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09/04/2010 1
Vantagens do instrumento
No reclama
No faz greve
No pede aumento de salrio
No tira frias
No se apaixona
No torce por time de futebol
No brinca carnaval e nem So Joo
Trabalha no escuro
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Desvantagens do instrumento
09/04/2010 3
Instrumentao mecnica
09/04/2010 4
Instrumentao eletrnica
09/04/2010 5
Instrumentao inteligente
09/04/2010 6
Instrumento virtual
09/04/2010 7
Smbolos e Identificao
Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2
TV
3 TRC
3
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Smbolo e filosofia do instrumento
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Smbolo e local de montagem
NO ACESSVEL
ACESSVEL AO NO ACESSVEL ACESSVEL AO NO ACESSVEL AO OPERADOR
OPERADOR AO OPERADOR OPERADOR AO OPERADOR
MONTADO NO
PAINEL DE ARMRIO CEGO PAINEL AUXILIAR PAINEL AUXILIAR CAMPO OU REA
LEITURA
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Linhas de interligao
Sinal indefinido
Sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc
Sinal pneumtico, 20 a 100 kPa
Sinal eletrnico, binrio
Comunicao digital ou configurao
Tubo capilar
Linha de processo
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Identificao do instrumento
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Funo do instrumento
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ELEMENTO DE VAZO FE
REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO
CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE
AO PROPORCIONAL
K
AO INTEGRAL
detalhado de FEEDFORWARD
REL TRANSFERNCIA A/M
K
SOMADOR
TRANSFERNCIA
<> MANUAL
uma malha de
LIMITADOR AJUSTVEL H e L
SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I
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Instrumentao Pneumtica
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Instrumentao Eletrnica Analgica
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Instrumentao inteligente
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Funes de Instrumentos
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Cadeia de informao na malha
Ajuste
manual do Controlador de
nvel nvel
Indicador
Registrador
Tanque de
armazenagem
(processo de nvel) Sistema de alarme
Vlvula de
controle
Suprimento
(elemento final de
de gua Sistema de
controle)
intertravamento
Usurios da gua do
processo
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Funes de Instrumentos
Elemento Sensor
Condiconador de sinal
Transmissor
Display
Indicador
Registrador
Contador
Controlador
Atuador final: vlvula de controle
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Elemento sensor
Parte do instrumento que detecta a varivel,
convertendo-a em outra mais usvel
Entrada do sensor: varivel do processo
Presso Fora (peso)
Temperatura Posio
Nvel Queima (combusto)
Vazo Tempo
Anlise Torque
Velocidade Umidade
Vibrao
Densidade
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Elemento sensor
Alimentao
(opcional) Indicador
Totalizador
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Sensor de presso
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Sensor de temperatura
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Sensor de vazo volumtrica
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Fatos sobre o sensor
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Transmissor
Instrumento que sente a varivel de
processo e gera na sada um sinal padro
proporcional ao valor da varivel medida
Alimentado pelo instrumento receptor de
painel com 24 V cc
Aplicaes
Uso remoto do sinal
Padronizao do sinal
Isolao do sinal
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Caractersticas do transmissor
Sinais padro
Eletrnico: 4 a 20 mA cc
Pneumtico: 20 a 100 kPa
Locais de montagem
rea industrial (campo)
Sala de controle (painel cego)
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Alimentao do transmissor
Transmissor + Transmissor +
Receptor Receptor
+ +
- -
Fonte Fonte
- -
Transmissor +
Receptor
+ -
Fonte
-
Transmissor a 4 fios
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Transmissor convencional
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Transmissor d/p cell
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Transmissor inteligente
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Transmissor descartvel
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Transmissor de vazo
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Fatos sobre o transmissor
Nem sempre usado (opcional)
Nem sempre est no campo
Sua sada linear com a entrada, mas nem
sempre linear com a varivel medida
Sempre contribui com incerteza
Sempre requer alimentao eltrica (da sala
de controle) ou pneumtica
s vezes chamado de outro nome (errado)
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Mostrador do Sinal (Display)
Tipos de mostradores de sinal
Indicador
Registrador
Controlador (Indicador)
Totalizador (Contador)
Modos de apresentao
Analgico
Digital
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Indicador
Instrumento que sente a varivel e apresenta o
seu valor instantneo
Analgico: escala + ponteiro (um mvel, outro fixo)
Digital: nmeros em LED, LCD, TRC
Preciso (resoluo)
Maior escala e nmero de divises
Maior nmero de dgitos
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Indicadores analgicos
Painel
Campo
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Escalas do indicador analgico
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Registrador
Instrumento que sente a varivel e imprime
valor histrico ou de tendncia da varivel
em um grfico atravs de uma pena
Especificaes
Nmero de penas
Registro contnuo ou ponto
Enrolamento do grfico
Tipo de pena
Acionamento do grfico
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Registrador
Certamente, o instrumento que mais
evoluiu na Instrumentao: atualmente
um computador em caixa de registrador
Registrador microprocessado (inteligente)
Imprime tabelas
Imprime relatrios
Imprime lista de alarmes correntes
Apresenta valores instantneos em displays
digitais
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Registrador mecnico
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Registrador microprocessado
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Controlador
Instrumento que
1. Recebe a medio de uma varivel
2. Recebe um ponto de ajuste
3. Compara-os e
4. Gera automaticamente um sinal de sada
para atuar o elemento final
para manter a medio igual ou em torno do ponto
de ajuste
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Controlador de campo
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Controlador de painel
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Controlador virtual
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Chave automtica
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Chave limite ou de posio
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Vlvula de Controle
Vlvula uma dispositivo que altera a
passagem de um fluido em seu interior
Vlvula pode ser acionada automaticamente
ou manualmente
Vlvula aplicada em tubulaes de entrada
e sada de vasos, tanques, reatores e
containeres
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Vlvula de Controle
Vlvula de controle altera a passagem de
um fluido em seu interior de conformidade
com o sinal proveniente de um controlador
Pode estar entre 0 e 100% de abertura
Controle liga-desliga: 0 ou 100%
Funes da vlvula de controle
Conter o fluido do processo
Responder ao sinal do controlador
Variar a passagem do fluido manipulado
Absorver a queda varivel da presso
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Vlvula de Controle
Vlvula de controle atuada pelo sinal que
tipicamente vem do controlador
Vlvula de controle no requer alimentao
Vlvula de controle no de vedao
Vlvula com atuador pneumtico ainda o
elemento final de controle mais usado
Simples
Seguro
Barato
Rpido
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Vlvula de Controle
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Vlvula de Controle
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Acessrios da vlvula
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Acessrio da vlvula: posicionador
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Posicionador da vlvula
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Medio das Variveis
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Varivel de processo
Quantidade fsica que altera seu valor em
funo de outra quantidade e em relao ao
tempo ou espao
Dependendo do valor da varivel, o operador:
Altera o ponto de ajuste do controlador
Atua manualmente no processo
Liga ou desliga equipamento
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Presso
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Presso
Conceito: fora/rea
Unidades SI: pascal, smbolo Pa
Pa = N/m2 , Usados tambm kPa, MPa
No SI: kgf/cm2, psi, mm H2O
Smbolos associados: PI, PG, PR, PSL, PSH, PIC
Sensores mecnicos:
Bourdon C, fole, espiral, helicoidal
Sensores eltricos:
strain gauge e cristal piezeltrico
Padres de presso:
Bomba peso morto, Manmetro padro
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Terminologia da Presso
Presso absoluta
Presso manomtrica ou relativa
Presso atmosfrica
Presso diferencial
Presso de vcuo
Presso esttica
Presso hidrosttica
Presso de vapor
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Presso
Presso
manomtrica
Presso Atmosfrica
Presso
absoluta
Vcuo ou presso manomtrica
negativa
Presso
atmosfrica
Presso absoluta
Zero Absoluto
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Manmetro, PI ou PG
Escala
Bourdon C
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Pressostato
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Medio de Temperatura
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Temperatura
Conceito:
Propriedade de um objeto que determina a
direo do fluxo de calor (energia) quando ele
colocado em contato com outro: energia vai do
ponto mais quente para o mais frio
Temperatura termodinmica: ponto triplo da
gua igual a 273,16 K
Unidade SI:
Recomendada: kelvin, smbolo K
o
Uso industrial: grau Celsius ( C)
Varivel de qualidade
Em medio de vazo de gs, temperatura
medida para compensao do volume
Temperatura relativamente difcil de medir e
de controlar, pois tem o mais amplo espectro
de dificuldade, de liga-desliga a PID
H pouca novidade ou evoluo na medio de
temperatura
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Escala de Temperatura
oC (K) oF (oR)
OC = (oF - 32)/1,8
100 (373) 212 (672)
Escala Celsius Escala Farenheit
(Kelvin) (Rankine)
F=1,8C+32 100 (100) 180(180)
0 (273) 32 (492)
sensor
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Sensores de temperatura
Mecnicos:
Bimetal
Enchimento termal
Haste de vidro
Eltricos
Termopar
Resistncia Detectora de Temperatura (RTD)
Termistor
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Faixas e sensores
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Termostato
Chave automtica atuada pelo valor da
temperatura
TSL ou TSH (alarme)
TSLL ou TSHH (desarme)
No sensor (possui)
No indicador
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Vazo
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Medidores Favoritos de Vazo (2)
Efeito Coriolis
Ultra-som
Vortex
Alvo (target)
Termal
Canal aberto
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Placa de orifcio
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Placa de orifcio
09/04/2010 77
Placa de orifcio
09/04/2010 78
Porta-placa de orifcio
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Detector da presso diferencial
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Transmissor de Presso Diferencial
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Nvel
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Nvel
Altura da coluna lquida ou de slidos
granulados em um tanque ou reservatrio
Unidades
%,
comprimento,
volume ou
massa
Smbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH
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Visor de Nvel
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Medio de nvel com fita e bia
Medio direta do nvel, com uma bia em
contato direto com a superfcie lquida
Bia presa por fita, passa por polia e
ligada e uma escala invertida de nvel de
100 a 0%
Vantagens:
Simplicidade
Baixo custo
Desvantagens:
Necessita de selo, em tanque pressurizado
Preciso de ruim a mdia (1% f.e.)
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Medio de nvel com fita e bia
Bia
Bia
Escala
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Medio de nvel a p
Medio se baseia na presso exercida pela
coluna lquida:
P = g H
Presso hidrosttica independe do formato
Medio se complica quando
Fludo medido corrosivo, txico ou sujo
Tanque fechado, requerendo selagem na
perna molhada de medio
Medio facilitada com tomadas especiais
Flange plana
Flange com extenso
Flanges com capilares
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Medio de nvel a p
Vantagens:
Facilidade de medio e calibrao da presso
diferencial
Flexibilidade pela variedade de tomadas
Possibilidade de transmisso
Desvantagens:
Variao da densidade causa erro
Lquidos volteis requerem selagem ou purga
Geralmente requer supresso de zero
Local da montagem pode afetar calibrao
Variaes de temperatura ambiente causam
erros, quando se usa tubo capilar
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Medio de nvel a p
09/04/2010 89
Medio de nvel por P
09/04/2010 90
Medio de nvel a Radar
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Medio de nvel a Radar
Vantagens:
Pode medir nveis de fluidos complicados
No requer licena legal (radiativo)
Medio sem contato
Antena pode ser externa ao tanque
Medio independe das caractersticas do
lquido
Desvantagens:
Relativamente caro
No pode ser usado em slidos ou lquidos
sujos
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CONTROLE DE PROCESSO
09/04/2010 93
Variveis de Processo
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Conceitos importantes
INSTRUMENTO DEFINIO
Detector So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do
processo. Pode ser ou no parte do transmissor
Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc...
Registrador Registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,
valores estes enviados por um detector, transmissor, controlador, etc...
Conversor Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal,
alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Controlador Instrumento que compara o valor medido(PV) com o desejado(SP) e, baseado
na diferena entre eles, emite um sinal de correo para a varivel
manipulada(MV) a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integrao(totalizao) de
quantidades medidas sobre o tempo.
Elemento Final Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
de Controle ao valor desejado.
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