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Dimensionnement des liaisons : quelques exemples

 Clavettes parallles

 Cannelures flancs parallles

 Goupilles

 Frettage

 Liaisons boulonnes
Clavettes parallles

Paralllpipde rectangle implant par moiti dans larbre et le moyeu

Liaison par obstacle en rotation (Rx)


un ddl de translation (Tx)

Utilises pour : transmission de couple


liaison glissire (plus rarement)
Rainure dbouchante dans lalsage

Montage Libre normal serr


aarbre H9 N9 P9
amoyeu D10 Js9 P9
aclavette h9 h9 h9
Principales dimensions normalises
Tolrances sur J et K
130 < d
d 22 22 < d 130
230
-0 -0 -0
J
- 0.1 - 0.2 - 0.3
+ 0.1 + 0.2 + 0.3
K
+0 +0 +0

b : h9 si a = b
h11 si a b

Dsignation normalise : clavette parallle, forme B, 18 x 11 x 60


matriau : en gnral E335 (ancienne norme : A60) (il faut Rr 600 MPa)

Minimiser les concentrations de contraintes


dues aux rainures dans l'arbre et l'alsage
Remarque : les clavettes sont rserver aux petites sries
pression de matage leve
prise de jeu
risque de rupture
tolrances d'usinage difficiles
affaiblissement des arbres

Calcul de dimensionnement
Les clavettes sont sollicites en matage et cisaillement

calcul de matage plus restrictif en gnral

Etape 1 : dtermination des dimensions transversales maxi (a x b) de la clavette en


fonction du diamtre de l'arbre (voir tableau)
Etape 2 : dtermination de la longueur l de la clavette permettant de supporter la
pression de matage sur son flanc

Effort sur le flanc Pression sur le flanc


de la clavette de la clavette C : couple transmettre
C F
F= p= < padm R : rayon de l'arbre
R lb 2
en pratique :

 On choisit l dans les dimensions normalises telle que

4C
l> (attention la longueur de l'alsage)
b D padm

l
 On vrifie que : < 2.5 (usinage de la rainure)
D
Remarque : le calcul au cisaillement est en gnral moins restrictif que le matage
F
=
al
Pressions admissibles sur les flancs des clavettes (en MPa)
Conditions de fonctionnement
Type de montage
Mauvaises Moyennes Excellentes

Glissant sous charge 3 10 5 15 10 20


Glissant sans charge 15 30 20 40 30 50
Fixe 40 70 60 100 80 150
Remarques :

 si l < 0.6 D
envisager des solutions moins coteuses
remettre en cause le diamtre

 si l 1.75 D
fixer la clavette

 Choisir la longueur normalise parmi les valeurs suivantes :


6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80,
90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450,
500.

 liaison glissire
si d 17 mm, la clavette sera colle dans l'arbre
si d > 17 mm la clavette sera fixe par vis dans l'arbre
Cannelures flancs parallles

utilises pour petites sries


Calcul de dimensionnement
Hypothses : rpartition de pression uniforme sur les flancs 3
surface portante A = 75 % de la surface thorique A = n h
4
(en mm2/mm)
n : nombre de cannelures p ALDm
h : hauteur d'une cannelure Couple transmissible : C=
C : couple transmettre 2
p : pression de contact 2C
L : longueur des cannelures Condition de non matage : p= padm
Dm : diamtre moyen : (D+d)/2
ALDm

8C
Dtermination de la longueur des cannelures : L
3nhDm padm
Cannelures flancs en dveloppante de cercle

 Silencieuses, autocentrantes, grandes vitesses possibles,


d2 d1
A : surface portante quivalente par unit de longueur : A = Ndents
2
d + d2 p Ndents L 2
Couple transmissible : C = p A L 1
4 =
8
(d2 d1 )
2

8C
L
Ndents (d22 d12 )padm
Dtermination de la longueur des cannelures :
Goupilles Exemples

Calcul au cisaillement (simple ou double)

Efforts axiaux et radiaux

4F
Cisaillement = 2 < Rpg
d

Dtermination du diamtre de la goupille

4F n
d n : nombre de surfaces cisailles ( 1 ou 2 )
R pg

Remarques : vrifier que d < D/3


attention larbre : 4 Kt 6
pour goupilles lastiques, voir doc. fabricant
Frettage

 fonction : raliser, uniquement par serrage, la transmission d'un couple ou d'un effort
axial, sans glissement entre l'arbre et le moyeu.

 avantages : pas d'entailles


limitation des concentrations de contraintes
pas de balourd

 limites : utilis pour diamtre > 50 mm (appariement pour diamtres infrieurs)


vitesses priphriques < 20 m/s (force centrifuge)
diamtre extrieur du moyeu suprieur 1.5 fois le diamtre de l'arbre
aciers avec limite d'lasticit suprieure 400 MPa
Ajustements
H6 H7 H8
[1, 3[ r5 s6 u7
Serrage partir de : [3, 6[ p5 r6 s7
[6, 18[ n5 r6 s7
[18,140[ n5 p6 s7
[140, 450[ n5 p6 r7
[450, 500[ p5 p6 r7

un ajustement incertain ne peut pas transmettre d'efforts

Montage : - la presse
prvoir des chanfreins d'entre sur l'arbre et l'alsage
lubrification des pices avant montage
risque de grippage et variation de serrage

- dilatation de l'alsage et (ou) contraction de l'arbre


montage avec jeu et serrage au retour l'ambiante
ne pas dpasser 350 C
Dispositions constructives :

Rpartition de pression de contact inhomogne

Exemple

Ncessit de limiter les concentrations de contrainte


Solutions :

augmentation du diamtre gorges de dconcentration


de l'arbre de contraintes

rayon d'entre ou vasement diminution de l'paisseur


des extrmits du moyeu des extrmits du moyeu
Cas des arbres pauls :

But : viter le cumul des concentrations de contraintes dues l'effet d'encastrement


et l'effet d'entaille
usinages dangereux si dfauts de surface ou mauvais raccordement des rayons
Tolrances et tats de surface

IT : qualit 6 pour arbre jusqu' 180 mm de diamtre, qualit 7 au-del


qualit 6 pour alsage jusqu' 100 mm de diamtre, qualit 7 au-del

Rugosit : Ra = 0.8 m pour alsages de diamtre 180


Ra = 1.6 m pour alsages de diamtre > 180

Tolrance de cylindricit : IT/4 au rayon

Lissage : perte de serrage due l'crasement des asprits de surface


majorer les serrages thoriques de quatre fois les Ra des deux pices
assembler
5 m pour d 180
10 m pour d > 180
Mthode de calcul
Hypothses cas simple : les pressions intrieures et extrieures sont nulles
les matriaux sont identiques
l'arbre est plein
Donnes du calcul :

 Efforts transmettre par la liaison :


Couple C
ou effort axial A
 Coefficient de scurit de l'assemblage :
k en gnral entre 1,5 et 3
 Dimensions de l'assemblage :
d : diamtre nominal de l'assemblage
D : diamtre extrieur du moyeu
l : largeur de l'assemblage (gorges et chanfreins dduits)
 Matriau
module d'Young E
coefficient de Poisson
coefficient de dilatation linaire
coefficient de frottement entre arbre et moyeu f
But du calcul :

Dfinir les conditions de rsistance de l'arbre et du moyeu (critre de Von Mises)

Dfinir les tolrances de l'arbre et du moyeu

Dfinir les conditions de montage (si assemblage par dilatation)

Dterminer les paramtres :


- couple de calcul ou effort de calcul
- contrainte combine maxi dans l'arbre et le moyeu
- serrage dans l'assemblage (mini et maxi)
- pression de frettage dans l'assemblage (mini et maxi)
- dilatation, au montage, de l'alsage du moyeu
Valeur minimale de la pression de frettage

Cas de la transmission d'un couple C : Cas de la transmission d'un effort axial A :

2C A
pmin = pmin =
f ld 2 f ld
Valeurs multiplier par k, coefficient de scurit

Valeur minimale du serrage thorique

2 pmin D2
= 2 2
d E D d
Valeur maximale du serrage thorique Valeur maximale de la pression de frettage

max = min + ITA + ITM max


pmax = pmin
arbre au maximum de sa tolrance min
moyeu au minimum
contrainte combine dans l'arbre eAmax
= pmax
Re
condition de rsistance de l'arbre eAmax
s : coefficient de scurit (1,25 pour
prise en compte des contraintes dues
s aux efforts transmis)

4
pmax d 2 D
contrainte combine dans le moyeu eM max = 2 2 1+ 3
D d d
Re
condition de rsistance du moyeu eM max

s
Si ces conditions ne sont pas remplies, reprendre le calcul en modifiant les matriaux
ou les dimensions
Tolrances de l'arbre et du moyeu

Cylindricit : t = IT/4 pour l'arbre et le moyeu


Rugosit : Ra = 0.8 m pour alsages de diamtre 180
Etat de surface
Ra = 1.6 m pour alsages de diamtre > 180
Tolrances dimensionnelles

Cas de l'alsage normal Cas de l'arbre normal

d Mmin = d d Amax = d
Moyeu : Arbre :
d Mmax = d + ITM d Amin = d ITA

d Amax = d + max + lissage d Mmin = d ( max + lissage)


Arbre : Moyeu :
d Amin = d + max + lissage ITA d Mmax = d ( max + lissage) + ITM
Conditions de montage : dilatation

il faut crer un jeu de montage entre arbre et moyeu (viter coincements)

j = 0,15 pour arbre jusqu' d = 100


j = 0,2 pour arbre 100 < d 200
j = 0,25 pour arbre de d > 200

dilatation du diamtre du moyeu : a


a = j + max + lissage

lvation de temprature
a
T =
d

(Rappel : acier : = 12.10-6 C-1, aluminium : = 23.10-6 C-1)


Liaisons boulonnes
Classes de qualit

Vis

Ecrous
 Charge de traction supporte par la vis

Fmaxi = 0,9 Re Seq

Seq : section rsistante de la vis


(voir tableau)

Re : limite lastique du matriau

 Couple de serrage

C = (0,16 p + 0,583.ff.d2 + 0,5.ft.Dm).F

p : pas (mm)
d2 : diamtre sur flanc
ff : frottement au niveau du filetage
ft : frottement sous tte
Dm : diamtre moyen sous tte
F : tension de la vis
Valeur des facteurs de frottement
Prcision du couple de serrage