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1/12/2016

UNIVERSIDAD CATLICA DE
CUENCA
INGENIERA AMBIENTAL
FISICA I

UNIDADES, CANTIDADES FSICAS Y VECTORES


FISICA:
Una de las ciencias ms fundamentales
Es la base de toda la ingeniera y la tecnologa.
Es un aventura desafiante y frustrante.
Es un logro del intelecto humano en su afn de entender nuestro mundo y a la
humanidad misma.
En este bloque repasaremos algunos conceptos importantes que necesitaremos
en nuestro estudio.

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FISICA:
Ciencia experimental.
Observar fenmenos naturales e intentar encontrar los patrones que los
describen.
Tales patrones llamados Teoras Fsicas. Si se fundamentan, establecen muy
bien y se usan ampliamente se llaman: Leyes o principios fsicos
Teora: Explicacin de fenmenos naturales basada en observaciones y en los
principios fundamentales aceptados. Ejemplo: La evolucin biolgica.
Ninguna teora se considera como verdad final o definitiva.

Galileo en un momento Para la pluma y la bala


propuso: de can no se cumple:
La aceleracin de un
cuerpo que cae es La teora de Galileo tiene
independiente de su un intervalo de invalidez.
peso.

Modelos idealizados:
Versin simplificada de un sistema fsico demasiado complejo como para
analizarse con todos sus detalles.

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Unidades y Conversin de Unidades


Cantidades medibles.
Cada cantidad puede definir una unidad de referencia y operacin.
El SI (sistema internacional), nos proporciona un listado de todas las unidades
fundamentales, derivadas y complementarias.

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Nos ayudan a expresar de forma ms compacta y entendible


Prefijos cantidades muy grandes o muy pequeas.

Por ejemplo:

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EL SISTEMA BRITNICO:

Se usa en Estados Unidos y unos cuntos pases ms.

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Conversin de Unidades
Para convertir unidades podemos realizarlo mediante relaciones o factores de
conversin entre unidades
Por ejemplo:

Algunos factores de conversin tiles:

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Ejercicios #1:

Convierta las siguientes unidades:


a) 2,5 m a cm
b) 0,15 L a mL
c) 3ft a m
d) 24 pul a cm
e) 42 galones a
f) 70

Toda unidad debe ser dimensionalmente consistente, es decir no podemos sumar


manzanas con automviles.
Para ello podemos referirnos a unidades y sus dimensiones:
Por ejemplo una distancia la representamos por (L), distancia siempre ser
distancia, sea en metros o en kilmetros, etc.

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Ejemplo:

Ejercicios #2:

a) Determine las unidades adimensionales de las constantes A y B


=

b) Verifica la homogeneidad de la ecuacin:


= +

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Notacin cientfica:
Mtodo prctico para representar cantidades muy pequeas o grandes que son
engorrosas de leer, escribir o comprender.
Cualquier nmero puede escribirse como el producto de un numero
comprendido entre el uno y el diez por una potencia entera de diez

INCERTIDUMBRE Y CIFRAS SIGNIFICATIVAS:


Incertidumbre, tambin llamada error. Indica la mxima diferencia entre el valor
medido y el real
La incertidumbre depende de la tcnica de medicin empleada
Exactitud de un valor medido, que tanto creemos que se acerca al valor real. Se
escribe el nmero y a continuacin otro indica la incertidumbre. Por ejemplo:
56.47 0.02
En otra notacin puede ser: 1.6454(21) que equivale a 1.6454 0.0021

Tambin puede expresarse la exactitud


en trminos del error porcentual:
Por ejemplo un resistor de 47 10%

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CIFRAS SIGNIFICAGTIVAS:
Regla para determinar el nmero de cifras significativas:
Ceros a la izquierda del primer digito diferente de cero no son cifras
significativas, o solo indican el lugar de la coma.
Ceros a la derecha cuentan como cifras significativas.

Ejemplo:

Reglas para redondear un nmero:

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Muchas veces no se da explcitamente la incertidumbre, sino que se indica el


nmero de dgitos informativos cifras significativas en el valor medido

Vectores: suma, resta y componentes


Escalar: Cantidades que se pueden describir solo con un nmero
Ejemplo: tiempo, masa
Vector: Cantidades que a ms de un nmero requieren de una direccin y
sentido.
Ejemplo: Fuerza, velocidad
La representacin grfica de un vector posicin por ejemplo es:

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Vectores paralelos, negativo de un vector, antiparalelos

Suma, resta de vectores:


Tres formas de sumar un vector grficamente:

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Si necesitamos sumar ms de dos vectores, podemos sumar primero dos


cualesquiera, sumar vectorialmente la resultante al tercero, y as sucesivamente.

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Ejercicios #3:
Realice grficamente las siguientes operaciones mediante la regla del
(tringulo, polgono) y del paralelogramo:
A
A: 6, 30 grados
B: 4, 0 grados
C: 2, -45 grados
B

Realice las siguientes operaciones:


C
A+B
BA
A+B+C
-A+B-C
A-B+C

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Multiplicacin por un escalar:

Componentes de vectores:
Un vector se puede descomponer en un eje cartesiano en una componente en
cada eje.

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Para encontrar el valor de algunas componentes podemos utilizar el


siguiente procedimiento:

Las componentes de un vector pueden ser negativas o positivas:

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Cuando trabajamos con las componentes de un vector, podemos obtener la


magnitud y direccin a partir de sus componentes mediante:

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Cuando realizamos operaciones con dos, tres vectores con sus componentes,
podemos generalizar:

Generalizando entonces:

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Ejercicios #4:

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Vectores unitarios:
Vector con magnitud 1 y sin unidades. (un indicador)
Su finalidad consiste en direccionar, es decir sealar una direccin en el espacio.
Sirven de notacin conveniente para muchas expresiones que implican
componentes de vectores.
En el sistema coordenado los vectores unitarios son de la siguiente forma:

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Ejercicio:

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EJERCICIOS #5:

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Representacin cartesiana de vectores 3D:

As como tenemos
vectores que indican
la direccin de las
componentes en x,
y, x podemos
obtener un unitario
del vector A

El vector unitario
apunta o direcciona
al vector A

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Una manera fcil de obtener estos cosenos directores es formar un


vector unitario en la direccin de A.
Si A est expresado en forma de vector cartesiano, = + + ,
entonces tendr una magnitud de uno y ser adimensional dado que A
est dividido entre su magnitud, es decir:

Se pueden preciar los ngulos directores para cada tringulo rectngulo en cada caso:

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Finalmente, si se conocen: la magnitud y los ngulos directores coordenados,


el vector A puede expresarse en forma de vector cartesiano como:

Este vector es importante por ejemplo al formular un vector de fuerza cartesiano


dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio, entre otras aplicaciones ms:
Podemos seguir encontrar el vector siguiendo un camino para llegar a:
A(4m, 2m, 6m) o B(6m, -1m, 4m)
Un vector de posicin r se define como un vector fijo que
ubica un punto en el espacio en relacin con otro punto.
Por ejemplo, si queremos decir que r se extiende desde el origen
de coordenadas, O, hasta el punto P(x, y, z):

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Para determinar el vector posicin se puede utilizar la suma vectorial


cabeza - cola

As, las componentes i, j, k del


vector de posicin r pueden
formarse al tomar las coordenadas
de la cola del vector A(xA, yA, zA) para
despus restarlas de las
coordenadas correspondientes de la
cabeza. B(xB, yB, zB).

O podemos verlo de la forma:

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Ejercicio:

A(1, 0, -3)
B(-2, 2, 3)

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Multiplicacin de Vectores:
Producto punto o escalar:

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El producto escalar de vectores usando componentes se define como:

El ngulo entre dos vectores se puede calcular mediante:

Ejercicio:

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EJERCICIO:

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Producto Vectorial:
Llamado producto cruz

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Calculo del producto vectorial usando componentes cartesianas:

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Ejercicio#6:
De los siguientes vectores:
=3 2 +3
= +2
= 10 7 3
=3 2

Encuentre los productos:


1. , encuentre los cosenos directores y sus ngulos del vector resultante
2. , y encuentre el ngulo entre los vectores
3.
4.

Ejercicios de resumen #7:

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MOVIMIENTO RECTILNEO:
Iniciemos con algunos criterios sobre la fsica que estudiaremos en los
siguientes captulos.
La mecnica, estudia las relaciones entre fuerza, materia y movimiento.
La cinemtica, parte de la mecnica que describe el movimiento.
La Dinmica (cintica), estudia la relacin entre el movimiento y sus causas.
En esta seccin nos centraremos en la cinemtica del movimiento en lnea recta.

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Desplazamiento, tiempo y velocidad media


Partimos de un sistema de coordenadas unidimensional
Como slo nos importa la geometra del movimiento en este caso tomaremos los
cuerpos como partculas, pues no nos interesan por ahora las fuerzas internas o
externas que provocan el movimiento.
Una forma til de describir el movimiento de una partcula es en trminos del
cambio en su coordenada durante un intervalo de tiempo.
El desplazamiento de la partcula es un vector que a punta de P1 a P2
La componente del desplazamiento es el cambio en el valor de en un

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La velocidad media del automvil durante un intervalo de tiempo se define


como: una cantidad vectorial cuya componente es el cambio en dividido
entre el intervalo de tiempo.
La velocidad media depende del intervalo de tiempo elegido

La velocidad se mide en metros por segundo . Otras unidades de velocidad


comunes son kilmetros por hora , pies por segundo , millas por
hora , entre otras.

Para una velocidad constante, tenemos desplazamientos iguales en tiempos


iguales. Entonces calcule la velocidad en cada punto del grfico:

=
= +

Si =0
= +

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Si una partcula se mueve en la direccin negativa durante un intervalo de tiempo,


su velocidad media para ese lapso es negativa.

El vector posicin nos da el sentido o signo de la velocidad

Grfica , es una representacin visual del cambio de la posicin con el


tiempo.
Esta grfica no representa la trayectoria fsica del automvil.

La velocidad media:
Es la pendiente de P1-P2
Solo depende del intervalo de
desplazamiento en un tiempo y no
de que sucede en el intermedio de ese
A medida que
trayecto. Si fuera velocidad constante sera
pasa el
una recta y no un semiparbola
tiempo,
aumenta su
velocidad, es
decir
aumenta la
pendiente.

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Velocidad instantnea:
En una competencia se entrega el premio al competidor que recorri un
desplazamiento en un ms corto. Esto es la velocidad media
Pero si necesitamos conocer la velocidad en un instante determinado ( ) del
intervalo, requerimos de la velocidad instantnea. Su magnitud: rapidez

En fsica un instante no tiene duracin: solo es un valor de tiempo.

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Para obtener la velocidad instantnea movemos P2 cada vez ms cerca de P1


Los deltas son cada vez ms cortos, pero su cociente no, .
Entonces el lmite de la velocidad media conforme el intervalo de tiempo se
hace cero es igual a la tasa instantnea de cambio de posicin del tiempo, es
decir es la velocidad instantnea. (derivada)
Usamos el smbolo , sin en el subndice, para la velocidad instantnea a
lo largo del eje x o componente x de la velocidad instantnea:

La velocidad instantnea, al igual que la velocidad media, son cantidades


vectoriales; y la ecuacin = = define su componente x.

Diferenciemos los trminos:

: Desplazamiento obtenido dividido entre el intervalo de


tiempo. (desplazamiento de P1 a P2)
Rapidez: Distancia recorrida dividida entre el tiempo.
(un cuerpo recorri 10m y quiero saber la velocidad justo en ese instante de los
10m)

: mide con qu rapidez y en qu direccin se mueve


Rapidez instantnea: magnitud de la velocidad instantnea

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Obtencin de la velocidad en una grfica


La velocidad instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a la
curva en ese punto.
Si la tangente sube hacia la derecha, su pendiente, velocidad y movimiento son (+)
Si la tangente baja hacia la derecha, su pendiente, velocidad y movimiento son (-)

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Aceleracin media e instantnea:


As como la velocidad describe la tasa de cambio de la posicin con el tiempo, la
aceleracin describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo.
Es una cantidad vectorial.

ACELERACIN MEDIA:
De una partcula al moverse de P1 a P2 como una cantidad vectorial cuya
componente x es ( ) es igual al cambio en la componente x de la
velocidad, dividido entre el intervalo de tiempo

La aceleracin media est dada en


metros por segundo por segundo, o bien

. Esto suele escribirse como y
se lee metros por segundo al cuadrado.

No confunda aceleracin con velocidad.


La velocidad describe el cambio de posicin de un objeto con el tiempo; nos indica con qu
rapidez y con qu direccin se mueve el objeto.
La aceleracin describe cmo cambia la velocidad con el tiempo; es decir cmo cambia la
rapidez y direccin del movimiento.
Aceleracin es a velocidad lo que velocidad es a posicin

Comparemos las
pendientes (de a +)
de la velocidad con la
aceleracin en algunos
instantes

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ACELERACIN INSTANTNEA:
La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media conforme el
intervalo de tiempo se acerca a cero.
En el lenguaje del clculo, la aceleracin instantnea es la derivada de la
velocidad con respecto al tiempo.

Entonces es realmente la componente de la aceleracin o la aceleracin


instantnea.
En el movimiento rectilneo, las dems componentes de este vector son cero.

Obtencin de la aceleracin en una grfica


La aceleracin media = durante el intervalo es la pendiente de la
lnea
La aceleracin instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la recta
tangente a la curva en ese punto.

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Interpretemos las grficas de las funciones de desplazamiento, velocidad y


aceleracin conjuntamente.

En este grfico no se
analiza las pendientes.
Solo se analiza en funcin
de las magnitudes
positivas o negativas de
cada magnitud y su
relacin e interpretacin
fsica.

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Movimiento con aceleracin constante (MRUV):


La velocidad cambia al mismo
ritmo a lo largo del
movimiento
La siguiente figura muestra
posicin, velocidad y
aceleracin de una partcula
que se mueve con aceleracin
constante.
El siguiente anlisis sirve para
el MRUA y el MRUR
Solo se deber tomar en
cuenta los signos de
desplazamiento, velocidad y
aceleracin

Pendiente
constante

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Podemos deducir una ecuacin para la posicin en funcin del tiempo cuando
la aceleracin es constante. Utilizaremos dos conceptos de velocidad media:

Sustituimos = + en = y obtenemos:
= +

Igualamos las ecuaciones de velocidad media:

Esta ecuacin nos indica la nueva posicin en cualquier tiempo posterior


como a suma de tres trminos:
Posicin inicial ms,
La distancia que recorrera si su velocidad fuera constante
Y mas una distancia adicional causada por el cambio de velocidad
Las grficas que representan este movimiento se pueden observar a
continuacin:

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Sumamos el rea del rectngulo ms la del


tringulo.
Es decir el desplazamiento durante un tiempo se
puede obtener del rea bajo la curva v-t incluso
si la aceleracin no es constante.

A menudo es til disponer de una relacin para la posicin, velocidad y la


aceleracin y que no involucre al tiempo.
Para obtenerla usaremos las expresiones:

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Otra expresin til cuando no conocemos el valor de la aceleracin constante.


La podemos obtener al igualar las ecuaciones:

Entonces resumiendo las


ecuaciones para el
movimiento con
aceleracin constante
tenemos:

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Ejercicio:
Una automvil viaja a 15 m/s, este aumenta su velocidad a 20 m/s en 10s,
para entrar a una carretera recta. Determinar la aceleracin (a) del cuerpo:

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Ejercicio:

=
25
= = = 25
1

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Ejercicio:

a)

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Ejercicio:

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Cuerpos en cada libre:


La cada libre surge de idealizar la situacin:
En un cuerpo que cae, omitir el efecto del aire
La distancia de cada es pequea en comparacin con el radio terrestre y si
ignoramos los pequeos efectos causados por la rotacin de la Tierra
Entonces todos los cuerpos en un lugar especfico caen con la misma aceleracin
hacia abajo, independientemente de su tamao o peso. Segn Galileo

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Como los intervalos de destellos de la cmara son


iguales, la velocidad media de la pelota entre dos
destellos es proporcional a la distancia entre las
imgenes indica que la velocidad cambia
continuamente; la pelota acelera hacia abajo.
Las frmulas que conocemos del movimiento con
aceleracin constante sirven para este tema, pero
se debe tomar en cuenta que es en el eje vertical
y que la aceleracin constante es:

Ejercicio:

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Ejercicio:

a) La posicin y la velocidad en el instante t estn dadas


por las ecuaciones conocidas y sustituyendo las x por y:

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Es un error pensar que en


el punto ms alto donde
la velocidad es cero,
asumir que la aceleracin
tambin es cero. Si fuera
as el objeto quedara
inmvil.

Las grficas de la cada


libre de las ecuaciones:
=
= +

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Ejercicio:
Determine el instante en que la pelota del ejemplo anterior, despus de ser liberada, est 5.00 m por
debajo del barandal?

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Ejercicio:
Un globo aerosttico sube verticalmente con una velocidad de 25 m/s. Cuando
llega a 120m del suelo, deja caer un lastre. Cunto demora en llegar al suelo?

.g se aproxima a 10

Ejercicios #8:

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R: 25m

R: 1h 10min

a) 0,312 m/s
b) 1,56 m/s

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MOVIMIENTO EN 2D o 3D:
Dnde cae una pelota de bisbol bateada?
Hablamos de movimiento en un plano x-y
Seguimos describiendo el movimiento y no sus causas!

Una partcula est en el punto P en cierto instante.


El vector posicin de la partcula en ese instante es un vector que va del origen
del sistema de coordenadas al punto P.
Las coordenadas cartesianas , , de P son las componentes , , del vector

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Al tener un desplazamiento de un punto P1 a un P2 es la resultante de la suma


vectorial de sus vectores posicin en P1 y P2 respectivamente .
La posicin , como la velocidad instantnea ahora son vectores:

La magnitud del vector en cualquier instante es la rapidez de la partcula en


ese instante.
En cualquier punto de la trayectoria, el vector velocidad instantnea es tangente
a la trayectoria en ese punto.
A menudo es ms sencillo calcular el vector velocidad instantnea empleando
componentes.
Durante cualquier desplazamiento , los cambios , , , son sus
componentes.
Por lo tanto las componentes de la velocidad instantnea son:

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La magnitud del vector velocidad instantnea , es decir, la rapidez, se obtiene:

Es decir todo lo que aprendimos sobre vectores y sus componentes en tres


dimensiones es aplicable para los vectores velocidad y posicin en 2D y 3D.
O si nos referimos en dos dimensiones tendramos que la rapidez de es:

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Ejercicio:

a) Obtenga las coordenadas del vehculo y su distancia con


respecto al mdulo en t = 2.0 s.

b) Obtenga los vectores desplazamiento y velocidad media del


vehculo entre t = 0.0 s y t = 2.0 s.

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Durante este intervalo el vehculo se desplaz 1.0 m en la direccin negativa de x y 2.2 m en la


direccin positiva de y. La velocidad media en este intervalo es el desplazamiento dividido entre
el tiempo transcurrido:

El vector aceleracin:
La aceleracin describe cmo cambia la velocidad de la partcula; pero como
ahora tratamos la velocidad como un vector, la aceleracin describir los
cambios tanto en la magnitud de la velocidad (es decir, la rapidez) como en la
direccin de la velocidad (esto es, la direccin en que se mueve la partcula)

= +

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Entonces podemos definir el vector de aceleracin media como:

De igual forma podemos definir una


aceleracin instantnea.

El vector velocidad es tangente a la trayectoria


de la partcula. El vector aceleracin
instantnea , no tiene que ser tangente a la
trayectoria. Si la trayectoria es curva, apunta
hacia el interior de la curva descrita por la
partcula. La aceleracin es tangente a la
trayectoria solo si la partcula se mueve en
lnea recta.

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Componentes a lo largo del eje x, y, z

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Componentes perpendicular y paralela de la aceleracin:


No hablamos de las componentes a lo largo del eje x, y, z. Hablamos de:
La componente paralela a la trayectoria de la partcula y de
La componente perpendicular a la trayectoria
La componente nos habla de los cambios en la rapidez.
La componente nos indica cambios en la direccin del movimiento

El efecto de la aceleracin con direccin a ) paralela y b ) perpendicular a la velocidad


de la partcula:

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Se podra usar un producto punto para encontrar


estas componentes

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Movimiento de Proyectiles:
Estudiaremos un modelo idealizado despreciando la resistencia del aire y la
curvatura de la tierra.
Podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinacin de
movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con
aceleracin constante.

Las frmulas a utilizar se modifican de la siguiente manera:

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En definitiva obteniendo la formulacin con sus componentes obtenemos:

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Rapidez inicial y ngulo


inicial

La distancia del proyectil a origen:

La rapidez del proyectil:

La direccin de la velocidad:

El vector es tangente a la trayectoria en todos los puntos

A continuacin veamos los efectos del aire sobre este movimiento:

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Ejercicio:

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Ejercicio: Altura y alcance de un proyectil

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Ejercicio: Altura y alcance mximos de un proyectil:

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Velocidad relativa
Usted ha observado que un automvil que avanza lentamente parece moverse
hacia atrs cuando usted lo rebasa.
Un observador determinado desde cada uno de los automviles o desde otro
lugar percibe una velocidad determinada.

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Velocidad relativa en una dimensin


Cada punto de anlisis o a referirnos lo llamamos marco de referencia

Ejercicio:

Las velocidades relativas no


cambian despus de que los
vehculos se pasan. Las
posiciones relativas de los
cuerpos no importan.
Despus de que el camin lo
pasa, an se desplaza a 192
km/h hacia el sur en relacin
con usted, pero ahora se aleja
en vez de acercarse

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Velocidad relativa en dos o tres dimensiones:


Usamos la suma de vectores
para representar el caso:

Ejercicio:
Marcos de referencia:
A, aire
E, tierra
P, avin

Segn las
magnitudes y
Pitgoras.

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Ejercicio:

EJERCICIOS #9:

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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON


FUERZAS E INTERACCIONES
Hablar sobre fuerza es referirnos a interaccin entre cuerpos:

La fuerza es una cantidad


vectorial y las unidades
en el SI es el Newton
denotado con N

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El instrumento mas elemental para medir fuerza es la balanza de resorte.


Usamos una flecha como vector para indicar la fuerza que ejercemos cuando:

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Superposicin de fuerzas:

De modo que
cualquier fuerza
puede sustituirse
por sus vectores
componentes,
actuando en el
mismo punto.

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Una lnea ondulada sobre el vector fuerza F indicar que lo sustituimos por sus
componentes.
Fuerza neta: que acta sobre un cuerpo es la resultante vectorial de todas las
fuerzas involucradas.

Abreviaremos la sumatoria vectorial de


fuerzas o fuerza neta como:

Y para sus componentes:

Y obtener la magnitud y direccin mediante:

En tres dimensiones adicionalmente


tendramos una = y por tanto:

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Ejercicio:

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Primera ley de Newton:

Es decir desde un punto de vista el reposo y el movimiento con velocidad constante son equivalentes:

Inercia: Tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez iniciado su


movimiento. O la tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en ese estado.
Lo que importa en la primera ley es la fuerza neta:
Si la fuerza neta es igual a cero, es lo mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas:

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La frmula que define la primera ley es:


Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante, decimos que el cuerpo
est en equilibrio.

Hay que tomar en cuenta los marcos de referencia inerciales:

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Segunda Ley de Newton:

Una fuerza neta que


acta sobre un cuerpo
hace que este acelere en
la misma direccin dela
fuerza neta.

La magnitud de la
aceleracin es
directamente
proporcional a la
magnitud de la
fuerza neta

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Comprobemos la proporcionalidad de la fuerza con la aceleracin:

Masa y fuerza: Cada cuerpo esta compuesto de tomos en ciertas


configuraciones y cantidades (cantidad de materia que tiene un cuerpo).

Cuanto mayor sea la masa de un cuerpo, ms se resiste a ser acelerado.


La unidad de masa es el kilogramo y la relacin en su unidad es:

1
1 =

El peso es la masa por la gravedad.


Por otra parte, si intentamos elevar un cuerpo muy pesado, causaremos poca
aceleracin. Y si elevamos un cuerpo no muy pesado obtendremos mayor
aceleracin.

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Enunciemos la segunda ley:

Es decir la aceleracin es directamente proporcional


a la Fuerza e inversamente proporcional a la masa
del objeto.
Como es vectorial, se refiere a fuerzas externas y masa constante:

Ejercicio:

102
1/12/2016

Ejercicio:

103
1/12/2016

Masa y peso:
Fuerza gravitacional que la tierra ejerce sobre el cuerpo.
No confundir entre masa y peso
La masa describe las propiedades inerciales de un cuerpo. A mayor masa, se
necesita ms fuerza para provocar una aceleracin dada. Segunda ley: =
El peso es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la atraccin de la Tierra.
Masa y peso estn relacionados directamente, mayor masa mayor peso.
Al dejar caer un cuerpo de masa de 1 con aceleracin tendramos la
siguiente relacin:

Fuerza que hace que el cuerpo se acelere hacia abajo

104
1/12/2016

Podemos referirnos a la masa desde dos puntos de vista:


Masa gravitacional: propiedad relacionada con interacciones gravitacionales
Masa inercial: propiedad inercial que aparece en la segunda ley de Newton.

Ejercicio:

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1/12/2016

Tercera ley de Newton:

106
1/12/2016

107
1/12/2016

Diagramas de Cuerpo Libre: (DCL)


Es indispensable para identificar las fuerzas relevantes

Muestra solamente el cuerpo elegido, libre de su entorno, con vectores que


muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo por todos los cuerpos que interactan con l.

Incluir todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo

No incluir fuerzas que el cuerpo ejerza sobre otro cuerpo.

Observemos algunos ejemplos:

108
1/12/2016

Ejercicios #10:

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110
1/12/2016

111
1/12/2016

112
1/12/2016

Aplicaciones de las leyes de Newton:


Primera Ley
(partculas en equilibrio):

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1/12/2016

Ejercicio: (tensin de una cuerda sin masa)

Calculemos el mismo problema ahora considerando que la cuerda tiene un peso


de 120 N

114
1/12/2016

Ejercicio: (Equilibrio bidimensional)

Ejercicio: (Plano inclinado)

115
1/12/2016

Ejercicio:
Equilibrio de cuerpos unidos por un cable y una polea:

116
1/12/2016

Segunda Ley
(Dinmica de partculas):

Ahora podemos analizar problemas de dinmica en los que la fuerza neta no


es cero.

117
1/12/2016

Ejercicio: (Movimiento rectilneo con una fuerza constante)

Ejercicio: (Movimiento rectilneo con friccin)

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1/12/2016

Ejercicio: (Tensin en un cable de elevador)

La incgnita es la tensin T, que obtendremos con


la segunda ley de Newton. Tendremos que
determinar la aceleracin usando las frmulas de
aceleracin constante.

119
1/12/2016

Ejercicio: (Aceleracin cuesta abajo)

120
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Fuerzas de Friccin:
Siempre que dos cuerpos interactan por contacto directo de sus superficies (se tocan),
describimos la interaccin en trminos de fuerzas de contacto.

El aceite del motor de un automvil reduce la friccin entre piezas mviles; no obstante, sin
friccin entre los neumticos y el asfalto, el automvil no podra avanzar ni dar vuelta.

Fuerza de friccin CINTICA y ESTTICA:


Cuando se intenta mover un cuerpo esttico se requiere vencer una fuerza de
friccin esttica
Cuando el cuerpo se ha movido este esta sometido en toda su trayectoria a
vencer una fuerza de friccin cintica (kinetic)
La magnitud de la fuerza de friccin cintica f que se determina en forma
experimental es aproximadamente proporcional a la magnitud n de la fuerza
normal, entonces:

La letra griega mu, subndice k, es una constante llamada coeficiente de


friccin cintica.
Cuanto ms resbalosa sea una superficie, menor ser este coeficiente. Al ser un
cociente de dos magnitudes de fuerza, es un nmero puro sin unidades

121
1/12/2016

122
1/12/2016

Ejercicio: (friccin en movimiento horizontal)

Como es ms fcil mantener la caja en


movimiento que iniciarlo, se espera que
< .

La fuerza aplicada es menor que la fuerza mxima de friccin esttica, (fs)mx = 230 N. Por lo tanto, la caja
permanece en reposo y la fuerza neta que acta sobre ella es cero. La incgnita es la magnitud fs de la
fuerza de friccin.

Sustituyendo (fs)mx por fs y T = 230 N por T = 50 N

123
1/12/2016

Ejercicio:
En el ejemplo anterior, suponga que usted intenta mover la caja tirando de una cuerda hacia
arriba con un ngulo de 30 sobre la horizontal. Qu fuerza debe aplicar al tirar para mantener
la caja en movimiento con velocidad constante? Suponga que = 0.40

Tenemos dos ecuaciones para las dos incgnitas, T y n.

Ejercicio:

124
1/12/2016

Resistencia de fluidos y rapidez terminal:


Si usted saca la mano por la ventanilla de un automvil que viaja con gran
rapidez, comprobar la existencia de la resistencia de un fluido, que es la fuerza
que un fluido (ya sea gas o lquido) ejerce sobre un cuerpo que se mueve a travs
de l.
El cuerpo en movimiento ejerce una fuerza sobre el fluido para hacerlo a un lado.
Por la tercera ley de Newton, el fluido responde sobre el cuerpo con una fuerza
igual y opuesta.
La direccin de la fuerza de resistencia de un fluido que acta sobre un cuerpo
siempre es opuesta a la direccin de la velocidad del cuerpo relativa al fluido
La magnitud de la fuerza de resistencia de un fluido suele aumentar al
incrementarse la rapidez del cuerpo en el fluido.

125
1/12/2016

Para objetos pequeos que se mueven con rapideces muy bajas, la magnitud
de la fuerza de resistencia del fluido es aproximadamente proporcional a la
rapidez del cuerpo.

Donde es una constante de proporcionalidad que depende de la forma y


tamao del cuerpo.
Por ejemplo: Partculas de polvo que caen por el ire o una esfera que cae sobre
aceite.
Para objetos ms grandes como una pelota de tenis, con velocidades ms
rpidas, la fuerza de resistencia es aproximadamente proporcional a y se
denomina arrastre del aire o solo arrastre.
Las gotas de lluvia, aviones y ciclistas experimentan el arrastre del aire:

Por los efectos de la resistencia de fluidos, un objeto que cae en un fluido no


tiene aceleracin constante.
No podemos usar las relaciones de aceleracin constante. En lugar de ello
debemos partir de la segunda ley de Newton.
Por ejemplo se suelta una esfera de metal en la superficie de un cubo de aceite y
esta cae hasta el fondo.
=0
=0
Al aumentar la rapidez, aumenta la fuerza de =

resistencia hasta ser igual en magnitud al peso, la


aceleracin es cero y ya no aumenta la rapidez:

Escogimos
+

126
1/12/2016

Transcurre el tiempo y la aceleracin se hace cero y la velocidad se aproxima a

En el caso de un objeto que cae con gran rapidez en el aire, la resistencia es igual
a , y la rapidez terminal se alcanza cuando es igual al peso ,
entonces:

El valor depende de la forma y el tamao del cuerpo, y de la densidad del aire,


puede verificar que las unidades de D son en o

127
1/12/2016

a ) Arrastre del aire y rapidez terminal.


b ) Los paracaidistas, al cambiar de posicin sus brazos y piernas mientras caen,
pueden alterar el valor de la constante D de la ecuacin y as ajustar la rapidez
terminal de su cada

Este hecho puede explicar:


Los objeto pesados tienden a caer en el aire con mayor rapidez que los ligeros.
Por ejemplo dos objetos del mismo tamao, una pelota de ping-pong y una
esfera de acero. Tienen la misma pero diferente . El objeto con mayor masa
tiene mayor rapidez terminal y cae ms rpidamente. =
Por otra parte, Una hoja de papel y la misa hoja arrugada en forma de esfera. La
masa es la misma, pero el tamao mas pequeo reduce y aumenta
Los paracaidistas usan este principio para controlar su descenso.

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1/12/2016

Trayectorias generadas por computadora de una pelota de bisbol lanzada con una
rapidez de 50 a un ngulo de 35 sobre la horizontal. Observe que las escalas
de los ejes horizontal y vertical son distintas

Ejercicio:
Para un cuerpo humano que cae en el aire con brazos y piernas estirados, el valor
numrico de la constante D es aproximadamente 0.25 . Obtenga la rapidez terminal
de un paracaidista ligero de 50

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1/12/2016

Ejercicios #11:

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131
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1/12/2016

TRABAJO Y ENERGA, MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y


COLISIONES, EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD.
Suponga que trata de calcular la rapidez de una flecha disparada con un arco.
La cuerda del arco ejerce una fuerza variable que depende de la posicin de la flecha. Por esto
los mtodos sencillos que aprendimos no son suficientes.
Revisaremos conceptos que nos permiten interpretar y resolver problemas similares gracias a
los conceptos de trabajo, energa y potencia.

137
1/12/2016

Trabajo
Cuesta trabajo mover un sof pesado.
En fsica, el trabajo total (en cualquier movimiento) realizado sobre una partcula por todas las
fuerzas que actan sobre ella es igual al cambio en su energa cintica.
Esta relacin se cumple an cuando dichas fuerzas no sean constantes.
Entonces podremos resolver problemas que involucren fuerzas variables y fuerzas constantes.
Considere un cuerpo que se desplaza una cantidad debido a una fuerza .
El trabajo es directamente proporcional a y a

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1/12/2016

Ejercicio:
a) Steve ejerce una fuerza constante de magnitud igual a 210 N (aproximadamente 47 lb) sobre
un automvil averiado, mientras lo empuja una distancia de 18 m. Adems, un neumtico se
desinfl, as que, para lograr que el auto avance al frente, Steve debe empujarlo con un ngulo
de 30 con respecto a la direccin del movimiento. Cunto trabajo efecta Steve? b) Con nimo
de ayudar, Steve empuja un segundo automvil averiado con una fuerza constante =
160 40 . El desplazamiento del automvil es = 14 + 11 . Cunto trabajo
efecta Steve en este caso?

139
1/12/2016

140
1/12/2016

En general, cuando un cuerpo realiza trabajo negativo sobre otro cuerpo, este realiza una
cantidad igual de trabajo positivo sobre el primero.

141
1/12/2016

Trabajo total:
Puesto que el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo total realizado por
todas las fuerzas sobre el cuerpo es la suma algebraica de los trabajos por las
fuerzas individuales.
Ejercicio:
Un granjero engancha un remolque cargado con lea a su tractor y lo arrastra 20 m sobre el
suelo horizontal (figura 6.7a). El peso total del remolque y la carga es de 14,700 N. El tractor
ejerce una fuerza constante de 5000 N a 36.9 sobre la horizontal. Una fuerza de friccin de 3500
N se opone al movimiento del remolque. Calcule el trabajo realizado por cada fuerza que acta
sobre el remolque y el trabajo total de todas las fuerzas.

Otra forma de resolver el problema es empezar por determinar las fuerzas:

142
1/12/2016

Energa cintica y el teorema trabajo-energa:


El trabajo depende del desplazamiento y de la velocidad del mvil:

El producto es el trabajo efectuado


por la fuerza neta F y, por lo tanto, es
igual al trabajo total realizado por
todas las fuerzas que actan sobre la
partcula. Llamamos a la cantidad
la energa cintica K de la partcula:

143
1/12/2016

La energa cintica es una cantidad escalar ya que depende solo de la rapidez y


de la masa. No de su direccin.
Nunca puede ser negativa, y es cero solo si la partcula est en reposo.

La unidades son igual a las del trabajo:

144
1/12/2016

Ejercicio:
Suponga que la rapidez inicial del remolque es de 2 . Peso del remolque es
14.700 . El trabajo total es de 10KJ. Cul es la rapidez del remolque despus de
avanzar 20m?

Tambin podemos resolver el problema sin el enfoque de trabajo energa:


Recuerde que redondeamos la fuerza resultante = 500

145
1/12/2016

Ejercicio:
En un martinete, un martillo de acero de 200 kg se levanta 3.00 m sobre la parte superior de una
viga vertical en forma de I que se va a clavar en el suelo. El martillo se suelta, introduciendo la
viga 7.4 cm en el suelo. Los rieles verticales que guan el martillo ejercen una fuerza de friccin
constante de 60 N sobre este. Use el teorema trabajo-energa para determinar a) la rapidez del
martillo justo cuando golpea la viga en forma de I y b) la fuerza media que el martillo ejerce
sobre la viga. Ignore los efectos del aire.

En el punto 1 el martillo est en reposo, as que su energa cintica K es cero

la fuerza neta hacia abajo que acta sobre l es w - f - n

Aproximado unas 9
toneladas. Ms de
40 veces el peso
del martillo

146
1/12/2016

Para acelerar una partcula de masa m desde el reposo (energa cintica igual a
cero) hasta cierta rapidez, el trabajo total efectuado sobre ella debe ser igual al
cambio de energa cintica desde 0 hasta

As, la energa cintica de una partcula es igual al trabajo total que se efectu
para acelerarla desde el reposo hasta su rapidez actual

Potencia:
Si usted levanta una pesa de 100N un metro con velocidad constante, invierte
100J. Pero se puede realizar este mismo trabajo en 1 segundo, 1hora, 1 da, etc.
Muchas veces es de inters saber con qu rapidez se efecta el trabajo.
La potencia es la rapidez con que se efecta trabajo.

En el SI la unidad de potencia es el watt (W). Es igual a Joule sobre segundo:


1 =1
Tambin se usa el kilowatt 1 = 10 y el megawatt 1 = 10
El sistema britnico usa pie libra por segundo y una unidad mayor el (hp):

147
1/12/2016

En la conversin:

El watt es una unidad comn de potencia elctrica; una bombilla elctrica de 100
W convierte 100 J de energa elctrica en luz y calor cada segundo.
Sin embargo, los watts no son inherentemente elctricos. Una bombilla podra
especificarse en trminos de caballos de potencia; y un motor de automvil en
trminos de kilowatts.
El kilowatt-hora ( ) es la unidad comercial usual de energa elctrica. Un
kilowatt-hora es el trabajo total realizado en 1 hora (3600 s) cuando la potencia
es 1 (10 ), as que:

El kilowatt-hora es una unidad de trabajo o energa, no de potencia

En mecnica se puede expresar la potencia en trminos de la fuerza y la


velocidad.
Suponga una fuerza que acta sobre un cuerpo que se desplaza
Si es la componente tangente a la trayectoria (paralela a ), entonces el
trabajo realizado por la fuerza es:

148
1/12/2016

Ejercicio:

Ejercicios #12:

149
1/12/2016

150
1/12/2016

151
1/12/2016

152
1/12/2016

ENERGA POTENCIAL Y CONSERVACIN DE LA ENERGA


Recordemos que el cambio de energa cintica de una partcula es igual al
trabajo total efectuado sobre la partcula por todas las fuerzas que actan sobre
ella.
Al levantar una roca en el aire, se est almacenando energa en el sistema, la cual
se convierte despus en energa cintica al dejar caer la roca.
La idea es una energa asociada a la posicin de los cuerpos en un sistema,
llamada Energa Potencial
Es una medida del potencial o posibilidad de efectuar trabajo.
Por lo tanto hay energa potencial asociada con el peso de un cuerpo y con su
altura sobre el suelo (energa potencial gravitacional)

Un cuerpo que cae sin resistencia del aire:


Disminuye la energa potencial gravitacional y aumenta la energa cintica del
cuerpo.
Otra explicacin sera: Aumenta la energa cintica de un cuerpo que cae, porque
la fuerza de gravedad terrestre (el peso del cuerpo) realiza trabajo sobre el
cuerpo.

153
1/12/2016

Queremos determinar el trabajo efectuado


por el peso del cuerpo
Cae de una altura a una menor
Desplazamiento El peso y el desplazamiento tienen la misma
Inicial direccin
As que el trabajo efectuado sobre el cuerpo
por su peso es positivo.
La energa potencial en un punto de altura
determinada se define como:
=
El trabajo realizado para el movimiento del
cuerpo de un punto a otro en es:
= =
Finall
El trabajo sobre el cuerpo es positivo cuando
baja y pierde energa potencial
El trabajo debera ser positivo, es decir +
No invertimos trabajo cuando cae.

A hora el cuerpo sube


Ahora es mayor que ,
+
Los vectores de desplazamiento y final
de peso estaran opuestos.
El trabajo es negativo y gana
energa potencial
Por tanto debera ser:
= =
Podramos decir el que el cuerpo
inicial
invierte o pierde trabajo (-) en
subir su nivel de energa
potencial

154
1/12/2016

Entonces, podemos definir la energa potencial gravitacional en un punto como:


=
Por lo tanto, el cambio de energa potencial se obtiene de la diferencia
de su energa potencial final menos su energa potencial inicial.

El signo negativo es importante puesto que nos indica que:

Cuando el cuerpo sube, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es negativo y


aumenta la energa potencial
Cuando el cuerpo baja, la fuerza gravitacional realiza trabajo positivo y disminuye la energa
potencial.
La unidad de energa potencial es el Joule (J), al igual que el trabajo.

Conservacin de la energa mecnica


(slo fuerzas gravitacionales)
El trabajo se puede deducir mediante la energa potencial y la energa cintica:
= =
= = = , ,
=
= , ,

155
1/12/2016

Entonces la energa mecnica total se puede definir:


= +
En el movimiento de un cuerpo, la energa mecnica total E tiene el mismo valor
en todos los puntos durante el movimiento.
= + =
Cuando una cantidad siempre tiene el mismo valor es una cantidad que se
conserva.
Si slo la fuerza de gravedad efecta trabajo, la energa mecnica total es
constante, es decir, se conserva.

Ejercicio:

156
1/12/2016

Cuando otras fuerzas distintas de la gravedad realizan trabajo


El cuerpo se ve afectado por otras fuerzas que provocan trabajo

Ejercicio:
En el ejemplo anterior de la
pelota, suponga que la mano
sube 0.50 m al lanzar la pelota,
la cual, al salir de la mano, tiene
una velocidad hacia arriba de
20.0 . a) Calcule la magnitud
de la fuerza (suponiendo que es
constante) que la mano ejerce
sobre la pelota. b) Calcule la
rapidez de la pelota en un punto
15.0 m arriba del punto de
donde sali de la mano. Ignore
la resistencia del aire.

157
1/12/2016

158
1/12/2016

Ejercicio:
Imagine que su primo Jos Luis (Alias Morton) baja en patineta, a partir del reposo,
por una rampa curva sin friccin. Si consideramos a Pepe Lucho y su patineta como
una partcula, esta describe un cuarto de crculo de radio R=3m. La masa total de
Pepe Lucho y su patineta es de 25.0 kg.
a) Calcule su rapidez en la parte inferior de la rampa.
b) Obtenga la fuerza normal que acta sobre l en la base de la rampa.

159
1/12/2016

Ejercicio:
En el ejemplo anterior, suponga que la rampa tiene friccin y que la rapidez de Morton
en la base es de solo 6.00 , no la de 7.67 que calculamos. Qu trabajo efectu
la fuerza de friccin sobre l?

Ejercicio: (Plano inclinado con friccin)


Deseamos subir una caja de 12 kg deslizndola por una rampa de 2.5 m inclinada 30.
Un obrero, sin considerar la friccin, calcula que puede subir la caja por la rampa
dndole una rapidez inicial de 5 en la base y soltndola. Sin embargo, la friccin no
es despreciable; la caja sube 1.6 m por la rampa, se detiene y se desliza de regreso. a)
Suponiendo que la fuerza de friccin que acta sobre la caja es constante, calcule su
magnitud. b) Qu rapidez tiene la caja al volver a la base de la rampa?

160
1/12/2016

Energa potencial elstica:


Energa potencial que no es de naturaleza gravitacional,
Por ejemplo una banda de hule
El trabajo es efectuado por la fuerza que estira la banda, y ese trabajo se
almacena en la banda hasta que se suelta.
Entonces la banda imparte energa cintica por ejemplo a un proyectil
En el cuerpo deformable hablaremos entonces de una energa potencial
elstica
Un cuerpo es elstico si recupera su forma y tamao originales despus de
deformarse.

161
1/12/2016

La energa potencial gravitacional es una propiedad compartida entre el cuerpo y


la tierra; y la energa potencial elstica solo se almacena en el resorte (u otro
cuerpo deformable)
El trabajo realizado por una fuerza constante se puede representar de la siguiente
forma:

Con una fuerza


constante se puede
desplazar una
distancia deseada el
cuerpo.

Con un resorte tenemos una proporcionalidad directa entre el estiramiento del


resorte y la fuerza aplicada. Es decir para estirarlo cada vez ms, se debe ir
aplicando ms fuerza a un ritmo constante.
Por lo tanto se trata de una fuerza variable aplicada que la idealizaremos como
constante (resorte ideal):

162
1/12/2016

Por la tercera ley de Newton el trabajo realizado por el resorte sera el trabajo
realizado por el resorte pero con signo negativo (accin - reaccin)

Entonces el significa elstico. Si y son positivos:


Si > el resorte efecta trabajo negativo sobre el bloque, se mueve en
direccin + (figura b)
Si < , el trabajo del resorte es positivo al relajarse y el bloque se acelera en
direccin ( ) (figura c)
Observemos las figuras pertinentes:

163
1/12/2016

Entonces definimos la energa potencial elstica como:

Entonces podemos expresar el trabajo efectuado sobre el bloque por la


fuerza elstica en trminos del cambio en la energa potencial elstica:

La posicin = 0 del resorte debe ser donde el resorte no est estirado ni


comprimido.

164
1/12/2016

Si un resorte estirado se estira an ms, es negativo y aumenta (se


almacena ms energa elstica en el resorte )
Si un resorte estirado se relaja, disminuye, es positivo y disminuye (el
resorte pierde energa potencial elstica)

El trabajo total se puede obtener con la energa cintica y la energa potencial, si


combinamos estas expresiones obtenemos una frma ms general de Trabajo
energa

165
1/12/2016

En las situaciones en las que intervengan energas: potencial gravitacional,


potencial elstica u otras (ej: resistencia del aire, no pueden describirse en trminos de la
energa potencial) el teorema de trabajo energa se modifica de la siguiente forma:
(ej: bloque colgando de un resorte)

Donde:

166
1/12/2016

Ejercicio:

167
1/12/2016

Ejercicio:

168
1/12/2016

Fuerzas conservativas y no conservativas:


Al referirnos a la energa potencial hemos hablado de almacenar energa
cintica convirtindola en energa potencial, pensando siempre que podremos
recuperarla nuevamente como energa cintica.
Por ejemplo una pelota lanzada hacia arriba se frena al convertir su energa
cintica en energa potencial gravitacional; sin embargo al bajar, la conversin se
invierte y la pelota se acelera conforme su energa potencial se convierte en
energa cintica.
Podemos definir una funcin de energa mecnica total que ser la suma de la
energa cintica ms la potencial.
De esta manera en el funcionamiento del sistema esta suma siempre se mantiene
constante. (sin prdidas) (conversin bidireccional)

Fuerzas conservativas:
Una fuerza que presenta esta caracterstica de conversin bidireccional entre
energas: cintica y potencial es conservativa.

169
1/12/2016

Fuerzas no conservativas:
Si tomamos en cuenta la resistencia del viento
Y lanzamos una pelota arriba, la resistencia del aire efecta trabajo negativo
sobre la pelota al subir y al bajar.
La pelota regresa a la mano con menor rapidez y menos energa cintica que
cuando se lanz, y no hay forma de recuperar la energa mecnica perdida.
Ejemplos de fuerzas no conservativas son: La friccin cintica o la resistencia de
fluidos.
Hay Fuerzas no conservativas que hacen que se pierda la energa mecnica
(fuerza disipativa)
Hay fuerzas no conservativas que aumentan la energa mecnica, por ejemplo los
fragmentos de un petardo.
El trabajo de la friccin si depende de la trayectoria

170
1/12/2016

Con friccin,
sistema no
conservativo

Sin friccin sistema


conservativo
(relativamente ideal)

171
1/12/2016

Ejercicio: El trabajo de la friccin de pende de la trayectoria

172
1/12/2016

Ley de conservacin de la energa:


Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de energa
potencial
Pero podemos describir sus efectos en trminos de energas distintas de la
cintica y potencial
Por ejemplo, un automvil frena y derrapa, se calientan los neumticos y el
camino.
La energa asociada a este cambio de estado se le llama energa interna
Aumenta la temperatura, aumenta la energa interna del cuerpo y viceversa.

Por ejemplo un bloque que se desliza en una superficie spera


La friccin realiza trabajo negativo sobre el bloque
El cambio de energa interna del bloque y de la superficie es positivo
(ambos se calientan)
Por tanto el aumento en la energa interna es exactamente igual al valor absoluto
del trabajo efectuado por la friccin.

Si sustituimos en la ecuacin:

173
1/12/2016

Fuerza y energa potencial:


Veamos como calcular la fuerza que corresponde a una expresin de energa
potencial dada
Consideremos el movimiento rectilneo de un cuerpo sobre el eje x
El trabajo realizado por una fuerza conservativa aplicada es:

Si Fx est en la direccin de +x, Ux disminuye al aumentar x

Verifiquemos este principio con la energa potencial elstica:

O con la energa potencial gravitacional:

174
1/12/2016

Ejercicios #13:

175
1/12/2016

176
1/12/2016

MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y COLISIONES:


Reformulemos la segunda ley de Newton en trminos del momento lineal:

El producto de la masa por la velocidad de una partcula lo llamamos momento lineal o


cantidad de movimiento.
Entonces se denota de la siguiente forma:

El momento lineal lo podemos llamar cantidad de movimiento y lo entendemos de


la siguiente manera:
Sabemos que un tren es ms difcil de parar que un camin o que una bicicleta. La
cantidad de movimiento est dada por el producto de la masa del cuerpo por su
velocidad.

177
1/12/2016

La fuerza neta que acta sobre una partcula es igual a la rapidez de cambio del
momento lineal de la partcula.
Un cambio rpido de momento lineal requiere una fuerza neta grande, en cambio
que un cambio gradual de momento lineal requiere una fuerza neta menor.
Este principio se usa en el diseo de dispositivos de seguridad para utomviles
como las bolsas de aire.

Teorema del impulso y el momento lineal:


Definamos una cantidad ntimamente relacionada con el momento lineal: el
impulso
Consideremos primero una partcula sobre la que acta una fuerza neta
constante durante un tiempo , de t1 a t2
El impulso de la fuerza neta, denotado con , se define como el producto de la
fuerza neta por el intervalo de tiempo:

El teorema del impulso y el momento lineal nos dice:


El cambio del momento lineal de una partcula durante un intervalo de tiempo es
igual al impulso de la fuerza neta que acta sobre la partcula durante ese
intervalo.

178
1/12/2016

Ejercicio:

179
1/12/2016

Conservacin de la cantidad de movimiento:


De manera similar a la ley de conservacin de la energa, tenemos la ley de
conservacin de la cantidad de movimiento.

Es decir: En ausencia de
Fuerzas externas, la cantidad
de movimiento del sistema
permanece constante

Las fuerzas internas del


sistema pueden cambiar la
cantidad de movimiento de los
cuerpos involucrados, pero no
la cantidad de movimiento
total del sistema.

180
1/12/2016

En definitiva si la fuerza neta que acta sobre una partcula es cero:

Entonces lo que ya sabemos:

Ejercicio:

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Ejercicios #14:

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Centro de Masa:
Un sistema de partculas puede considerarse como un solo cuerpo en el cual
todos sus elementos forman parte de el.
Es evidente que a nivel de molculas muchos cuerpos estn formados de igual
forma.
De esta forma podemos decir que nos podemos referir a un centro de masa del
cuerpo.
El centro de masa es el punto en que puede considerarse concentrada toda la
masa de un objeto o sistema, nicamente en lo que se refiere a movimiento
lineal o de traslacin
Es muy comn describir el centro de masa como el punto de equilibrio de un
objeto.

Al igual que con un partcula, si no hay fuerza externa neta que acte sobre un
sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema es constante.
Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema de partculas considerado como
un solo cuerpo tenemos:

M, es la masa total del sistema (o suma de masas) y es la fuerza externa


que acta sobre el sistema. es la aceleracin del centro de masa del sistema.
Es decir que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si
toda la masa del sistema estuviera concentrada ah y la resultante de las fuerzas
externas actuara sobre ese punto
Si la fuerza externa es cero, el sistema conserva la cantidad de movimiento.

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La ubicacin del centro de masa de un cuerpo podemos verlo como un


promedio ponderado:

Ejemplo: Determinacin del centro de masa

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Ejercicio:

Podemos referirnos tambin a un centro de gravedad.


En esencia deberamos considerar la misma ecuacin pero en lugar de masa colocar el echo
de que =

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FIN DE BLOQUE I

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