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Porto Alegre
2007
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BANCA EXAMINADORA:
Porto Alegre
2007
iii
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo a Universidade Federal do Rio Grande do Sul, de modo especial
aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Mecnica.
minha orientadora, Prof. Dr. Adriane Prisco Petry pelo tempo disponibilizado e pela con-
fiana transmitida ao longo do trabalho.
ao amigo Eng. Joo Amrico Aguirre de Oliveira Jr. pelo auxilio na utilizao da ferramenta
computacional.
aos meus pais Aldino e Laides, e a minha irm Marceli que, apesar da distncia, sempre in-
centivaram meus estudos e apoiaram minhas decises.
Leonardo Da Vinci
vi
RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver uma tcnica computacional para a
avaliao da influncia de uma turbina elica no regime dos ventos da regio que abrigar
uma fazenda elica. Utilizando o programa comercial de Dinmica dos Fluidos Computacio-
nal CFX baseado no mtodo dos volumes finitos e as caractersticas de funcionamento de
uma turbina elica, ser includa a modelagem do aerogerador em um terreno para a simula-
o numrica, com a finalidade de obter, entre outras caractersticas, os efeitos de esteira na
regio aps a turbina. A anlise da influncia de uma turbina no regime de ventos da regio
proporcionar mais detalhes para a otimizao da distribuio das demais torres no terreno da
fazenda elica para se extrair o maior aproveitamento energtico possvel do local. Foi criado
um modelo geomtrico de uma turbina elica pela teoria do dimensionamento timo de Betz e
desenvolveu-se a simulao numrica da operao desta turbina em um domnio computacio-
nal equivalente a um tnel aerodinmico virtual. A tcnica para conseguir a simulao num-
rica foi implementada utilizando processamento paralelo. A anlise de Dinmica dos Fluidos
Computacional foi desenvolvida empregando o programa, que resolveu as equaes de Navi-
er-Stokes em regime turbulento e transiente. Obtiveram-se os campos de velocidades e pres-
so para diferentes instantes de tempo, bem como os perfis de velocidade na regio da esteira
de turbulncia. Os resultados so coerentes com a literatura e demonstram que a modelagem
empregada capaz de simular a turbina em operao visando o estudo da esteira gerada.
LUDWIG, D. E. Assessment of the influence of a wind turbine in the wind flow using the
computational fluid dynamic. 2007. 26f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
ABSTRACT
The present work aims to evaluate a computational technique to predict the influence of a
wind turbine in the wind of the region that will shelter a wind farm. Using the commercial
Fluid Dynamic Computational software CFX based on the finite volumes method and the
working features of a wind turbine, the modeling of the wind power plant will be included in
a ground to the numerical simulation, in order to obtain features as the wake effects in the
region after the turbine. The analysis of the turbines influence in the region wind flow will
provide more details to the optimization of the other towers distribution in the wind farm
land to obtain the best energetic utilization from the site. A geometric model of a wind turbine
was created by the Betz optimum dimensioning and the numeric simulation of the turbine
working was developed in a computational domain equivalent to a virtual aerodynamic tun-
nel. The technique to the numerical simulation was implemented using the parallel
processing. The Computational Fluid Dynamics analysis was developed solving the Navier-
Stokes equations in a turbulent and transient state. The velocity and pressure fields to different
times were observed, as the velocity profiles in the turbulent wake region. The results are co-
herent with the literature and show that the model used is able to simulate the turbine working
in order to study the generated wake.
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................................................ 1
2 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................................................... 1
2.1 CONVERSO DA ENERGIA ..................................................................................................................... 2
2.2 ESTEIRA DE VRTICES .......................................................................................................................... 3
3 METODOLOGIA ........................................................................................................................................ 3
3.1 CRIAO DA GEOMETRIA ..................................................................................................................... 3
3.2 MODELAGEM MATEMTICA ................................................................................................................. 4
3.2.1 Modelo de Turbulncia k- .............................................................................................................. 4
4 RESULTADOS E ANLISES .................................................................................................................... 5
4.1 DEFINIO DO PROBLEMA .................................................................................................................... 7
4.1.1 Malha............................................................................................................................................... 7
4.1.2 Condies de Contorno e Iniciais.................................................................................................... 8
4.2 RESULTADOS DA SIMULAO ............................................................................................................... 9
5 CONCLUSES .......................................................................................................................................... 15
REFERNCIAS .................................................................................................................................................. 16
ANEXOS .............................................................................................................................................................. 17
1
1. INTRODUO
2 REVISO BIBLIOGRFICA
1 3
P= v ( R 2 ) (2.1)
2
onde:
P= potncia disponibilizada pelo vento [W];
= massa especfica do ar [kg/m3];
R= raio total da p [m];
v= velocidade do vento [m/s].
Alm do limite terico de Betz, a potncia final que pode ser extrada do vento ter ou-
tras redues devido ao rendimento dos demais componentes da turbina. A parcela da potn-
cia disponibilizada pelo vento que extrada pela turbina definida como o coeficiente de
potncia CP, que segundo Petry e Mattuella (2007) calculado segundo a equao (2.2). Na
prtica, esse valor dificilmente ultrapassa os 40% (CUSTDIO, 2002).
Energia
CP = (2.2)
H Pno
Onde:
CP = Coeficiente de Potncia ou Fator de Capacidade;
Energia = Quantidade de Energia passvel de ser obtida;
H = Perodo de horas considerado;
Pno = Potncia Nominal da Turbina Considerada.
3
A esteira de vrtices formada na regio atrs da turbina elica, tambm conhecida como
sua sombra, um fator importante na definio da disposio dos aerogeradores em uma
usina. Ao fazer a converso da energia cintica do ar, a turbina elica provoca uma diminui-
o na velocidade do vento que atravessa o rotor. Aliado a isso h o movimento das ps da
turbina, que provoca o giro dessa massa de ar.
A regio do escoamento a jusante do rotor caracterizada pela presena dos chamados
vrtices de Krmn (WHITE, 2002). uma regio turbulenta que tende a desaparecer con-
forme se afasta da turbina, praticamente recuperando as condies de velocidades originais.
Quando uma turbina instalada na regio de influncia de outra, a energia extrada ser redu-
zida devido ao menor potencial do vento, que possui uma velocidade mdia inferior ao origi-
nal (CUSTDIO, 2002).
De um modo geral considera-se por segurana, para evitar a influncia de um rotor no
escoamento incidente em outro, uma distncia da ordem de dez vezes o dimetro do rotor,
para uma turbina instalada a jusante, e cinco vezes o dimetro para uma instalada lateralmente
em relao direo do vento predominante (AMARANTE, 2001). Uma representao destas
distncias em uma fazenda elica pode ser vista a seguir na Figura 2.1.
O aumento da distncia entre as turbinas de uma fazenda elica aumenta a sua eficin-
cia. Contudo, quanto maior for este espaamento, maior ser a rea necessria para a instala-
o da usina, aumentando os custos para a instalao da mesma.
Outro efeito provocado pela instalao de uma turbina sombra de outra o aumento
dos esforos mecnicos sobre a sua estrutura. Isso se d devido maior intensidade de turbu-
lncia existente nesta regio.
3 METODOLOGIA
Para a criao da geometria a ser analisada optou-se por uma turbina idealizada seguin-
do a teoria de Betz, que fornece a corda e o ngulo de giro relativo em funo do raio das ps.
Aplicando o limite terico de Betz no clculo da potncia disponibilizada pelo vento segundo
4
a equao (2.1), temos que segundo Gasch e Twele (2002) a potncia terica de Betz (PBetz)
fica:
16 3
PBetz = ( R 2 ) (3.1)
27 2 v
Utilizando o dimensionamento timo de Betz, temos que a corda do perfil varia con-
forme o raio da p, segundo a seguinte equao:
1 16 2 r
3
c( r ) = v (3.2)
n 27 CL w r cos( )
2
onde:
c(r) = corda em funo do raio da p [m];
n = nmero de ps da turbina;
r = raio local da p [m];
CL = Coeficiente de sustentao;
w = velocidade do vento aparente [m/s];
= rotao [rad/s];
= ngulo da direo do vento aparente [rad].
3 r
(r ) = arctan + A (3.3)
2 R
onde (r) o ngulo de giro das ps, expresso em radianos, a velocidade especfica do
rotor e A o ngulo de ataque das ps, definido em radianos.
para altos nmeros de Reynolds, que uma caracterstica do escoamento e indica o quanto as
foras viscosas so superadas pelas foras inerciais.
O modelo k- baseado no transporte de grandezas escalares, como k sendo a energia
cintica do fluido e a dissipao de energia cintica no k-. O modelo k- o modelo utiliza-
do como padro na indstria e o mais popular, pois tem relativamente bons resultados e uma
robustez satisfatria, porm em escoamentos rotacionais, com descolamento de camada limite
(fornece uma previso muito otimista desse efeito, atrasando o descolamento), com mudanas
sbitas na taxa de cisalhamento ou escoamento sobre superfcies muito curvas, ele no apre-
senta resultados muito precisos.
O modelo k- faz uma hiptese de difuso no gradiente, para relacionar as tenses de
Reynolds velocidade mdia e viscosidade turbulenta. A viscosidade turbulenta definida
como o produto da velocidade turbulenta e a escala de comprimento turbulenta. O equacio-
namento deste modelo de turbulncia utilizado pelo CFX est mostrado no Anexo A deste
trabalho.
4 RESULTADOS E ANLISES
Para a criao da geometria a ser analisada optou-se por uma turbina ideal, seguindo a
teoria de Betz, que fornece a corda e o ngulo de giro relativo em funo do raio das ps. Para
a altura da nacele da turbina optou-se pela altura de 50 m, que se aproxima daquelas utilizadas
nas fazendas em operao. Para este modelo utilizou-se perfil nico, variando a corda e o n-
gulo de giro, como sendo o NACA4412.
Neste trabalho optou-se por utilizar ps com raio total (R) de 10 m, velocidade do vento
de 7 m/s e massa especfica do ar de 1,23 kg/m3, o que resultou, segundo a equao (3.1), em
uma potncia terica de Betz de 39271,304 W.
A tabela seguinte mostra os valores utilizados para os termos das equaes (3.1), (3.2) e
com os resultados das variveis desejadas. Estes clculos foram resolvidos com o auxlio de
uma planilha eletrnica, com o raio variando de 1,5 a 10 metros.
Tabela 4.1 Valores das variveis utilizadas no clculo do perfil das ps do aerogerador.
3
r [m] W(r) [m/s] (r) [rad] c(r) [m] (r) [Graus] [kg/m ] 1,23
1,5 8,706335 1,005 1,94392 67,72 v [m/s] 7
2 10,85439 1,126 1,55922 77,08 R [m] 10
2,5 13,10879 1,207 1,29107 82,48 n 3
3 15,42296 1,263 1,09735 85,90 Cl 1,1
3,5 17,77358 1,305 0,95222 88,22 7
4 20,1479 1,337 0,84001 89,90 A [graus] 10
4,5 22,53842 1,362 0,75091 91,17 v2 [m/s] 4,667
5 24,94048 1,383 0,67859 92,16 [rad/s] 4,9
5,5 27,35106 1,399 0,61878 92,95 PBetz [W] 39271,30
6 29,76807 1,413 0,56854 93,59
6,5 32,19006 1,425 0,52576 94,13
7 34,616 1,436 0,48892 94,59
7,5 37,04511 1,444 0,45686 94,98
8 39,4768 1,452 0,42872 95,31
8,5 41,91062 1,459 0,40382 95,61
9 44,34623 1,465 0,38164 95,87
9,5 46,78333 1,471 0,36176 96,10
10 49,22172 1,476 0,34384 96,31
6
Figura 4.1 Arranjo das sees da p de acordo com a corda (esquerda) e com o ngulo
de giro (direita).
4.1.1 Malha
Utilizando o mesmo programa em que foi criada a geometria, gerou-se a malha para a
simulao. Esta composta por cerca de 2130000 volumes entre tetraedros e prismas, onde os
elementos prismticos foram gerados em seis camadas a partir das superfcies do rotor e da
torre. A malha superficial do rotor em uma das ps mostrada na figura abaixo.
Foram criadas duas malhas independentes, uma para a parte rotacional e outra para a
parte esttica do caso, com paredes internas separando as partes. A malha referente ao rotor
composta por cerca de 830000 elementos, com maior concentrao nas superfcies das ps.
Na parte esttica do problema a malha composta por cerca de 1300000 elementos, com mai-
or concentrao na superfcie da torre do aerogerador e na regio a jusante da torre, onde
formada a esteira. A malha do referente ao estator mostrada na figura abaixo. Nela pode-se
perceber o refinamento aplicado nas regies da torre e da esteira.
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Refinamento na regio
Torre da esteira
Entrada do domnio
Condio
de Interface
Condio Parede
sem deslizamento
Como condio inicial utilizou-se velocidade constante igual quela especificada como
condio de entrada.
Nesta figura observa-se a diferena de presso existente no perfil. Conforme era espe-
rado, a presso na parte inferior do perfil maior que aquela na parte superior do mesmo. Esta
diferena dar a sustentao para a turbina girar.
10
Este perfil NACA4412 desenhado de forma que a velocidade do fluido sobre ele seja
acelerada em relao quela do fluido que passa pelo outro lado. Pela conservao de energia,
a reduo da velocidade do fluido causa um aumento na sua presso e o aumento da velocida-
de causa reduo na presso.
A torre do aerogerador parte importante na anlise da esteira de vrtices, uma vez que
esta provoca perturbaes no escoamento do ar. Como pode ser visto na figura 4.5, as veloci-
dades a jusante da torre sofrem uma reduo devido s recirculaes provocadas pela estrutu-
ra.
Observa-se que as perturbaes provocadas pela torre na velocidade geram uma peque-
na esteira, que reduzida se comparada com as dimenses daquela gerada pelo rotor da turbi-
na. Este mesmo efeito representado na figura 4.6, em que se mostra o plano central do do-
mnio do aerogerador.
Na figura 4.8 possvel perceber a presena da esteira de vrtices gerada pelo rotor. As
velocidades negativas se devem s recirculaes provocadas pela estrutura no escoamento. A
esteira no chega a formar recirculaes, h apenas uma reduo da velocidade u(na direo
principal do escoamento, perpendicular ao rotor da turbina) provocada pela alterao da dire-
o do escoamento devido ao giro do rotor. Este giro ilustrado na figura 4.9, que mostra a
velocidade u no plano do rotor.
Segundo a literatura da rea, os efeitos da esteira no sero mais perceptveis a uma dis-
tncia equivalente a 10 vezes o dimetro do rotor. Visando avaliar esta afirmao, as figuras a
seguir apresentam grficos ilustrando o perfil de velocidades u. As velocidades so referen-
tes a linhas verticais posicionadas com distncias, em relao turbina, equivalentes a 1, 2, 5
e 10 vezes o dimetro da turbina.
Legenda:
- 1D
- 2D
- 5D
- 10D
a turbina, conforme trabalho realizado por PICOLLI (2006), podendo-se assim analisar se as
caractersticas geogrficas influenciam na velocidade do vento a ponto de modificar a esteira
gerada.
A seguir so apresentados os perfis de velocidades para 3 segundos de simulao nas
mesmas linhas utilizadas anteriormente.
Legenda:
- 1D
- 2D
- 5D
- 10D
Aps trs segundos de simulao, a presena da esteira ainda mais evidente, e os efei-
tos da torre podem ser observados a 2 dimetros de distncia. Contudo, nas maiores distncias
no houve variao no perfil de velocidades. Para confirmar a ausncia de esteira nas maiores
distncias analisadas obtiveram-se os resultados da simulao aps 4 segundos. Estes resulta-
dos so apresentados na seguinte figura.
Legenda:
- 1D
- 2D
- 5D
- 10D
5 CONCLUSES
REFERNCIAS
GASCH, R.; TWELE, J., Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction
and Operation. Berlin: Solarpraxis AG, 2002.
WHITE, F.M., Mecnica dos Fluidos, 4a edio, editora McGraw Hill, Rio de Janei-
ro, 2002.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
CFX Version 11.0, Solver modeling, Solver theory. ANSYS Inc., 2006.
FOX, R.W.; MCDONALD, A.T., Introduo mecnica dos fluidos. Rio de Ja-
neiro: Editora LTC, 2001. 516p.
Hansen, M.O.L.; Srensen J.N.; Voutsinas, S.; Srensen, N.; Madsen, H.Aa.; 2006;
State of the art in wind turbine aerodynamics and aeroelasticity, Progress in Aero-
space Sciences, vol. 42, pp. 285-330.
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ANEXOS
Equao da Continuidade:
+ ( U ) = 0 (A1)
t
U
+ ( U U ) = ( + (U + (U )T )) + S M (A2)
t
U
+ ( U U ) ( eff U ) = p + ( eff U )T )) + B (A3)
t
onde eff a viscosidade efetiva dada pela equao A4, p a presso modificada dada pela
equao A5 e B o vetor de foras de campo sobre o fluido.
eff = + t
k2 (A4)
t = C
2
p = p + k (A5)
3
( k )
+ ( Uk ) = + t k + Pk (A6)
t k
( )
+ ( U ) = + t + (C 1 Pk C 2 ) (A7)
t k
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