.

Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en las
instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma
mecnica, generando movimientos lineales.

Existen tres grandes grupos:

Cilindros hidrulicos.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.

Los actuadores hidrulicos son los encargados de transformar la energa hidrulica

en trabajo mecnico que se basan bajo una simbologa de norma internacional
apreciada en la tabla 2.3.1 . En la Tabla 2.3.2 se puede observar su clasificacin.

Cilindros de simple efecto

En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras
que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio
sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).

Figura 2.3.1 Cilindro de simple efecto.

La figura 2.3.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos

cilindros pueden tambin tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar
instalados interior o exteriormente al propio cilindro.
Actuador tipo buzo o sumergido

Se podra decir que es el ms sencillo de todos los actuadores. ste consta de una
nica cmara para el fluido y puede ejercer fuerza en una nica direccin.

Figura 2.2.2 Actuador tipos buzo o sumergido

Actuador a resorte

Este tipo de actuador est conformado por dos cmaras, en una de ellas se
encuentra un resorte. Si se ejerce una presin por una de las cmaras, ya sea para
llevarlo al final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudar al retorno
del vstago.

Figura 2.2.3 Actuador a resorte

Actuador telescpico

Estos actuadores pueden ser de simple efecto o de doble efecto, en la mayora de

los casos se utilizan los primeros mencionados.

Figura 2.2.4 Actuador telescpico

Cilindros de doble efecto

La figura 2.3.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en

uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin
hidrulica.

Figura 2.3.5 Cilindro de doble Efecto

Actuador de doble vstago

Estos actuadores son utilizados en donde es necesario movilizar cargas a ambos

lados del actuador, y donde se requiera la misma velocidad de desplazamiento en
ambos sentidos.

Actuadores rotativos

Motor oscilante

Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotacin con un
ngulo de giro limitado. El motor oscilante tiene un vstago dentado con dos
mbolos. Si se ingresa presin a algunas de las cmaras, la barra se desplaza
arrastrando a un pin que se encarga de producir el momento de giro. Tambin
posee un tornillo que permite modificar el ngulo de giro del pin.

Figura 2.3.5 Partes de un motor oscilante

Motor de engranajes

El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presin que ingresa por
la entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes.

Motor de paleta

El par motor se desarrolla por la presin, que acta sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que est acoplado al
eje de accionamiento.

Figura 2.3.6 Motor e paleta

Motor de pistones

Los motores de pistones probablemente son los ms eficaces, ya que desarrollan

altas velocidades, grandes presiones y estn equilibrados.

Motores de pistones axiales

Motores de pistones axiales horizontales: El giro se produce con la presin que se

ejerce en los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el
barrilete.

Motores de pistones radiales

Estos motores son de baja velocidad y de par elevado. Su funcionamiento se basa

en cilindros telescpicos de auto alineacin que transmiten la potencia a travs de
una excntrica formada en el eje.
Tabla 2.3.1
Simbologa Internacional de Actuadores Hidrulicos
Tabla 2.3.2
Tipos de actuadores hidrulicos