UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA ELECTRONICA DE POTENCIA

FECHA: 04/07/2017

CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CORRIENTE ALTERNA

Garca Snchez Sebastin Enrique
e-mail: sgarcias@est.ups.edu.ec

Ordoez Lpez Freddy Felipe

fordonezl@est.ups.edu.ec

Quia Pallasco Alexis Bladimir

e-mail: aquinap@est.ups.edu.ec

Snchez Pozo Bryan David

bsanchezp1@est.ups.edu.ec

2 MARCO TERICO
RESUMEN: En el presente informe se definir los
parmetros referidos a los controladores de voltaje de
corriente alterna, sus distintas denominaciones y 2.1 PRINCIPIO DEL CONTROL DE ABRIR Y
aplicaciones, con cargas inductivas, resistivas y ambas a CERRAR
la misma vez. De igual manera se mostrara la
representacin grafica del control de los voltajes con
interaccin de cargas resistivas o ambas. El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar
en un controlador de onda completa monofsico, tal y
ABSTRACT: In this report, the parameters related como se muestra en la figura 6.1. El tiristor conecta la
to AC voltage controllers, their different designations and alimentacin de ca a la carga durante un tiempo tn; un
applications, with inductive, resistive loads and both will
Pulso inhibidor de compuerta abre el interruptor durante
be defined at the same time. In the same way, the
un tiempo t0. El tiempo activo, tn, est formado, por lo
graphic representation of the control of the voltages with
interaction of resistive loads or both will be shown. comn, de un nmero entero de ciclos. [1]

PALABRAS CLAVE: ngulo de fase, bidireccionales,

controlador monofsico, controlador de voltaje CA, triac.

1 OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL

Comprender la operacin y las caractersticas de los

controladores de voltaje ca.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Fig1. Control de abrir y cerrar.

- Aprender los tipos de controladores de voltaje AC. Para un voltaje sinusoidal de entrada V=
Vs = 2
- Comprender los parmetros de rendimiento de los
controladores de voltaje AC.

- Estudiar los efectos de la inductancia de carga sobre la

corriente en la carga.

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2.2 EL PRINCIPIO DE CONTROL POR NGULO
DE FASE
El principio de control de fase se puede explicar
haciendo referencia a la figura 2. El flujo de potencia
hacia la carga queda controlado retrasando el ngulo de
disparo del tiristor T1. Debido a la presencia del diodo
D1, el rango de control est limitado y el voltaje rms
efectivo de salida slo puede variar entre 70.7 y 100%.
El voltaje de salida y la corriente de entrada son
asimtricos y contienen una componente de cd.
Si hay un transformador de entrada puede ocurrir un
problema de saturacin. Este circuito es un controlador
monofsico de media onda, adecuado slo para cargas
resistivas de poca potencia, como son la calefaccin y la
iluminacin.
Dado que el flujo de potencia est controlado durante el
semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador
tambin se conoce como controlador unidireccional. [2]
Si ==2 y el ngulo de retardo llama a la corriente de j2 corriente de estado inactivo.
del tiristor T1 es =, el voltaje rms:
Fig2.Forma de onda de entrada y salida [4]
El convertidor de la figura 2 tiene las formas de onda
del voltaje de salida de una sola polaridad, como se
observa en la figura 2.
Por lo general este convertidor no se utiliza en
aplicaciones industriales, porque su salida tiene un alto
contenido de componentes ondulatorias, de baja
frecuencia.
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ELECTRONICA DE POTENCIA
2.2.3 CIRCUITOS BASICOS DE TIRISTORES
Un tiristor es un dispositivo semiconductor que consta de
cuatro capas similares a las de un diodo, es decir, con
estructura pn. Tiene tres uniones, una pn, otra np, y otra pn.
As tambin tres terminales (nodo, ctodo, compuerta).
Los tiristores son uno de los tipos ms importantes de
dispositivos semiconductores de potencia.
Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos
electrnicos de potencia. Se operan como conmutadores
biestables, pasando de un estado no conductor a un estado
conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que
los Tiristores son interruptores o conmutadores ideales,
aunque los tiristores prcticos exhiben ciertas caractersticas
y limitaciones.
En la figura 3. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo
con respecto al del ctodo, existe una corriente entre j1 y j3,
es decir, tiene una polarizacin directa. J2 est en inversa y
tiene una pequea corriente del nodo al ctodo. Se puede
decir entonces que el tiristor est en bloqueo directo y se
Ahora, si el voltaje nodo-ctodo (vak) se incrementa a un
valor grande la unin j2, inversamente polarizada estar en
ruptura. Esto se denomina ruptura por avalancha y el voltaje
se llama voltaje de ruptura directo.
Fig3. Circuito bsico de un tiristor
2.2.4 ESTADO DE BLOQUEO
La conmutacin en corte o bloqueo de un tiristor es el
proceso de poner en estado de corte al tiristor que
puede realizarse de tres formas: conmutacin natural,
polarizacin inversa o conmutacin por puerta.
Para reducir esa corriente es preciso abrir la lnea,
aumentando la impedancia de carga o derivando parte
de la corriente de carga a un circuito paralelo, es decir,
cortocircuitando el dispositivo. [2]
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2.2.5 ESTADO DE CONDUCCION
Cuando el voltaje del nodo dado que las uniones J1 y
J3 ya tienen polarizacin directa, habr un movimiento
libre de portadores a travs de las tres uniones que
provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice
entonces que el dispositivo est en estado de
conduccin o activado. [2]
2.3 PRINCIPIO DE CONTROL DE FASE
Cuando la forma de onda de la tensin alterna, cae
sobre una carga en forma completa, esto es sin ningn
tipo de recorte, sobre la carga aparece una corriente,
con lo cual se genera potencia sobre la carga; si de
alguna manera se recorta la forma de onda de la tensin
alterna, esto es lo mismo que decir se controla la fase,
como se ve en la imagen por ejemplo, sobre la carga ya
no aparecer la misma cantidad de corriente que
apareca cuando sobre la carga caa la tensin alterna
completa, por lo que tampoco se generar sobre la
carga la misma potencia. [1]
Entonces mediante el control de fase se controlar la
cantidad de potencia que genera una carga conectada a
una fuente de corriente alterna; de aqu que muchas
veces se utilicen en forma indiferente los trminos
control de fase o control de potencia, en este caso aqu
se le llamar control fase potencia y como esta tarea lo
realizar el tiristor SCR, se le llamar SCR control fase
potencia.
Fig4. Circuito de control de fase
2.4 CONTROLADORES BIDIRECCIONALES
MONOFASICOS CON CARGAS RESISTIVAS
El problema de la cd de entrada se puede evitar
utilizando control bidireccional (o de onda completa), en
la figura 5.3 aparece un controlador monofsico de onda
completa con carga completa.
Durante el semiciclo de voltaje de entrada, se controla el
flujo de potencia variando el ngulo de retraso del
tiristor T1; el tiristor T2 controla el flujo de potencia
durante el semiciclo de voltaje de entrada. Los pulsos
de disparo de T1 y T2 se conservan a 180 uno del otro.
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ELECTRONICA DE POTENCIA
Fig5. Controlador monofsico de onda completa
2.5 CONTROLADOR MONOFASICO CON
CARGA INDUCTIVA
Con estos controladores dispondr de los mejores
equipos para regulacin y control de temperatura,
dndoles una fiabilidad y precisin excelentes. Gracias
al tipo de regulacin les podemos garantizar una mayor
duracin de sus resistencias elctricas ya que el sistema
de control realiza un proceso de estabilizacin de
temperatura muy preciso, haciendo que estas trabajen
a una menor potencia con un sistema proporcional. [3]
Tambin podrn tener un ahorro de energa al no tener
picos de potencia en produccin (menor potencia
contratada).
Los SRC fabrican una amplia gama de controladores de
potencia de tiristores para adaptarse a
cada necesidad. Si la carga es constante o variable de la
resistencia, inductiva o de acoplamiento del
transformador, monofsico o trifsico, tenemos
el control de tiristores de potencia adecuado para
satisfacer sus necesidades.
Un rectificador convierte la corriente alterna en corriente
continua por lo que la finalidad de estos es generar una
salida continua pura o generar una onda ya sea
de tensin o de corriente que tengan una determinada
componente de continua. [3]
El rectificador de media onda se suele utilizar
en aplicaciones de baja potencia, en las que la corriente
media de la red no ser 0. Una corriente media distinta
de 0 puede causar problemas en el funcionamiento de
los transformadores y aunque tiene aplicaciones
limitadas vale la pena estudiar su funcionamiento para
luego entender con ms facilidad los otros tipos
de rectificadores que pueden llegar a tener ms
aplicaciones. [3]
Una rectificacin de media onda puede ser controlada o
no controlada (control sobre la seal de salida). Si
queremos que sea controlada emplearemos un tiristor, si
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la rectificacin no es controlada, usaremos

un diodo como es nuestro caso.

Fig7. Forma de seal de entrada y salida

controlador monofsico con carga RL
Fig6. Circuito controlador monofsico con carga
RL. Digamos que este tipo de rectificaciones el caso real,
frente al caso ideal que sera con una carga resistiva
La respuesta forzada ser la corriente que hay despus pura. Esto es as ya que las cargas industriales suelen
de que que la respuesta natural se convierta en nula. En contener una cierta inductancia, adems de
este caso ser la corriente sinusoidal de rgimen la resistencia propiamente dicha. [2]
permanente que habra en el circuito si consideraramos
el diodo como cortocircuito, esto es:
A continuacin procedemos a la explicacin terica de
este tipo de rectificacin. La ecuacin de la ley de
Kirchhoff para tensiones que describe la corriente en
el circuito para el diodo ideal, polarizado en directa sera:
Si observamos la grfica de la tensin en la carga (Fig.6)
podremos ver que el diodo permanece polarizado en
directa ms tiempo que radianes a pesar de que la
seal del generador en es cero y por lo tanto la 2.6 CONTROLADORES TRIFSICOS DE ONDA
corriente debera ser cero, a qu se debe esto?, bueno
COMPLETA
esto sucede porque la bobina retrasa la corriente
(observemos que la tensin en la bobina es negativa
Los controladores unidireccionales, que contienen
cuando la corriente decrece) evitando as que la
corriente de entrada de cd y un contenido de armnicas
corriente se haga cero y permitiendo que el tiempo en el
ms alto debido a la naturaleza asimtrica de la forma
que a la carga le llega tensin sea un poco mayor que
de onda del voltaje de salida no se utilizan normalmente
radianes. [4]
en los impulsores para motores de ca; por lo general se
utiliza un control bidireccional trifsico. [3]
Una vez que la bobina no puede retrasar ms la
corriente y esta se hace cero, se produce en un punto
conocido como ngulo de extincin por lo que
La operacin de este controlador es similar a la
sustituyendo t= en la expresin de la corriente
de un controlador de media onda, excepto porque la
podemos hallar el ngulo donde se produce esta
trayectoria de la corriente de regreso est dada por los
extincin de corriente:
tiristores T2, T4 y T6 en vez de los diodos. La secuencia
de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6.

Si definimos los voltajes instantneos de entrada por

Normalmente es ms conveniente expresar esta funcin fase como.
en trminos del ngulo t y no de tiempo, por lo que
multiplicando y dividiendo por la fraccin del el
exponente de la exponencial obtenemos la expresin de
la corriente en funcin del ngulo t.

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Las formas de onda de los voltajes de entrada, los

ngulos de conduccin de los tiristores y los voltajes de
Los voltajes instantneos de lnea de entrada son: fase de salida se ven en la figura, para 60 y 120.

Para , dos tiristores conducen

inmediatamente antes dl disparo de T1 . Una vez
disparado T1, conducen tres tiristores. Un tiristor se
desconecta cuando su corriente intenta invertirse. Las
condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en
conduccin. Las formas de onda resultantes pueden Fig9. Controlador trifsico bidireccional
observarse. [5]

Para , slo conducen dos tiristores en todo

momento. Para , aunque conducen dos
tiristores en todo momento, existen perodos en los que
ningn tiristor est activo. Para , no hay
ningn perodo para dos tiristores en conduccin
hacindose el voltaje de salida cero en . El
rango del ngulo de retraso es [5]

Fig10. Formas de onda para 60 y 120

Primero se conducen dos tiristores inmediatamente

antes del disparo de T1, Una vez disparado T1,
conducen tres tiristores. Un tiristor se desactiva cuando
su corriente trata de invertirse. Las condiciones alternan
dos y tres tiristores que conducen.

Para 60< & < 90, solo hay dos tiristores que conducen
en cualquier momento. Para 90< & < 150, aunque dos
tiristores conducen en cualquier momento, hay
intervalos en los que no hay tiristores activados.
Cuando & > 150, no hay algn periodo durante el cual
dos tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve
cero en & = 150. El intervalo de retardo entonces es
0<&<150. [6]
Fig8. Formas de onda para el control bidireccional
En forma parecida a la de los controladores de media

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onda la ecuacin del voltaje rms de fase de salida
depende del intervalo de los ngulos de retardo.
3 CONCLUSIONES
Al trabajar con controladores bidireccionales se tendr la
capacidad de modificar el semiciclo positivo y el
semiciclo negativo. Al variar la frecuencia de entrada se
modificar la frecuencia de salida y ya que esta es
directamente proporcional al par inducido se podr
cambiar la velocidad gracias a los tiristores. (Garca
Sebastin).
Onda De Alta Calidad/Thyristor-Based Ac/Dc Rectifiers
With High-Quality Waveforms. Ingeniare : Revista
Chilena De Ingenieria, 18(1), 132-143. Retrieved from
https://search.proquest.com/docview/671019260?accoun
tid=32861
[6]
Mohan, Ned, Undeland, Thor M., and Robbins, William
P.. Electrnica de potencia : convertidores, aplicaciones
y diseo (3a. ed.). Sunny Isles Beach, US: McGraw-Hill
Espaa, 2009. ProQuest ebrary. Web. 5 July 2017.

Al implementar un circuito con carga RL en un

controlador monofsico con carga inductiva se observa
que la impedancia que genera el circuito no es estable.
Se tendr mayor duracin de sus resistencias elctricas
ya que el sistema de control realiza un proceso de
estabilizacin (Ordoez Freddy).

En el principio de control por ngulo de fase debido a la

presencia del diodo, el rango de control est limitado y el
voltaje rms efectivo de salida solo se puede variar entre
70.7% y 100%. El voltaje de salida y la corriente de
entrada son asimtricos y contienen un componente de
cd (Quia Alexis).

El rectificador de media onda bidireccional con carga

resistiva convierte la corriente alterna en corriente
continua, por lo que la finalidad de estos es generar una
salida continua pura o generar una onda ya sea de
tensin o de corriente que tenga una determinada
componente de continua (Snchez Bryan).

4 REFERENCIA
[1]
Guerrero, P. R. (2011). Electrotecnia (UF0149). Mlaga,
ES: IC Editorial. Retrieved from http://www.ebrary.com

[2]
Mijarez, C. R. (2014). Electrnica. Mxico, D.F., MX:
Grupo Editorial Patria. Retrieved from
http://www.ebrary.com

[3]
http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2464/#!/search?ho=t&l
=esES&q=controladores%20monofasicos%20con%20ca
rga%20inductiva

[4]
http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupss
p/reader.action?docID=10693569

[5]
Villablanca, M., Cdiz, C., & Tapia, J. (2010).
Rectificadores Ca/Cc Tiristorizados Con Formas De