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La schmatisation cinmatique

des mcanismes
Objectif de la modlisation
Le schma cinmatique permet de donner une
reprsentation simplifie dun mcanisme, laide
de symboles afin de faciliter :
Lanalyse de son fonctionnement et de son
larchitecture
Ltude des diffrents mouvements
Notion de solide
On distingue trois familles de corps :
les corps solide : (Bielle appartenant un mcanisme )
les corps liquide : (eau, huile )
les corps gazeux : (air )
Notion de solide
Dans les corps solides, on fera la diffrence entre un
solide rel et un solide parfait :Le solide parfait est un
modle thorique du solide rel. Ce modle thorique
est indformable quels que soient les efforts qui lui sont
appliqus et il a une gomtrie parfaite.

En pratique, pour le cours de mcanique, on utilisera :


soit des solides parfaits.
soit des solides dformables suivants une loi connue (Ressort,)
Rfrentiel
Un rfrentiel est dtermin par le choix
dun repre despace et dun repre de
temps.
En effet, un repre despace nest pas en lui-
mme suffisant pour dcrire le mouvement
dun solide par rapport au systme de
rfrence, car si le repre despace permet de
connatre la forme de la trajectoire, il ne
permet pas de prciser la position du mobile
sur celle-ci un instant donn.
Degrs de libert et liaisons
r
z
Si on considre deux solides nayant
aucun contact entre eux, le nombre de TZ
mouvement indpendant possible RZ
entre les deux solides est de 6.
RY
La pice peut se dplacer : RX

en Translation suivant chacun des axes TX TY

en Rotation autour de chacun des axes r r


x y
Ces mouvements relatifs indpendants
possibles constituent les degrs de
libert (ddl)
Nature des surfaces de contact

Sphre/plan
Nature des surfaces de contact

Cylindre / plan

Sphre / cylindre
Nature des surfaces de contact

Plan / plan

Cylindre / cylindre

Sphre / sphre

Cne / cne

Hlice / hlice
Les liaisons mcaniques
Un systme mcanique est compos de
plusieurs solides ayant une ou plusieurs
surfaces de contacts entre eux.
Chaque contact entre les deux pices limite
les mobilits
Ainsi, les caractristiques gomtriques de
ces surfaces de contact (et donc les mobilits
supprimes) permettent de dfinir des
liaisons que lon appellera liaisons
mcaniques.
Liaison avec 0 mobilit
Liaison encastrement
Liaisons avec 1 mobilit
Liaison glissire
Liaisons avec 1 mobilit
Liaison pivot
Liaisons avec 1 mobilit
Liaison hlicodale
Liaison avec 2 mobilits
Liaison rotule doigt
Liaison avec 2 mobilits
Liaison pivot glissant
Liaisons avec 3 mobilits
Liaison rotule
Liaisons avec 3 mobilits
Liaison appui-plan
Liaison avec 4 mobilits
Liaison sphre cylindre
Liaison avec 4 mobilits
Liaison cylindre plan
Liaison avec 5 mobilits
Liaison ponctuelle