Mquinas convencionales y mquinas con CNC

ETAPAS G E NER A LE S D EL P R O Y E C T O

Planos - dimensiones y tolerancias

Entorno - magnitud de la pieza

Herramienta de corte - remover material

Parmetros tecnolgicos - condiciones

NOTA IMPORTANTE
FA C T O R E S D E C O M PA R A C I N
A la hora de elegir debo
considerar las especificacio-
especifica-
REPETITIVIDAD: Asegurar la consistencia de la calidad (piezas iguales) ciones
nes deldel
pedido.
pedido.SonEsstas
ste las
el que
que memevanvaa aindicar
indicarcul
cules
la
es mquina
la mquinaadecuada.
adecuada.
TOLERANCIA: Margen de error admisible en la fabricacin de un producto

TIEMPO DE SETEO: Tiempo necesario de preparacin previo al comienzo de la produccin

EXPERTISE: Habilidades/conocimientos necesarios para el desempeo de una tarea

COSTO DE ADQUISICIN: Valor a pagar por la compra de un bien o servicio

TIEMPO DE MECANIZADO: Tiempo en completar el proceso de mecanizado de la pieza

ERROR HUMANO: Desvos generados por el accionar humano

FLEXIBILIDAD: Capacidad de adaptacin

COMPARACIN
COMPARACIN
MQUINA CONVENCIONAL MQUINA CON CNC
MQUINA CONVENCIONAL MQUINA CON CNC

REPETITIVIDAD REPETITIVIDAD
REPETITIVIDAD
REPETITIVIDAD REPETITIVIDAD
aspectos
TOLERANCIA TOLERANCIA
+ TOLERANCIA
TOLERANCIA TOLERANCIA
FLEXIBILIDAD FLEXIBILIDAD
FLEXIBILIDAD
FLEXIBILIDAD FLEXIBILIDAD
TIEMPO DE SETEO TIEMPO DE SETEO
TIEMPO DE SETEO TIEMPO DE SETEO
EXPERTISE EXPERTISE
EXPERTISE EXPERTISE
TIEMPO DE SETEO TIEMPO DE SETEO
COSTO DE ADQUISICIN COSTO DE ADQUISICIN
COSTO DE ADQUISICIN COSTO DE ADQUISICIN
EXPERTISE EXPERTISE
aspectos TIEMPO DE MECANIZADO TIEMPO DE MECANIZADO
TIEMPO DE MECANIZADO TIEMPO DE MECANIZADO
- COSTO DE ADQUISICIN COSTO DE ADQUISICIN
ERROR HUMANO ERROR HUMANO
ERROR HUMANO ERROR HUMANO
TIEMPO DE MECANIZADO TIEMPO DE MECANIZADO

ERROR HUMANO ERROR HUMANO

Elementos constituyentes de una mquina con CNC

MORDAZAS N m e r o d e m o r da z a s
Sujetan la pieza a la mquina. 3 ideal para slidos de revolucin
4 ideal para piezas geometricamente complejas

P L AT O
Contiene las mordazas.

Logra gran precisin por

T O R NI L L O B O L A R E C I R C UL A NT E medio de rodamiento .

Transforma el movimiento rotacional

del motor en uno de avance.

C AR R O
Apoyo de la torreta.

T O R RE TA
Porta las herramientas
de corte.

herramienta
inserto de corte

B A NC A D A S
Soportan el peso del carro durante
la fuerza del mecanizado.

QUIN/QU CONTROLA
LOS MOVIMIENTOS DE LA MQUINA?

El CNC (Control Numrico por Computa-

dora) hace uso del encoder, sus ojos,
para saber dnde est.
 C A D E N A C I N E M T I C A

POR EL LADO DE LA HERRAMIENTA POR EL LADO DE LA PIEZA

T O R R E TA
CA R RO

M O RDAZA
B A N C A D AS R O D A M IE N T O

TUERC A
H U SIL L O

P L AT O

TO R N I L LO
BOLA
RECIRCULANT E
H U SIL L O

M OTO R

N TO
R O D A MI E

PIE Z A
P L AT O
Sistemas de Coordenadas

Son muy importantes porque describen las posiciones y movimientos de la mquina en el

cdigo del CNC.

Tipos de sistemas de coordenadas:

A B S OL U TA S INC R E ME N TA L E S

La posicin de los puntos es La posicin de los puntos es

relativa al ORIGEN relativa a la POSICIN ACTUAL
(ltimo punto en el que se estuv o)

6 6
5 O RI G E N 5 2,3)
( O RI G E N
(4,5)
4 4
3 3
(2,3)
2 2 (2,-3)
(5,2) (2,2)
1 1

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Punto de ref erencia fsico

utilizado para setear la mquina

REFERENCIA
FSICA Se utiliza el PUNTO DE REFERENCIA FSICO
para loc alizar el sistema de coordenada s de la
SI S TE M A D E
mquina en funcin de un punto cuy a
C O O R D E N A DA S
ORI GI NA L
ubic acin conozco, l lamado ref erencia fsic a.
De esta manera me asegu ro que el sistema de
SI S TE M A D E coordenadas est en su posicin correcta.
COORDENADAS
REFERENCIAD O
(2,
4)
Seleccin de herramienta de corte

El proceso de mecanizado consta de transformar una pieza en bruto en el diseo del plano.

Para lograr esto debo ser capaz de

seleccionar qu herramientas son
MEC A NI ZA R
las adecuadas para realizar el
trabajo en base a las condiciones y
PIEZA EN BRUTO PIEZA DISEADA parmetros de trabajo.

HERRAMIENTA DE COR TE

CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE LA HERRAMIENTA DE COR TE

1 MATERIAL DE LA PIEZA
No es lo mismo trabajar un aluminio que una fundicin. El material de la herramienta a
utilizar est directamente relacionado al material de la pieza.

2 PARMETR OS TECNOLGICOS
Las herramientas de corte trabajan entre ciertos rangos de velocidad de avance,
profundidad de corte, temperaturas, etc. Debemos entonces asegurarnos de seleccionar
una herramienta de corte que se adece a las condiciones de trabajo que buscamos.

3 TOLERANCIAS Y ESPECIFICACIONES
El plano de la pieza a trabajar nos da informacin de crtica importancia, ya que
determina cmo es la pieza que se quiere lograr.

4 TIEMPO DE CICLO Y COS TO DE PR ODUCCIN

Al seleccionar la herramienta de corte hay que balancear entre la velocidad de produccin
(o tiempo de ciclo) y el costo asociado. Mayor velocidad requiere mejores materiales.
Mejores materiales implica mayor costo.

Comparar costo y beneficio

OPERACIONES DE MECANIZADO

Dependiendo del material, el inserto

estar sometido a MS o MENOS fuerzas.

DESB ASTE ACAB ADO TR ONZAD O

PR OCESO DE SELECCIN DE LA HERRAMIENTA DE COR TE

Para esto se clasifica el proceso de seleccin de la herramienta de corte en dos etapas:

Material y Geometra.

MATERIAL
Se debe considerar el material de la pieza a la hora de elegir el material de la herramienta de corte.

MATERIAL DE da una idea del tipo de fuerzas

LA PIEZA a las que se someter el inserto

MATERIAL Y
RECUBRIMIEN TO delimitan la velocidad de mecanizado
DEL INSER TO

CLASIFICACION DE MATERIALES SEGN LA NORMA ISO

ACABADO DESBASTE

ACERO

(ISO P )
ACERO INOXIDABLE

(ISO M )
FUNDICIN

(ISO K )
MATERIALES NO FRRICOS

(ISO N )
SUPERALEACIONESY TITANIO

(ISO S )
OTROS MATERIALES

(ISO H )

MATERIALES P
INSERTOS PARA ACEROS AL CARBONO

El acero es el grupo de materiales ms grande del rea de mecanizado, abarca materia-

les no aleados y de alta aleacin, e incluye acero fundido y aceros inoxidables ferrtico y
martenstico. Son materiales que generan viruta larga y su maquinabilidad suele ser
buena, pero puede ser muy distinta segn la dureza y contenido de carbono del material.
MATERIALES M
INSERTOS PARA ACEROS INOXIDABLES

Los aceros inoxidables son materiales aleados con un mnimo de 12% de cromo; otras
aleaciones pueden incluir nquel y molibdeno. Los distintos estados, como ferrtico, mar-
tenstico, austentico y austentico-ferrtico (dplex), crean una amplia gama. Un factor
comn de todos estos tipos es que los filos quedan expuestos a gran cantidad de calor,
desgaste en entalladura y filo de aportacin.

MATERIALES K
INSERTOS PARA FUNDICIN

La fundicin es, al contrario que el acero, un tipo de material que produce viruta corta. La
fundicin gris (GCI) y la fundicin maleable (MCI) son muy fciles de mecanizar, mientras
que la fundicin nodular (NCI), la fundicin compactada (CGI) y la fundicin austemper-
izada (ADI) presentan ms dificultades. Todas las fundiciones contienen carburo de silicio
(SiC), que resulta muy abrasivo para el filo de los insertos.

MATERIALES N
INSERTOS PARA NO FERROSOS

Los metales no frreos son ms blandos, como aluminio, cobre, latn, etc. El aluminio con
un contenido de Si del 13% es muy abrasivo. Por regla general, se puede obtener alta
velocidad de corte y prolongada vida til de la herramienta con plaquitas de filos agudos.

MATERIALES S
INSERTOS PARA SUPERALEACIONES TERMORRESISTENTES

Este tipo de superaleaciones incluyen un gran nmero de materiales de alta aleacin con
base de hierro, nquel, cobalto y titanio. Son pastosos, crean filo de aportacin, se endure-
cen durante el mecanizado (endurecimiento mecnico) y generan calor. Son similares a
los del rea ISO M pero mucho ms difciles de mecanizar y acortan la vida til de la
herramienta y del filo de la plaquita.

MATERIALES H
INSERTOS PARA MATERIALES ENDURECIDOS

Este grupo incluye aceros templados con una dureza entre 45-65 HRc y tambin la
fundicin en coquilla de alrededor de 400-600 HB. Esta dureza hace que todos ellos sean
difciles de mecanizar. Estos materiales generan bastante calor durante el mecanizado y
resultan muy abrasivos para el filo.
Seleccin de la herramienta de corte - parte 11

CRITERIOS

Material
Anlisis geomtrico de la herramienta

ANLISIS GEOMTRICO DE LA HERRAMIENTA

La geometra de la herramienta queda definida por la geometra de la pieza a mecanizar.

H J F A D N V M

TIPOS DE
HERRAMIENTAS

z TS VLR C E B G GR T ELZR

La geometra de la herramienta est sujeta a la forma y el tipo de mecanizado que se quiere

realizar sobre la pieza a producir.

La norma ISO cuenta con un estndar que es utilizado para clasificar las herramientas de corte
segn su geometra.

CODIFICACIN ISO PARA HERRAMIENTAS DE CORTE

Geometra del inserto Tolerancias I.C. Radio de la punta Informacin del rompeviruta
1 1 1

e e
1 1

M T 4 3 2 W Fl TP2500
ngulo de incidencia Tipo de inserto Espesor Geometra del filo de corte Tipo de recubrimiento del inserto
D FORMA DEL INSERTO
La forma del inserto est condicionada por la geometra de la pieza que quiero lograr.

CIRCULAR CUADRADA TRIANGULAR DIAMANTE

1 1 1

CUADRADA
-
DIAMANTE

D NGULO DE INCIDENCIA
El ngulo de incidencia queda definido por una vertical tangente a la superficie de corte y
la cara frontal del inserto.

Ahora bien si tengo diferentes ngulos de incidencia sometidos a un mismo peso, aquel
inserto que tenga mayor ngulo de descarga sufrir una mayor deformacin.

MENOR DEFORMACIN MAYOR DEFORMACIN

l
l

MENOR NGULO MAYOR NGULO

Para operaciones de desbaste, donde debemos remover grande cantidades de material

es conveniente utilizar una herramienta con menor ngulo de incidencia (teniendo as un
inserto ms robusto).

CONVENIENTE PARA DESBASTE

MENOR NGULO
 Para operaciones de acabo, donde debemos lograr mayor terminacin del material es
conveniente utilizar una herramienta con mayor ngulo de incidencia.

CONVENIENTE PARA ACABADO

MAYOR NGULO

IJ TOLERANCIA

Tolerancia queda definida como la variacin entre el valor nominal y el valor real del inserto.

MAYOR TOLERANCIA MENOR TOLERANCIA

NOMINAL NOMINAL

MNIMA : /'

MNIMA (/_ - - -- ,'

Una mayor tolerancia implica mayores variaciones dimensionales. Si estas variaciones no son
compensadas, estas pueden generar que la pieza resultante quede fuera de especificaciones.

MAYOR TOLERANCIA MENOR TOLERANCIA

PARA EVITAR ESTO PUEDO,

Compensar las variaciones dimensionales (El costo recae en frenar el proceso para
realizar los ajustes)

Utilizar insertos con menores tolerancias (El costo recae en la adquisicin de insertos
con menor tolerancia)
 MENOR TOLERANCIA

MXIMA

NOMINAL

MNIMA

Para operaciones de desbaste las variaciones dimensionales no son determinantes pero

para operaciones de acabado los son.

D TIPO DE INSERTO

Tolerancia queda definida como la variacin entre el valor nominal y el valor real del inserto.

CONSIDERACIONES
TIPO OE SUJECIN
POR PLACA (P) POR BRIDA (C) POR TORNILLO POR BRIDA-TORNILLO

-.... -
-
- g

MTODO OE REFRIGERACIN
Condiciona el tipo de inserto a utilizar.

........=
1

FORMA DEL ROMPEVIRUTAS

Determina el radio de salida del rompeviruta. A menor radio la viruta se rompe ms fcil-
mente, pero un menor radio implica mayores fuerzas.

Placa rompeviruta

Inserto Inserto

Rompeviruta tallado

Un viruta ms corta aumenta la vida til de la herramienta.

El I.C
Medida caracterstica de la herramienta que vara segn su geometra. A mayor valor I.C.
mayor tamao de inserto y mayores tolerancias.

Se usan valores de I.C. grandes para desbaste y valores de I.C. pequeos para acabado.

e r 0.13 :!"0.025

Tolerances :ton s and iC/iW

... .97

Inscribe circle Tolerance class

CALSS s iC/ iW iCmm M u
35.0

,.
M r 0.13 :!"0.05 - :!"0.15
u r 0.13 :!"0.08 - :!"0.25 --< ,e f 5.56
E r 0.13 :!"0.025 6.0 :!:O.OS "!:0.08
6.35

Varia depend .. ndo del tamao de ,e
s.o ,e
,e 9.525
10.0

12.0
12.7
:!"0.08 :!:0.13
..-----i,
15.875
16.0 :!:0.10 "!:0.18
19.05
20.0
25.0

25.4
:!:0.13 :!:0.25

;
1 s
f
31.75 :!"0.15 "!:0.25
32.0

GEOMETRA DE LA HERRAMIENTA

DIMENSIONES IC e D R s T V w K

<mm

].18
l.97
ICpulgadas

'"
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....
es

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M os
11 oe
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M
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O

=
11
w
TRMINO I.C.
"
,so ,s
,,. ,. ,s zs zs
ll.7S
"
" "
D ESPESOR

Medida caracterstica de la herramienta asociada a la robustez de la misma. A menor espesor,

menor robustez.

Espesor s mm

s
s
 01 s= 1.59
T1 s= 1.98
02 s= 2.38
03 s= 3.18
T3 s= 3.97
04 s= 4.78
05 s= 5.56
05 s= 6.35
07 s= 7.94
09 s= 9.52
10 s= 1 O.DO
12 s= 12.00

D RADIO DE LA PUNTA

Medida caracterstica de la herramienta que determina la calidad de terminacin superficial de

la pieza a igual velocidad de avance.

Radio de la puntar mm

02 rt = 0.2
04 re= 0.4
08 re= 0.8
12 t = 1.2
16 re= 1.6
24 rt = 2.4

A igual velocidad el inserto circular logra una mejor terminacin que el inserto con forma de
diamante.

A mayor radio de punta mejor terminacin para una velocidad determinada, siempre y cuando la
geometra de la pieza lo permita. Debemos balancear entre la terminacin y velocidad de ciclo.
II GEOMETRA DEL FILO DE CORTE

El filo de corte determina la calidad de la terminacin superficial.

Ahora un mayor filo de corte es ms sensible a las fuerzas del mecanizado. Para evitar esto
puedo utilizar una herramienta con menor filo de corte pero ms robusta para remover la mayor
cantidad de material y luego utilizo una con mayor filo de corte para remover una pequea
cantidad pero logrando una mejor terminacin.

ACABADO DESBASTE

1,1 II!J ROMPEVIRUTA Y TIPO DE RECUBRIMIENTO DEL INSERTO

El recubrimiento del inserto utiliza los mismos materiales que se vieron en la seleccin del
material de la herramienta. A continuacin se presentan las diferentes familias de materiales.

ACERO
(ISOP)

ACERO INOXIDABLE
(ISO M)

FUNDICIN
(ISO K)

MATERIALES NO FRRICOS
(ISO N)

SUPERALEACIONES Y TITANIO
(ISO S)

OTROS MATERIALES
(ISOH)
Diseo de Cdigo CNC

INTRODUCCIN AL DISEO DE CDIGO CNC

La norma ISO o cdigo G determina el lenguaje de comunicacin entre el operador y el CNC.

A travs del cdigo CNC determino:
Trayectoria
Coordenadas
Parmetros tecnolgicos

ETAPAS DEL ARMADO DEL CDIGO CNC

1 TRAYECTORIA DE COR TE

2 CLCULO DE COORDENAD AS

3 DETERMINACIN DE PARMETR OS TECNOLGICOS

4 CDIGO

1 TRAYECTORIA DE COR TE
Trayectoria y trabajos que deber ir realizando la herramienta para lograr la pieza final.
Incluye: desbastes, empalmes, recorridos, roscados, taladrados.
 ES TRUCTURA DEL CDIGO CNC

El cdigo CNC es en esencia una lista secuencial de instrucciones de mecanizado que

sern ejecutadas por la mquina. Las instrucciones deben contener toda la informacin
para el maquinado de la pieza.

El cdigo CNC est compuesto por bloques

1

ordenados
N01 E ST R U CT U R A D E U N B LO Q U E
en forma 2
secuencial y N05 N01 G00 X10 Y5 F5
dejando lugar
para insertar N10
direccin dato palabra
lneas de N15 (funcin) (coordenada)
correccin

C A S O D E AP L I C A C I N ( e j e mp l o )

N05 G90; Coordenadas absolutas

numeracin N10 M03 S1250; Prender el husillo a 1250 rpm CW
de los bloques
ordenados N15 M05; Apagar el husillo
N20 M30; Fin del programa

RESTRICCIONES Reglas para el armado del cdigo CNC.

Deben contener un solo movimiento de herramienta (no puedo realizar al mismo tiempo
una lnea y una circunferencia, porque va a dar Error).
Debe contener una nica velocidad de corte.
Debe contener nicamente una herramienta o velocidad de husillo.
El nmero de bloque debe ser secuencial.

E RR O R E S ( ej e mp lo )

N05 G01 G03 X100 Z132; Debe contener un slo movimiento

N10 G01 X100 Z50 F30 F60; Debe contener una nica velocidad de corte
N20 M03 S900 S1200; Debe contener una nica velocidad de husillo

N15 G01 X100 Z132 F30; El nmero de bloque debe ser secuencial
Comandos, ciclos y dimensiones

I NT R ODUCCI N A L O S COMANDO S G

Las funciones G definen el movimiento que debe realizar la mquina para producir la pieza.

MO VIMIENTOS NO PRODUCTIV OS

Son aquellos que nos llevan de un movimiento productivo a otro (movimientos de posicionamiento).

Se debe intentar reducir los

G00 - AVANCE RPIDO movimientos no productivos.

Se lo utiliza para llevar la herramienta a las posiciones de mecanizado.

ESTRUCTURA

N05 G00 X100 Z103

NMERO DE FUNCIN COORDENADAS DE
BLOQUE POSICIN FINAL

Esta funcin tiene como parmetros de entrada las coordenadas del punto final. No se debe
ingresar la velocidad ya que est definida por el fabricante y es la mxima velocidad posible.

MO VIMIENTOS PRODUCTIV OS

Son aquellos que realizan el mecanizado.

G01 - AVANCE DE MECANIZADO

Se lo utiliza para realizar movimientos lineales a velocidad constante (interpolacin lineal).
ESTRUCTURA

N05 G01 X100 Z103 F50

NMERO DE FUNCIN COORDENADAS DE VELOCIDAD DE
BLOQUE POSICIN FINAL MECANIZADO

Es una interpolacin con velocidad controlada ya que al realizar las operaciones hay fuerzas que
se oponen y tienden a frenar la mquina. El CNC vara la fuerza de los motores para mantener
una velocidad constante.
 G02 - INTERPOLACIN CIRCULAR (SENTIDO HORARIO)
Se lo utiliza para realizar movimientos circulares en sentido horario.

ESTRUCTURA

N05 G02 X100 Z103 R5 F50

NMERO DE FUNCIN COORDENADAS DE RADIO VELOCIDAD DE
BLOQUE POSICIN FINAL MECANIZADO

Puedo definir el radio o el centro del arco por medio de coordenadas.

G03 - INTERPOLACIN CIRCULAR (SENTIDO ANTIHORARIO)

Se lo utiliza para realizar movimientos circulares en sentido antihorario.
ESTRUCTURA

N05 G03 X100 Z103 R5 F50

NMERO DE FUNCIN COORDENADAS DE RADIO VELOCIDAD DE
BLOQUE POSICIN FINAL MECANIZADO

Puedo definir el radio o el centro del arco por medio de coordenadas.

G33 - ROSCADO
Se lo utiliza para realizar roscas.

ESTRUCTURA

N05 G33 X100 Z103 K5 F50

NMERO DE FUNCIN COORDENADAS DE PASO DE VELOCIDAD DE
BLOQUE POSICIN FINAL LA ROSCA MECANIZADO
Clculo de coordenadas

ETAPAS DEL ARMADO DEL CDIGO CNC

1 TRAYECTORIA DE COR TE

Definir la trayectoria que deber realizar la herramienta para lograr la pieza especificada.

2 CLCULO DE COORDENAD AS
Identificar los puntos de quiebre necesarios para definir la trayectoria.
(X11,Y11) (X1,Y1)
(X2,Y2)

(X3,Y3)

(X4,Y4)
(X5,Y5)
(X6,Y6)
(X10,Y10) (X7,Y7)
(X9,Y9) (X8,Y8)

3 DETERMINACIN DE PARMETR OS TECNOLGICOS

Determinar la informacin necesaria para completar la estructura de las funciones

de movimiento.

4 ARMADO DE CDIGO

En base a los puntos anteriores se puede armar el cdigo CNC.

ESTRUCTURA DE LAS LNEAS DE CDIGO

TRAYECTORIA COORDENADAS PARMETROS TECNOLGICOS

G( ) X( )Z( ) F( )/R( )/K( )

COMANDO S PARA SISTEMA DE COORDENAD AS

G90 - SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

En este caso todas las coordenadas son medidas desde el cero pieza.

ESTRUCTURA

N05 G90
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

G91 - SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTALES

En este caso todas las coordenadas son medidas desde el ltimo punto.

ESTRUCTURA

N05 G91
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

COMANDOS PARA UNID ADES DE MEDID A

G70 - UNIDADES EN PULGADAS

ESTRUCTURA

N05 G70
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

G71 - UNIDADES EN MILMETROS

ESTRUCTURA

N05 G71
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE
Funciones Miscelneas

I NT R ODUCCI N A LAS F U NCI O NE S M

Las funciones M son aquellas que si bien no estn directamente relacionadas con el
movimiento de la herramienta, complementan el proceso operativo.

COMANDO S PARA HUSILLOS

M03 - ENCENDIDO (SENTIDO HORARIO)

ESTRUCTURA

N05 M03 S1200

NMERO DE FUNCIN VELOCIDAD DE GIRO
BLOQUE DEL HUSILLO

Esta funcin tiene como parmetros de entrada la velocidad de giro del husillo.

M04 - ENCENDIDO (SENTIDO ANTIHORARIO)

ESTRUCTURA

N05 M04 S1200

NMERO DE FUNCIN VELOCIDAD DE GIRO
BLOQUE DEL HUSILLO

Esta funcin tiene como parmetros de entrada la velocidad de giro del husillo.

M05 - APAGADO
ESTRUCTURA

N05 M05
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

Esta funcin no contiene el parmetro de velocidad de giro ya que frena el husillo.

COMANDO S PARA LQUIDO REFRIGERANTE

M08 - PRENDER EL LQUIDO REFRIGERANTE

Esta funcin es de vital importancia para controlar la temperatura de proceso de mecanizado y
as reducir el desgaste de la herramienta.

ESTRUCTURA

N05 M08
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

M09 - APAGAR EL LQUIDO REFRIGERANTE

Siempre que se utilice la funcin M08, recordar utilizar la funcin M09 para cuando el lquido
refrigerante ya no sea necesario.
ESTRUCTURA

N05 M09
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

COMANDO S PARA FIN DE PROGRAMA

M02 - TERMINAR EL PROGRAMA (SIN RETORNO A INICIO)

Se utiliza cuando se desea que el programa termine y se pare el proceso.
ESTRUCTURA

N05 M02
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE

M30 - TERMINAR EL PROGRAMA (CON RETORNO A INICIO)

Se utiliza en los casos que se desea que el programa contine y tenga cierto ciclo.
Retorna al inicio del programa o retorna al programa que llam a la subrutina.

ESTRUCTURA

N05 M30
NMERO DE FUNCIN
BLOQUE
 PROGRAMA

SUBPROGRAMA
00002
00003

00003
M30

M02

COMANDOS PARA TORRETA

M06 - CAMBIO DE HERRAMIENTA

Se utiliza para posicionar la herramienta indicada, en la posicin de mecanizado.

ESTRUCTURA

N05 T03 M06

NMERO DE FUNCIN FUNCIN
BLOQUE

I NT R ODUCCI N A LA S F U NCI O NE S T

Las funciones T son aquellas que indican las diferentes posiciones en la torreta.

T01 - T02 - T03 - T04 - T05 - T06 - POSICIN EN LA HERRAMIENTA

Trabaja en conjunto con la funcin M06 para indicarle al CNC qu herramienta debe ubicar
en la posicin de mecanizado.

ESTRUCTURA

N05 T03 M06

NMERO DE FUNCIN FUNCIN
BLOQUE
 C O M P E N S AC I N D E R A D I O

La herramienta de corte tiene un radio de punta (R).

HERRAMIENTA
DE CORTE

Si defino la trayectoria sobre el perfil de mi pieza la herramienta maquinar parte de esta,

obteniendo una pieza resultante "menor" a la pieza especificada.
R
TRAYECTORIA
SIN COMPENSAR

PIEZA ESPECIFICADA

PIEZA RESULTANTE

Para resolver esto realizo la compensacin de radios. Que consiste en mover la trayectoria de
la pieza una distancia R. De esta manera logro la pieza especificada.
R

TRAYECTORIA
COMPENSADA

PIEZA ESPECIFICADA

PIEZA RESULTANTE
Secuencia de desbaste de una mquina con CNC (A)

Es importante destacar que si realizramos el programa con solo el contorno de la pieza

(como hemos visto hasta ac) El control no podra alcanzar el resultado deseado, ya que es
tcnicamente imposible cortar todo el material de una sola pasada, pues esto ocasionara
un dao en la herramienta o eventualmente en los componentes mecnicos de la maquina.
DIAGRAMA DEL PEN

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CDIGO DEL PEON

Nl O GOO XO Z-2:
N20 GOO XO ZO:
N30 G02 X6 Z 6,6 R4 FO. 1:
N40G01X12Z-8.2 F0.1:
N50 GOl X12 Z-10:
N60 G03 Xl 6 Z-27 Rl 7:
N70 G03 X22 2-35 Rl 7:
N80 GOl X25 Z-36:
N90 GOl X25 2-40:

Como se ha visto previamente en et curso, se debe realizar una secuencia de desbaste que se
acerque a un contorno similar al de la pieza que se quiere alcanzar para luego realizar el acabado
final. Veamos el siguiente grfico que sirve de anlisis:

-CONTORNO - SOBREESPESOR CILINDRO

(pieu il trt1bi1ji1rl

artoendo de la pieza a trabaar (c,hndro) debemos realizar una sene de pasadas de desbaste que nos
neven al contorno del pen con un sobreespesor Las pasadas que se reahzarn es1arn delerminadas
POI' los ceramevos de trabaJO como la velocldad de avance y ta profundidad
Debido a la complejidad y trabajo que requiere describir la secuencia de desbaste, las
mquinas cuentan con una serie de ciclos que en base a una serie de parmetros calculan
las diferentes trayectorias a realizar.

HAY 3 CICLOS DE DESBASTE COMPLEJOS PARA TRABAJAR LA PIEZA:

7 Frenteado: Para piezas con dimetros mayores y longitudes cortas (G74*)

7 Cilindrado: Para piezas con dimetros menores y longitudes mayores (G73*) ( ) )

7 Repeticin de contorno: Para piezas con forma que quiero terminar (G75*)

* Estas funciones varan segn la mquina y el seteo. Referirse

al manual de la mquina para ver cual es la funcin adecuada.

Para realizar nuestro pen utilizaremos un ciclo de cilindrado. A continuacin se observar el

formato y el significado de cada uno de los trminos del cdigo.

N G73 U, R .
N G73 P Q U2 +/- ... W +/- ... F ... S ... T ...

x Primer Bloque
U1 [mm]: Profundidad de corte por pasada

R [mm]: Retroceso de la herramienta en X por cada pasada

x Segundo Bloque

P: Nmero del primer bloque para la descripcin del contorno.

Q: Nmero del ltimo bloque para la descripcin del contorno.

U2 [mm]: Sobreespesor de acabado en direccin X (con signo).

W [mm]: Sobreespesor de acabado en direccin Z (incremental con signo).

 Ahora que ya conocemos los trminos necesarios para la inclusin del ciclo de cilindrado en
el cdigo, se proceder al armado del mismo.

DESBASTE + ACABADO = PEN

I CICLO DE CILINDRADO

N30 GOO X26 Z 2

'
N40 G73 U1 R1
'
N50 G73 P60 Q130 U0.1 W0.1;
I CONTORNO DE LA PIEZA

N60 GOO xo,

N65 G01 zo F0.1 2;
N70 G02 X6 Z-6.6 R4 F0.1 2:
NBO G01 X12 Z-8.2 F0.1 2:
N90 G01 X12 Z-1 O F0.1 2;
N100 G03 X16 Z-27 R17 F0.1 2:
N11 O G03 X22 Z-35 R17 F0.1 2;
N120 G01 X25 Z-36 F0.1 2;
N130 G01 X25 Z-40 FO 12;
N140 GOO X26
'
I CICLO DE ACABADO

N180 G72 P60 Q130;

IMPLEMENTACIN DEL PROGRAMA

D IS E O D E L P R OGR A M A PARA L A P R O D U C C I N D E L A P I E Z A

Pasos a seguir para la verificacin e implementacin del cdigo en la mquina.

DISEO DEL CDIGO TA REA DEL PRO GRA M A

DOR

Imaginar cual ser la interpretacin del cdigo en la mquina.

CONTROL DEL CDIGO TA REA DEL PRO GRA M A D O R

1) Detectar errores en computadora o papel.

2) Revisar el cdigo en la mquina.

IMPLEMENTACIN DEL CDIGO TA REA DEL O PERARI O

Carga del cdigo en la mquina.

Carga de herramientas

La carga de herramientas es esencial para el correcto desempeo de la mquina.

P R OC E D I M I E N T O PAR A L A C A R G A D E HE R R A MI E N TA S

1 Prender el torno.

2 Referenciar el torno.

Tecla de retorno
a punto de referencia
( R E T U R N M A C H I N E Z E R O)

3 Posicionar la herramienta de acuerdo al programa.

POSICIONAR LA HERRAMIENTA

Al desarrollar el programa asigne

una posicin a cada herramienta.
EJEMPLO:

T01 Herramienta de desbaste

En base a eso
T02 Herramienta de acabado posiciono la
herramienta
T03 Herramienta de tronzado
4 De acuerdo a la posicin, indicar al CNC las dimensiones de cada herramienta.

DIMENSIONES DE LA HERRAMIENTA

Determinar las medidas caractersticas de la herramienta: Lx, Lz

Determinar si las medidas deben estar en mm o pulgadas.

Introducir los valores al CNC.

LA PRECISIN EN LA TOMA DE
DIMENSIONES ES CLAVE

PANEL DE LA MQUINA

Lz Lx
T01

T02

T03

La tabla de geometra sirve para cargar las dimensiones caractersticas de las herramientas.
La tabla de desgaste sirve para cargar las variaciones de las dimensiones debido al desgaste
de las mismas.
Seteo de ejes

El referenciamiento de la torreta y la carga de dimensiones son necesarios para que la mquina

pueda posicionarse en el espacio y lograr realizar con precisin el proceso de mecanizado.

SETEO DEL EJE Z

1 PRIMER PASO
Seleccionar una herramienta de corte cuyas dimensiones conozcamos. Maquinar
el frente de la pieza.

2 SEGUNDO PASO
Alejar la herramienta de corte sin moverse del eje Z. De este modo nos aseguramos
mantener la posicin de la mquina en el eje que queremos determinar.

3 TERCER PASO
Medir el largo de la pieza, con la mayor exactitud posible y realizar el clculo.

L Lz

X 101.400
Z 98.700

L+Lz Z=98.700

Debo comparar los valores: L + Lz con el valor Z. De ser iguales el eje Z est correctamente referenciado.
De ser distintos debo referenciar correctamente (ver cuarto paso).
4 CUART O PASO
Corregir en caso de que sea necesario.

CMO SE CORRIGE

1. Presionar el botn O set.

2. Seleccionar sistema de coordenadas G54.
3. Posicionarse en la coordenada Z.
4. Presionar la flecha derecha.
5. Introducir el valor ____ (el resultado de la cuenta) y apretar el botn Insert.
6. Apretar el botn Measure.
X101.400 X101.400
Z102.90 Z98.700

L Lz

SETEO DEL EJE X

1 PRIMER PASO
Pulir la superficie de la pieza para remover imperfecciones y centrarla.

2 SEGUNDO PASO
Alejar la herramienta sin moverse en el eje X.

3 TERCER PASO
Medir el dimetro de la pieza y realizar el clculo.

D/2 X 101.400

Z 98.700
Lx

D+2Lx
X=101.400
 Debo comparar los valores: D + Lx con el valor X. De ser iguales el eje X est correctamente referenciado.
De ser distintos debo referenciar correctamente (ver cuarto paso).

4 CUART O PASO
Corregir en caso de que sea necesario.

CMO SE CORRIGE

1. Presionar el botn O set.

2. Seleccionar sistema de coordenadas G54.
3. Posicionarse en la coordenada X.
4. Presionar la flecha derecha.
5. Introducir el valor ____ (el resultado de la cuenta) y apretar el botn Insert.
6. Apretar el botn Meassure.

X135.200 X101.400
Z98.700 Z98.700

D/2

Lx
El Panel de Control

Una vez cargadas las herramientas y seteados los ejes veremos algunas funciones importantes.

PANEL DE OPERACIONES

X 101.400
PANEL DE CNC
Z 98.700

PANEL DE LA MQUINA

1 PANEL DE CNC
Sirve para interactuar con las funciones y parmetros del control. ste vara segn
el modelo.

PANEL TECLADO ALFANUMRICO

Nos permite ingresar la informacin al CNC de manera directa. El panel puede ser completo
o abreviado.

TECLA CURSOR
Permite desplazarse dentro de los distintos valores ya ingresados en el CNC.

TECLA POSICIN DE TRAB AJO

Muestra en la pantalla del CNC la posicin actual de la punta de la herramienta con respecto
al cero pieza, cero mquina, etc.

TECLA PR OGRAMA
Permite visualizar el programa a utilizar, el listado de los programas cargados en el CNC
y segn corresponda el modo de CNC activado, editarlos, renombrarlos y borrarlos.

TECLA OFFSET
Permite visualizar y editar todos los desplazamientos del trabajo existentes, es decir,
la ubicacin del cero pieza, punta de herramienta, dimetro de herramienta, etc.

TECLA RESET
Actualiza el estado de las alarmas e interrumpe todas las operaciones que se estn
realizando.
2 PANEL DE LA MQUINA

TECLA DE COMIENZO DE CICLO

Inicia la ejecucin del programa seleccionado en el CNC (usualmente de color verde).

TECLA MODO DE EDICIN (MDI)

Permite escribir el programa por ejemplo 00001, el cual no queda guardado
en la memoria del CNC.
Se utiliza para escribir programas de prueba.

TECLA DE MODO AUTOMTICO

Permite ejecutar secuencialmente un programa previamente seleccionado al apretar
la tecla de comienzo de ciclo.

TECLA DE INGRESO DE DATOS MANUAL (EDIT)

Permite ingresar bloques de programa utilizando el teclado alfanumrico.

TECLA RETORNO A PUNTO DE REFERENCIA

Permite envar los carros a su punto de referencia al presionar las teclas +Z y +X. Se
utiliza cuando se enciende la mquina o al volver de una parada de emergencia.

TECLA DE MODO MANUAL (JOG)

Permite mover los ejes uno por vez desde la posicin actual en sentido positivo
o negativo. Normalmente, los CNC poseen 2 tipos de JOG.
INCREMENTAL: permite mover un eje a pasos.
DE VELOCIDAD: permite mover un eje de modo continuo.

BOTN DE EMER GENCIA

Interrumpe todas las funciones de la mquina, incluyendo movimientos de ejes y activa
la alarma de emergencia de la mquina. Para resetear esta alarma se debe soltar el
botn y apretar reset.
Controles de las Herramientas en la Mquina

Es necesario controlar todos los equipos auxiliares para asegurar que la mquina est en
condiciones de arrancar.

1 CONTROL DE LAS HERRAMIENTAS DE LA MQUINA

CONTR OLAR EL NIVEL DEL LQUIDO DE LUBRICANTE

Verificar que el tanque que contiene el lquido de lubricacin est lleno con el
lubricante correcto.

CONTR OLAR EL NIVEL DEL LQUIDO REFRIGERANTE

Consiste en verificar que el tanque del lquido refrigerante est completo.

VERIFICAR LA PRESIN DE MORS AS Y CONTRAP UNTAS

Verificar que estn conrrectamente ajustadas. En caso de que el plato sea manual,
la fuerza de apretado depender del operador de la mquina.

REFERENCIAR LA MQUINA
Asegurarse que la mquina sea referenciada a cero antes de comenzar el trabajo.

CONTR OLAR LA PRESIN DE AIRE

Verificar que haya suficiente presin en el sistema de aire.

2 CONTROL DE PRO TECCIONES DE LA MQUINA

Necesario controlar que el setup realizado sea el adecuado y que no haya ningn elemento
de riesgo en el espacio de trabajo.

CONTR OLAR EL SETUP DE LA MQUINA

Asegurarnos que el setup realizado durante la carga de herramientas y seteo de ejes
sea el correcto.

VERIFICAR EL V OLADIZ O
El voladizo es la distancia entre el frente de la pieza al frente del plato. Tenemos que
establecer una medida de seguridad que consta en definir hasta qu distancia se puede
acercar la herramienta de corte al plato. De esta manera nos aseguramos de no daar la
pieza o la herramienta.

3 VERIFICAR LOS PARMETROS DE CONTROL

Se realiza una pasada de prueba, de tal manera que podamos poner a prueba todos los
elementos del proceso en condiciones controladas y as asegurarnos de que todo est
acorde a lo diagramado.
Control de Calidad

Este control es necesario para que la pieza se encuentre dentro de las especificaciones y el
cliente quede satisfecho. Facilita la identificacin de fallas reduciendo prdidas de tiempo y
dinero.

CAUS AS DE FALLAS DURANTE UN PR OCESO PR ODUCTIV O

1 FALLAS EN EL CDIGO DEL CNC

2 FALLAS EN EL SETEO DE LA MQUINA

3 PR OBLEMAS EN LA MQUINA POR FA LTA DE MANTENIMIENTO

4 FA LTA DE CALIBRACIN DE LAS HERRAMIENTAS DE MEDICIN

5 DESGAS TE DE LAS HERRAMIENTAS DE COR TE