Análisis transitorio de estructuras offshore sometidas a oleaje

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje
5. Procedimiento de Clculo para el Anlisis de

Estructuras Offshore Sometidas a la Accin del
Oleaje
Se trata de un procedimiento de clculo sencillo apoyado en el programa de

elementos finitos ANSYS. Con esta herramienta podremos analizar el
comportamiento de estructuras offshore fijas ante cargas exteriores cuya
naturaleza altera el carcter lineal de las ecuaciones que gobiernan el
movimiento de la estructura, en este caso la accin del oleaje. A continuacin
se presenta un diagrama de flujo con los principales pasos del procedimiento
de clculo.
MODELAR ESTRUCTURA EN ANSYS
ANLISIS MODAL
CALCULAR CARGAS DE OLEAJE
INTRODUCIR CARGAS EN ANSYS
ANLISIS TRANSITORIO
EXTRACCIN DE RESULTADOS
Figura 5.1 Diagrama de flujo del procedimiento de clculo
Captulo 5 Pgina 37
5.1. Desarrollo del procedimiento de clculo
Este procedimiento consta de una serie de fases que pasamos a explicar

detalladamente.
i. Modelar estructura en ANSYS
Para comenzar el proceso debemos partir de una configuracin inicial de

estructura offshore fija, que puede ser obtenida de plataformas offshore ya
diseadas en condiciones ambientales similares, o bien siguiendo las
directrices marcadas por el manual de estructuras offshore, comentado en el
Captulo 2 de este trabajo.
Una vez disponemos de un primer diseo de la plataforma offshore

debemos realizar un modelo de la estructura para poder calcularla mediante el
programa de elementos finitos ANSYS. Para ello, habr que seleccionar
convenientemente los elementos con los que discretizar la estructura, y
mallarlos de una forma adecuada. En este proceso hay que tener en cuenta las
propiedades de las secciones de los elementos estructurales, las propiedades
de los materiales, las condiciones de contorno en desplazamientos, as como el
peso debido a elementos no estructurales.
ii. Anlisis modal
Con la estructura ya modelada, se realiza un anlisis modal para obtener las

principales frecuencias naturales de la estructura y sus modos de vibracin
asociados. Para ello seleccionamos en ANSYS un anlisis modal, y le pedimos
que extraiga los cinco primeros modos mediante el mtodo subspace. Tras
resolver, podemos obtener un listado de las cinco primeras frecuencias
naturales de la estructura y la representacin de la deformada de los modos de
vibracin asociados a cada frecuencia. De las frecuencias obtenidas en el paso
anterior, tomamos la frecuencia natural mnima global, que produzca vibracin
de toda la estructura, que nos servir para calcular el paso de tiempo.
Captulo 5 Pgina 38
iii. Calcular cargas de oleaje
Dado que la estructura est sometida a cargas que varan en el tiempo, para
calcular la estructura debemos hacer una integracin en el tiempo, obteniendo
una solucin de la estructura para sucesivos instantes de tiempo separados por
un intervalo o paso de integracin. Este paso de tiempo debe ser tan pequeo
como sea necesario para no perder informacin de la respuesta temporal y
para que el proceso tenga estabilidad numrica. Segn Belytschko el paso de
integracin debe cumplir la siguiente restriccin:
2
1 +

donde
t = paso de integracin
n = frecuencia natural de la estructura
= coeficiente de amortiguamiento estructural
El coeficiente se define como una fraccin del amortiguamiento crtico

y viene expresado en %.
Seguidamente, se pretende calcular las fuerzas de Morison, fuerzas por

unidad de longitud, que actan sobre los elementos de la estructura en cada
paso de integracin. Para ello se debe realizar los siguientes pasos:
- Definir una malla de puntos situados adecuadamente, que englobe a

la parte de la estructura afectada por la accin del oleaje, desde el
lecho marino hasta la altura mxima de ola (Hs/2).
- Calcular en cada punto de la malla la velocidad horizontal y la

aceleracin horizontal de la partcula de agua, para cada paso de
tiempo.
Captulo 5 Pgina 39
Para este paso hemos utilizado un programa en MATLAB creado por

Jos ngel Gonzlez, profesor del departamento de Ingeniera del
Diseo de la Escuela de Ingenieros de Sevilla, el cual a partir del
espectro de energa del oleaje crea un perfil irregular del mar y
permite calcular las propiedades cinemticas de la partcula de agua
en funcin del tiempo y de la posicin, utilizando la teora de Airy.
Los datos a introducir en el programa de MATLAB son:
- Altura significante de ola (Hs)
- Perodo promedio del espectro de oleaje (Tz)
- Profundidad del agua (d)
- Posicin (x,z) de los puntos de la malla
- Paso de integracin (t)
- Calcular en cada punto de la malla la fuerza de Morison para cada

paso de tiempo. Para ello creamos una funcin en MATLAB que
evala la ecuacin de Morison en cada punto para cada paso de
tiempo, teniendo en cuenta las propiedades cinemticas de la
partcula de agua calculadas anteriormente. Dado que la fuerza de
Morison depende del dimetro de los elementos estructurales, habr
que realizar este clculo para cada tipo de elemento estructural con
distinto dimetro.
iv. Introducir cargas en ANSYS
Una vez calculadas las cargas debidas al oleaje, debemos introducirlas en el

programa ANSYS para poder aplicarlas sobre el modelo de la estructura.
ANSYS te permite introducir las cargas mediante tablas de datos, donde se
presentan los valores de las fuerzas en funcin de los valores de unas
determinadas variables primarias.
Captulo 5 Pgina 40
En nuestro caso las variables primarias son las coordenadas x (eje

horizontal) e y (eje vertical), que son las coordenadas que utiliza ANSYS para
modelos planos, y el tiempo. Cuando el programa accede a la informacin de la
tabla, es capaz de interpolar valores, de forma lineal, entre los valores dados
para cada variable primaria. Por lo tanto al introducir las cargas calculadas en
la malla de puntos, el programa mediante interpolacin lineal puede calcular la
carga en cualquier punto de la parte de la estructura englobada por la malla
para cada paso de tiempo.
El proceso para introducir los datos de las cargas obtenidos para cada tipo
de seccin es el siguiente:
- Crear un archivo de tipo texto (delimitado por tabulaciones) donde se

presentan los valores de las fuerzas para poder ser ledo por
ANSYS. Para el caso 3D, 3 variables primarias, la tabla de datos se
dimensiona segn el nmero de filas, columnas y planos de datos.
Se dispone cada plano de datos en forma de tabla, cada una a
continuacin de la siguiente. En cada una, la primera columna
muestra los valores que toma la variable tiempo, mientras que la
primera fila muestra los valores que toma la coordenada x. En la
interseccin de la primera fila y la primera columna se indica el valor
de la coordenada y. Habr tantos planos como valores de la
coordenada y. Hay que resaltar que los valores de las variables
primarias se deben colocar en orden ascendente.
- Crear en ANSYS una tabla de datos 3D mediante el comando

*dim, especificando el nombre de la tabla, los nombres de las 3
variables primarias (t,x,y), as como el nmero de valores de cada
una.
- Pedir a ANSYS que lea los datos del archivo de texto y los
introduzca en la tabla 3D creada mediante el comando *tread,
especificando el nombre del archivo y el nombre de la tabla.
Captulo 5 Pgina 41
Fuerzas de Morison
Tiempo Coordenada-X
0 0 1.8 3.6 5.4
0 2.77E+01 3.81E+01 4.76E+01 5.62E+01
1 -8.09E+01 -6.79E+01 -5.48E+01 -4.18E+01
2 -1.71E+02 -1.63E+02 -1.55E+02 -1.46E+02
3 -1.97E+02 -1.95E+02 -1.94E+02 -1.92E+02
4 -1.99E+02 -2.00E+02 -2.01E+02 -2.01E+02
5 -1.61E+02 -1.67E+02 -1.73E+02 -1.78E+02
2 0 1.8 3.6 5.4
0 2.81E+01 3.86E+01 4.82E+01 5.68E+01
1 -8.10E+01 -6.79E+01 -5.47E+01 -4.16E+01
2 -1.71E+02 -1.64E+02 -1.55E+02 -1.46E+02
3 -1.97E+02 -1.96E+02 -1.94E+02 -1.92E+02
4 -1.99E+02 -2.00E+02 -2.01E+02 -2.02E+02
5 -1.62E+02 -1.68E+02 -1.73E+02 -1.79E+02
Figura 5.2 Ejemplo de tabla de datos 3D
v. Anlisis transitorio
En esta fase se trata de aplicar las cargas introducidas sobre el modelo de la

estructura y realizar un anlisis dinmico de la misma.
En primer lugar se selecciona el tipo de anlisis transitorio segn el mtodo

full, y posteriormente se aplican las cargas sobre los elementos de la
estructura. Esto se consigue mediante el comando sfbeam (cuando el
elemento seleccionado no sea el elemento beam, se utilizar el comando sf),
especificando los elementos en los que se aplica la carga, la direccin de carga
normal al elemento, y el nombre de la tabla de datos de cargas tal que
%nombretabla%. Estos pasos se realizan para cada tipo de seccin que
presente la estructura.
Captulo 5 Pgina 42
Para calcular la estructura mediante el anlisis transitorio se resuelve la

estructura en el instante inicial (t=1e-5), indicndolo mediante el comando
time, y seguidamente se resuelve indicando el instante final, el paso de
integracin mediante el comando deltim, y se aade el comando outres
para que se graben los resultados obtenidos en cada paso de tiempo en el
archivo de resultados que crea el programa.
vi. Extraccin de resultados
Una vez resuelta la estructura, mediante el TimeHist Processing

podemos obtener la respuesta temporal para los desplazamientos, velocidades
y aceleraciones de los nodos, as como la respuesta temporal para las
tensiones y los esfuerzos de los elementos. Adems, con el Postprocesador
podemos obtener los desplazamientos, tensiones o esfuerzos de la estructura
completa en un paso de tiempo determinado.
5.2. Validacin del procedimiento de clculo
Con la finalidad de demostrar la validez del procedimiento de clculo diseado,

hemos tomado un ejemplo de estructura Jacket ya resuelto extrado de un
artculo de la Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y
Diseo en ingeniera y lo hemos resuelto mediante nuestro procedimiento.
Los datos aportados por el artculo y que han sido tenidos en cuenta para
el clculo de la estructura son los siguientes:
- La geometra de la estructura se presenta en la siguiente figura.
Captulo 5 Pgina 43
Figura 5.3 Geometra estructura Jacket
- Las barras empleadas son de seccin tubular y sus caractersticas

geomtricas se especifican en la siguiente tabla.
Seccin Nm. Dimetro (m) Espesor (m) Barras
1 0.85 0.0250 3,6,9,12,15,18,21,24,26,27
2 0.60 0.0125 Todas las dems
- El material empleado es acero: mdulo de Young = 210 GPa;

coeficiente de Poisson = 0.3 y densidad = 7500 kg/m3.
Captulo 5 Pgina 44
- El amortiguamiento estructural mnimo se ha definido como el

correspondiente a una fraccin del amortiguamiento crtico igual al
3% a 5 Hz.
- Se ha supuesto que los equipos operacionales sobre la parte

superior de la estructura pueden ser representados por sendas
masas traslacionales concentradas, cuyos valores se dan en la
siguiente tabla.
Nodo Masa (kg)
19 30000
20 60000
21 60000
22 30000
- La estructura se supone fija al fondo del mar.
- El mar es caracterizado mediante un perfil de ola regular que posee

los siguientes parmetros:
- Altura de la lmina de agua (d) = 35 m.

- Amplitud de la ola de diseo (A) = 3 m.
- Perodo de la ola de diseo (T) = 9 s.
- Los coeficientes hidrodinmicos se han tomado como Cm = 0.5 y

Cd = 1.0.
5.2.1. Modelo de la estructura en ANSYS
La estructura ha sido modelada en ANSYS con 2 elementos tipo beam3 por

barra. Existen dos perfiles de barras cuyas propiedades introducidas en el
programa se especifican en la siguiente tabla.
Captulo 5 Pgina 45
Perfil rea (m2) Inercia (m4) Canto (m)
1 0.0648 0.0055 0.85
2 0.0231 0.9958e-3 0.60
Las masas concentradas se han modelado con elementos mass21 en los

nodos superiores de la estructura. Adems dichos nodos han sido unidos
mediante el comando cerig para que la plataforma superior de la estructura
acte como una regin rgida.
Los nodos extremos de la parte inferior se le han restringido todos los

desplazamientos dado que se ha supuesto que la estructura est fija al fondo
del mar.
Figura 5.4 Modelo de la estructura en ANSYS
Captulo 5 Pgina 46
5.2.2. Anlisis modal
Tras realizar el anlisis modal a la estructura obtenemos una frecuencia natural

n = 1.165 Hz, cuyo modo de vibracin asociado se muestra en la siguiente
figura.
Figura 5.5 Primer modo de vibracin
El valor de la frecuencia natural obtenido es vlido dado que no se

aproxima al valor de la frecuencia que caracteriza al mar, = 0.698 Hz, lo que
provocara una amplificacin de las cargas dinmicas.
5.2.3. Cargas del oleaje
En este caso el mar est caracterizado por una nica ola de perfil regular. A
partir de los datos aportados obtenemos el valor de la frecuencia = 0.698 Hz
y el nmero de onda k = 0.052 m-1, para caracterizar completamente la ola y
poder calcular sus propiedades cinemticas.
Captulo 5 Pgina 47
Por otro lado mediante el valor de la frecuencia natural de la estructura,

teniendo en cuenta el coeficiente de amortiguamiento estructural, obtenemos
que el paso de tiempo debe ser inferior a 0.27 s, por lo que tomamos t = 0.2 s,
siendo el tiempo de clculo de 20 s.
Para calcular las cargas, hemos definido una malla de puntos rectangular
de 18 x 38 m, con divisiones de 2.25 m en el intervalo [0,18] del eje x y de 5 m
en el intervalo [-35,0] del eje y, incluyendo y = 3 m, altura de la cresta de la ola.
Figura 5.6 Malla de puntos
Las fuerzas de Morison toman sus valores mximos en y = 3 m, altura de la

cresta de la ola. En las siguientes figuras se representa las cargas en funcin
del tiempo para distintos valores representativos de la coordenada y, en x=0 y
x=9.
Captulo 5 Pgina 48
Cargas debidas al oleaje actuando sobre el perfil tipo 1.
Cargas de oleaje en x = 0
4,00E+03
3,00E+03
Fuerza de Morison (N/m)
2,00E+03
1,00E+03
y=-25
0,00E+00 y=-15
-1,00E+03 y=-5
y=0
-2,00E+03
y=3
-3,00E+03
-4,00E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
Figura 5.7 Fuerzas de Morison en x=0 sobre perfil tipo 1
4,00E+03
3,00E+03
2,00E+03
1,00E+03
y=-25
0,00E+00 y=-15
-1,00E+03 y=-5
y=0
-2,00E+03
y=3
-3,00E+03
-4,00E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
Captulo 5 Pgina 49
Cargas debidas al oleaje actuando sobre perfil tipo 2.
2,50E+03
2,00E+03
1,50E+03
1,00E+03
5,00E+02 y=-25
0,00E+00 y=-15
-5,00E+02 y=-5
-1,00E+03 y=0
-1,50E+03 y=3
-2,00E+03
-2,50E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
2,50E+03
2,00E+03
1,50E+03
1,00E+03
5,00E+02 y=-25
0,00E+00 y=-15
-5,00E+02 y=-5
-1,00E+03 y=0
-1,50E+03 y=3
-2,00E+03
-2,50E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
Captulo 5 Pgina 50
A continuacin se muestra como queda aplicada la carga sobre el modelo

de la estructura concretamente en el instante inicial t=0.
Figura 5.11 Modelo de la estructura con las cargas aplicadas
5.2.4. Anlisis transitorio
Se calcula la estructura mediante anlisis transitorio tomando como instante

inicial 1e-5 s, un paso de tiempo de 0.2 s, y un tiempo final de 20 s.
Una vez calculada la estructura vamos a extraer de los resultados las

mismas variables que presenta el artculo para poder compararlas y comprobar
la validez de nuestro procedimiento de clculo. En las siguientes figuras
primero se muestran las grficas de las variables presentadas en el artculo y
seguidamente las mismas variables obtenidas de nuestro clculo.
Captulo 5 Pgina 51
En primer lugar se muestra la historia de desplazamientos horizontales del

nodo 19, correspondiente a la parte superior de la plataforma.
(a)
(b)
Figura 5.12 Historia del desplazamiento horizontal del nodo 19. (a) Resultado del artculo.
(b) Resultado de nuestro procedimiento de clculo
Captulo 5 Pgina 52
En las siguientes figuras se representa la historia de desplazamientos

horizontales del nodo 8 sumergido.
(a)
(b)
Captulo 5 Pgina 53
En las prximas figuras se ilustra los esfuerzos axiles obtenidos en la base

de la estructura, nodo 1.
(a)
(b)
Figura 5.14 Historia del esfuerzo axil del nodo 1. (a) Resultado del artculo. (b) Resultado
de nuestro procedimiento de clculo
Captulo 5 Pgina 54
Comparando los grficos, se observa que con nuestro procedimiento de

clculo obtenemos unos resultados aproximados a los ofrecidos por el artculo.
Los valores picos obtenidos, tanto en el rgimen transitorio como en el
permanente son del mismo orden de magnitud y siempre de valor absoluto
igual o mayor respecto a los ilustrados en el artculo, por lo que estamos del
lado de la seguridad. Las diferencias existentes entre ambos resultados sern
analizadas en el siguiente apartado.
Por lo tanto, podemos decir que los resultados obtenidos son satisfactorios,
y nuestro procedimiento de clculo es vlido para analizar estructuras offshore
fijas sometidas a la accin del oleaje.
5.3. Estudio de la zona mojada
En este apartado se trata de analizar lo que ocurre en la zona mojada, e

intentar aplicarlo en nuestro procedimiento de clculo para ver cmo influye en
los resultados. Para ello se vuelve a calcular la misma estructura del apartado
anterior esta vez considerando la zona mojada, que se define como la parte de
la estructura afectada por el oleaje situada entre la altura del valle de ola y la
altura de la cresta de ola.
Figura 5.15 Zona mojada de la estructura
Captulo 5 Pgina 55
Hasta ahora habamos considerado que la zona mojada estaba siempre

sumergida a efectos de calcular las fuerzas de Morison y de aplicar dichas
fuerzas sobre la estructura, pero como se demuestra en la figura anterior esta
parte de la estructura no se encuentra totalmente sumergida en todo instante
de tiempo. Se observa que nicamente la parte de la estructura que se
encuentra por debajo de la curva que representa a la ola est sumergida. Por lo
que la elevacin de la superficie registrada en cada instante de tiempo nos
indicar que parte de la zona est sumergida y por tanto afectada por las
cargas del oleaje.
Para tener en cuenta la zona mojada se introducen los siguientes cambios

en el procedimiento de clculo:
- Se incluyen mayor nmero de puntos en la malla en la parte que

engloba a la zona mojada para registrar con mayor aproximacin lo
que sucede en dicha zona. La nueva malla sigue siendo de 18 x 38
m, con divisiones de 2.25 m en el intervalo [0,18] del eje x, y en el
eje y divisiones de 5 m en el intervalo [-35,-5], y de 2 m en el
intervalo [-5,3].
Figura 5.16 Malla de puntos modificada
Captulo 5 Pgina 56
- Por el mismo motivo, en el modelado de la estructura las barras que

se encuentran en la zona mojada se dividen en 5 elementos.
- Se modifica la funcin de Matlab para que calcule las cargas de

Morison en cada punto de la malla siempre que la altura de dicho
punto sea igual o inferior a la altura de la superficie del agua en cada
instante de tiempo. En caso contrario se asigna fuerza nula a dicho
punto.
Considerando la zona mojada, las cargas slo varan en dicha zona

respecto al apartado anterior. En las siguientes figuras se representa las
cargas en funcin del tiempo y para distintos valores representativos de la
coordenada y en la zona mojada, en x=0 y x=9.
4,00E+03
3,00E+03
2,00E+03
y=-3
1,00E+03
y=-1
0,00E+00 y=1
y=3
-1,00E+03
-2,00E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
Captulo 5 Pgina 57
4,00E+03
3,00E+03
2,00E+03
y=-3
1,00E+03
y=-1
0,00E+00 y=1
y=3
-1,00E+03
-2,00E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
2,50E+03
2,00E+03
1,50E+03
1,00E+03
y=-3
5,00E+02
y=-1
0,00E+00
y=1
-5,00E+02 y=3
-1,00E+03
-1,50E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
Captulo 5 Pgina 58
2,50E+03
2,00E+03
1,50E+03
1,00E+03
y=-3
5,00E+02
y=-1
0,00E+00
y=1
-5,00E+02 y=3
-1,00E+03
-1,50E+03
0 5 10 15 20
Tiempo (s)
En la siguiente figura se muestra como queda aplicada las nuevas cargas

de Morison sobre el modelo de la estructura en el instante inicial t=0.
Figura 5.21 Estructura con las nuevas cargas aplicadas
Captulo 5 Pgina 59
Tras calcular la estructura nuevamente, extraemos de los resultados las

mismas variables que presenta el artculo para poder compararlas y
analizarlas.
(a)
(b)
Captulo 5 Pgina 60
(a)
(b)
Captulo 5 Pgina 61
(a)
(b)
Figura 5.24 Historia del esfuerzo axil del nodo 1. (a) Resultado del artculo. (b) Resultado
de nuestro procedimiento de clculo
Captulo 5 Pgina 62
Comparando los nuevos grficos, se observa que obtenemos unos

resultados que coinciden mejor con los presentados en el artculo. Las
diferencias en los valores picos de ambos regmenes son mnimas y pueden
deberse a suposiciones tomadas en el clculo de las fuerzas de Morison, como
son despreciar la velocidad estructural, as como la inclinacin de las barras.
Por otro lado, afinando la malla de puntos donde se calcula las cargas as
como el mallado de los elementos barra de la zona mojada de la estructura
podramos obtener resultados ms coincidentes an.
El proceso de modelar la zona mojada ha resultado sencillo debido a que

en este caso el mar est caracterizado por un perfil regular sinusoidal, donde
cada ciclo posee las mismas propiedades. Pero como se indica en el Captulo
3, el mar es azaroso y est caracterizado por un perfil irregular, lo que hace
ms complejo modelar la zona mojada. Por lo tanto cuando nos encontremos
en esta situacin utilizaremos el procedimiento de clculo tal como se ha
descrito en el apartado anterior donde ha quedado demostrado que los
resultados son perfectamente vlidos para poder utilizarlos en el diseo de
estructuras offshore.
Captulo 5 Pgina 63

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5. Procedimiento de Clculo para el Anlisis de

Se trata de un procedimiento de clculo sencillo apoyado en el programa de

MODELAR ESTRUCTURA EN ANSYS

CALCULAR CARGAS DE OLEAJE

INTRODUCIR CARGAS EN ANSYS

Figura 5.1 Diagrama de flujo del procedimiento de clculo

5.1. Desarrollo del procedimiento de clculo

Este procedimiento consta de una serie de fases que pasamos a explicar

i. Modelar estructura en ANSYS

Para comenzar el proceso debemos partir de una configuracin inicial de

Una vez disponemos de un primer diseo de la plataforma offshore

ii. Anlisis modal

Con la estructura ya modelada, se realiza un anlisis modal para obtener las

iii. Calcular cargas de oleaje

n = frecuencia natural de la estructura

= coeficiente de amortiguamiento estructural

El coeficiente se define como una fraccin del amortiguamiento crtico

Seguidamente, se pretende calcular las fuerzas de Morison, fuerzas por

- Definir una malla de puntos situados adecuadamente, que englobe a

- Calcular en cada punto de la malla la velocidad horizontal y la

Para este paso hemos utilizado un programa en MATLAB creado por

- Altura significante de ola (Hs)

- Perodo promedio del espectro de oleaje (Tz)

- Profundidad del agua (d)

- Posicin (x,z) de los puntos de la malla

- Paso de integracin (t)

- Calcular en cada punto de la malla la fuerza de Morison para cada

iv. Introducir cargas en ANSYS

Una vez calculadas las cargas debidas al oleaje, debemos introducirlas en el

En nuestro caso las variables primarias son las coordenadas x (eje

- Crear un archivo de tipo texto (delimitado por tabulaciones) donde se

- Crear en ANSYS una tabla de datos 3D mediante el comando

Figura 5.2 Ejemplo de tabla de datos 3D

En esta fase se trata de aplicar las cargas introducidas sobre el modelo de la

En primer lugar se selecciona el tipo de anlisis transitorio segn el mtodo

Para calcular la estructura mediante el anlisis transitorio se resuelve la

vi. Extraccin de resultados

Una vez resuelta la estructura, mediante el TimeHist Processing

5.2. Validacin del procedimiento de clculo

Con la finalidad de demostrar la validez del procedimiento de clculo diseado,

- La geometra de la estructura se presenta en la siguiente figura.

Figura 5.3 Geometra estructura Jacket

- Las barras empleadas son de seccin tubular y sus caractersticas

Seccin Nm. Dimetro (m) Espesor (m) Barras

1 0.85 0.0250 3,6,9,12,15,18,21,24,26,27

2 0.60 0.0125 Todas las dems

- El material empleado es acero: mdulo de Young = 210 GPa;

- El amortiguamiento estructural mnimo se ha definido como el

- Se ha supuesto que los equipos operacionales sobre la parte

Nodo Masa (kg)

- La estructura se supone fija al fondo del mar.

- El mar es caracterizado mediante un perfil de ola regular que posee

- Altura de la lmina de agua (d) = 35 m.

- Los coeficientes hidrodinmicos se han tomado como Cm = 0.5 y

5.2.1. Modelo de la estructura en ANSYS

La estructura ha sido modelada en ANSYS con 2 elementos tipo beam3 por

Perfil rea (m2) Inercia (m4) Canto (m)

1 0.0648 0.0055 0.85

2 0.0231 0.9958e-3 0.60

Las masas concentradas se han modelado con elementos mass21 en los

Los nodos extremos de la parte inferior se le han restringido todos los

Figura 5.4 Modelo de la estructura en ANSYS