Descriptor Sistemas de Control Automatico

27/12/2016 Descriptor
INACAP
ASIGNATURA:SistemasdeControlAutomtico 72HORAS

DESCRIPCINDELAASIGNATURA:
LaasignaturadeSistemasdeControlAutomticoesdecarcterlectivapertenecientealreaformativadeespecialidaddeAutomatizacinyControlIndustrial.Su
propsito,esentregarlosalumnosherramientasdeanlisisyresolucindeproblemasenelmbitodelcontrolautomticoindustrialaplicadasalanlisisydiseode
sistemasdecontrolrealimentadosdeusoindustrialasuajusteypuestaenmarcha.Adems,laasignaturapermitedesarrollarlashabilidadesenelusodeherramientas
TIC,aplicandocontenidospropiosdelaespecialidaddeprogramasdesimulacin,atravsdetrabajocolaborativo.

COMPETENCIAS:
COMPETENCIADELPERFILDEEGRESOASOCIADA INDICADORDEDESARROLLO

Programaequiposdeautomatizacinycontrol,aplicandoherramientas Identificavariablesymagnitudespropiasdeunsistemadecontrol
desoftwareyhardware,demostrandoorden,capacidadparaactuar automticodeusoindustrialparalaoptimizacinymejoramientodelos
crticamente,evaluandolasconsecuenciasdesusacciones,trabajando procesosdeproduccin.
demaneracolaborativa,paralosavancesdelastareas,enempresas
delsectorproductivocomodeservicios.

COMPETENCIAGENRICA NIVELDEDOMINIO

ticaprofesional. Acta, crticamente, evaluando las consecuencias de sus acciones, a partir de las normativas
ticasexigidasenelquehacerdesuprofesin

Trabajoenequipo Trabaja de manera colaborativa en la consecucin de un objetivo comn, reconociendo en s
mismo y en los dems, las caractersticas que favorecen la colaboracin y aquellas que
precisancambiosenelmbitodesuprofesin.

UNIDADESDEAPRENDIZAJE: HORAS
1 FundamentosdelControlRegulatorio 20
2 AlgoritmosdeControl 10
3 AnlisisdeEstabilidad 15
4 SintonizacindeControladores 20

EVALUACIN: 7

DOCENTEELABORADOR:PatricioAbarcaMaldonado ASESORDEDISEOCURRICULAR:ClaudiaLagosMndez
UNIDADESDEAPRENDIZAJE
HORASDELAUNIDAD:20
1.FundamentosdelControlRegulatorio
HorasPresenciales:20HorasOnline:0
APRENDIZAJESESPERADOS CRITERIOSDEEVALUACIN CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS
1.1.
1.1.1.Describeaplicacionesdelcontrolautomticodeprocesopara Objetivosdelaaplicacindecontrolautomticodeprocesos.
Establecelasnecesidadesde
diversossectoresproductivos,medianteexposicinoral.
automatizacinycontrolde Seguridad.
losprocesosindustriales,a Optimizacin.
1.1.2.Enumeravariablescomponentesdeunsistemadecontrol
partirdeinvestigacin,
automticodeusoindustrial,atravsdepruebatipotestmixta. Calidad.
considerandolaresolucinde
problemasconunelemento Arquitecturadeunsistemadecontrolautomtico.
1.1.3.Comparadiversasestrategiasyarquitecturasdesistemasde
integrantedelaespecialidad. automatizacindeaplicacinindustrialapartirdeinvestigacin Interaccinentrecomponentesyvariables.
bibliogrfica.

1.2.Establecelosrequerimientos
1.2.1.Identificanecesidadesdediseoyajustedelossistemasde Requerimientosdediseoyajustedeunsistemadecontrol
desintonizacinyajustedelos
controlautomticodetiporegulatorioevaluadoatravsdeprueba automtico.
sistemasdecontrolrealimentados
tipotestmixta.
segnespecificaciones, Dinmicanaturaldelossistemas.
considerandoresponsabilidades Sistemasdeprimer,segundoyordensuperior.
1.2.2.Describeelcomportamientodinmicodesistemasfsicos
ticasenlaseguridaddelos
utilizandocurvasderespuestaeneltiempo,evaluadasmediante Respuestastpicas.
sistemasdeproduccin,apartir
demostraciones.
deinvestigacin. Casosrealesaplicadosalaindustria.
1.2.3.Establececomportamientodinmicodevariables
pertenecientesaprocesosindustrialestpicosatravsde
investigacinbibliogrficarelacionada.
1.3.AplicaTablas
1.3.1.Describefuncionesyherramientasmatemticasparael Herramientasdeanlisis.
deTransformadadeLaplacepara
anlisisdelaestabilidaddesistemasdecontrolrealimentados,
eldiseoysimulacindesistemas Ecuacionesrepresentativasdeunsistemafsico.
mediantepruebatipotestdesarrollo.
decontrolautomticos TransformadadeLaplace.UsodeTablas.
realimentados,dandosolucina
1.3.2.AplicareglasdelatransformadadeLaplaceparaelclculode Funcionesdetransferencia.
diversosproblemasdela lafuncindetransferenciadeunsistemaenelcontextodeun
especialidad,apartirde procesoindustrial,evaluadomedianteaprendizajebasadoen Funcionesexcitadorastpicas.
aprendizajebasadoenproblemas. problemas. Respuestaseneltiempo.
Diagramasdebloques.
1.3.3.Calculafuncintransferencialeindicadoresdelarespuesta
dinmicaadiversasentradasexcitadores,atravsdepruebastipo Algebradebloques.
testmixta. Estudiodecasosaplicados.
http://siga3.inacap.cl/aapedescriptor/showasig_moodle.aspx?idasig=AUPA03 1/4
ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS
1. Analizanengruposdetrabajosprocesosindustrialestpicosconayudademediosaudiovisuales.
2. Practicanengruposdetrabajosnecesidadesdesintonizacindeunlazodecontrol.
3. Verificacinexperimentaldelarespuestatransitoriadeunsistemadecontrolenlazocerrado.
HORASDELAUNIDAD:10
2.AlgoritmosdeControl
2.1.Describelasaccionesde
2.1.1.Describemedianteecuacionesydiagramasdebloqueslas Accionesdecontrolregulatorio.
controlautomticotpicasysu
accionesdecontrolparalaautomatizacindeunprocesoindustrial,
efectoenlarespuestadelproceso, OnOff.
mediantepruebatipotestmixta.
mediantesolucionesdeproblemas OnOffmshistresis.
yejercicios.
2.1.2.Grficamediantecurvaseneltiempolarespuestadeun Proporcional.
sistemacontroladomediantediversosalgoritmosdecontrol,evaluado
Integral.
Derivativa.
2.1.3.Comparalaefectividaddelosdiferentesalgoritmosdecontrol
apartirdesuscurvasdecomportamientoeneltiempo,mediante
pruebatipotestmixta.
2.2.Establecelascaractersticas
2.2.1.Describematemticamentelascaractersticasdeun AccionesCombinadas(PID)
dinmicasdeunproceso,apartir algoritmoderegulacinPIDaplicadoalcontrol,automticode
delascurvasderespuestaenel Efectossobrelavariabledeproceso.
procesos,medianteexposicinoral.
tiempo,identificandopuntosde Respuestaeneltiempo.
mejora,mediantesolucionesde 2.2.2.Grficalarespuestadeunprocesotpicocontroladomediante Sobreimpulso.
problemasyejercicios. algoritmoderegulacinPID,estableciendoindicadoresclaves,
Tiempoderespuesta.
medianteexposicinoral.
Tiempodesubida.
2.2.3.Comparalarespuestadeunsistemacontroladoantediversas Periodoestacionario.
combinacionesyparmetrosasociadoselalgoritmodecontrol,
2.3.Aplicainformacinaportada
2.3.1.Seleccionamagnitudesyvariablesdeintersparala Aplicacionestpicas.
porelfabricantedelosequiposde
seleccindelalgoritmodecontrolapropiadoparaunprocesodado, Industriasdeprocesos.
control,paraelclculodelos
evaluadomedianteportafoliodeevidencias. Casosdomsticos.
parmetrosapropiados,logrando
unfuncionamientoseguroparalas 2.3.2.Aplicaalgoritmosdecontrolregulatorioparala Ventajasydesventajas.
personasysistemas,apartirde automatizacindeunprocesoindustrialtpico,apartirdeuncasode Parmetrosyajustesrequeridos.
mtododecasos. estudiodado. Formatodeparmetrossegnfabricante.
Bandaygananciaproporcional.
2.3.3.Calculaparmetrosrequeridosporuncontroladortpico,
Tiempoygananciaintegral.
utilizandoecuacionesdetransformacinpropiasdelcontrolador,
complementadasconinvestigacinbibliogrfica.

1.Practicanengruposdetrabajo,mediantematerialaudiovisualrespectodelosefectosdelasaccionesenlosprocesos.
2.Practicanengruposdetrabajosenlaboratoriocontroldelosefectosdelasaccionescontroldeprocesos.
3.Verificanengruposdetrabajosrespuestadelossistemasadiversassealesexcitadoras.
HORASDELAUNIDAD:15
3.AnlisisdeEstabilidad
3.1.Describeapartirdevalores
3.1.1.Obtienefuncintransferencialdelsistemacontroladopara Necesidadesdeoptimizacindelarespuestatransitoriadeun
numricosygrficoseneltiempo
realizaranlisisdeestabilidadeneldominiodelavariablecompleja sistemacontrolado.
elconceptodeestabilidaddeun
s,mediantepruebatipotestmixta.
sistema,considerandola
Conceptodeestabilidad,inestabilidadyestabilidadcritica.
importanciaticadelaseguridad 3.1.2.Grficalaposicindelasracesdelpolinomioenelplano
enlossistemasdeproduccin,a complejoindicandoelgradodeestabilidaddelsistema,evaluado Conceptodegananciayperiodocrtico.
partirdesolucionesdeproblemas medianteexposicinoral.
yejercicios.
3.1.3.Concluyeapartirdelosdatoscalculadosmediante
herramientasdeanlisiselgradodeestabilidaddelsistemade
controlautomtico,mediantepruebadetipotestmixta.
3.2.Interpretalaestabilidadde
3.2.1.Seleccionavariablesymagnitudesparaelclculodela Clculodelafuncintransferencial.
unsistemacontroladoatravsde funcintransferencialdeunprocesodado,apartirdeestudiode
laposicindelasracesdel Mtodosanalticosparaelanlisisdeestabilidad.
caso.
polinomioenelplanoscomplejo,a Interpretacinenelplanocomplejodelgradodeestabilidad.
partirdelainformacinobtenida 3.2.2.Aplicamtodosparaelanlisisdeestabilidaddeunsistema
mediantesolucionesdeproblemas decontrolenlazocerradoeneldominiodelafrecuencia,evaluado
yejercicios.
3.2.3.Interpretalosdatosobtenidosapartirdelaaplicacindelos
mtodosdeestabilidad,concluyendorespectodelarespuestadel
sistema,apartirdepruebatipotestdesarrollo.
3.3.Calculaapartirdela
3.3.1.Seleccionavariablesymagnitudesdeinterspararealizarel MtododeRouth.
informacinaportadaporel
anlisisdeestabilidaddeunprocesodado,mediantetrabajo MtododeBode.
anlisismatemticodelsistema
colaborativo. Interpretacinderesultados.
controlado,losparmetrosdel
controladorqueasegurarla 3.3.2.Obtienelafuncintransferencialdelsistemabajoanlisis, Casosaplicados.
estabilidadcomparandolos seleccionandoelpolinomiocaractersticoparalaaplicacinde
resultadosmediantesolucionesde mtodosmatemticos,aplicandoaprendizajebasadoenproblemas.
problemasyejercicios.
3.3.3.Calculalosvalorescrticosdegananciayfrecuenciaparael
sistemabajoanlisis,paraprocederalosclculosdeparmetrosdel
controlador,evaluadomediantepruebatipotestmixta.
1.Trabajocontextualizadoenaplicacionesindustrialesrealesparaelclculodefuncionestransferenciales.
2.Clculodefuncionestransferencialesdesistemasindustriales.
3.Simulacindelosestadoscrticosdelasvariablesenunsistemadecontrolrealimentado.
HORASDELAUNIDAD:20
4.SintonizacindeControladores
4.1.Aplicamtodosde
4.1.1.Seleccionavariablesycomponentesdelsistemadecontrolde Mtodosdesintonizacinexperimentales.
sintonizacindelazosdecontrol Respuestaenfrecuencia.
lamaquinaoequipoparalaaplicacinenlaboratoriodelmtodode
segnespecificacionespara Curvaderespuesta
sintonizacin.
asegurarlaestabilidaddel Interpretacindeparmetros
sistema,apartirdeprcticasde Indicadores
4.1.2.Aplicaenlaboratoriodecontrolautomticomtodode
laboratorio. sintonizacinexperimentalparaelclculodelosparmetrosptimos
delcontroladordeprocesos.
4.2.Calculamediantemtodosde
4.2.1.Seleccionavariablesycomponentesdelsistemadecontrolde Mtodosdesintonizacinexperimentales.
sintonizacinexperimentaleslos Respuestaalescaln.
lamaquinaoequipoparalaaplicacinenlaboratoriodelmtodode
parmetrosqueaseguranla Curvaderespuesta
sintonizacin.
estabilidaddeunsistema Indicadores
controlado,paraelmantenimiento Interpretacindeparmetros.
4.2.2.Aplicaenlaboratoriodecontrolautomticomtodode
delosnivelesdeseguridaddelos sintonizacinexperimentalparaelclculodelosparmetrosptimos
equiposdeautomatizacinsegn delcontroladordeprocesos.
estndares,apartirdeprcticas
delaboratorio. 4.2.3.Obtieneapartirdelosvalorestomadosdesdelaspruebas
experimentalesdelaboratorio,losparmetrosptimosdelcontrolador
deprocesosPID.
4.3.Verificalaefectividaddelos
4.3.1.Seleccionacriteriodesintonizacinparaelclculode CriteriodeZieglerNicholsyAstronHagglund.
parmetrosdesintonizacin Transformacindeparmetrossegncontrolador.
parmetrosfinalesdelcontrolador,segnlarespuestaesperada,
obtenidos,apartirdelacurvade Pruebasfinales.
evaluadomediantepruebatipotestmixta.
respuestaeneltiempo,analizando Ajustefinal.
losresultadosenforma 4.3.2.Calculamediantelasecuacionesinternasdelcontroladorlos
colaborativa,medianteprcticasde parmetrosdesintonizacinapropiadosparaasegurarlaestabilidad
laboratorio. delsistema.
4.3.3.Verificaenactividadesdelaboratoriodecontrollaefectividad
delprocesodesintonizacin,atendiendoalaevolucineneltiempo
delavariablecontrolada.
4.3.4.Entregaevidenciasdeltrabajocolaborativodeacuerdoa
pautasdeevaluacinycoevaluacin.
1. Calculanengruposdetrabajosfuncionestransferencialesdesistemasindustriales.
2. Simulanlosestadoscrticosdelasvariablesenunsistemadecontrolrealimentado.
3. Demuestranengruposdetrabajosexperimentalesefectosdelosparmetroscrticosenelcomportamientodelsistema.
ESTRATEGIASMETODOLGICAS

UNIDADDEAPRENDIZAJE1:Fundamentosdelcontrolregulatorio
Investigacinbibliogrfica.
Aprendizajebasadoenproblemas.
UNIDADDEAPRENDIZAJE2:Algoritmosdecontrol
Solucionesdeproblemasyejercicios.
Mtododecasos.
UNIDADDEAPRENDIZAJE3:AnlisisdeEstabilidad
Solucionesdeproblemasyejercicios.
UNIDADDEAPRENDIZAJE4:SintonizacindeControladores.
Prcticasdelaboratoriootaller.
BIBLIOGRAFADELAASIGNATURA

BibliografiaObligatoria
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente NombreRecurso Tipode

Digital Material
EdicionesDazde
ControlAvanzadoDeProcesos.Teorayprctica AcedoSnchez,Jos 2004 9788479785451 eLibro ebook
Santos
Teoradecontrol,ajustedecontroladores valosArzate, 2010 9781449226367 InstitutoPolitcnico eLibro ebook
industriales Guillermo Nacional
UniversidadPontificia
Regulacinautomtica Pagola,LuisL. 2006 9788484683278 eLibro ebook
Comillas
IEEE/IETElectronic
ProcessIdentificationandPIDControl Sung,S. 2009 9780470824122 WileyIEEEPress ebook
Library(IEL)
PiedrafitaMoreno,
Ingenieradelaautomatizacinindustrial 2004 9701510348 AlfaomegaRama Libro
Ramn
Ingenieradecontrolmoderna Ogata,Katsuhiko 2003 9788420536781 PearsonEducacin Libro
IEEE/IETElectronic
ElectricPowerSystems:AnalysisandControl Saccomanno,F. 2003 9780471722908 WileyIEEEPress ebook
Library(IEL)
BibliografiaSugerida:
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente NombreRecurso Tipode

Digital Material
Autmatasprogramables Balcells,Josep 1998 9701502477 Alfaomega Libro
ControlSystems.Disponibleen:http://www.control
Pginaweb
systems.net
Ejerciciosdetratamientodesealutilizando
Burrus,C.Sidney 1998 8489660689 PrenticeHall Libro
MATLABv.4
MathWorks.Disponibleen
TheMathWorks 2013 Pginaweb
http://www.mathworks.com
PrenticeHall
Sistemasdecontrolautomtico Kuo,BenjaminC. 1996 9688807230 Libro
Hispanoamericana
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Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente NombreRecurso Tipode

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