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 SESIN 03:
DIAGRAMA DE
BLOQUES

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 OBJETIVOS

Conocer los diagramas de bloques, sus

elementos y las operaciones que se pueden
realizar.

Representar ecuaciones diferenciales por

medio de los diagramas de bloques.

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 CONTENIDO

CONTENIDO .......................................................................................................... 4
INTRODUCCIN.................................................................................................... 5
DIAGRAMA DE BLOQUES .................................................................................... 6
elementos y sus smbolos ................................................................................ 7
Operaciones elementales .............................................................................. 8
lgebra elemental de bloques ................................................................... 10
elaborar diagrama de bloques ................................................................... 11
REPRESENTACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES CON DIAGRAMAS
DE BLOQUES ........................................................................................................ 14
Referencia bibliografica ............................................................................... 21

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 INTRODUCCIN

Antes del uso extendido de las computadoras, la simulacin de sistemas

dinmicos se llevaba a cabo por medio de dispositivos analgicos. Las
seales simuladas eran representadas por medio de voltajes y
operaciones tales como la suma, la comparacin, la magnificacin y la
integracin se llevaba a cabo por medio de amplificadores
operacionales. Con el uso de los ordenadores de gran poder de cmputo
y los avances en software, dicho legado de smbolos se usa actualmente
para representar distintas operaciones de simulacin que se
implementan usando los lenguajes como MATLAB Simulink.

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las

funciones de cada componente en la ingeniera de control se usa una
representacin denominada .

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 DIAGRAMA DE BLOQUES

Un diagrama de bloques es una representacin matemtica grfica del

modelo matemtico de un sistema, estos diagramas permiten entender
el comportamiento y conexin del sistema, adems, esta representacin
puede ser programada en simuladores que cuentan con un ambiente
grfico como Simulink de MATLAB.

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de

las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de seales.
Dichos diagramas muestran las relaciones que existen entre los diversos
componentes. A diferencia de una representacin matemtica, un
diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar de forma ms realista el
flujo de seales del sistema real.

La estructura de un sistema se representa por un diagrama de bloques de

acuerdo al siguiente procedimiento:

Definir la entrada y salida

Escribir las ecuaciones que describa el comportamiento de cada

elemento del sistema.

Aplicar la transformada de Laplace a cada elemento.

Integrar los elementos en un diagrama completo.

Un diagrama de bloques debe incluir a cada una de las partes del

sistema. Cada parte puede ser un conjunto de partes que agrupamos
porque consideramos que juntas cumplen una funcin.

Por ejemplo, si se quiere representar mediante un diagrama de bloques

a un automvil, se puede individualizar las siguientes partes.

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 Carrocera

Motor

Transmisin

Ruedas

Conductor

Direccin

ELEMENTOS Y SUS SMBOLOS

Bloque: Representa un sistema al que llega informacin (variable de

entrada) y en el que se produce informacin (variable de salida), Es el
elemento principal de un diagrama de bloques ya que representa los
componentes del sistema. Representando de esta manera la relacin
entre variables dadas por una funcin de transferencia.

() ()

Entrada
()
Salida

Sistema

Seal, flujos o flechas: Representacin de variables de entrada o salida.

La direccin del flujo de informacin est dada por el sentido de la
flecha. Indican la conexin de una variable entre diversos bloques.

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Bifurcaciones, punto de ramificacin o de reparto: Puntos a partir de los
cuales una seal va de modo concurrente a otros bloques o sumadores.
El lugar donde la seal se separa para seguir dos o ms trayectorias. Es
decir, que una variable se separa en varios bloques.

Sumador: Elemento que sirve para combinar dos seales de entrada,

generando una salida que es la suma o resta.se representa por un circulo
e indica que la salida es igual a la suma de las seales que entran o la
resta en caso que aparezca el signo negativo. Adems, la ausencia de
signo indica una suma.

OPERACIONES ELEMENTALES

Multiplicacin, La que define la funcin del bloque y que se esquematiza

como sigue:
a b
G

La relacin matemtica entre ambas es = .

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Adicin y Sustraccin, La combinacin de seales se hace a travs del
sumador al que ingresan dos seales de entrada y de la que resulta una
salida; la suma o resta de las entradas.

Diferenciacin

Integracin

1
=

La representacin con diagramas de bloques es exclusivamente para

sistemas lineales, aunque tambin se puede extender a sistemas no
lineales.

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LGEBRA ELEMENTAL DE BLOQUES

Los diagramas de bloques representados por muchos bloques y seales

intermedias, se pueden simplificar en un solo bloque, cuyo valor est en
funcin de los bloques individuales. Para simplificar diagramas muy
complejos se pueden emplear reglas elementales que se presentan a
continuacin.

Bloques en Serie

Bloques en Paralelo

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 Lazo de Realimentacin

= =
1

= =
1 +

Empleando las reglas de las operaciones elementales y del algebra

elemental de bloques se puede simplificar diagramas integrados por
diversos elementos hasta obtener una representacin mnima.

Transposicin de sumadores

Transposicin de un punto de bifurcacin

Otros Lazos de realimentacin

ELABORAR DIAGRAMA DE BLOQUES

Cada parte del sistema que interviene y se desea analizar,

debe estar representada por un bloque.

Como cada bloque representa una parte o conjunto de partes,

se recomienda asignarle por nombre un sustantivo o verbo si
fuera una accin.

Cada parte debe aparecer solo una vez.

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 Los elementos que forman el sistema se representan en bloques,
mientras que aquellos en trnsito se representa mediante flujos.

Ejemplos:

1. Simplificar el diagrama de bloques.

Resolviendo el grupo de bloques en serie:

Simplificando la operacin de realimentacin:

Expresando en trmino de la relacin matemtica.

G1 G2 G3
=
1 + G1 G2 G3 H

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2. Obtenga la representacin en diagrama de bloques del siguiente
conjunto de ecuaciones.

1 = 2 1 + 1 2
2 = 3 1 + 4 2
Considerando que las seales de entrada son 1 y 2, mientras que
las seales de salida son 1 y 2 .

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 REPRESENTACIN DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES CON DIAGRAMAS DE
BLOQUES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden ser representadas con

Diagramas de Bloques, lo cual permite entender los mecanismos internos
de sistemas cuyo comportamiento viene descrito por una o ms
ecuaciones diferenciales. con el objetivo de trazar un diagrama de
bloques de un sistema se sugieren lo siguientes procedimientos:

Se debe conocer las ecuaciones diferenciales que describen el

comportamiento dinmico del sistema a analizar, sus variables
de entrada y variables de salida a considerar.

Luego, se aplica la transformada de Laplace a cada una de las

ecuaciones, como el diagrama de bloques son
representaciones de funciones de transferencia, las
condiciones iniciales se consideran iguales a cero.

De las ecuaciones transformadas se despeja el trmino donde

est la variable de salida del sistema.

Seguidamente, se ubican las variables de entrada que son

salidas de otros bloques. Se despejan dichas variables de otras
ecuaciones. No se debe utilizar una ecuacin que ya se ha
usado previamente.

Se debe revisar el paso anterior hasta que se consideren las

variables de entrada y todas las variables del sistema.

Luego de obtener las ecuaciones, se representa

individualmente cada ecuacin en forma de bloques. Debido

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 al procedimiento utilizado los bloques quedan prcticamente
para ser conectados a partir del bloque de salida.

Se integran todos los bloques en un solo diagrama de bloques.

Ejemplo:

1. Realizar una representacin en diagrama de bloques del

sistema elctrico siguiente

Si () es (el voltaje de entrada) o la seal de entrada. 0 ()

(voltaje de salida) o la seal de salida, e () es la corriente.

Escribiendo las ecuaciones dinmicas del sistema.

() 0 ()
() =

1
0 () = ()

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 Aplicacin de la transformada de Laplace

()
() =

1
0 () = ()

Representado cada ecuacin en forma de diagramas de

bloques

Integrando todos los bloques en un solo diagrama de

bloques

2. Obtener la representacin en diagrama de bloques de la

ecuacin: 1 + 2 =

Como primer paso se establecen las variables de entrada

y las variables de salida.

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 Luego se colocan a la izquierda las variables de entrada
y en la derecha las variables de salida.

En este ejemplo las variables de entrada son (1 , 2 ) y la

variable de salida .

Asumiendo que A y B son constantes.

Reescribiendo la ecuacin en la forma:

1 + 2
==

Entonces = , nos indica que la variable intermedia al ser

integrada en el tiempo resulta la salida .

3. Dado el sistema definido por las ecuaciones:

() = () 4()
()
= 4() 3()

()
4 = 4() + 5() 5()

()
= 5()

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Donde () representa la variable de entrada, Representar el
diagrama de bloques del sistema y calcular la funcin de
transferencia ()/().

Si las cuatro ecuaciones del modelo del sistema son lineales, se

obtiene primero las ecuaciones transformadas de Laplace del
sistema, para ello se supone las condiciones iniciales iguales a
cero, se tiene el resultado:

() = () 4()

() + 3() = 4()

4() + 5() = 4() + 5()

() = 5()

Luego de obtener las ecuaciones en forma de transformadas

de Laplace, se puede construir el diagrama de bloques. Se
comienza con cualquiera de las ecuaciones que contenga
alguna de las variables de entrada. Para este caso la nica
seal de entrada es X(t).

La primera ecuacin se puede representar de las tres siguientes

maneras.

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La tercera representacin no es vlida, porque la seal () no
aparece como seal de entrada. De las dos primeras
representaciones ambas son correctas desde un punto de vista
matemtico, sin embargo, solo la primera da lugar a que todos
los bloques del diagrama sean fsicamente realizables.
Entonces, a partir de esta primera representacin las siguientes
etapas del diagrama de bloques son las siguientes.

Diagrama de bloques de la segunda ecuacin.

Tercera ecuacin:

Cuarta ecuacin.

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 Multiplicando los bloques en serie y sumando las ramas en
paralelo.

Multiplicando los bloques en serie y operando el lazo de

realimentacin.

Por lo tanto:

Y(s) 25s + 155

= 3
X(s) 4s + 17s 2 + 115s + 620

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REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

- Sistemas Dinmicos en tiempo continuo: Modelado y Simulacin

Benjamn Ortiz

- Ingeniera de Control Moderna Ogata

- LucidChart

- Draw io

- Seales y Sistemas Oppenheim, Willsky

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