UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZN

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

E.A.P. DE INGENIERA CIVIL

DINMICA
DINMICA Y CINEMTICA DE PARTCULAS

DOCENTE: Ing Luis Fernando Narro Jara

HUNUCO, 2017
Captulo 2 DINMICA DE PARTCULAS
Segunda Ley de Newton

CONTENIDO

1. SEGUNDA LEY DE NEWTON

2. MOMENTUM LINEAL DE UNA PARTCULA
3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
4. MOMENTUM ANGULAR DE UNA PARTCULA
5. MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula
tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante en la
direccin de ste.
F
1

a FR = F ma FR = ma
= FR = ka
F Accin Conjunta de Fuerza Interna o
2 Fuerzas Externas Fuerza inercial
Diagrama de Cuerpo Libre Diagrama
(D.C.L.) Cintico

MOMENTUM LINEAL DE UNA PARTCULA

Conocido tambin como CANTIDAD DE MOVIMIENTO o
mV
Intensidad del Movimiento.

m Sabemos que:
V

Cantidad de Movimiento o Intensidad del

Movimiento
Adems, si la fuerza resultante que
acta sobre la partcula es CERO,
el momentum lineal de la partcula
permanece constante, es decir:

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

1. Componentes Rectangulares
z Fz Sabemos que:

Entonces:
Fy

Fx
z

O y
x

y
x
2. Componente Tangencial y Normal
Sabemos que:
y t
n
Entonces:
F2
F1
F3
m
- ma n
r
Aceleracin
- ma t FR angular
O x

3. Componente Radial y Transversal

y a Sabemos que:
FR Entonces:
r
m
r

O x
 MOMENTUM ANGULAR DE UNA PARTCULA
Es el producto vectorial de la posicin de una partcula en movimiento,
respecto a un punto definido y la cantidad de movimiento de la misma
partcula. Se le conoce tambin como Momentum del Momentum y representa
la intensidad del movimiento de una partcula alrededor de un punto o un eje.
y mV Y su mdulo es:

V
H0 Adems, Ho es perpendicular al plano que contiene
a r y mV
m

r Nota.
La derivada con respecto al tiempo del
Momentum Angular Ho de una partcula en
O x movimiento es igual al Momento Total de las
z fuerzas que actan en la partcula, con respecto
a un mismo punto de referencia, es decir:
Sabemos que:
Derivamos:
 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL
Se dice que una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central,
cuando la nica fuerza que acta sobre una partcula P es una fuerza F dirigida
hacia o saliendo de un punto fijo O, es decir:
y
Sabemos que: P
Si la derivada de es CERO, entonces: F m

O x
mV1 z Centro de Fuerza

Del grfico, tenemos dos posiciones:

P1 1

r1 mV0
0
O Y modularmente tenemos:
r0 P0
Ejemplo: Si se aplica una fuerza F = 200N a la carretilla de 30 kg, demostrar
que el bloque A de 20 kg. se deslizar sobre ella. Tambin determine
el tiempo para que el bloque A se mueva sobre la carretilla 1.5 m.
Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el bloque y la
carretilla son s = 0.3 y k = 0.25. 1.50 m

Tanto la carretilla como el bloque A F = 200 N

parten del reposo.

Solucin.
Realizamos el D.C.L. del Bloque A y de la Carretilla:
WA
aA Calculamos la aceleracin del sistema, es decir: aA = aC = a
D.C.L.
A
Bloque
f
f (1)
R (normal)

aC WC R (normal)
f
f

F = 200 N
D.C.L. Carretilla R
R1 2
Calculamos la fuerza de friccin mxima:
WA
aA
D.C.L.
A Entonces, como la
Bloque
f Podemos decir, que el Bloque A se deslizar sobre la
f
R (normal) Carretilla.

Por lo tanto, podemos decir que existirn dos aceleraciones: aA y aC

BLOQUE A: CARRETILLA:

Ahora, determinamos la aceleracin del Bloque A relativo a la Carretilla: aA/C

Finalmente, para obtener el tiempo aplicamos M.R.U.V:

B
30

Ejemplo: Hallar la rapidez mnima que se debe imprimir

a la caja de 5lb en A para que permanezca en 4'
contacto con la trayectoria circular. Adems, V
hallar la rapidez de la caja cuando llega al
punto B.
A
Solucin.
n at t
Realizamos el D.C.L. a la caja en la posicin WC
arbitraria :
an

n
W

se
C co
s

C
W
(1)
R (normal)
 n at t
an WC

n
W

se
C co
s

C
W
(2)

R (normal)

Analizamos la caja, para un ngulo = 180 dado que llegar con una
velocidad mnima y para que pierda el contacto en la parte superior, la R = 0,
es decir:
De la ecuacin (2): Adems, sabemos que:

Por longitud de

arco: ds = 4d

Hemos reemplazado

de la ecuacin (1): at

Finalmente, para obtener la rapidez de la caja cuando llega a B, tenemos que
reemplazar los valores de = 210 y Vo = Vmn = 25.36 ft/s en la siguiente
ecuacin:

Ejemplo: Una partcula de masa m se lanza desde el r V

punto A con una velocidad inicial Vo m
perpendicular a la lnea OA y se mueve bajo F
VO
una fuerza central F a lo largo de una
trayectoria semicircular de dimetro OA. Si
O A
se observa que: r = rocos. rO

a) Demostrar que la velocidad de la partcula es:

b) Determinar la componente tangencial Ft, de la fuerza central F a lo

largo de la tangente a la trayectoria de la partcula para = 0 y =
45.
Solucin.
V Vcos
a) Dado que F es una fuerza central, la cantidad de r
m
movimiento angular se conserva, entonces: F
VO

O A
rO

(1)

b) Sabemos que:
La velocidad est
en funcin V(, t)

(2)

Velocidad Angular: = V/R

De la ecuacin (1), derivamos en funcin de :

(3)
Reemplazamos la ecuacin (3) y el dato del problema r = rocos en la
ecuacin (2):

(2) (3) (Dato)

De la Ecuacin (1)

(4)

Reemplazamos los valores de = 0 y = 45 en la ecuacin (4) y tenemos:

Si: = 0

Si: = 45
Captulo 3 CINEMTICA DE PARTCULAS
Mtodos de Energa y Momentum

CONTENIDO

1. TRABAJO DE UNA FUERZA

2. PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
3. CONSERVACIN DE LA ENERGA
4. PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTUM
5. IMPACTO
 TRABAJO DE UNA FUERZA
Una fuerza F realizar trabajo en una partcula slo cuando sta sufra un
desplazamiento en la direccin de la fuerza. S
2

Ahora, s: S F
A ds
A1
(1) O1 S1 dr
A2
r
dr
r+
O

Generalizando:

Fcos
Si se considera la trayectoria definida por S, se tiene:

Pero:

Donde: S1 S2

Ft = FcosComponente Tangencial
1. Trabajo Efectuado por un Peso
Y A2
W
Sabemos que:
Pero, del grfico tenemos:
dr dy

A dx
Y2

A1 Y

Y1 X

Finalmente, tenemos: (1)

2. Trabajo de la Fuerza ejercida por un Resorte

La fuerza necesaria para estirar un resorte ideal es
proporcional a su alargamiento: Fx = kx.
 Finalmente, tenemos: (2)

CUIDADO. Trabajo efectuado sobre un resorte contra trabajo efectuado por un resorte
Observe que el trabajo dado por la ecuacin (2) sin el signo menos es el que usted
debe efectuar sobre un resorte para alterar su longitud. Por ejemplo, si estira un
resorte que originalmente est relajado, x1 = 0, x2 > 0 y W > 0. Ello se debe a que la
fuerza aplicada por usted a un extremo del resorte tiene la misma direccin que el
desplazamiento ya que el trabajo efectuado es positivo. En contraste, el trabajo que el
resorte efecta sobre el objeto al que se une est dado por el negativo de la ecuacin
(vase ecuacin 2). Por lo tanto, cuando estiramos un resorte, ste efecta trabajo
negativo sobre nosotros.

Ahora, si graficamos la Fuerza Vs. Distancia, tenemos que: El rea trapezoidal

bajo la lnea representa el trabajo efectuado sobre el resorte para estirarlo de:

Finalmente, tenemos:
 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
ds
1. Energa v
m Ft
Se entiende por energa a la capacidad que tienen las 1 t
partculas de desarrollar un determinado trabajo.
Fn
Sabemos que: FR
n 2

1.1 Energa Cintica (T):

Principio de Trabajo y Energa

Adems, recordemos que: , entonces:

1.2 Energa Potencial:

a) A la cantidad escalar (WY) se le conoce como la Energa Potencial de una
Partcula debido a la Fuerza de Gravedad y se denota por (Vg), entonces:

Si el trabajo W es positivo, entonces la

Energa Potencial disminuye

Adems, de la ecuacin: , entonces:

b) A la cantidad escalar se le conoce como la Energa Potencial de una

Partcula debido a la Fuerza Elstica y se denota por (Ve), entonces:
Finalmente, generalizando tenemos:
Donde:

Representa el trabajo de todas

las fuerzas de accin y
reaccin que actan en una
partcula, a excepcin de la
fuerza de gravedad y la fuerza
elstica.
Ecuacin del Trabajo y la Energa

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Si en la partcula no existe fuerza externa alguna, la suma de energa cintica
y de la energa potencial de la partcula permanece constante, es decir; la
energa se mantiene de una posicin a otra.

La suma T + V se llama Energa Mecnica Total de la partcula y se

simboliza por E, entonces:

 PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTUM
ste mtodo puede usarse para resolver problemas que involucran fuerza,
masa, velocidad y tiempo. Es de especial inters en la solucin de problemas
referentes a movimiento debido a impulso o impacto.
Sabemos que:

F La fuerza es variable

: Impulso Lineal

ste termino es una cantidad vectorial que mide el I

efecto de una fuerza durante el tiempo en que la t
fuerza acta. t1 t2
Cmo el tiempo es un escalar positivo, el impulso acta en la misma direccin que la fuerza.

Si la fuerza es constante en cuanto a magnitud y direccin, el impulso

resultante es: F
La fuerza es constante
F
C

I t
t1 t2
Finalmente, podemos representarlo grficamente:
t2
I 1-2 = Ft mV2
Movimiento de Impulsin t1 I 1-2

+ = mV1
mV1
Ejemplo: La velocidad del automvil es V1 = 100 km/h cuando el conductor ve
un obstculo frente al automvil cuya masa es de 2 Mg. Le toma
0.75 s para reaccionar y aplicar los frenos, lo que hace que el
automvil patine; hallar la distancia que el automvil recorre
antes de detenerse. El coeficiente de friccin cintica entre
las llantas y la carretera es k = 0.25. V1 = 100 km/h

Solucin.
Realizamos el D.C.L al automvil:
W = 2000(9.81)

Dado que el automvil patina, la fuerza de friccin que acta en el

f automvil ser:
f
R (normal)
Podemos observar que slo la fuerza de friccin realiza trabajo y es negativo.
As mismo, la distancia del automvil en lo que patina lo denotaremos por y

Aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, desde que aplica lo frenos hasta antes de
detenerse:

La distancia recorrida por el automvil durante el tiempo de reaccin es:

Finalmente, la distancia total recorrida por el automvil antes de que se

detenga es:
 Y
Ejemplo: El bloque de 2lb se desliza hacia 10 ft/s C
debajo de la superficie parablica lisa A
de modo que cuando est en A su y = 0.25x
2

ymx
rapidez es de 10 pies/s. Hallar la
B
magnitud de la velocidad y
aceleracin del bloque cuando llega
al punto B y la altura mxima que 4 ft 1 ft
alcanza.
Solucin.
Calculamos las alturas a los puntos A y B, empleando la ecuacin de la
parbola: W = 2 lb an
n
A
(1)
R (normal)
Aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, en los puntos A y B, at t
para obtener la velocidad en B:
Realizamos el D.C.L. del bloque en el punto B y obtenemos el ngulo que forma
el peso con el eje normal, para eso derivamos la ecuacin (1), y tenemos:
Como estamos analizando en el punto B, entonces:
x = 1m.

Derivamos nuevamente para obtener el radio de curvatura.

n
an
Wc

W = 2 lb at Del grfico adjunto obtenemos la aceleracin tangencial

os

26.56 t del bloque en el punto B:

2

.56
6.5

n 26
6

W se

B R (normal)

Ahora, obtenemos el radio de curvatura para luego calcular la aceleracin

normal en el punto B:

Finalmente , la aceleracin del bloque en el punto

B ser:
Para obtener la altura mxima, aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, en los
puntos A y C, y tenemos

Ejemplo: Una paila de masa insignificante est sujeta a dos resortes

idnticos de rigidez k = 250N/m. Si se deja caer una caja de 10kg
desde una altura de 0.5m por encima de la paila. Hallar el
desplazamiento vertical mximo d. Inicialmente cada resorte tiene
una tensin de 50 N.
1m 1m

k = 250 N/m k = 250 N/m 0.5 m

d
Solucin.
En el grfico adjunto, establecemos los niveles de referencia y aplicaremos entre
los puntos (1) y (2) Conservacin de la Energa: V1 = 0 1 Nivel de Referencia

(1)
0.5 m
Calculamos primero lo que el resorte se
extiende inicialmente, empleando la Ley
V2 = 0
de Hooke: F = kx d
2

Por lo tanto, calculamos la longitud inicial del resorte

1m
sin estiramiento:

Ahora, calculamos la longitud del resorte en la posicin (2):

Podemos calcular lo que el resorte se extiende en la posicin (2):

De la ecuacin (1) tenemos: (2)

Calcularemos los trminos de manera independiente y lo reemplazaremos en la

ecuacin (2):
Finalmente, reemplazamos todos los clculos en la ecuacin (2) y tenemos:

Ejemplo: El bloque de 5 kg se est moviendo hacia abajo con

velocidad V1 = 2 m/s, cuando est a 8 m de la V1 = 2 m/s
superficie arenosa. Hallar el impulso necesario de la
arena sobre el bloque para detener el movimiento.
Desprecie la distancia que el bloque se entierra en la 8m
arena y suponga que no rebota. Tambin desprecie el
peso del bloque durante el impacto con la arena.
Solucin.
V1 = 2 m/s
En el grfico adjunto, establecemos los niveles de referencia y
aplicaremos entre los puntos (1) y (2) Conservacin de la
Energa: 8m

V2 = ?? N.R.

V3 = 0

Empleando el Principio de Impulso y Momentum en la direccin paralela al

movimiento, tenemos:

Ejemplo: Los coeficientes de friccin entre los tres bloques y las superficies
horizontales son s = 0.25 y k = 0.20. Las masas de los bloques son de
mA = mC = 10 kg y mB = 5kg. Las velocidades de los bloques A y C en el
tiempo t = 0 son VA = 3m/s y VC = 5 m/s, ambas hacia la derecha.
Hallar la velocidad de cada bloque en
t = 0.5 s y la tensin en el cable. A C
B
Solucin.
Realizamos el D.C.L. para cada bloque y luego establecemos mediante movimientos
dependientes una relacin entre las distancias y velocidades:

( V ) = 3 m/s ( V ) = 5 m/s
A o (V ) C o
y B o
T T
A T B T C
x T
T T
10 kg 5 kg T T 10 kg
( fk ) ( fk ) ( fk )
A B C

WA NA WB NB WC NC

Tomando en cuenta para cada bloque Derivando con respecto al tiempo,

y el sistema de referencia tenemos: tenemos:

(1) (2)

Para un instante t = 0, podemos hallar la velocidad inicial del bloque B, de la

ecuacin (2):
Para determinar las velocidades de cada bloque para t = 0.5 s,
aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento
en cada bloque:

BLOQUE A: BLOQUE B:

(3) (4)

BLOQUE C:

(5)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (2), (3), (4) y (5) tenemos:
 IMPACTO
Es un encuentro entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo de tiempo muy
corto y en el cual los dos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes.

Plano de Plano de
Contacto Contacto
VB
Lnea de Lnea de
B B
Impacto
Impacto

A A
VA VB

VA
Impacto Central Impacto Oblcuo

1. Impacto Central Directo:

Si la direccin de las velocidades es la de la lnea de impacto, se dice que es
un impacto directo, por ejemplo, en la colisin entre dos bolas de billar, puede
suceder que la direccin del movimiento de los cuerpos no se altere por el
impacto, o sea, que se muevan sobre una misma recta, antes y despus del
impacto.
Si consideramos dos partculas A y B de masas diferentes que se mueven sobre la
misma recta y hacia la derecha con velocidades VA y VB. Si VA > VB, la partcula A
golpear la partcula B. Durante el impacto, las dos partculas se deformarn y al
final del perodo de deformacin tendrn la misma velocidad . Luego se presenta
un perodo de restitucin al final del cual, dependiendo de la magnitud de las
fuerzas de impacto y de los materiales involucrados, las dos partculas recuperarn
su forma original o quedarn permanentemente deformadas.

( VA )
1
( VB)
1 ( VA )
2
( VB)
2

A B A B A B
mA ( VA ) mB ( VB ) Durante el impacto, las dos mA ( VA ) mB ( VB )
1 1 partculas se deformarn y al 2 2
final del perodo de deformacin
( VA )
1
> ( VB )
1
tendrn la misma velocidad ( VB)
2
> ( VA)
2
Antes del Impacto Deformacin Mxima Despus del Impacto

La Cantidad de Movimiento del sistema de partculas se conserva; puesto que

durante el impacto, los impulsos internos de deformacin y restitucin se
cancelan, por lo tanto:
Durante el Perodo de Deformacin, la nica fuerza impulsiva que acta sobre A
es P ejercida por B:

mA ( VA ) Pt mA
1
A + A = A

Perodo de Deformacin

Durante el Perodo de Restitucin, la fuerza de restitucin representado por R, es

la fuerza ejercida por B sobre A, y lo denotamos por:

mA Rt mA ( VA )
2
A + A = A

Perodo de Restitucin

En general, la fuerza R ejercida sobre A durante el perodo de restitucin es

diferente de la fuerza P ejercida durante el perodo de deformacin y la
magnitud de su impulso es menor que la magnitud del impulso de P.
La relacin del Impulso de Restitucin y al de Deformacin, se llama COEFICIENTE
DE RESTITUCIN (e), y siempre vara entre 0 y 1.

Por lo tanto para la partcula A es: Anlogamente, para la partcula B es:

Si igualamos las dos ecuaciones anteriores, el coeficiente de restitucin puede

expresarse en funcin de la velocidad relativa de las dos partculas antes y despus
del impacto:
Son de especial inters, dos casos particulares de impacto:

A. Impacto Inelstico (e = 0):

Es cuando no existe perodo de restitucin, entonces ambas partculas
permanecen juntas despus del impacto, y se mueven con una velocidad comn
(). Si los cuerpos presentan deformaciones permanentes debido al impacto, o
se hubiera producido calor durante el impacto, hallaramos que hubo una
reduccin en el valor de la energa cintica del sistema, pues parte de esta
energa se utiliz para producir las deformaciones, o bien, se transform en
calor. Siempre que los valores de la energa cintica del sistema, antes y
despus del choque, son diferentes, decimos que el impacto es inelstico.
Un caso particular de impacto inelstico se produce cuando los cuerpos, luego
de impactar, adquieren igual velocidad. Esto sucede, por ejemplo, cuando
impactan dos automviles y se mueven pegados despus de la colisin.

Este valor de es para impactos inelsticos pero tambin para impactos

elsticos durante el perodo en que ambos cuerpos estn unidos, es decir
cuando:
B. Impacto Elstico (e = 1):
Ocurre cuando las velocidades relativas antes y despus del impacto son
iguales. Por lo tanto, en este caso la energa cintica total tiene el mismo valor
antes y despus del impacto, es decir, la energa cintica del sistema se
conserva. En general, un impacto es elstica cuando los cuerpos que impactan
no sufren deformaciones permanentes durante el impacto.

Por lo tanto:

Como en un impacto elstico la energa total de las dos partculas y tambin su

momentum total se conservan, tenemos:

(1) (2)

Multiplicando miembro a miembro, tenemos:

Ordenando los trminos en la ecuacin resultante y multiplicando por ,

tenemos:
2. Impacto Central Oblicuo:
Si la direccin de las velocidades iniciales
son diferentes.
( VB)
y 2
2 x
B
( VA ) 1
2
A
2 ( VB)
1
1

( VA ) mA ( VA )
1 y 2

Tomamos los ejes x e mA ( VA )

x 1 F t mA ( VA )
x 2
y, respectivamente, en A + A = A
la direccin de la lnea de
impacto y a los largo de la mA ( VA )
y 1
tangente comn al plano
de contacto. Realizamos mB ( VB )
y 2
el anlisis para la
partcula A y B,
mB ( VB )
x 1 Ft mB ( VB )
x 2
independientemente, y B + B = B
tenemos:
mB ( VB )
y 1
Cuando las partculas tienen libertad de movimiento, se verifica lo siguiente:
a) Se conserva la cantidad de movimiento a lo largo de la lnea de impacto, eje x,
de modo que:

b) El coeficiente de restitucin relaciona las componentes de las velocidades

relativas de las partculas a lo largo de la lnea de impacto, eje x:

c) La cantidad de movimiento de la partcula A se conserva a lo largo del eje y,

perpendicular a la lnea de impacto, puesto que no acta ningn impulso en la
partcula A en esa direccin, por consiguiente:

d) La cantidad de movimiento de la partcula B se conserva a lo largo del eje y,

perpendicular a la lnea de impacto, puesto que no acta ningn impulso en la
partcula B en esa direccin, por consiguiente:
Ejemplo: Se deja caer un bloque de 50 lb 50 lb
A
desde una altura de 6 pies sobre un
platillo de 25 lb de una balanza de 6 pies
resorte. Suponiendo que el impacto
B 25 lb

es perfectamente inelstico, hallar

el desplazamiento mximo del k = 100 lb/pulg
platillo. La constante del resorte es
k = 100 lb/pulg.

Solucin.
El impacto entre el bloque y el platillo debe analizarse separadamente, por lo tanto
dividimos la solucin en tres partes:
Conservacin de la Energa Conservacin de la Energa
Impacto
(vA )1 = 0 El Momentum Total se conserva
A
No hay deformacin
6 pies Nivel de Referencia A (vA ) x3 en el resorte
2
B Vg = 0 B v3
(vB )1 = 0 (vB )2 = 0 x4
h v4 = 0

1 2 3 4
 Conservacin de la Energa
A. Conservacin de la Energa: (vA )1 = 0
A

h 1 = 6 pies Nivel de Referencia A (vA )

2
B Vg = 0 B
h =0
2

1 2

B. Impacto: Se conserva el Momentum Total

Como el impacto es perfectamente inelstico (e = 0), el bloque y el platillo se
mueven juntos con una velocidad V3 despus del impacto. Impacto
El Momentum Total se conserva

A (vA ) = 19.66 p/s

2
B v3

(vB )2 = 0

2 3

C. Conservacin de la Energa:
Inicialmente el resorte sostiene el platillo de 25 lb, luego la compresin inicial
del resorte es:
 Conservacin de la Energa
Del grfico, sea X4 el desplazamiento mximo
total del resorte: No hay deformacin
1 en el resorte
x3 =
4
x4
h v4 = 0
v3 = 13.11 p/s
Ahora aplicamos la Conservacin de la
Energa entre 3 y 4: 3 4

Resolviendo la ecuacin cuadrtica Finalmente, el desplazamiento

obtenemos el desplazamiento mximo del mximo del platillo es:
resorte:
Ejemplo: En la figura se indican la magnitud y y A B
direccin de las velocidades de dos
esferas idnticas antes de estrellarse. x
Suponiendo que e = 0.90. Hallar la 30 m m
magnitud y direccin de la velocidad 60
de cada esfera despus del choque. vA = 30 pie/seg
vB = 40 pie/seg
Solucin.
Descomponemos las velocidades en los ejes x e y:
y A B
a) Se conserva la cantidad de ( V ) = 26 ( V ) = 20
movimiento a lo largo de la lnea de A x B x
x
impacto, eje x, de modo que: m m
( V ) = 15
A y ( V ) = 34.6
B y
30 pie/seg
40 pie/seg
(1)

b) El coeficiente de restitucin relaciona las componentes de las velocidades

relativas de las partculas a lo largo de la lnea de impacto, eje x:

(2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

(1)

(2)

c) La cantidad de movimiento de las partculas A y B se conservan a lo largo del

eje y, perpendicular a la lnea de impacto, por consiguiente:
y A B
( V ) = 26 ( V ) = 20
A x B x
x
m m
( V ) = 15
A y ( V ) = 34.6
B y
30 pie/seg
40 pie/seg

( V ) = 42.0 pie/seg
B 2
Finalmente, tenemos:
y A B

( VB ) = 34.6
( V ) = 26 ( V ) = 20

( VA ) = 15.0
A x B x ( V ) = 32.2 pie/seg
x A 2

y 2
m m

y 2
( V ) = 15
A y ( V ) = 34.6
B y
30 pie/seg 40.3 53.6
40 pie/seg
A B
Antes del Impacto ( VA ) = 17.7
x 2
( VB ) = 23.7
x 2
Despus del Impacto
Ejemplo: La esfera A, que pesa 6 lb, se suelta del
A
punto de reposo en la posicin = 0,
como se muestra en la figura. Despus de
que cae a = 90, choca con la caja B que
pesa 18 lb. Si el coeficiente de restitucin 3 pies
entre la esfera y la caja es e = 0.5,
determinar las velocidades de la esfera y
la caja justo despus del impacto. Cul B Lnea de
Impacto
es la prdida de energa durante la
colisin?
Solucin. Antes de realizar el anlisis del impacto,
Nivel de
0 Referencia primero obtendremos la velocidad de la esfera
justo antes de que choque con la caja, para eso
aplicaremos Conservacin de la Energa:
6 lb
3 pies

1
6 lb
Despus del impacto,
Despus del Impacto Antes del Impacto
supondremos que la esfera y
2 1
la caja se desplazan a la
(V ) (V ) = 0
izquierda. Ahora aplicaremos C 2 C 1

la Conservacin de la
Cantidad de Movimiento al (V )
E 2
( V ) = 13.90 pies/s
E 1
sistema:

(1)

Debemos encontrar una segunda ecuacin para encontrar las velocidades, y nos
damos cuenta que para que ocurra la separacin despus del impacto (VC)2 > (VE)2,
para ello calcularemos el Coeficiente de Restitucin:

(2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

Finalmente, calculamos la Prdida de Energa, para ello aplicamos el Principio de
Trabajo y Energa a la esfera y la caja justo antes y despus del impacto, y tenemos:

Despus del Impacto Antes del Impacto

2 1
(V ) = 0
C 1

( V ) = 5.21 pies/s ( V ) = 1.74 pies/s ( V ) = 13.90 pies/s

C 2 E 2 E 1

Despus del Impacto Antes del Impacto

La prdida de energa ocurre debido a la deformacin inelstica

durante el impacto.