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Contents
Articles
Introduo 1
Introduo e Justificativa da Proposio 1
Metodologia do Projeto 1
Objetivos do Projeto 2
Modulao de Pulso 3
Amostragem de sinais 3
Quantizao 6
Modulao por Codificao de Pulso (PCM) 8
Modulao Delta (DM) 11
Modulao Delta-Sigma 13
Modulao por Codificao Diferencial de Pulso(DPCM) 15
Dicas - Simulink 44
Dicas para o uso e configurao do Analisador de Espectros do Simulink 44
Dicas para o uso e configurao dos filtros do Simulink 45
Dica para equalizao de canal no Simulink 47
Dica para trabalhar com variveis no Simulink 49
References
Article Sources and Contributors 55
Image Sources, Licenses and Contributors 56
Article Licenses
Licena 57
1
Introduo
Metodologia do Projeto
As metas previstas para a execuo do projeto so as seguintes:
1. ) Estudo do Simulink incluindo a sua configurao, interfaces, sinais, blocos, modelagem e simulao de
sistemas, gerao de cdigo de software e hardware. Esta etapa ser baseada na leitura de manuais e tambm sites
de ajuda do prprio fabricante (MATHWORKS, 2015a, 2015c, 2015b).
2. ) Anlise de aplicaes disponibilizadas por outras universidades e institutos de pesquisa (NAVAS, 2014;
TYAGI, 2012; GIORDANO; LEVESQUE, 2015; KRUKOWSKI; KALE, 2011). Nesta etapa sero catalogadas
as aplicaes j disponveis e testadas, avaliando a pertinncia aos cursos da rea de telecomunicaes e
principalmente a disciplina de DSP29007 Processamento de Sinais Digitais do curso de Engenharia de
Telecomunicaes.
3. ) Desenvolvimento de aplicaes para uso nas aulas de laboratrio da disciplina de PSD29007.
4. ) Disponibilizao das aplicaes avaliadas e tambm as desenvolvidas em site (Wiki) para uso nas aulas prticas
de laboratrio (NEJKOVIC; TOSIC, 2014).
5. ) Escrita de relatrios parciais e do relatrio final do projeto. Preparao de um pster para apresentao em
eventos do IFSC.
Objetivos do Projeto 2
Objetivos do Projeto
Estudar o Simulink.
Analisar de aplicaes disponibilizadas por outras universidades e institutos de pesquisa.
Desenvolver aplicaes para uso nas aulas de laboratrio do curso de Engenharia de Telecomunicaes utilizando
o software Simulink
Ampliar o uso do software de desenvolvimento Simulink nas disciplinas dos cursos da rea de
telecomunicaes.
3
Modulao de Pulso
Amostragem de sinais
Introduo
O processo de amostragem uma operao bsica ao processamento digital de sinais e comunicaes digitais.
Atravs da utilizao do processo de amostragem, um sinal analgico passa a ser representado por um conjunto
discreto de nmeros, ou amostras que geralmente so uniformemente espaadas no tempo. Claramente, para este
procedimento ter utilidade prtica, necessrio que escolhamos a taxa de amostragem ( dado por )
adequadamente, de tal forma que a sequncia de amostrar definam unicamente o sinal analgico original. Esta a
essncia do teorema da amostragem onde diz que para que seja possvel reconstituir o sinal original necessrio que
a frequncia de amostragem ( ) seja, no mnimo, igual ao dobro da frequncia mxima contida no sinal
analgico. Caso contrrio produz-se um fenmeno indesejvel, denominado de aliasing, que se traduz numa
sobreposio de espectro que inviabiliza a correcta recuperao do sinal. Ocorre essa sobreposio do espectro
devido que o processo de amostragem uniforme de um sinal contnuo de energia finita resulta em um espectro
peridico cuja frequncia de repetio igual taxa de amostragem. Assim necessrio que se respeite o teorema de
amostragem para no ocorra esta sobreposio.
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
amostragem
Amostragem de sinais 4
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de diferentes tipos de amostragem de um sinal senoidal ou de udio. Na Amostragem
Instantnea, o sinal de mensagem multiplicado por um trem peridico de impulsos de Dirac onde suas amostras
so instantneas (sem durao). J na amostragem natural, o sinal de mensagem multiplicado por um trem
peridico de pulsos retangulares, onde o topo de cada pulso retangular pode variar com o sinal de mensagem
diferente da amostragem a topo plano onde o topo de cada pulso se mantm plano. A verso amostrada do sinal de
mensagem obtida e a recuperao do sinal original realizada passando sua verso amostrada por um filtro
passa-baixa. Para o caso da amostragem a topo plano necessrio um filtro equalizao de fator
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software MATLAB, funcionando perfeitamente nas
mesmas. A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Visualizao o processo de amostragem instantanea,natural e a topo plano no domnio do tempo e frequncia;
Escolher o tipo de sinal de mensagem a simular;
Analisar a reconstruo do sinal original pelo filtro passa-baixa;
Configurao dos filtros de anti-recobrimento e reconstruo da maneira desejada;
Altera o valor de taxa de amostragem (Ts), observando o efeito da amostragem abaixo da frequncia de Nyquist;
Caso queira analisar o procedimento da amostragem a topo plano de outra maneira digite no matlab:
Amostragem_topo_plano
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ index. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ pdf_doc/ dsp/ dsp_ug. pdf
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ sinewave. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ product. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ pulsegenerator. html
[6] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ scope. html
[7] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ mux. html
[8] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ gain. html
[9] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ goto. html
[10] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ from. html
[11] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ vectorconcatenate. html
[12] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ manualswitch. html;jsessionid=60c72290b7b6368a96ced6247c66
[13] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ zeroorderhold. html
[14] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ spectrumanalyzer. html
[15] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ analogfilterdesign. html
[16] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ frommultimediafile. html
[17] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ tomultimediafile. html
[18] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ ug/ the-model-explorer-overview. html
Quantizao 6
Quantizao
Introduo
A quantizao em amplitude definida como o processo de transformar a amplitude da amostra de um sinal banda
base no tempo em uma amplitude discreta tomada de um conjunto finito de possveis nveis. O processo de
quantizao a ligao entre a forma de onda analgica e sua representao em amplitude discreta. Este processo
pode seguir uma lei uniforme. Em algumas aplicaes, entretanto, prefervel utilizar uma separao varivel entre
os nveis de representao. Por exemplo, a faixa de tenses cobertas por sinais de voz, do pico de uma fala alta a uma
passagem baixa de uma fala baixa, da ordem de 1000 para 1. Utilizando-se um quantizador no uniforme com a
caracterstica do aumento do tamanho do degrau quando a separao da origem da caracterstica entrada/sada
aumentada, os ltimos degraus do quantizador podem assumir tais excurses que possibilitam o sinal de voz
excursionar em grandes faixas de amplitude que ocorrem com baixa frequncia. Em outras palavras, passagens
fracas que precisam de mais proteo so favorecidas ao custo de altas passagens. Desta forma, uma preciso
percentual praticamente uniforme atingida em grande parte da faixa de amplitude do sinal de entrada, utilizando
menos degraus do que seriam necessrios se utilizssemos um quantizador uniforme.
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('quantizacao')
ou
quantizacao
Quantizao 7
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de quantizao ps amostragem de um sinal senoidal e um sinal de udio. O sinal de
entrada (banda base) amostrado por um trem de pulsos retangulares, estreitos o suficiente para se aproximarem do
processo de amostragem instantnea. A verso amostrada do sinal de mensagem , ento, quantizada, fornecendo
uma nova representao do sinal que, agora, discreto tanto no tempo quanto em amplitude. O processo de
quantizao simulado so do tipo uniforme e no-uniforme.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
Voc pode alterar alguns parmetros de simulao, basta acessar novamente o bloco parmetros do modelo. Assim
podemos ver possveis diferenas quando alteramos esses mesmos parmetros como os relacionados ao quantizador,
entre outros. A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Analisar as operaes de quantizao uniforme e no uniforme de um sinal analgico amostrado.
Analisar o processo de amostragem para diferentes valores de frequncia de amostragem (fs);
Analisar o processo de quantizao para diferentes nmeros de nveis de quantizao;
Analisar o quantizador do tipo mid-tread ou mid-rise;
Analisar a diferena de quantizao uniforme e no-uniforme;
Visualizar a diferena entre as leis de compresso;
Visualizao do erro de quantizao;
Visualizar a sada codificada;
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ index. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ pdf_doc/ comm/ comm. pdf
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ alawexpander. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ alawcompressor. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ mulawexpander. html
[6] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ mulawcompressor. html
[7] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ scalarquantizerencoder. html
[8] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ sampleandhold. html
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('pcm')
ou
pcm
Para uma melhor visualizao dos blocos e subsistemas usar [Tools> Model Explorer [18]]
Descrio do Modelo
O modelo simula um sistema PCM, utilizando na transmisso um sinal senoidal e em outro um sinal de udio. O
sinal de entrada (banda base) amostrado por um trem de pulsos retangulares,estreitos o suficiente para se
aproximarem do processo de amostragem instantnea. Para garantir a reconstruo perfeita do sinal de mensagem no
receptor, a taxa de amostragem deve de ser maior do que duas vezes a largura de banda do sinal de mensagem, de
acordo com o teorema da amostragem. A verso amostrada do sinal de mensagem , ento, quantizada, fornecendo
uma nova representao do sinal que, agora, discreto tanto no tempo quanto em amplitude. O processo de
quantizao pode seguir uma lei uniforme ou no-uniforme. Combinando-se o processo de amostragem e a
quantizao, o sinal analgico contnuo de mensagem (banda base) transformado em um conjunto de valores
discretos e representados por uma sequncia de bits. No receptor o sinal digital decodificado e reconstrudo por um
filtro cuja frequncia de corte igual .
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
Voc pode alterar alguns parmetros de simulao, basta acessar novamente o bloco parmetros do modelo. Assim
podemos ver possveis diferenas quando alteramos esses mesmos parmetros como os relacionados ao
amostrador,quantizador,decodificador, entre outros. A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Analisar as operaes de amostragem,quantizao e codificao de um sinal analgico que constituem um sistema
PCM;
Alterar o nmero de nveis de quantizao;
Visualizar o processo de converso de um sinal analgico em digital;
Visualizao do erro de quantizao (necessrio para medir analiticamente o desempenho do sistema);
Alterao de outros parmetros para fins de comparao de resultados.
Modulao por Codificao de Pulso (PCM) 11
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ integertobitconverter. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ scalarquantizerdecoder. html
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('dm')
ou
dm
Modulao Delta (DM) 12
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de modulao delta (DM) de um sinal senoidal e um sinal de udio. no transmissor,
aps o processo de sobreamostragem, o comparador calcula a diferena entre duas entradas. Em seguida o
quantizador constitudo por um limitador. Portanto, se a aproximao est abaixo do sinal de entrada em qualquer
instante amostrado, ela aumentada no valor do passo de quantizao. Por outro lado, se a aproximao est abaixo
do sinal, ela diminuda pelo mesmo valor do passo. Por fim o acumulador opera com a sada do quantizador para
produzir uma aproximao do sinal de mensagem. Na recepo, a aproximao em degrau reconstruda passando a
seqncia de pulsos positivos ou negativos, produzidas atravs de um acumulador, de forma similar utilizada no
transmissor. O sinal reconstrudo passando por um filtro passa-baixa com largura de faixa igual largura de faixa
da mensagem original.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Visualizar o processo de converso de um sinal analgico em digital;
Alterao da taxa de amostragem para eventuais testes;
Analisar a aproximao em escada realizada pela modulao delta;
Analisar a distoro por sobrecarga de inclinao e rudo granular;
Alterao de outros parmetros para fins de comparao de resultados.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ sum. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ quantizer. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ unitdelay. html
Modulao Delta-Sigma
Introduo
A entrada de um quantizador em uma forma convencional de modulao delta pode ser vista como uma aproximao
de uma derivada do sinal de mensagem de entrada. Este comportamento resulta em uma desvantagem, pois
distrbios de transmisso, tais como rudo, resultam em um erro acumulativo no sinal demodulado. Esta
desvantagem pode ser superada pela integrao do sinal de mensagem antes da modulao delta. O sistema de
modulao delta que incorpora a integrao em sua entrada chamado de modulao delta-sigma (D-M). Para ser
mais preciso, entretanto, ela deve ser chamada de modulao sigma-delta, pois a integrao , de fato, realizada antes
da modulao delta.
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('delta_sigma')
ou
Modulao Delta-Sigma 14
delta_sigma
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de modulao delta-sigma de um sinal senoidal e um sinal de udio.O sinal de
mensagem definido em sua forma contnua no tempo, o que significa que o modulador de pulso constitudo,
agora, por um limitador seguido por um multiplicador. Este ltimo componente alimentado por um gerador de
pulso externo (clock) para produzir um sinal codificado em um bit. A utilizao da integrao na entrada do
transmissor requer, claramente, uma nfase inversa do sinal chamada de diferenciao no receptor. A
necessidade desta diferenciao , entretanto, eliminada, devido ao seu cancelamento pela integrao no receptor
DM convencional. Portanto, o receptor de um sistema de modulao delta-sigma constitudo apenas de um filtro
passa-baixa.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Visualizar o processo de converso de um sinal analgico em digital;
Analisar o beneficio da integrao (correlao,projeto do receptor,contedo de baixa freqncia do sinal
pr-enfatizado);
Alterao de outros parmetros para fins de comparao de resultados.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ discretetimeintegrator. html
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('dpcm')
ou
dpcm
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de modulao por Codificao Diferencial de Pulso(DPCM) de um sinal senoidal e um
sinal de udio. Neste esquema, o sinal de entrada do quantizador definido pela diferena entre a amostra de entrada
e a sua predio. Este valor predito produzido por um filtro de predio, cuja entrada, consiste da verso quantizada
das amostras de entrada. O sinal de sada do comparador chamado de erro de predio, pois ele o total pelo qual o
filtro de predio falha em predizer exatamente o sinal de mensagem de entrada. Uma abordagem simples, mas
eficaz, para a implementao do filtro de predio utilizar um filtro de atraso de linha ou um filtro em tempo
discreto, com o atraso bsico igual ao perodo de amostragem. Codificando a sada do quantizador, obtemos a
variao do PCM chamada de modulao por codificao diferencial de pulso (DPCM, do ingls differential
pulse-code modulation). Este o sinal codificado utilizado na transmisso. No receptor a verso quantizada da
entrada original reconstruda utilizando o mesmo filtro de predio do transmissor. Finalmente, uma estimativa do
sinal de mensagem original obtida passando a verso quantizado atravs de um filtro de reconstruo passa-baixa.
Cdigos de linha
Introduo
Na realidade, PCM, DM e DPCM representam estratgias diferentes para a codificao de fonte, pela qual um sinal
analgico convertido em uma forma digital. Entretanto, todos os trs compartilham uma caracterstica comum: uma
vez que a seqncia binria de 1s e 0s for produzida, um cdigo de linha necessrio para a representao eltrica da
sequncia binria. Existem vrios cdigos de linha que podem ser utilizados para esta representao. Cada cdigo de
linha tem as suas vantagens e desvantagens, mas eles podem ser caracterizados em geral, como diferentes formas de
pulso em banda base.
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no MATLAB voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('codigos_linha')
ou
codigos_linha
Cdigos de linha 19
Descrio do Modelo
O modelo simula a utilizao de cdigos de linha para realizar arepresentao eltrica de uma seqncia binria
produzida por um conversor analgico-digital. Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software
MATLAB, funcionando perfeitamente nas mesmas. Podemos visualizar os cdigos de linha implementados e sua
densidade espectral de potncia.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ fcn. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ bernoullibinarygenerator. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ unipolartobipolarconverter. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ repeat. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ cumulativesum. html
Modulao por Amplitude de Pulso M-ria (PAM-M) 20
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('M_PAM')
ou
M_PAM
Goto [9];
From [10].
Communications System Toolbox
M-PAM Modulator Baseband [3];
M-PAM Demodulator Baseband [4];
Error Rate Calculation [5];
Integer to Bit Converter [1];
Bit to Integer Converter [6];
Bernoulli Binary Generator [2];
Constellation Diagram [7];
Gaussian Noise Generator [8].
Para uma melhor visualizao dos blocos e subsistemas usar [Tools> Model Explorer [18]]
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de Modulao por Amplitude de Pulso M-ria (PAM-M) de uma sequncia de bits
codificadas. Neste tipo de modulao a constelao no espao de sinais constituda por mais de dois pontos. Em
um sistema PAM M-rio, somos capazes de transmitir dados em uma taxa que log2(M) mais rpida do que o
correspondente em um sistema PAM binrio.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software MATLAB, funcionando perfeitamente nas
mesmas. Nela podemos visualisar a constelao dos smbolos transmitidos, bem como o desempenho de taxa de erro
de bit (BER) do sistema.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ display. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ complextorealimag. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ mpammodulatorbaseband. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ mpamdemodulatorbaseband. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ errorratecalculation. html
[6] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ bittointegerconverter. html
[7] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ constellationdiagram. html
[8] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ gaussiannoisegenerator. html
Transmisso digital em banda base 22
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('transmissao_banda_base')
ou
transmissao_banda_base
Transmisso digital em banda base 23
Descrio do Modelo
O modelo considera ento um sistema M-PAM de banda base. A sequncia binria transmitida de entrada consiste
em smbolos 1 e 0. No modulador de pulso modificamos a sequncia binria para uma nova sequncia de pulsos
breves (que se aproxima de um impulso unitrio). A sequncia de pulsos breves assim aplicada a um filtro de
transmisso produzindo o sinal transmitido, o sinal modificado ao passar pelo canal, alm de acrescentar o rudo
aleatrio ao sinal na entrada do receptor. O sinal passa pelo filtro de recepo (filtro casado) e por fim por meio de
um dispositivo de deciso para recepo de forma correta dos smbolos 1 e 0 transmitidos.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Visualizar o processo de transmisso de dados digitais em banda base;
Visulizar o processo de formatao do pulso, bem como a utilizao do filtro casado para maximizar a relao
sinal-rudo e consequentemente detectar de maneira tima os dados transitidos;
Voc pode alterar o filtro utilizado para formatao do pulso;
As opes disponveis de pulsos so: Retangular ideal, Pulso Sinc, Pulso Cosseno Elevado e Pulso gerador de
interferncia intersmbolica;
Alterao de alguns parmetros relacionado a estes pulsos, como: Extenso do pulso no tempo, amostras por
smbolo e no caso do pulso Cosseno Elevado alterar o valor de roll-off;
Visualizar o atraso imposto pelo canal passa-baixas bem como dos filtros de recepo de transmisso (Caso eles
forem bastante extensos);
Alterao dos valores em frequncia do canal passa-baixas;
Visualiar o diagrama de olho do sinal recebido para a viasualizao da distoro na forma do mesmo;
Modelo alternativo
Digite no terminal do Matlab:
open_system('transmissao_bandbase')
ou transmissao_bandbase
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ discretefirfilter. html?refresh=true
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ add. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ eyediagramscope. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ lowpassfilter. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ discreteimpulse. html
25
Modulaes Analgicas
Introduo
A transmisso de sinais por um canal de comunicaes passa faixa requer um deslocamento deste sinal para a faixa
onde se encontra o canal. Assim necessrio o uso de modulaes. Em telecomunicaes, a modulao a
modificao de um sinal eletromagntico inicialmente gerado, antes de ser irradiado, de forma que este transporte
informao sobre uma onda portadora. Portando utilizamos uma modulao configurada ao redor de uma portadora
senoidal cuja amplitude, fase ou freqncia variada de acordo com a seqncia de dados contendo a informao. O
transmissor adiciona a informao numa onda especial de tal forma que poder ser recuperada na outra parte atravs
de um processo reverso chamado demodulao.
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
analog_modulation
Descrio do Modelo
Este modelo simula a transmisso de sinais utilizando modulaes analgicas do Communications System
Toolbox fornecido pelo prprio Simulink. Os esquemas de modulao de portadora analgica foram os
primeiros a serem implementados. As portadoras sendo sinusoidais, podem fazer-se variar em amplitude , em fase,
ou em frequncia. Neste modelo apresentamos as modulaes AM (Amplitude modulation), FM (Frequency
modulation) e PM (Phase modulation). Podemos ver as caracteristicas principais de cada uma delas, bem como suas
diferenas, vantagens e desvantagens.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas
mesmas.Voc pode alterar alguns parmetros mesmo que a simulao esteje rodando, basta acessar novamente o
bloco parmetros do modelo. Para isso necessrio que o tempo de simulao seja relativamente longo ou at
mesmo infinito (inf). Assim podemos ver possveis diferenas quando alteramos esses mesmos parmetros como os
relacionados ao filtro de recepo, entre outros. A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Visualizao dos efeitos de modulao e demodulao no domnio do tempo e frequncia;
Alterao da modulao analgica utilizada para fins de comparao;
Alterao do filtro de recepo;
Caso queira analisar o procedimento das modulaes AM DSB-FC, AM DSB-SC e AM SSB em uma outra forma
digite no matlab:
AM_DSB_FC
AM_DSB_SC
Modulaes Analgicas 27
AM_SSB
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ analog-passband-modulation. html
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('modulacoes_binarias')
ou
modulacoes_binarias
Modulaes digitais binrias 28
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de modulao digital, dada uma fonte binria que emite os smbolos 0 e 1. O processo
de modulao envolve o chaveamento da amplitude (ASK), fase (PSK) ou frequncia (FSK) de uma onda senoidal
dentre um par de possveis valores de acordo com os smbolos 0 e 1. O modelo apresenta de forma simples o
modulador e demodulador das modulaes ASK, PSK e FSK. A partir do modelo, podemos visualisar os efeitos de
modulao e demodulao no domnio do tempo. Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software
Matlab.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ switch. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ constant. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ delay. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ integrateanddump. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ windowedintegrator. html
Modulaes digitais M-rias 29
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('Modulacoes_digitais')
ou
Modulacoes_digitais
Modulaes digitais M-rias 30
Descrio do Modelo
O modelo simula o processo de modulao e demodulao digital M-ria, dada uma fonte que emite os smbolos de
0 a M-1. As modulaes M-rias apresenta uma constelao no espao de sinais constituda por mais de dois pontos.
Ela fornece a base matemtica para a representao geomtrica de sinais de energia, exemplificado pelas formas de
onda digitalmente moduladas. Para um mtodo especfico de modulao, a representao geomtrica mostrada na
forma de uma constelao de pontos no diagrama de espao de sinal, a qual nica para aquele mtodo. As
modulaes simulados aqui so QAM e M-PSK.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab. A seguir alguns testes que podem ser
feitos com este modelo.
Visualizao dos efeitos de modulao e demodulao no domnio do tempo (parte real e parte imaginria);
Outro teste vlido alterar o tipo de modulao utilizada para fins de comparao;
Analisar a constelao dos smbolos transmitidos alterando da relao sinal-rudo com a simulao rodando para
fins de comparao.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ randomintegergenerator. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ awgnchannel. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ digital-baseband-modulation. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ variance. html
Passband Modulation
Introduo
Na transmisso de dados banda base a sequncia de dados de entrada representada na forma de uma onda discreta
modulada por amplitude de pulso que pode ser transmitida em um canal passa-baixa. O problema quando deseja-se
transmitir dados digitais em canais que a largura largura de banda compartilhada por vrios sistemas, como o
caso do canal de comunicao sem fio ou de satlite denominado canal passa-faixa. Assim, na transmisso de dados
por um canal passa-faixa (bandpass modulation) optamos por trabalhar com uma estratgia onde a modulao dos
pulsos configurada ao redor de uma portadora senoidal cuja amplitude, fase ou freqncia variada de acordo com
a seqncia de dados contendo a informao. Deste modo torna-se possvel, ao contrrio da transmisso em banda
base, enviar dados de diversas fontes distintas simultaneamente, configurando o denominado FDM (Multiplexao
por Diviso de Frequncia). Basicamente deslocamos o espectro do sinal para uma banda de frequcia onde a
atenuao do canal seja aceitvel.
Passband Modulation 32
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip (que uma verso parametrizvel daquele encontrado na pasta
em /opt/MATLAB/R20xxx/toolbox/comm/commdemos). Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('bandpass_modulation')
ou
'bandpass_modulation'
Subsistemas
Alguns dos blocos do diagrama citado acima, correspondem a um conjunto de partes inter-relacionadas integrante de
um sistema mais amplo, em outras palavras um subsistema. Os blocos utilizados em cada subsistema so
especificados abaixo.
Upconverter
Inport [5];
Sine Wave [3];
Product [4];
Outport [6];
Interference
Sine Wave [3];
Constant [2];
Math [7];
Gain [8];
Outport [6];
Upconverted Spectra
Inport [5];
Concatenate [11];
Spectrum Analyzer [14];
Downconverter
Inport [5];
Sine Wave [3];
Product [4];
Math (conj) [7];
Outport [6];
Compute BER
Inport [5];
Error Rate Calculation [5];
Integer to Bit Converter [1];
Constant [2];
Outport [6];
Calculate RMS EVM
Passband Modulation 34
From [10];
Delay [8];
Inport [5];
Outport [6];
EVM Measurement [9];
Descrio do Modelo
Este modelo mostra uma maneira simples para executar a modulao de banda passante, multiplicando um sinal
complexo modulado com uma onda senoidal para transladar o sinal na frequncia. Mais informaes [10]. O modelo
realiza a transmisso em banda passante de sinais modulados digitalmente por um canal ruidoso ou com
desvanecimento por multipercurso (Rayleigh ou Rician). Uma fonte de interferncia pode ser combinada com o
canal. A interferncia tem uma no-linearidade cbica que pode ser ativada ou desativada. Quando a no-linearidade
est desligado, a interferncia cai completamente fora de banda, mas quando ativada, o terceiro harmnico desta
interferncia introduzido na banda desejada, causando interferncia co-canal. A transmisso dos smbolos
realizado em frames.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Analise no dominio da frequncia do sinal ps Upconverter e Downconverter;
Podemos ver o mapeamento dos bits modulados aps o mesmo sofrer as degradaes impostas pelo canal atravs
de pontos em uma constelao pelo bloco Received Constellation;
Outro teste vlido alterar o tipo de modulao utilizada para fins de comparao;
Observar a taxa de erro de bit, bem como o nmero de bits errados e transmitidos;
Observar o diagrama de olho dos smbolos transmitidos aps os mesmos terem passado pelo canal;
Analisar a constelao dos smbolos transmitidos alterando da relao sinal-rudo com a simulao rodando para
fins de comparao;
Observar o valor RMS do EVM(Error Vector Magnitude), que corresponde a diferena em vetores entre o sinal
de entrada e o sinal recebido.
Podemos ativar ou desativar a interfrencia co-canal e observar as seguintes caracteristicas:
OFF
Podemos ver aps o processo de Upconverter, que no espectro esta interferncia cai completamente fora da banda
do sinal desejado.
ON
Diante da no-linearidade, a terceira harmnica da interferncia cai na banda do sinal desejado.
Podemos observar aps o processo de Downconverter, que no espectro voc pode ver o tom de interferncia
presente com o sinal de banda base.
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ qpskmodulatorbaseband. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ raisedcosinetransmitfilter. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ qpskdemodulatorbaseband. html
[4] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ subsystem. html
[5] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ inport. html
[6] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ outport. html
[7] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ mathfunction. html
[8] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ transportdelay. html
[9] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ evmmeasurement. html
[10] https:/ / www. mathworks. com/ examples/ simulink-communications/ 2826-passband-modulation
Multipath Fading Channel 36
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip (que uma verso parametrizvel daquele encontrado na pasta
em /opt/MATLAB/R20xxx/toolbox/comm/commdemos). Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('multipathfading')
ou
multipathfading
Multipath Fading Channel 37
Descrio do Modelo
Este modelo mostra como utilizar os blocos de desvanecimento Rayleigh e Rician do Communications System
Toolbox. Os canais Rayleigh e Rician so modelos teis de fenmenos do mundo real em comunicaes sem fio.
Basicamente o modelo simula uma transmisso por frames utilizando modulaes digitais em um canal com
desvanecimento de multipercurso seguindo uma distribuio Rayleigh e Rician. Mais informaes [3]
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo.
Podemos ver o mapeamento dos bits modulados aps o mesmo sofrer as degradaes impostas pelo canal atravs
de pontos em uma constelao pelos blocos After Rayleigh Fading e After Rician Fading;
Outro teste vlido alterar o tipo de modulao utilizada para fins de comparao;
Para visualizar os resultados e caractersticas do canal Rayleigh simulado, digite no Matlab os seguintes comando:
multipathfading
modelname = 'multipathfading';
rayleigh_block = [modelname '/Multipath Rayleigh Fading Channel'];
Multipath Fading Channel 38
multipathfading
modelname = 'multipathfading';
rayleigh_block = [modelname '/Multipath Rayleigh Fading Channel'];
rician_block = [modelname '/Multipath Rician Fading Channel'];
set_param(rayleigh_block, 'openVisAtStart', 'off');
set_param(rician_block, 'openVisAtStart', 'on');
Tsim = 20;
sim(modelname, Tsim);
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ multipathrayleighfadingchannel. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ multipathricianfadingchannel. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ examples/ simulink-communications/ 2800-multipath-fading-channel
Digital Communications Ber Performance in AWGN or Fading 39
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('ber_performance')
ou
ber_performance
Digital Communications Ber Performance in AWGN or Fading 40
Descrio do Modelo
O modelo simula uma transmisso por frames utilizando modulaes digitais em um canal com rudo AWGN ou
com desvanecimento por multipercurso (Rayleigh ou Rician). Primeiramente geramos a sequncia aleatria binaria a
ser transmitida. Em seguida modulamos digitalmente esta sequncia de bits gerando um conjunto de smbolos
complexos representados por uma constelao, onde cada ponto da constelao corresponde a um smbolo
carregando o nmero de bits possveis pela modulao usada. Cada smbolo distribudo pela constelao atravs do
cdigo gray, onde apenas um bit muda entre os smbolos adjacentes. Adiante realizamos a convoluo do canal
mvel com o sinal transmitido ou somamos este mesmo sinal com um rudo AWGN. No receptor temos a
demodulao e a recepo da sequncia transmitida. Esta sequncia binaria recebida comparado com a transmitida
de maneira a computar a taxa de erro de bit (BER) para eventual avaliao do desempenho.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software MATLAB, funcionando perfeitamente nas
mesmas. A seguir alguns testes que podem ser feitos com este modelo. Voc pode alterar alguns parmetros mesmo
que a simulao esteje rodando, basta acessar novamente o bloco parmetros do modelo.
Podemos ver o mapeamento dos bits modulados aps o mesmo sofrer as degradaes impostas pelo canal atravs
de pontos em uma constelao pelo bloco Constellation after passing through the channel;
Outro teste vlido alterar o tipo de modulao utilizada para fins de comparao;
Observar a taxa de erro de bit, bem como o nmero de bits errados e transmitidos;
Observar o diagrama de olho dos smbolos transmitidos aps os mesmos terem passado pelo canal;
Utilizar o canal com desvanecimento por multipercurso combinado com o bloco AWGN;
Analisar a constelao dos smbolos transmitidos alterando da relao sinal-rudo com a simulao rodando para
fins de comparao.
Modelo em Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
open_system('System_OFDM')
Orthogonal Frequency Multiplex Division (OFDM) 42
ou
System_OFDM
Descrio do Modelo
O modelo simula um sistema OFDM genrico, a partir de uma sequencia de inteiros transmitidos. Primeiramente, o
sinal de informao modulado digitalmente de acordo com o tipo de modulao especfica, seja ela QAM ou PSK.
Em seguida, realizado uma converso do sinal serial-paralelo (S/P) em NFFT feixes de dados onde cada sinal
modula uma subportadora gerando um vetor de NFFT sub-smbolos que formam o smbolo OFDM. Essas
subportadoras passam pelo bloco OFDM Modulator onde realizado a gerao dos smbolos OFDM, a insero do
prefixo cclico e a converso paralelo-serial para transmisso pelo canal. Aps a passagem pelo canal combinado
com ruido AWGN o sinal o sinal chega ao receptor. Nele ocorre o processo inverso do transmissor, o sinal
novamente convertido para serial-paralelo, removido o prefixo cclico e a deteco dos smbolos OFDM. Por fim
realizado a demodulao dos sub-smbolos e a recepo do sinal.
Possibilidades de Testes
Os testes foram realizados nas verses 2014a e 2015a do software Matlab, funcionando perfeitamente nas mesmas.
Anlise de sistemas OFDM com altas taxas de transmisso e com canais com mltiplos caminhos;
Alterao do nmero de subportadoras do sistema;
Comparao de resultados paras diferentes modulaes (ou ordem de modulao);
Seria interessante a utilizao de subportadoras pilotos para estimao e equalizao de canal. Voc pode habilitar
essas subportadoras pelo bloco OFDM Modulator Baseband;
Altere, adicione ou retire os valores de atenuao e atraso do canal com mltiplos caminhos;
Alterao da taxa de transmisso para valores menores e maiores;
Perceber que com o aumento da taxa de transmisso e o canal com mais percursos com atrasos e atenuaes
maiores, a diferena de desempenho entre o sistema multi-portadora OFDM e o sistema de uma unica portadora.
Modelo adicional
O modelo abaixo mostra que o desempenho do sistema OFDM apenas em canal AWGN igual ao desempenho
do
sistema de portadora nica, desde que a ordem da modula c ao nos dois sistemas seja a mesma. para abrir o modelo e
executa-lo digite
ofdm_awgn
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ reshape. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ ofdmmodulatorbaseband. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ comm/ ref/ ofdmdemodulatorbaseband. html
44
Dicas - Simulink
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
uso_chaves
Deixe a simulao em execuo por um tempo relativamente longo (ou inf), e atravs das chaves escolha quais sinais
voc quer analisar simultaneamente ou individualmente, da maneira que desejar. Faa toda anlise, alterando o valor
de taxa de amostragem ( ) e observando o efeito da amostragem abaixo e acima da frequncia de Nyquist. Cabe
destacar que o mesmo pode ser feito com o bloco Scope [6], porm use-se um Mux [7] no lugar do bloco Matrix
Concatenate [11].
Dicas para o uso e configurao do Analisador de Espectros do Simulink 45
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ spectrumanalyzer. html#btqobo8-5
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ ref/ digitalfilterdesign. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ discretefilter. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ dsp/ filter-design. html
Dica para equalizao de canal no Simulink 47
Primeiramente baixe o arquivo a seguir Sistema.zip. Descompacte e certifique-se que no Matlab voc esteja no
diretrio onde descompactou o arquivo. Digite no terminal do Matlab:
equalizador_zf
Cabe destacar que necessrio um arranjo para utilizao deste artificio no caso de mais de um percurso
especificado no bloco relacionado ao canal. Este arranjo exemplificado no modelo abaixo, onde adicionado os
blocos Demux [1] e Sum [1]. No exemplo so utilizados um canal com 3 percursos.
Dica para equalizao de canal no Simulink 48
equalizador_zf_arranjo
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ slref/ demux. html
Dica para trabalhar com variveis no Simulink 49
Na coluna Prompt voc especifica sobre a varivel, para que ela vai ser utilizada, entre outros.
Na coluna Name voc da o nome a varivel que sera utilizada no modelo;
Aps esse processo clique em Apply seguido de Ok. Para saber mais sobre configurao de mascaras acesse : Mask
a Block [1] ou Block Masks [2].
Dica para trabalhar com variveis no Simulink 51
postloadFlag = true;
else
if postloadFlag
postloadFlag = false;ip
return
end
end
settingsBlock = [bdroot '/Subsystem']; % Nome do bloco [symbol_rate] = getSettings(settingsBlock,'symbol_rate');
% Nome do parametro [M_ary] = getSettings(settingsBlock,'M_ary');
p.symbol_rate = symbol_rate; p.M = M_ary;
% Atribuir variveis na forma de struct para o workspace do MATLAB
varargout = cell(size(varargin));
h = get_param(settingsBlock, 'handle');
for n = 1:length(varargin)
varargout{n} = evalin('base', get(h, varargin{n}));
end
Dica para trabalhar com variveis no Simulink 52
Assim, voc utiliza essas variveis pelo modelo, e pode altera-las apenas dando dois clique no bloco mascarado e
alterando por la os valores dos parmetros. Certifique-se que esteja no diretrio onde esta salvo tanto o modelo como
o arquivo .m (os dois devem estar no mesmo diretrio).
Dica para trabalhar com variveis no Simulink 53
Callbacks
Outra forma de trabalhar com variveis e parmetros atravs de callbacks onde voc predetermina valores de
variveis ou at carregar funes criadas no MATLAB. Para saber mais acesse: Model Callbacks [3]
References
[1] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ ug/ mask-a-subsystem. html
[2] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ block-masks. html
[3] http:/ / www. mathworks. com/ help/ simulink/ ug/ model-callbacks. html
54
Referncias
1. HAYKIN, Simon; MOHER, Michael. Introduo aos sistemas de comunicao. Bookman, 2008. ISBN
9788577803293
2. SKLAR, Bernard. Digital Communications - Fundamentals and Applications. . Englewood Cliffs, N.J.:
Prentice-Hall, 1988. ISBN 0132119390
3. GOLDSMITH, Andrea. Wireless communications. Cambridge university press, 2005.
4. GIORDANO, Arthur A.; LEVESQUE, Allen H. Modeling of Digital Communication Systems Using SIMULINK.
John Wiley & Sons, 2015.
5. Simulink - http://www.mathworks.com/products/simulink/.Acesso em: 24/11/15 s 20h50min.
Article Sources and Contributors 55
Modulao por Amplitude de Pulso M-ria (PAM-M) Source: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php?oldid=98672 Contributors: Rogerio.j
Digital Communications Ber Performance in AWGN or Fading Source: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php?oldid=98682 Contributors: Rogerio.j
Dicas para o uso e configurao do Analisador de Espectros do Simulink Source: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php?oldid=98699 Contributors: Moecke, Rogerio.j
Dicas para o uso e configurao dos filtros do Simulink Source: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php?oldid=98891 Contributors: Rogerio.j
Dica para trabalhar com variveis no Simulink Source: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php?oldid=98806 Contributors: Rogerio.j
Licena
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http:/ / creativecommons. org/ licenses/ by-nc-sa/ 3. 0/