Estudo Mostra Que o Desalinhamento de Eixos

Reduz a Vida dos Rolamentos

Este artigo de autoria de:
J. Wesley Hines, Stephen Jesse, e Andrew
Edmondson, da Universidade do Tennessee, e Dan
Nower, da Sistemas Computacionais, Inc.
Traduo:
EngJnioBarbosa
- Eng Andr Luiz de Pdua Pereira
E-Mail dos tradutores: vibra@atlanticpost.com

O arquivo traduzido pode ser obtido no site:

www.vibra.dynamiczone.com
O arquivo original pode ser obtido no site:
http://www.mt-online.com

Desalinhamentos de eixo em quantidades relativamente pequenas podem ter um impacto

significativo na vida operacional dos rolamentos. Pesquisa do Centro de Manuteno e
Confiabilidade conclui que, em alguns casos, um desalinhamento paralelo de 5 milsimos de
polegada pode reduzir em at 50 por cento, a expetativa de vida dos rolamentos.

Steven Jesse e Wes Hines trabalham com

testes de equipamentos no laboratrio da
Universidade do Tennessee e do Centro de
Confiabilidade e Manuteno.

A Indstria investe tempo e dinheiro significativos na execuo de alinhamentos de preciso

nos equipamentos rotativos. Tal despesa baseia-se em duas suposies: O desalinhamento
causa uma diminuio na eficincia do motor, e os equipamentos desalinhados so mais
propensos a falhas, devido ao aumento de cargas nos rolamentos, selos, e acoplamentos. O
Centro de Manuteno e Confiabilidade, da Universidade de Tennessee, Knoxville,
investigou ambas as suposies. A fase um desta pesquisa determinou no existir nenhuma
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diminuio mensurvel em eficincia do motor, correlacionada ao desalinhamento do
mesmo, quando os acoplamentos testados so operados dentro dos limites recomendados
pelo fabricante. A fase dois, relatada neste artigo, determinou a relao entre o alinhamento
do motor, a carga nos mancais de rolamentos, e a expetativa de vida dos rolamentos.

consenso geral, que o adequado alinhamento crtico vida da mquina. O desgaste ou

falha do acoplamento, falhas nos rolamentos, empenamento de eixos ou rotores, alm dos
danos ao alojamento dos rolamentos, so todos resultados comuns de um alinhamento
deficiente. Sabemos tambm, que a carga nos componentes mecnicos, tais como os
rolamentos, selos e acoplamentos, diminui com a melhoria do alinhamento. Estas cargas
reduzidas resultam em menor rudo e vibrao, menores temperaturas operacionais, menor
desgaste dos sistemas mecnicos e reduzido tempo de manuteno devido a quebra. Todos
estes fatores resultam em um perodo de vida operacional mais longo e mais confivel do
equipamento.

Existe, claramente, um custo associado com a preciso do programa de manuteno de

alinhamento. As despesas com equipamentos de alinhamento, treinamento de pessoal,
trabalhos associados ao alinhamento, e o tempo de parada dos equipamentos, esto todas
associadas com um programa destinado a assegurar o adequado alinhamento. Todos estes
custos necessitam a ser levados em conta contra qualquer benefcio esperado. Assim,
necessrio predizer em reais condies, e de uma maneira sistemtica e cientfica, que
benefcios sero estes. Esta pesquisa experimentalmente determinou a reduo da expectativa
de vida dos rolamentos para diferentes condies de alinhamento.

Estes nmeros podem ser usados em um modelo mais sofisticado para calcular perdas
financeiras devidas ao desalinhamento de equipamentos.

Tabela 1. TIPOS DE ACOPLAMENTO E FAIXAS DE TOLERNCIA DE ALINHAMENTOS

EM ESTUDO
Tipos de Mximo Desalinhamento Mximo Desalinhamento Angular
Acoplamento Paralelo (Milsimos de Polegada/Polegada)
(Milsimos de Polegada)
Grade (Grid) 12 11
Elastomrico (Pneu) 70 40
Feixe de elos (Link Pack) 26 8
Engrenagem 50 15

Metodologia

Os desalinhamentos de eixo podem ser divididos em dois componentes: desalinhamento

paralelo e desalinhamento angular. O desalinhamento paralelo acontece quando as linhas de
centro de dois eixos so paralelos mas no se encontram no ponto de transferncia de carga.
O desalinhamento angular acontece quando as linhas de centro de dois eixos se cruzam no
ponto de transferncia de carga mas no so paralelos entre si. Freqentemente o
desalinhamento real em equipamentos exibe uma combinao de ambos os tipos de
desalinhamento.
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Os ensaios foram executados na do Laboratrio de Mquinas da Universidade de Engenharia
do Tennessee, sendo utilizado um motor assncrono de induo de 60 hp em plena carga,
girando a aproximadamente 3562 rpm, acionando um dinammetro. Foram posicionados
sensores de carga, localizados tanto no mancal acoplado como no no acoplado. A carga era
medida a uma taxa de 6000 Hz durante 5 segundos, por sete sensores de carga. Um sinal
tacomtrico era medido na mesma taxa, no oitavo canal. Isto resultava no registro de
aproximadamente 100 pontos de dados por revoluo para aproximadamente 300 revolues
para cada canal, para cada condio de desalinhamento.

O motor eltrico foi aparafusado a uma placa de ao fixada ao solo sobre blocos polidos. As
superfcies de contato lisas e planas entre a placa intermediria e a placa bsica facilitaram o
movimento preciso do motor durante as mudanas de alinhamento e tambm eliminaram p-
manco.

O alinhamento vertical do motor foi mantido constante a menos de 1 milsimo de polegada

paralelo e 0.1 milsimo de polegada/polegada de desalinhamento angular. Todas as
mudanas de alinhamento durante os ensaios ocorreram no plano horizontal. Foram feitas
mudanas no alinhamento enquanto o motor estava completamente carregado; foram usados
tanto o mtodo dos relgios comparadores, como o do sistema de alinhamento de laser, para
monitorar a condio do alinhamento.

Foram selecionados para o teste de alinhamento, quatro tipos de acoplamento diferentes, os

quais foram identificados como sendo os mais comumente utilizados. (Tabela 1).

Fig. 1. A equao de equilbrio de foras foi usada para determinar a fora e o momento
(constante de mola) dos acoplamentos flexveis.
O caso de desalinhamento puro paralelo ilustrado.

Medida de carga no rolamento

Foram considerados vrios projetos de dispositivo de medio de carga, incluindo a medio

de tenso no eixo rotativo, remontagem do motor sobre campnulas sensoras de carga,
rolamentos construdos com sensores embutidos, tentando medir cargas nos ps do motor e

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extrapolando tais medidas para deduo das foras aplicadas aos rolamentos. Nenhuma destas
opes pareceu cumprir satisfatoriamente as exigncias experimentais do projeto.

Um conceito de projeto final foi escolhido no qual uma interface sensora (anel sensor) foi
colocado no motor entre o rolamento do eixo e a sua estrutura de suporte. Tal configurao
exigiu, porm, que algum espao fosse criado entre a pista externa do rolamento e a parte
interna do alojamento. Isto foi possvel, pela substituio dos rolamento originais do motor
por outros com um dimetro externo menor.

Uma anlise de elementos finitos foi usada para projetar os anis sensores e para ajuste do
balanceamento entre a sua resistncia e sua sensibilidade de carga. A fora induzida pela
tenso nos anis sensores era convertida em sinais de voltagem por Extensmetros Eltricos
("Strain Gages") localizados em vrias posies ao redor dos anis sensores. Os
extensmetros eltricos foram montados em configuraes de ponte cheias com
compensao de temperatura localizadas em cada quadrante do anel sensor. Foram
registradas as voltagens dos extensmetros eltricos nos anis dos rolamentos do lado
acoplado e no acoplado, atravs de um quadro de aquisio de dados a 6000 Hz durante 5
segundos, totalizando 100 amostras por revoluo. Os sensores de carga foram calibrados
experimentalmente para um alcance de cargas de 0 a aproximadamente 300 libras, obtendo-se
uma sensibilidade de 1.5 libras, resultando em um desempenho mais que aceitvel.

Fig. 2a - Desalinhamento e carga no Figura 2b. Desalinhamento e espectativa de

rolamento vida do rolamento
Fig 2. Grficos tridimensionais de dados observados e calculados
O desalinhamento Angular dado em milsimo de polegada/polegada e o paralelo
(offset), em milsimos de polegada

Procedimento experimental

Todas as mudanas no alinhamento foram feitas no plano horizontal com o motor operando
sob velocidade e condies de plena carga. O sistema funcionou de 1 a 2 horas, de forma
que fossem atingidas as temperaturas operacionais constantes. Para cada um dos quatro tipos
de acoplamento, as condies de desalinhamento foram variadas na seguinte ordem:

1. desalinhamento paralelo puro, at o mximo positivo;

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2. combinao de positivo paralelo e angularidade positiva;
3. desalinhamento angular puro, at mximo positivo;
4. combinao de negativo paralelo e angularidade positiva;
5. desalinhamento paralelo puro at o mximo negativo.

Para cada um destes casos, os dados eram coletados a quatro ou cinco condies de
alinhamento provisrio, uniformemente espaadas, entre a condio alinhada e a condio de
desalinhamento mximo.

Fig. 3. Grfico de contorno da probabilidade de vida do rolamento para uma determinada

condio de desalinhamento
(mesmos dados do grfico de vida do rolamento da Fig. 2.)
O desalinhamento Angular dado em milsimo de polegada/polegada e o paralelo
(offset), em milsimos de polegada

Resumo dos resultados

Os dados foram coletados para os experimentos de desalinhamento para todos os quatro tipos
de acoplamento. Ento os dados foram analisados para determinar a mudana na expectativa
de vida do acoplamento com respeito condio de desalinhamento.

Os esforos medidos mostram que os acoplamentos podem ser modelados com preciso,
como uma combinao de vrias molas lineares e torsionais. Isto significa que qualquer
desalinhamento entre os dois eixos acoplados pode ser considerado, ou um deslocamento
linear ou um deslocamento angular, e o acoplamento uma mola que gera uma fora e um
momento proporcionais a este deslocamento. A relao: fora ou momento induzida pelo
acoplamento dividida pelo deslocamento a constante de mola "k" do acoplamento:

Tanto o desalinhamento paralelo quanto desalinhamento angular so mostrados como capazes

de gerar uma combinao de uma fora transversal e um momento ponta acoplada do eixo.
Ento, h quatro constantes de mola, necessrias para descrever o funcionando de um
determinado acoplamento:

ko,f Constante de mola que relaciona a fora ao desalinhamento paralelo, lbf/milsimo de

polegada,
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ko,m Constante de mola que relaciona o momento ao desalinhamento paralelo, lbf-
polegada/milsimo de polegada,
ka,f Constante de mola que relaciona a fora ao desalinhamento angular, lbf/(milsimo de
polegada /10 polegadas)
ka,m Constante de mola que relaciona o momento ao desalinhamento angular, lbf-polegada/
( milsimo de polegada /10 polegadas)

Se estas quatro constantes forem conhecidas para um acoplamento especfico, podem ser
calculadas as cargas induzidas no rolamento em conseqncia do desalinhamento, para
qualquer tamanho de motor e para qualquer condio de desalinhamento determinada.

Os esforos aplicados nos rolamentos do mancal acoplado e nos rolamento do mancal no

acoplado foram experimentalmente determinados e uma simples equao de equilbrio de
foras no sistema foi usada para determinar a fora e o momento (constante de mola) do
acoplamento flexvel. Um diagrama deste equilbrio de foras para o caso de desalinhamento
puro paralelo mostrado na Fig. 1.
A mesma abordagem usada para determinar as duas constantes de mola para o
desalinhamento angular. Neste caso, as equaes seriam mudadas de forma que ko,m e ko,f
seriam substitudos por ka,m e ka,f.

Expectativa de vida dos rolamentos

As informaes at aqui apresentadas, relacionavam o desalinhamento de eixo com a carga

no rolamento. Uma relao adicional pode ser desenvolvida para determinar a vida do
rolamento, em funo da carga adicional produzida pelo desalinhamento do eixo. Os
fabricantes de rolamentos fornecem valores de capacidade de carga (C), que podem ser
usados para calcular a vida (H) de um rolamento especfico que opera sob uma carga
especfica (L) e velocidade rotacional V (rpm). A equao que relaciona capacidade, carga e
vida :

Podem ser encontradas equaes de probabilidade de vida de rolamento mais complicadas,

que utilizam vibraes e massas mas as mesmas no so necessrias para este problema. Uma
relao entre a vida calculada de um rolamento em um caso perfeitamente alinhado (com
carga La) e um caso desalinhado (com carga La + Lo) pode dar uma descrio da reduo de
vida til de um rolamento que opera em condies de desalinhamento:

Este fator ter um valor positivo que menor que ou igual a 1. O produto deste fator e a
mxima vida do rolamento calculada (sob condies perfeitamente alinhadas) dar uma nova
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estimativa na vida do rolamento sob uma condio de desalinhamento. Por exemplo, se o
fator de vida restante fosse calculado como sendo 0.6, ento poder-se-ia esperar que o
rolamento durasse s 60 por cento do que duraria um rolamento em uma condio alinhada.
Em tal um caso, 40 por cento da vida operacional do rolamento teriam sido perdidos devido
ao desalinhamento. Este fator mostra, com preciso, o impacto que o alinhamento
inadequado pode ter na vida do rolamento, bem como, na vida operacional esperada dos
equipamentos.

Acoplamento de Elos Acoplamento Elastomrico

(Link Coupling) (Elastomeric Coupling)

Acoplamento de Grade Acoplamento de Engrenagem

(Grid Coupling) (Gear Coupling)

Fig. 4. Grficos de contorno refletidos sobre a linha de alinhamento paralelo nulo mostram as
regies operacionais de alinhamento para uma determinada probabilidade de vida de
rolamento para os quatro tipos de acoplamento testados. Cada cor, representa uma espectativa
de vida. A maior espectativa de vida ocorre quando tanto o desalinhamento paralelo quanto o
angular so nulos.
(O desalinhamento Angular dado em milsimo de polegada/polegada e o paralelo [offset],
em milsimos de polegada )

Usando esta equao, as cargas medidas, e uma carga inicial de 500 libras, podemos
determinar o fator de vida restante para diferentes condies de alinhamento. Considerando
que a condio de alinhamento definida atravs de duas variveis, paralelo e angular, este
um grfico tridimensional. A Fig. 4a apresenta um grfico das medidas de carga em um
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acoplamento de elos (Link Coupling). Os desalinhamentos angular e paralelo so variados em
cima dos eixos horizontais, e o eixo vertical apresenta a carga no rolamento para um
determinado desalinhamento. Apenas aproximadamente 100 dos pontos de dados mostrados
neste grfico foram diretamente medidos; os restantes foram gerado por interpolao entre os
pontos conhecidos. A equao de fator de vida restante foi ento usada com os dados da Fig.
2a para determinar que porcentagem de vida dos rolamentos pode ser esperada para uma
determinada condio de desalinhamento e plotado na Fig. 2b.

A Fig. 3 apresenta um grfico de contorno da informao da Fig. 2b. Os contornos localizam

as linhas de probabilidade de vida de percentual constante. Uma caracterstica a destacar
neste grfico que no h nenhuma regio fechada especificando um alcance finito de
operao, englobando um alcance de probabilidade de vida especfico. Por exemplo, este
mapa prediz a mesma probabilidade de vida (100 por cento) para um rolamento que opera em
um caso perfeitamente alinhado como um operando com um desalinhamento paralelo de +5
milsimos de polegada e uma angularidade de +80 milsimos de polegada/10 polegadas. Isto
significa que para uma combinao especfica de rolamento e acoplamento, existem certas
combinaes de desalinhamento angular e paralelo que produzem cargas induzidas no
rolamento devidas ao desalinhamento angular que cancelam as cargas produzidas pelo
desalinhamento paralelo.

Pode no parecer prtico o uso dos dados da Fig. 2 para estabelecer os padres de
alinhamento das mquinas. Um modo simples para usar aqueles dados fazer um
espelhamento dos dados ao redor do ponto de desalinhamento paralelo nulo. Isto serve criar
claras regies operacionais sugeridas para equipamentos para um determinado nvel desejado
de confiabilidade de rolamento. A Fig. 4 mostra estas regies operacionais para os quatro
diferentes tipos de acoplamentos utilizados nesta pesquisa.

Note que no grfico de acoplamento tipo engrenagem na Fig. 4, as regies no so to

lineares quanto nos outros acoplamentos. Isto provavelmente devido ao fato deste tipo de
acoplamento possuir dois planos de transferncia de fora. Devido a isto, o acoplamento de
engrenagem foi o que forneceu resultados menos repetitivos.

Considerao a respeito do desalinhamento no plano vertical

Todos os resultados obtidos neste estudo foram exclusivamente determinados por exame dos
efeitos de desalinhamento no plano horizontal. Mas, explorando a simetria radial em
equipamentos rotativos, estes resultados podem ser facilmente estendidos para abranger tanto
os desalinhamentos na direo vertical, quanto na combinao de componentes
horizontais/verticais. Isto executado por simples adio vetorial, conforme mostrado nas
equaes seguintes:

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Os valores combinados para os desalinhamentos paralelo e angular destes clculos podem ser
utilizados para todos clculos apresentados de carga de rolamento e vida. Para que a equao
acima seja usada corretamente, os desalinhamentos angulares devem ser dados em unidades
de comprimento/comprimento (por exemplo milsimos de polegada por polegada) e no em
unidades radiais como graus ou radianos.

Concluses

Os resultados desta pesquisa mostram, para os acoplamentos usados neste experimento, que
os desalinhamentos moderados de eixo induzem cargas nos rolamentos em valor grande o
suficiente para produzir uma significativa reduo na vida dos rolamentos. Estes aumentos de
carga resultam na amplificao da vibrao e das temperaturas dos rolamentos e
acoplamentos.

A adio de rolamentos dotados de medidores de carga em motores comerciais, pode ser til
para sistemas de medio "on-line", que passariam a detectar o desbalanceamento rotacional
e o desalinhamento. Isto poderia ajudar na evoluo das estratgias de manuteno peridicas
para manuteno baseadas na condio, podendo tambm ajudar na diagnose de
equipamentos problemtico.

Esta pesquisa mostra que o desalinhamento angular tem um impacto muito menor na
expectativa de vida dos rolamentos que o desalinhamento paralelo. De fato, o desalinhamento
angular pode representar um papel mais significativo na reduo da vida dos rolamentos do
que este estudo sugere. Isto devido a dois pontos:

(1)- As foras axiais, que no foram medidas, podem reduzir a vida do rolamento, e

(2)- O desalinhamento angular pode ser o fator principal na reduo da vida do acoplamento.

Nenhuma destas duas suposies foi estudada nesta pesquisa.

uma convico comum, que um acoplamento flexvel que opera em estado de desalinhado
angular induzir uma carga axial oscilatria nos eixos acoplados. Esta convico
substanciada atravs de experincias prticas de desalinhamento angular em equipamentos
rotativos, o qual diagnosticado comumente pela deteco de excessiva vibrao axial. Os
sensores de carga de rolamento, usados neste projeto de pesquisa, no puderam detectar este
carregamento axial (apenas cargas transaxial dos rolamentos foram medidas nesta pesquisa),
no sendo portanto medidas as cargas oscilatrias de escoramento dos rolamentos.

Suspeita-se que apenas a medio do carregamento transaxial no seja suficiente para

descrever completamente os impactos degradantes que o desalinhamento angular causa aos
rolamentos. provvel que desalinhamento angular possa diminuir ainda mais a vida do
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rolamento, pela induo de uma carga adicional na direo axial. Os resultados neste projeto
que estima o impacto adverso que o desalinhamento angular causa a vida do rolamento
deveria ser considerado como uma estimativa mnima.

O efeito do desalinhamento angular nos acoplamentos seria o acrscimo de foras no

acoplamento. Estas foras so de natureza oscilatria, devido compresso e expanso
sucessiva dos materiais do acoplamento. Estas foras oscilatrias crescem com o aumento do
desalinhamento angular e aceleram as falhas por fadiga dos componentes do acoplamento.
Ento, isso sugere que o desalinhamento paralelo carrega desnecessariamente e degrada os
rolamentos, enquanto o desalinhamento angular degrada principalmente o acoplamento.

Regras gerais

Os resultados deste estudo podem ser condensados, podendo mais adiante virem a ser
generalizados, por um conjunto conveniente de regras.
A Tabela 2 mostra a quantidade de desalinhamento paralelo que pode ser tolerado para
permanecer dentro de certas regies da mxima probabilidade de vida possvel.
Tais magnitudes tolerveis de desalinhamento paralelo podem ento ser padronizadas em
funo do mximo desalinhamento paralelo especificado pelo fabricante do acoplamento.

TABELA 2. REGRAS PARA DESALINHAMENTO PARALELO E PARA AVIDA DOS

ROLAMENTOS DO LADO ACOPLADO
Mximo desalinhamento paralelo (medida direta e Mximo
percentual esperado para a vida mximo do rolamento) desalinhamento
paralelo
Tipo do 90% 80% 50% recomendado pelo
acoplamento probabilidade probabilidade probabilidade fabricante do
de vida de vida de vida acoplamento
De Elos 3 milsimos 5 milsimos 20 milsimos 26 milsimos
(12% do (19% do (77% do
mximo) mximo) mximo)
Elastomrico 8 milsimos 21milsimos 70 milsimos 70 milsimos
(11% do (30% do (100% do
mximo) mximo) mximo)
De Grade 1 milsimos 2 milsimos 5 milsimos 12 milsimos
(8% do mximo) (17% do (42% do
mximo) mximo)
De Engrenagem 5 milsimos 10 milsimos 35 milsimos 50 milsimos
(10% do (20% do (70% do
mximo) mximo) mximo)

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Usando a mdia dos valores de desalinhamento paralelo, para vrias probabilidades de
vida, pode-se ento afirmar que, para os acoplamentos usados neste estudo, de uma
maneira genrica, que:

- 1. Se o motor possui um desalinhamento paralelo de 10% do limite mximo permitido

pelo fabricante do acoplamento, pode-se esperar uma reduo de 10% na expectativa
de vida do rolamento localizado no Lado Acoplado;

- 2. Se o motor possui um desalinhamento paralelo de 20% do limite mximo permitido

pelo fabricante do acoplamento, pode-se esperar uma reduo de 20% na expectativa
de vida do rolamento localizado no Lado Acoplado;

- Se o motor possui um desalinhamento paralelo de 70% do limite mximo permitido

pelo fabricante do acoplamento, pode-se esperar uma reduo de 50% na expectativa
de vida do rolamento localizado no Lado Acoplado;

Os resultados apresentados neste artigo so parte de um projeto de pesquisa administrada

pelo Centro de Confiabilidade e Manuteno, e da Universidade do Tennessee, Knoxville.
Esta pesquisa foi financiada pelas empresas Computational Systems, Inc. e Duke Power
Corporation.

J. Wesley Hines, Stephen Jesse, e Andrew Edmondson trabalham no Centro de Confiabilidade

e Manuteno e na Faculdade de Engenharia da Universidade de Tennessee, Knoxville, TN
37996. Os autores podem ser contactados atravs de Email: Hines, hines@utkux.utcc.utk.edu;
Jesse, sjesse@utk.edu; Edmondson, edmondso @ utkuxl.utk.edu; e Nower,
nowerd@smtpg.compsys.com.

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1998 Applied Technology Publications, Inc.

1300 S. Grove Ave., Suite 205, Barrington, IL 60010,
847-382-8100 fax 847-304-8603
site: http://www.mt-online.com

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