SKF Monitoramento de Condio

Nota de aplicao CM3021

Deteco Antecipada de Falhas em

Rolamentos Usando o Envelopamento do
Microlog

Autor: SKF

Traduzido por:
- Eng Andr Luiz de Pdua Pereira

- Eng Jnio Barbosa

E-Mail dos tradutores: vibra@atlanticpost.com

O presente arquivo pode ser obtido no site:

www.vibra.dynamiczone.com
O arquivo original em Ingls pode ser obtido no site:
www.skf.com

Sumrio
Este documento discute mtodos de diagnstico e de anlise de vibrao que lhe ajudar a
reconhecer problemas de rolamento em suas fases iniciais. Esboa vrios parmetros que afetam
a vida dos rolamentos, enfoca os problemas complexos relacionados com as medies de
vibrao, e descreve os mtodos de anlise do Microlog que fornecem a soluo atualizada para
a deteco antecipada de defeitos dos rolamentos.

O Problema da Manuteno Preditiva

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Os rolamentos espalharam-se pelas indstrias como os elementos mais largamente usados para
transmitir fora entre os componentes giratrios das mquinas. O desenvolvimento contnuo de
sua tecnologia tem reduzido substancialmente a fadiga, aumentando sua vida, entretanto, por
causa do seu grande nmero associado a qualquer processo crtico, falhas individuais podem
acontecer em pequenos intervalos de tempo, podendo resultar em falhas catastrficas
intolerveis.

A figura 1 um quadro interessante que associa confiabilidade dos rolamentos e disponibilidade

de produo ilustrando os problemas da manuteno.

Por exemplo, a seo de secador de uma mquina de papel tpica, pode incorporar 250
rolamentos, cada um tendo uma determinada vida at a fadiga. O tempo operacional anual de
8,200 horas, normalmente resulta numa taxa de falha de 3-5 rolamentos por ano.
Um programa de manuteno preditiva que envolve medies peridicas de vibrao permite
que se diagnostique estgios iniciais de defeitos, permitindo ento entrar com a ao corretiva
que vai prolongar a vida de servio dos rolamentos.
Um recente estudo de substituies de rolamentos em um programa de manuteno preventiva
na indstria de polpa de papel da Europa (Figura 2) revelou que somente 5% dos rolamentos
estavam com problemas e que isso poderia ter resultado em dano catastrficos da mquina,
incorrendo em custos de manuteno entre 10.000 a 30.000 de dlares por hora. No havia
nenhum dano fsico visvel em um tero dos rolamentos substitudos. Dois teros de todos os

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rolamentos trocados tiveram indicaes de dano secundrio de superfcie sendo que a metade
destes s tiveram problemas de lubrificao ou contaminao. A outra metade deste grupo
secundrio teve problemas de falha de equipamentos como desbalanceamento, desalinhamento
ou instalao inadequada.

As Metas da Manuteno Preditiva

A meta bsica de um programa de manuteno preditiva monitorar tendncias que permitem
fazer com preciso, predies antecipadas de mau funcionamento de rolamentos no futuro. Tais
indicaes antecipadas de falhas possibilita ao especialista de manuteno muitas opes para:

Prevenir-se contra os elevados custos de manuteno por falhas inesperadas;

Prolongar a vida do rolamento para que atinja a sua vida de fadiga;

Minimizar o estoque de rolamentos aproximando-se a um ciclo de aquisio "just in

time".

O Problema da Medio
Embora uma falha num rolamento possa transmitir uma fora significativa atravs do seu
mancal, a resposta da estrutura normalmente muito pequena (como se pode constatar pela
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medio com um acelermetro mantido perto da zona de carga do rolamento). A figura 3 mostra
um grfico no domnio do tempo de tal sinal do acelermetro. Mostra o pulso de sinal de defeito
somado com o de baixa freqncia de vibrao devido a desbalanceamento ou desalinhamento. A
dificuldade da medio captar acuradamente e separar estas pequenas excitaes do rolamento
na presena de componentes de vibrao geralmente maiores.
Nas fases iniciais do desgastes superficial, os sinais captados pelo transdutor esto encobertos
por sinais de rudo. Medies destes sinais em estgios iniciais requerem instrumentao que
incorpore um largo alcance dinmico, amplificador de baixo rudo embutido, e circuito para
aumentar estes inexpressivos sinais de resposta dos rolamentos.

Os vrios mtodos de envelopamento do Microlog lhe proporcionam as ferramentas de

diagnstico para identificar as condies antecipados de desgaste superficial dos rolamentos e as
causas gerais de encurtamento da sua vida til.
Identificao de Defeitos de Rolamentos
Quando o desgaste excessivo da superfcie transforma-se em trincas ou fissuras, so geradas
foras de impacto a cada passagem do elemento girante na descontinuidade da superfcie. As
freqncias destes impactos esto relacionadas simplesmente geometria do rolamento e a
velocidade de rotao do eixo.
A derivao de equaes que definem as freqncias de defeito (como relaes no mltiplas
inteiras de 1X rotao) so freqentemente citadas na literatura e so repetidas nas notas anexas
a esta discusso (veja Nota 1). Estas equaes de defeito de rolamentos so idealizadas,
assumindo que os elementos girantes no deslizam mas apenas rolam sobre a superfcie da pista.
Em operao real, os elementos do rolamento giram com uma combinao de deslizamento e
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giro. A freqncia de giro das esferas ou rolos so especificadas freqentemente como a resposta
de defeito dos mesmos. Algumas tabelas de equaes de defeito mostram que as freqncias do
defeito da esfera ou rolos est relacionada com duas vezes a freqncia de giro destes. A equao
da freqncia de defeito da esfera assume que o defeito na esfera ou cilindro contata tanto a pista
interna como a externa no seu giro.
Uma vez conhecida a geometria do rolamento monitorado, o espectro dos componentes de
freqncia do rolamento pode ser analisado para indicaes de falhas do mesmo.
Nas fases iniciais de deteriorao do rolamento, componentes das freqncias dos defeitos so
muito pequenas e normalmente no so discerneis no espectro de amplitude normal de sinal do
transdutor. durante estas fases iniciais de desgastes do rolamento que os mtodos de
envelopamento so teis para amplificar os sinais de resposta de impactos repetitivos de
pequenos defeitos
O que Envelopamento e Como Funciona
O propsito do envelopamento amplificar os pequenos sinais. Primeiro, o mtodo separa os
sinais de alta freqncia de vibraes do rolamento dos de baixas freqncia da mquina, atravs
de um filtro de passa-faixa. O problema da medio neste momento, detectar pequenas
amplitudes. Um sinal de defeito no domnio de tempo muito estreito e resulta em um
componente de energia disperso sobre uma larga faixa de freqncia. Por conseguinte, as
amplitudes dos harmnicos da freqncia de defeito so quase encobertas pelos rudos.
O circuito de envelope aproximadamente eleva ao quadrado o sinal no domnio de tempo
filtrado. Considerando que o sinal do defeito repetitivo, o mesmo pode ser simulado por uma
srie harmnica de ondas senoidais que so mltiplos inteiros das suas prprias freqncias.
Quando uma srie harmnica multiplicada por si mesma, a srie resultante um somatrio das
diferenas dos componentes que so desenvolvidos durante o processo de multiplicao. Todos
os componentes da soma ficam fora do alcance da anlise de medio. Todos os componentes
diferentes equivalente a 1X da freqncia do defeito so somados vetorialmente so ento
envelopados, sendo rebatidos para dentro da faixa de medida da anlise. O 2, 3 e harmnicos
subsequentes do defeito contnuo so aumentados semelhantemente (veja Nota 2). Por exemplo,
depois da filtragem do sinal de um transdutor pelo filtro passa-faixa, suponha que tudo o que
resta sejam componentes de defeitos variando dos 51 harmnico ao 100 harmnico. A soma
vetorial do (52 51) + (5352) + (54 53) + (10099) transformada em um grande 1X
o sinal de defeito que pode ser processado normalmente pela converso de FFT.
Uma ilustrao grfica do mtodo de envelopamento de acelerao simulada pela soma de um
sinal de pulsao de 0,01g, 3 ms de 0,5 Hz com o de uma onda senoidal de 24 g, 0,5 Hz
(Figura 4).

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O espectro de freqncia normal deste sinal composto mostra somente o componente senoidal de
baixa freqncia 0,5 Hz (Figura 5).
Os sinais no domnio do tempo, filtrados e envelopados so mostrados como componentes de
pulso aumentado (Figura 6).
Finalmente, o espectro do sinal de freqncia envelopado mostrado (Figura 7).

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Novamente, o processo de envelopamento modificou e amplificou os componentes filtrados de
altas freqncias do pequeno sinal de defeito original simulado, para mostrar claramente sua taxa
de repetio harmnica. Se houvesse basicamente apenas ondas senoidais de baixa freqncia
tanto o envelopamento de sinal no domnio do tempo quanto os componentes no domnio de
freqncia teriam sido zero.
Modos de Deteco de Envelope Usando o Microlog
O Microlog CMVA10 da SKF e os posteriores incorporam dois ou mais modos de anlise de
medida de envelope que podem ser aplicados a pontos em uma Rota ou para Pontos Fora de
Rotas (NonRoute): Velocidade e Envelope de Acelerao. Um recente desenvolvimento na
deteco antecipada de falhas de rolamentos a Tecnologia de Emisso de Energia Espectral
(Spectral Emitted Energy-SEE). Este mtodo de anlise uma caracterstica do Microlog
CMVA10 que tambm inclui Velocidade e Envelope de Acelerao. A tecnologia de Emisso de
Energia Espectral, o envelope de acelerao, e o envelope de velocidade do aos analistas de
rolamentos vrias opes para analisar e diagnosticar problemas incipientes de rolamentos de
forma que a ao corretiva possa ser adotada para prolongar a vida de servio destes
componentes.
Tecnologia SEE
Um recente desenvolvimento no sistema de monitoramento usa uma tcnica de alta freqncia
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diferente de HFD para predizer o incio de um defeito do rolamento. Esta tcnica usa um
transdutor especial para medir a resposta de emisso acstica do sistema de contato metal-metal
na regio de vrias centenas de quilohertz. Este sinal de emisso acstica filtrado por passa-
faixa e retificado para produzir um envelopamento da forma de onda. O nvel global ento uma
deteco pico a pico. A anlise espectral do sinal de baixa freqncia FFT mostra amplitudes
significativas das freqncias de defeitos, permitindo a identificao antecipada de problemas no
rolamento ainda em seu estgio inicial.
Para se obter um bom sinal de transmisso, o transdutor de emisso acstico deve ser aplicado
com um filme de leo suficiente para minimizar vazios de contato com a superfcie.
O transdutor de emisses acstico muito sensvel a microfissuras moleculares que se
desenvolvem sob fraturas de solda a frio devido a lubrificao deficiente. Medies de SEE com
transdutores portteis tem uma histria bem sucedida no diagnostico defeitos de rolamentos e
engrenamentos.
Envelopamento de Acelerao
Coletores de dados para deteco de envelope de acelerao regularmente usam sondas portteis
ou acelermetros fixos como sensores de vibrao. Os sinais coletados so modificados atravs
de filtros de passa-faixa. Filtros de larga faixa so determinados empiricamente para otimizar a
relao sinal/rudo e para ajustar-se ressonncia estrutural do transdutor. A ressonncia
amplifica a resposta do sistema para os impulsos de defeito enquanto o filtro atenua sinais
rotacionais devidos ao desbalanceamento ou desalinhamento.
A figura 8 mostra o diagrama de bloco do circuito de um detector de Envelope de Acelerao do
Microlog.

Os filtros com quatro faixas de passagem selecionveis so utilizados para uma tima operao
como relatado, para medies circunstanciais ( recomendado que a baixa freqncia do rolo
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fora do filtro passa-faixa seja pelo menos 10X a freqncia rotacional do motor).
Outro uso dos filtros passa-faixa, que pode melhorar uma medida, limitar as ressonncias
estruturais do rolamento para dentro do intervalo do filtro passa-faixa.
Estas ressonncias fornecem amplificao do sinal aumentando a relao sinal/rudo global.
A deteco de envelope aumenta o impulso repetitivo de defeito no tempo. O processo de FFT
produz uma exibio de espectro que mostra as freqncias harmnicas da falha do rolamento.
Se uma resoluo mais alta de converso de FFT executada, a modulao de bandas laterais
pode ser reconhecida para posterior identificao de freqncias de modulao de carga (Figura
9).
Um benefcio adicional da deteco de envelope a intensificao para a identificao das
componentes de bandas laterais do eixo. Na identificao dos Marcadores de Bandas laterais
mostrada na tabela inferior da Figura 9, o pico nmero 1 rotulado como BPFI (freqncia de
passagem da esfera no defeito da pista interna). O nmero 2 e o numero 3 mostram marcadores
de bandas laterais posicionados nos picos espaados exatamente em 1 ordem e refletem a
modulao de carga nas pistas interna na rotao de 2,400 RPM do eixo.

Ao corretiva Durante os Estgios Iniciais de Desenvolvimento de Falhas nos Rolamentos

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Se um rolamento foi corretamente selecionado quanto a velocidade relativa, a carga dinmica, a
lubrificao, a viscosidade cinemtica e se a filtragem da lubrificao for adequada, ento a vida
de servio deveria atingir a L10ah vida de fadiga. Se o monitoramento de tendncias indicam o
comeo de desgaste do rolamento, o usurio pode adotar alguma ao positiva tal como:

Melhorar a lubrificao para reduzir o atrito entre as superfcies girantes;

Melhorar a filtragem para minimizar a introduo de partculas contaminantes;

Durante o ciclo programado de manuteno, girar (180 , axialmente) e reposicionar a

pista externa para mover o possvel modo de falha para fora do setor de contorno de
carga;

Se h indicaes de desbalanceamento, desalinhamento, ou eixo empenado, adotar a ao

corretiva assim que for convenientemente;

Referir-se ao catlogo de manuteno.

Concluso
O Microlog CMVA10 e posteriores incluem vrios modos de medio para que o engenheiro de
manuteno possa executar a anlise do desempenho do rolamento. Alm da anlise de espectro
FFT habitual, os novos mtodos de envelope de acelerao esto disponveis para anlise
antecipada e diagnose de defeitos. O Microlog CMVA10 e verses posteriores incorporam
circuito de Tecnologia SEE que emprega um transdutor de emisso acstica responsvel pela
deteco de microfissuras, superfcie soldada entre os elementos girantes e pistas, e da
lubrificao deficiente.
A famlia de instrumentos SKF inclui duas unidades portteis que incorporam o transdutor como
parte do pacote. O Picolog executa medies globais de Vib ISO de velocidade, Envelope de
Acelerao (RMS) e medies de Envelope de Acelerao (pico) com um transdutor externo .
Esta unidade, junto com o software PRISMA 2 Jr., permite organizar uma rota, armazenar
automaticamente os dados, e fazer o "upload" dos dados para arquivo ou para estudo posterior
de tendncia. O Picolog tem tambm capacidade de realizar medio com Tecnologia SEE.
A Caneta SEE uma unidade similar a Caneta de Vibrao plus, mas que mede o pico global do
sinal envelopado como gerado pelo transdutor de emisses acsticas de alta freqncia, tambm
integrado.
A famlia de instrumentos da SKF inclui software de manipulao de dados, trabalhos em redes,
sistemas de monitoramento contnuo, e programas de diagnstico automtico sendo atualmente o
conjunto mais formidvel de componentes agrupados para todas as aplicaes usadas em
programas de manuteno preditiva industrial. Em suas pesquisas e desenvolvimento a SKF
"Condition Monitoring" est continuamente estendendo as fronteiras de medio do
Monitoramento da Sade dos equipamentos.

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Nota 2

Uma vez que: sen sen = 1/2 cos - - 1/2 cos + ,

Assumindo que um sinal de acelerao seja filtrado para permitir apenas as freqncias de
maiores ordens de um defeito de rolamento, superiores ao 50 0 harmnico. Quando um srie de
harmnicos multiplicada por si mesma a srie resultante o somatrio de todos es componentes
de somas e diferenas, que so desenvolvidos durante o processo de multiplicao.

f A x f A =

f A = sen 51A + sen 52A + sen 53A ...+ sen 99A + sen 100A

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x

f A = sen 51A + sen 52A + sen 53A ...+ sen 99A + sen 100A

= sen 51A sen 51A + 2 sen 51A sen 52A + 2 sen 51A sen 53A ...

+2 sen 51A sen 100A + 2 sen 52A sen 51A + sen 100A sen 100A

Uma vez que os componentes da soma + esto geralmente fora da faixa de medio de
anlise, estamos interessados somente nos componentes de diferena.
O produto que esto afastados em apenas uma unidade (como o 52 o e o 51o) produz um
componente 1X de acordo com:

n= 100 n=100
1Xcomponente= sen[(n+1) n] A = sen A
n = 51 n=51

Similarmente, qualquer componente mX produz:

n= 100 n= 100
componente mX = sen[(n+ m) n] A = sen m A
n = 51 n = 51

Estes componentes 1X, 2X, 3X etc produzem picos num grfico FFT na freqncias de 1X, 2X, 3X
etc, permitindo ento uma anlise FFT normal.

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