MOTOR DC (1)

Copyright abril de 2017 por TECSUP

 Motor DC

Un motor DC transforma energa elctrica de entrada en

energa mecnica de salida.
Esencialmente es un generador DC trabajando en rgimen
inverso.
Los motores DC actualmente son muy usados en la industria
debido a que se puede variar su velocidad en un amplio
rango.
Los motores DC son excelentes en las aplicaciones de
regulacin de velocidad.
Los motores DC se han hecho populares debido a la amplia
aplicacin en carros, camiones, vehculos mineros de gran
capacidad y aviones.
Actualmente se construyen motores DC de hasta 6000 kW
Principio de operacin de un Motor
DC
 Motores DC

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de CC
e imanes permanentes

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 Parmetros caractersticos

Antesde todo vamos a considerar los

parmetros caractersticos comunes a todos
los motores DC.
Velocidad. N (RPM), (Rad/seg)
Torque al eje. T o (N-m)
Par mximo en el arranque. Tmax (N-m)
Corriente en el inducido. Ia ( Amperios)
Rendimiento.
Potencia al eje. Pm (Watts, kW.)
Balance de Potencias en el motor DC
 Velocidad
La frmula fundamental es:

Donde:
es el flujo magntico,
K una constante de proporcionalidad y
Ec es la fuerza contraelectromotriz (fcem)que se
induce en todo motor DC.
La velocidad de un motor DC depender tanto de
la tensin aplicada Ut como del flujo inducido
 Velocidad
Dela ecuacin de la velocidad notamos que la
velocidad puede variarse de dos formas:
Controlando la tensin en terminales Ut .
Controlando el campo magntico con la ayuda
de la corriente de campo =f(Iexc)
De ah el peligro de desconectar el devanado de
la excitacin el = 0 y el motor se embala n =
Conectando en serie con la resistencia de
armadura Ra una resistencia variable se puede
variar la velocidad.
 Par interno o Ecuacin del Torque

De la frmula:

se observa que el par Ti es funcin de

la corriente de inducido o armadura Ia
y del flujo de excitacin
 Par mximo en el arranque

Elpar mximo en el arranque varia

para cada tipo de motor, pero
cumpliendo siempre la expresin
anterior.
Puede ser adems de 1,5 a 2 veces
superior al nominal, dependiendo de la
velocidad de sobrecarga momentnea
del motor.
 Corriente del inducido
Elvalor de la corriente del inducido Ia, de
un motor DC viene dado siempre por la
expresin:

Donde:
Ut es la tensin en los bornes del inducido,
Ec la fuerza contraelectromotriz (fcem)
Ra la resistencia del inducido.
 Corriente de arranque
Enel arranque la fuerza contraelectromotriz
en el momento del arranque es cero. Ello
provoca una elevada corriente en el momento
del arranque que puede quemar al inducido;
razn por la cual se inserta resistencias en el
arranque a fin de limitar dicha corriente.

Ec = 0, N = 0
Con resistencia de arranque RARR
 Sentido de giro

El sentido de giro de
un motor DC puede
invertirse cambiando el
sentido de la corriente
por la armadura o el
de la corriente por el
campo. Resulta ms
seguro el primer
mtodo.
 Regulacin de velocidad
Tal como los generadores se compararan por sus
regulaciones de tensin, los motores de cc se comparan
por sus regulaciones de velocidad.
La regulacin de velocidad de un motor (SR) se define
por.
 Sistemas de excitacin de
Motores DC

Las distintas formas de conectar los

arrollamientos de excitacin de los
motores DC constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas
de funcionamiento de estos motores.
Segn sea la conexin elegida, los
motores reciben nombres especiales.
 Sistemas de excitacin

A continuacin se exponen los sistemas de

excitacin ms utilizados en la prctica:
Excitacin por Imanes Permanentes.
Excitacin Independiente.
Autoexcitacin:
Excitacin Serie.
Excitacin Shunt o Paralelo.
Excitacin Compuesta.
 Excitacin por imanes
permanentes
Ventajas:
No necesitan corriente excitacin, reducindose as
el gasto energtico de la misma al no producirse, en
el circuito de excitacin, prdidas por efecto Joule.
Se consigue un primer abaratamiento en su
construccin, al suprimirse los conductores que
constituyen el devanado de excitacin o campo.
Poseen una excitacin estable, el campo es
constante
El motor de imanes permanentes no tiene escobillas.
Debe considerarse como un motor de excitacin
independiente.
 Excitacin por imanes
permanentes
Inconvenientes: que hacen limitado su uso
exclusivamente en mquinas de muy baja
potencia, los cuales pasamos a enumerar:
Poseen un campo magntico fijo sin posibilidad de
regulacin.(No se puede disminuir ni aumentar el
campo)
El campo magntico es relativamente dbil,
presentando la mquina unas elevadas dimensiones
con relacin a la potencia desarrollada.
Como el flujo es constante su velocidad no puede
ser controlada por un restato de campo, solo
podemos variar la velocidad por variacin de la
tensin de armadura y resistencia de armadura.
 Aplicaciones

Se usa mucho en la construccin de juguetes, carros,

aviones, bomberos, etc.
En ventiladores de las PCs (fan)
El motor que acciona el limpiaparabrisas del carro.
Motor DC con Excitacin
Independiente
 Motor DC con Excitacin
Independiente

El circuito de excitacin es completamente

independiente del circuito de inducido, y la
red de alimentacin del inducido puede ser
distinta de la red de alimentacin de la
excitacin.
Las caractersticas son similares al motor
con excitacin en derivacin o Shunt.
 Motor DC con Excitacin
Independiente
Este tipo de excitacin presenta una gran
ventaja sobre el resto de sistemas de
excitacin, dado que al poder ser la corriente
inductora totalmente independiente de la
tensin de red que alimenta al motor, permite
una amplia gama de regulaciones del motor.
Sin embargo, la necesidad de una fuente
exterior limita las aplicaciones de la excitacin
independiente.
 Caractersticas
Tiene la mejor regulacin de velocidad de los
motores DC.
Para reducir la velocidad se reduce la tensin
en la armadura y para elevar la velocidad se
reduce la corriente de campo.
No se embalan en vaco.
Se emplea cuando se requiere variar la
velocidad en amplios rangos, por ejemplo en
accionamientos de rectificadoras, fresadoras y
otras mquinas herramientas de precisin
Motor DC Shunt
 Motor DC Shunt
El devanado de campo de muchas espiras
de seccin delgada (elevada resistencia
elctrica) se conecta en paralelo a la
armadura.
La variacin de a velocidad cuando varia la
carga. La ecuacin que rige esta variacin
es:
 Caractersticas
Su regulacin de velocidad es bastante
buena, aunque mayor que el excitacin
independiente.
Su par de arranque es bueno.
Su corriente de arranque es alta.
El torque desarrollado es directamente
proporcional a la corriente de la armadura.
Si en operacin normal, se abre el campo
se embala.
 Aplicacin

El motor shunt o paralelo se emplea en todos

aquellos casos en que sea preciso una
velocidad de giro uniforme, por ejemplo, para
accionar mquinas herramientas. Tornos y
fresadoras
El motor DC que acciona a un taladro elctrico
 Curvas caractersticas del par y
potencia en funcin de la velocidad
Motor DC Excitacin serie
 Motor DC Excitacin serie

Eldevanado de excitacin est conectado en

serie con la armadura, que es de seccin
gruesa y de pocas espiras (baja resistencia).
 Caractersticas

El par desarrollado es proporcional al

cuadrado de la corriente por la armadura, de
all que su par de arranque es muy alto,
resultando una de sus principales ventajas.
Cuando la carga es muy pequea o nula, la
corriente por la armadura y el campo es
tambin reducida, provocando embalamiento
de la mquina.
 Caractersticas
Por el contrario, cuando la carga se eleva,
tambin lo hace la corriente de campo,
reducindose notoriamente la velocidad. En
otras palabras, su regulacin de velocidad es
alta y dependiente de la carga.
Se acoplan directamente a la carga, no
emplean fajas, para evitar el riesgo de
embalamiento.
Se emplean en vehculos de traccin elctrica,
ascensores, etc.
 Aplicacin

El arrancador de un automvil es un motor DC serie

El arrancador de equipos pesados Cargador Frontal,
Motoniveladora y Tractor son motores DC Serie.
. Motores de traccin de los trenes, mueven las llantas,
son motores DC Serie
Caracterstica de velocidad de un motor
DC Serie con la corriente de armadura
Motor de excitacin compuesta
conexin corta
 Motor compuesto

Posee los devanados de campo serie y

shunt, conectados a la armadura.
Posee las caractersticas de ambos motores
 Caractersticas
Elevado par de arranque, aunque menor que
la de un serie.
Su regulacin de velocidad es mayor que la
del shunt pero menor que la del serie.
No corre el riesgo de embalarse en vaco.
Si el devanado serie es contrario al campo
shunt corre el riesgo de invertirse el sentido
de giro en el arranque, as mismo con el
aumento de carga la velocidad se vuelve
excesiva
 Caractersticas
Su torque se mejora con el aumento de la
corriente por la armadura.
El vaco o con poca carga se comporta
como un shunt, mientras para cargas
grandes predomina el efecto del serie.
Se aplica en equipos de elevacin y donde
se requiere no tener el problema de
embalamiento que tiene el serie
 Aplicaciones

Los motores DC compuesto se usan : laminadoras,

dobladoras, plegadoras.
Comparacin
Par - corriente del inducido
Velocidad - corriente del
inducido
Velocidad - potencia al eje