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LES THORIES DE

LAPPRENTISSAGE

DES HABILETS MOTRICES

MICHEL LE HER : 2004/2005

LICENCE

M. LE HER - 2004 - UFRSTAPS -


UAG
INTRODUCTION

QUEST-CE QUUNE THORIE ?

DCRIRE/ EXPLIQUER : QUELLE DIFFRENCE ?

DESCRIPTION : COMMENT ?

EXPLIQUER : POURQUOI ? QUELS MCANISMES ?

EXEMPLE :
- DCRIRE LES MANIRES DAPPRENDRE
- EXPLIQUER LAPPRENTISSAGE

LES THORIES NE PRESCRIVENT PAS grand chose aux


enseignants dEPS
NB: La Science na pas vocation prescrire, mais comprendre

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INTRODUCTION

Elle propose des


modles thoriques Un modle
explicatifs thorique

Agencement de concepts proposant


Explique en simplifiant, une explication fonde sur des
mais en gardant la complexit rsultats exprimentaux
(en sciences exprimentale).

Permet des prvisions, gnre des recherches


qui tentent dasseoir sa position, face aux autres
thories et modles, qui procdent
de la mme manire

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Modle du systme de traitement cognitif de linformation
Deviterne, 2001
MLT
MMORISATION LONG TERME
(STOCKAGE DES REPRSENTATIONS MENTALES)

RCUPRATION
ENCODAGE (RAPPEL SS
IMAG CONTEXTE)
Mmoire sensorielle
(V, A, K, G)

(EFFECTION)
COMMANDE
RCEPTION

RECONNAISSANCE
VERBAL (AVEC CONTEXTE)
(ORAL, CRIT)

MMOIRE DE TRAVAIL
(MMORISATION COURT TERME)

CONSTRUCTION, MODIFICATION DES


REPRESENTATIONS MENTALES

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INTRODUCTION

Deux grands groupes de thories sur le contrle moteur(et


lapprentissage)
Qui sopposent
Qui sont perus comme contradictoires

Les thories cognitives Les thories cologiques

Celles qui postulent lexistence


Celles qui postulent
de quelque chose,
que les actions sont des coordinations
stock en MLT et qui
motrices temporaires, mergentes
dclenche, pilote et corrige
qui sont des rponses
le mouvement
dun systme (lorganisme humain)
une demande environnementale
quelque chose =
PMG
Pas besoin de postuler lexistence
Schma
de reprsentation en MLT pour expliquer
Base de connaissances
Reprsentation
les mouvements

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INTRODUCTION

QUELQUES AUTEURS DE RFRENCES


Withing, Vogt, Vereijken, (1992) . Human Skill and Motor Control: Some
aspects of the motor control motor learning relation. In Summers J.J.
Approches to the study of Motor Control and Learning.

* Laurent M., Temprado J.J. (1997) Apprentissage et contrle du


mouvement dans les APS: Quelle(s) thorie(s) pour quelle(s) pratique(s)?
Recherches actuelles sur lapprentissage moteur.

Rippol H. (1993). Approches cognitive et non cognitives de la motricit:


opposition ou complmentarit? Journes ACAPS neurosciences des APS

Delignire D. (1998). Apprentissage moteur. Quelques ides neuves. EPS


N274

Temprado JJ., Montagne G. (2001). Les coordinations perceptivo-


motrices. Armand Colin

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A) LES THORIES COGNITIVES DU CONTRLE MOTEUR

1 ) Prsuppos de base:

a) - Laction (sportive) est la consquence doprations (cognitives)


effectues dans le SNC .
b) - Lindividu (le sportif) stocke en mmoire, manipule et utilise
des connaissances pour agir

Connaissances : toute structure stabilise en MLT. Savoir de base


pour laction et la comprhension
Richard JF (1990) Trait de psychologie cognitive. T2. Dunod

c) - Une habilet motrice est commande par quelque chose, situe


en mmoire.
Ce quelque chose est appel programme,
connaissance, schma.
Il guide le lancement de laction et sa correction ventuelle

d) lexpert est quelquun qui a plus de connaissances, de


meilleurs programmes que le dbutants

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Exemple de procdure dapprentissage explique par les thories
cognitives
Lapprentissage par modlisation
(dmonstration)

Le Professeur Lapprenant - connaissances


Codage symbolique de linformation -reprsentations
(programme, schma)
Dmonstration + - schmas
(explication) (produits stocks sous forme image,
de lhabilet
verbale (et autres)en mmoire long - programmes
terme)
moteurs

Codage temporaire Rappel en mmoire


en mmoire de de travail
travail de travail (Baddeley)
Guide pour la
production motrice

1) Si ralisation 2) Si
Production motrice ralisation en
immdiate de lhabilet Production motrice
diffr
de lhabilet

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A) LES THORIES COGNITIVES

2) Les thories du programmes moteur (PM)


1) Un PM = connaissance (une structure interne)
qui pr-existe au mouvement
2) Cest lagent qui dtermine les muscles se
contracter, ainsi que lordre et la dure de leur
contraction (Schmidt, 1993 p. 90)
3) quelque chose qui commandent la production
dun mouvement et son pilotage

NB :
4) Boucle ouverte: tout est prvu lavance et pas de
possibilit de modifications
5) Boucle ferme: la phase de lancement est prvue,
mais la suite peut tre modifie en fonction des FB
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A) LES THORIES COGNITIVES

a) - Au dbut des annes 70:

Ides:
toutes les caractristiques de chaque mouvement
seraient programmes au niveau central
- la vitesse
- lamplitude de contraction de chaque muscle
- la force

- la direction de chaque mouvement

Mais: - norme quantit de stockage


- contraire au principe dconomie qui gouverne le
systme humain

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A) LES THORIES COGNITIVES

b) - Milieu de annes 70 dbut 80: le concept de PMG (Programme


Moteur Gnralis) (Schmidt)
2 aspects

b1) un systme dinvariants

Ce sont des relations spatiales et temporelles stables


entre des parties dune classe de mouvements

- Ordre des dplacements des segments


- Amplitude relative de chaque squence
- Dure relative de chaque squence

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A) LES THORIES COGNITIVES

b2) des paramtres (variables)

- la dure absolue
- lamplitude absolue
- le type de segment utilis

exemple : lancer franc

b3) En outre: ide que stockage dinformations


relatives:
- aux rsultats
- aux sensations et informations associes au rsultat.

b4) Et possibilit de corriger erreurs grce aux rtro-


actions qui sont compares ces informations stockes

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A) LES THORIES COGNITIVES

Main droite Main gauche

Les relations spatiales et temporelles entre


INVARIANTS
les partie du mouvement sont invariantes

Mais les dures et les amplitudes des 2


mouvements (MD)sont diffrentes PARAMETRES
Le segment utilis varie (MD / MG)
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A) LES THORIES COGNITIVES

3) Les thories du schma (Schmidt)

Dfinition
Un schma (de rappel) : ensemble de rgles qui
relient les paramtres dun mouvement (force, amplitude,
dure) aux caractristiques de lenvironnement dans lequel
il se droule. Il sert gnrer les caractristiques du
mouvement venir

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A) LES THORIES COGNITIVES

3) Les thories du schma (Schmidt)

Conditions initiales

Rsultats dsirs

Spcifications Schma de Schma de


Des rappel
Rsultats Consquences
reconnaissance Sensorielles
Rponses antrieurs antrieures
antrieures

Spcifications
De la rponse Consquences
actuelle Sensorielles
attendues

PMG M. LE HER - 2004 - UFRSTAPS -


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A) LES THORIES COGNITIVES

3) : exemple du tir au panier


Intentions antrieures
Situations antrieures : a) panier
a) 10m b) panier
b) 7m50
Spcifications Rsultats antrieurs
Antrieures :

a) Telle force, telle a) rsultat : court


amplitude, telle Schma de Rappel :
direction

b) Telle force, telle


Ensemble de rgles b) Rsultat : arceau
amplitude, telle gnratrices
direction

Nouvelle situation : c)
Telle force, telle amplitude,
telle direction c) rsultat :
panier
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A) LES THORIES COGNITIVES

4) Quest-ce quon append quand on acquiert ou amliore une habilet ?


Selon la phase dapprentissage:
1 des connaissances mises en mmoire et de plus en plus
structures (schmas, programmes moteurs)
2 des connaissances qui se procduralisent
3 des rgles dutilisation de ces procdures
4 une automatisation de lutilisation des rgles

Ce qui se traduit par:

- une augmentation de la part programme du


mouvement

- une diminution de la variabilit des


informations programmes

- une intgration de plusieurs sources


dinformations

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A) LES THORIES COGNITIVES

5) Comment on apprend des habilets motrices?


- Par la variabilit ( lintrieur dune classe de
tches) (Schmidt, 1993) car renforce la mise en
relation des informations
- Par la pratique constante (pour une habilet ferme)
- Par la pratique alatoire (Schmidt, 93) (thorie de
loubli)
- Par lalternance pratique physique /imagerie
(Caliari & Co., 2003)

- grce aux feedbacks (intrinsques ou rajouts)

- grce la rptition (Bertsch, 1995)

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A) LES THORIES COGNITIVES

5) Comment enseigne-t-on des habilets motrices?


- un enseignement prescriptif (que faire, comment faire) ou une
pdagogie des reprsentations
1) - importance des informations verbales
avant la ralisation
- consignes sur la tche (but et
contraintes)
- consignes sur les procdures
- consignes sur les stratgies
2) importance des informations verbales
aprs la ralisation (feedback ajouts ou
extrinsques)

3) importance de la dmonstration

- Mais Danger : Savoir au lieu de savoir faire (Famose, 1999)

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A) LES THORIES COGNITIVES

5) Quels types dhabilets expliquent-elles le mieux?

- Les habilets motrices prdictives Paillard J. (91).


In Bianchi et Nougier. Modlisation du geste.

- Les habilets motrices fermes (Poulton, 1972)

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B) LES THORIES ECOLOGIQUES

Elles expliquent lapprentissage par dcouverte et lapprentissage


des habilets ractives (Paillard, 91) (durgence)

les ides gnrales :


1) - Pas besoin de faire rfrence des choses
(programmes, schmes etc..) stockes en mmoire et quon
activerait pour lancer lhabilet.
2) - Pas besoin de postuler lexistence de calculs ou
doprations sur ces choses. Le systme humain est
format (ds la naissance) pour prlever
automatiquement des informations sur le monde

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B) LES THORIES ECOLOGIQUES

3) - Ecologiques car elles tudient toutes:

le systme que forment solidairement lorganisme et


lenvironnement avec lequel il sest constitu
interactivement au cours de lvolution

Y Guiard (1993) in Loption dynamique dans lapproche


cologique de la perception-action. Journes de lACAPS
Neurosciences des APS.

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Les approches cologiques
2 courants de recherche :

-Le courant cologique (proprement dit) (Gibson) travaille sur la


perception et les habilets perceptivo-dcisionnelles
-expliquent : - les actions dinterceptions de mobiles
- de rgulation des foules

- Le courant des Systmes Dynamiques Non Linaires (SDNL)


travaille sur les coordinations motrices inter-segmentaires
complexes et tentent dexpliquer leurs transformations.
- Actuellement des courants explicatifs du contrle moteur, peu de
lapprentissage

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A) Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices (SDNL)
1) Gnralits
- Les habilets motrices sont considres comme des
Coordinations :
- assemblage de segments, articulations (exemple :
marche, roue)
- coopration densembles musculo-articulaires et
segmentaires indpendants au dpart.
- ces assemblages ds au SN se traduisent par des
relations spatio-temporelles stables et reproductibles entre les
composantes.
- Ces invariants sont la signature de la
coordination.
(la marche, la course, la course dlan ont des
formes spcifiques stables. Cest leur signature)

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices
Gnralits :
- pas gouvernes par programmes
- mais mergeraient un instant t en fonction des
- contraintes inhrentes (internes) du systme de
coordination lui-mme (contraintes articulaires, squelettiques,musculaires,
nerveuses, affectives, cognitives)
- des contraintes externes que celui-ci subit de lextrieur (force,
rsistance des fluides, des matriaux, consignes, amnagement du milieu).
- une production spontane (mergente)
Quand ces systmes sont soumis des contraintes et des
flux dnergie, ils produisent spontanment des formes collectives, auto-
organises, stables et facilement identifiables.
- Ce comportement dynamique traduit ladaptation du
systme aux contraintes qui psent sur lui.

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices
Gnralits :
- Exemple du torrent : (actate 1)

- mergence de formes diffrentes en fonction de la


vitesse du courant (et reproductibles)
- Le passage dune forme une autre dpend dun
paramtre ( de contrle) : la vitesse du courant, et
rpond la ncessit de dissiper lnergie cre par
la vitesse du courant
- la forme produite dpend des caractristiques
environnementales (forme du rocher, berges,
quantit deau)

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B) LES THORIES ECOLOGIQUES

Une structure de Turing


Ce sont des distributions, priodiques dans l'espace, des
concentrations des espces chimiques. Elles sont stationnaires.
Elles rsultent du seul couplage entre raction chimique (non linaire)
et diffusion molculaire des espces (systme dit de ``raction-
diffusion").
Elles naissent spontanment dans un milieu initialement uniforme
quand, au-del d'une valeur critique des paramtres de contrle,
une instabilit brise la symtrie du systme.

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices
2) Mise en vidence des phnomnes dynamiques observables lors de la
ralisation des coordinations motrices.
- exemple de la locomotion :
1)- von Holst : 1000 pattes
vers locomotion quadrupdique si suppression pattes
donc pas de programme, mais rorganisation sous leffet des
contraintes
2)- Hoyt et Taylors (cheval sur tapis roulant qui acclre).
- changement de mode de dplacement en fonction de la
vitesse
- description par une ou plusieurs variables qui rsument les
relations spatio-temporelles invariantes entre les membres. Ces
relations dfinissent un patron de coordination
ex. pictogramme des relations de phase entre les 4 membres
(actate 2 et 3)
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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices

- Il
sagit des modes de coordinations prfrentiels compte
tenu des contraintes imposes.
- La contrainte : La vitesse
- Elle impose au systme dadopter le mode de coordination
le plus conomique qui rduit les forces exercer et les
chocs appliqus.
Lapparition et la disparition des modes de coordination sont
considres comme des phnomnes mergents qui rsultent
de la dissipation ncessaire de lnergie et des mcanismes
dauto-organisation qui se droulent au sein du systme
coordonner.
-
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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices
Les exemples mettent en vidence :

- lexistence de modes de coordination prfrentiels stables


et disponibles dans le rpertoire des sujets sans apprentissage
pralables.
- Question : En est-il de mme pour les habilets sportives ?
Si oui, quels sont ces modes de coordinations ?
- Des modes de coordinations prfrentiels plus stables que
dautres (des attracteurs).
- La coexistence de plusieurs modes de coordinations en
fonction des contraintes
- La possibilit de moduler volontairement le rpertoire de
coordinations

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices
3) La perspective de Berstein (67)
- Effectuer un mouvement revient, pour le systme
nerveux, un problme de gestion de degrs de libert.

- Au dbut : rduction du nombre de degrs de libert et


regroupement des segments en des units fonctionnelles.

- Cet asservissement mutuel des lments du systme se


traduit par lmergence dassemblages macroscopiques -
les patrons de coordination - Le plus souvent des
rapports spatiaux ou temporels entre des articulations)

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices

Quelques travaux sur lvolution des coordinations (experts /


novices)

1) Vereijken (91) Simulateur de ski (qui implique la coordination de tous les segments
corporels et la coordination du corps avec les mouvements du chariot, en prenant en compte les contraintes mcaniques)

(Actate 4 et 5)

Au dbut : - blocage des diffrentes articulations


- rduction des excursions angulaires
- couplage en phase (quand lune va dans un sens,
lautre aussi). (permet de limiter le nombre de variables contrler
pour coordonner les diffrentes articulations.

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices

Au cours de lacquisition :
- relchement graduel des degrs de libert
- augmentation des angulations
- dcalage temporel de leur fonctionnement.
Lapprentissage dune nouvelle coordination motrice
complexe se caractrise par lmergence de nouvelles structures
de coordinations stables, rsultant du relchement progressif des
degrs de libert du systme daction coordonner. Temprado et
Montagne (2001)
(on napprend pas des mouvements mais on apprend relcher des
degrs de libert).

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices

2) Arutyunyan (68), cit par Temprado et Montagne (2001).


tir au pistolet

- Au dbut, le tireur bloque articulations (travail en phase).

- Lexpert, relche les degrs de liberts et fonctionnement


en dphasage ou dcalage de phase
( le dplacement de lune tant compens par le dplacement de lautre).

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices

3) Temprado (1997) sur le Volley (service tennis) (Actate 7)


- Les dbutants : fixation rigide entre les articulations (en
phase) de lpaule, du coude et du poignet frappeurs.

- Les experts se caractrisent plutt par une dissociation


articulaire
(travail en antiphase entre lpaule et le poignet)
- Le relchement des degrs de liberts et le travail en antiphase de
lpaule et du poignet sexplique par une meilleure utilisation des forces
musculaires.
NB. co-existence chez les deux catgories, mais avec des %
dapparition diffrents

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Lapproche dynamique des coordinations perceptivo-
motrices
Le paradigme de laboratoire : loscillation rythmique des index
(Kelso, 81) (Actate 8)

- deux modes de coordinations prfrentiels (car choisis


naturellement) :
- en phase (plus stable car moindre cot))
- en antiphase (schmas)
- Quand acclration: passage en phase et maintien si
diminution de la vitesse
- La dynamique spontane du systme de coordination bi-
manuelle se dcrit donc par deux tats prfrentiels

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Approche dynamique et apprentissage
Ides principales retenir :
- Des thories des coordinations motrices et de leur
contrle.
- relativisent (nient) le rle du SNC comme centre de
stockage de programmes.
- Elles sont avant tout comportementalistes dans la mesure o elles sattlent la description des diffrents tats de coordination plutt quaux
hypothtiques processus sous-jacents (non visibles). Ce qui est important pour le prof dEPS, car un des ses problmes est de savoir ce que font ses lves (quel tat
de coordination) et de formuler des objectifs dapprentissage en terme de transformation des comportements (ce quils doivent tre capable de faire la fin dun
cycle).

limportant :
- Identifier les tats prfrentiels stables (par les variables
essentielles), afin de savoir ce quil faut dstabiliser et modifier
pour passer un autre tat plus oprationnel
- Identifier les variables de contrle qui permettent de
faire passer llve dun tat un autre. (vitesse pour la roue)
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Approche dynamique et apprentissage

- lenseignement = manipulation des systmes de


contraintes
Ceci nenlve pas lintrt de certaines prescriptions (qui deviennent elles-mmes des
contraintes), de la fixation de but (qui sont alors des contraintes), mais permet sans doute
de faire lconomie de trop de consignes

- Les dbutants ne partent pas de rien.


Ils possdent toujours des tats prfrentiels sur
lesquels ils sappuient pour raliser les tches.

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Approche dynamique et apprentissage

- Ces tats prfrentiels (appris ou naturels) = attracteurs.


Lapprentissage est alors le rsultat de coopration - comptition entre ce qui
existe et ce vers quoi on tend.

- Produire un comportement nouveau cest lutter contre des


comportements spontans.

- Lamnagement des conditions dapprentissage serait un


moyen de faciliter ces rorganisations qualitatives.

- Lenseignant est amnageur de tches pour permettre


llve de se rorganiser.

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Approche dynamique et apprentissage
Ides principales retenir :
- Malgr tout, lapproche dynamique ne nie pas lintrt
des prescriptions, des consignes, ou des feedbacks, mais
ces informations sont aussi considres comme des
contraintes

- Elles doivent porter sur les variables essentielles.

- Laccent est malgr tout mis sur la recherche de


la solutions, plutt que sur lexploitation de rgles

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Approche cologique du contrle moteur
1) Le contrle de laction
a) Thorie de la perception directe. Gibson, 1979, The ecological
approach to visual perception

NB: Les thories cognitives -


- Traitement cognitif des stimuli.
- S donne du sens aux stimuli (mmoire)
- Ils prlveraient des indices et construiraient une reprsentation
signifiante en utilisant leurs connaissances antrieures.

On apprendrait (par exprience) la dangrosit, limportance de certains


stimuli (raction dvitement dobjet en dplacement serait apprise)
Gibson pense que non.
pr-quipement pour prlever automatiquement certaines informations.
Les systmes perceptifs sont des moyens de recherche et dextraction
dinformations de lenvironnement, partir des ensembles dnergie
ambiante disponibles Gibson.

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Approche cologique du contrle moteur

a - 1 Notion de module dinterface de base.

bb / vitement dobjet

- Vrification de cette hypothse par les expriences


des jugements darrive de mobile dont la trajectoire
est plus ou moins masque (Ripoll et Latiri, 1991, in
Ripoll, Ramanantsoa, Pavis, (1999). Evolution des
modles thoriques dans lanalyse des habilets
motrices complexes)

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Approche cologique du contrle moteur

Occultation de la partie initiale de la trajectoire .pas


dincidence sur efficacit

-Lvaluation de la partie terminale :


mcanisme de synchronisation- concidence,
entre le dplacement du stimulus et
lorganisation de la rponse, effectu en ligne,
sans calcul ni reprsentation.

- Sans doute quipement initial du systme.

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Approche cologique du contrle moteur
a -2) La notion de flux optique:( Actate 9)

Cest le dfilement et la disparition des objets vers lAR lorsque nous


nous dplaons vers lAV.
Il est continu et parvient constamment au sujet, comme un fleuve qui
scoule, cest un pont reliant le percevoir et le percevant.
(Michaels et Carello, 1981)

Il apporte des donnes essentielles sur lquilibre, les mouvements


dans lespace mais aussi sur les dplacements des objets dans le
champ visuel.
Exemple

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Approche cologique du contrle moteur

a-3) Les projections rtiniennes: (schma A)

oeil
d1

d2

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Approche cologique du contrle moteur
a-3) Les projections rtiniennes: (schma A)

- Les objets se projettent sur la rtine et la taille de la projection rtinienne


dpend donc de la distance de lobjet par rapport lil.

-Si un objet se rapproche de lil, sa taille sur la rtine augmente chaque


instant et cest cette expansion fournie par le flux optique qui indique quil se
dplace vers nous. Plus la taille augmente rapidement plus lobjet arrive avec
une vitesse leve.

- Le systme visuel extrait du milieu extrieur des informations pertinentes


qui sont dj organises pour inciter le systme moteur agir directement
en fonction de linformation recueillie.

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Approche cologique du contrle moteur
a-4) Le temps avant-contact (Lee, 1976; Lee et Young, 1985):
(Schma B)
- Cest la dure sparant lobjet de lil un instant t, dure qui est associe
la modification de la taille de la projection de lobjet sur la rtine.
- Pas de calculs (thories cognitives) mais directement accessible grce la
variable otique tau () (appele aussi invariant optique)
-Tau est gale linverse de la vitesse dexpansion de limage rtinienne de
lobjet.

- Ce qui dtermine la dcision de dclenchement daction ce nest donc


pas le calcul de la vitesse de lobjet ou de sa distance, mais la valeur dune
variable optique qui prlve automatiquement linformation sur la vitesse
de lobjet et qui dtermine le temps avant contact qui lui-mme dclenche
laction dinterception ou dvitement.

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Approche cologique du contrle moteur

Temps avant contact : R(t) / V(t)

Oeil

objet

R(t) Taille de la
projection rtinienne
De lobjet
V
V(t) Vitesse
Distance il/objet dexpansion de
V(t) limage rtinienne
Quand lobjet
se rapproche
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Approche cologique du contrle moteur
a-4) flux optique et rgulation de la posture

exprience de Lee et Aronson (1974) (Actate 10)

b) Perception et action, 2 oprations insparables

le systme sensoriel est format pour percevoir des informations de lenvironnement


et dclencher les ractions appropries (Whiting, Vogt et Vereijken, 90).

Le systme visuel extrait du milieu extrieur les informations pertinentes dj


organises pour inciter le systme moteur agir directement en fonction de
linformation recueillie.
Lvolution a construit tout au long des annes des systmes de couplage perception-
action qui permettent aux tres vivants de ragir vite et adquatement lapparition de
stimuli particuliers.

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Approche cologique du contrle moteur
- Ceci signifie que les formes daction dpendent des caractristiques
perceptives des stimuli. On dit que linformation spcifie laction.
- La vision dun objet sa porte dclenche une action de saisie chez le
nouveau n, mais ce qui est programm ce nest pas tant laction de saisie
elle-mme que le couple stimulus/action. Lexprience vient ensuite affiner ou
ajuster ce mcanisme.
- On nat donc avec des patrons spcifiques de mouvements adapts des
formes dobjet. Par exemple ladaptation du grip lors de la saisie dun objet ne
semble pas dpendre des feedbacks mais est dclenche automatiquement par
la forme de lobjet.

- Mais laction spcifie aussi la perception en ce sens que ce que lon


peroit dpend des actions que lon excute. On sinforme et ne capte les
informations que par rapport une action raliser. La perception est
structure par les actions.
Exprience des chatons de Held.

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c) Les lois de contrle :

-Tout se passe comme si le pilotage dun mouvement se fait sur la


base dune relation immdiate (cest dire non mdie par le
conscience ou les mcanismes cognitifs) entre la perception et une
caractristique du mouvement
- Par exemple :
- Le pilotage (la rgulation) de la course dlan au saut en
longueur se fait sur la base de la mise en relation de la constante
tau et de la force musculaire verticale (impulsion verticale)
dveloppe par le sauteur. (Warren).

-La rgulation de linterception dun mobile se dplaant vers le


sujet se ferait aussi grce une loi de contrle de ce type

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d) la perception des affordances (invitation ou incitation)
- Lenvironnement offre une collection de possibilits pour
agir. Ce sont les affordances.
Ce sont ce que lenvironnement suggre comme type daction au sujet.
Ces affordances sont spcifiques au sujet qui agit dans un environnement et tiennent
compte de ses proprits morpho-nergtiques.

- Ex; une chelle incite ltre humain y grimper


car elle possde les proprits qui le lui permettent (barreaux pour poser les
pieds, montants pour accrocher les mains) mais aussi parce que ltre
humain possde un systme sensori-moteur qui lui permet de le faire.

Pas le cas dun chien.

- Percevoir consiste donc dtecter et prlever de


linformation disponible pour agir

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d) Limites de cette approche:


- porte essentiellement sur des habilets perceptivo-
dcisionnelles (anticipation concidence)
- Ce sont donc des habilets bien matrises,
automatises.
- Dautre part, toutes les habilets ne sont pas
cologiquement induites.
- habilets morphocintiques (danses etc.).
- La saisie dobjet chez les aveugles.
Autant dhabilets qui mettent trs certainement en uvre
des processus de reprsentation.

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2) Lapprentissage
Les consquences sur lapprentissages ont donc
valables pour ce type dhabilets perceptivo-
dcisionnelles

a) Apprendre cest duquer la perception des


affordances, cest dire des collections de possibilits
dactions dans un environnement.

Cest augmenter la capacit de dtecter les informations


utiles pour agir

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b) Ce qui est appris

- ce sont des changements structuraux du systme


sensoriel. Le sujet se transforme pour sadapter aux
possibilits dagir de son environnement.

- Le sujet apprend dceler des rgularits


informationnelles et tablir des correspondances entre
les invariants perceptifs et un mode de coordination (lois
de contrle)

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c) Comment apprend-on?
- Trs peu de donnes de la recherche sur ce point
- Comme il y a couplage perception/action,
lapprentissage de nouvelles informations passent sans
doute par la mise en place dun systme de
contraintes des actions qui incitent le sujet
percevoir diffremment.
- Contraindre laction cest ici contraindre la
perception
- Cest donc un plaidoyer pour une pdagogie de
lamnagement des contraintes des tches.
- Cest vague!
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