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Chapitre 6

Circuits Magnetiques et Inductance

On a vu au chapitre precedent comment les champs magnetiques sont crees. Dans ce


chapitre-ci, on sinteresse aux materiaux magnetiques, et leur effet de concentrer les lignes
de champ magnetique. On etudie donc en premier les circuits magnetiques : ce sont des
circuits composes dun noyau de materiau magnetique et un courant qui circule dans une
bobine.

Par la suite, on utilise ces concepts de flux pour demontrer le principe de linductance.
On verra comment calculer linductance dun circuit, et quels parametres ils faut considerer
lors du design dune inductance.

6.1 Materiaux magnetiques

Un materiau magnetique est un materiau de haute permeabilite magnetique (r >>). Le


role est de canaliser efficacement les lignes de champ magnetique. Ceci permet de reduire
les fuites.

6.1.1 Caracteristique B(H) dun materiau magnetique

On a vu que la relation entre la densite de flux et le champ magnetique est B = H.


Dans le vide (ou lair), cette caracteristique prend la forme dune relation lineaire. Le vide
est un milieu lineaire, homogene (la qualite est uniforme) et isotropique (les proprietes
sont les memes dans toutes les directions). La relation B(H) du vide est donne dans la
figure 6.1.

1
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

0
H

Figure 6.1 Relation B(H) du vide

Pour un materiau magnetique, la relation B(H) est :

B = r 0 H (6.1)

ou r est la permeabilite relative du materiau. Pour la plupart des materiaux, la permea-


bilite nest pas constante, et la relation B(H) est non-lineaire.

La caracteristique de magnetisation AC dun materiau magnetique donne une courbe


du type hysteresis, comme a la figure 6.2. La courbe montree a la figure 6.2 est un peu
exageree, par contre.

B
Bmax

Figure 6.2 Courbe hysteresis typique

Des valeurs typiques de Bmax sont :


Bmax = 1.5T (fer)
Bmax = 0.3T (ferrite)

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

6.2 Force magnetomotrice

On prend lexemple dune bobine enroulee autour dun materiau magnetique dans
laquelle circule un courant I, comme a la figure 6.3. Le champ magnetique cree se repand
dans lespace libre autour de la bobine, ou de facon analogue aux courants electriques,
que le champ coule dans le milieu qui entoure la bobine. La bobine cree alors une force
magnetomotrice qui fait circuler un flux magnetique dans le milieu.

Figure 6.3 Enroulement autour dun noyau magnetique

Cest semblable au meme phenomene que les circuits electriques : une force electro-
motrice deplace des electrons qui circulent dans le milieu. Ce nest pas une force en
Newtons ; cest plutot comme une source de flux.

La force magnetomotrice produite est reliee au courant qui circule et au nombre de


tours dans la bobine : I
F = N I = Hd ~ ~l (6.2)

ou F est la force, N est le nombre de tours, et I est le courant. Lunite de cette force est At
(Ampere-tour).

Le flux magnetique circulant dans une surface S est defini comme :


Z
= B ~ d~s (6.3)
S

6.3 Circuits magnetiques

Un circuit magnetique est semblable a un circuit electrique. Cest un parcours ferme


qui est realise avec un materiau magnetique de haute permeabilite (r ). Cependant, on
va faire quelques hypotheses pour lanalyse de ces circuits :

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

On suppose que la relation B(H) est lineaire.


Pas de saturation.
Pas dhysteresis.
Une force magnetomotrice F = N I force un flux a circuler dans le circuit magnetique.

Lintensite du champ magnetique dans le noyau est donnee par la loi dAmpere :
Z
NI = H ~ d~l = Hlc (6.4)

ou lc est le parcours moyen du flux dans le materiau magnetique.

La densite de flux dans le noyau est egale a :

B = H (6.5)

Le flux magnetique circulant dans le noyau est egal a (pour un materiau magnetique
lineaire) : Z !
~ NI NI
= B d~s = BA = HA = A=  l  (6.6)
s lc c
A

Cette relation peut etre exprimee sous la forme :


F
= (6.7)
R
On appelle R la reluctance du circuit magnetique. La reluctance est une quantite qui
caracterise la resistance du circuit magnetique au passage du flux. Cest un peu comme
la loi dOhm pour des circuits magnetiques.

La reluctance dun circuit de surface A, de longueur moyenne lc et permeabilite est :

lc
R= (6.8)
A

La reluctance est exprimee en At/Wb.

Lequivalence entre les circuits magnetiques et les circuits electriques est montree au
tableau 6.1.

Tableau 6.1 Equivalence entre les circuits magnetiques et les circuits electriques

Circuit electrique Circuit magnetique


Tension V Force magnetomotrice F = N I
Resistance R Reluctance R
Courant I Flux

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

Reluctance en serie

La reluctance en serie se comporte de la meme facon que des resistances en serie.


Cest-a-dire :
Req = R1 + R2 + . . . (6.9)

Reluctance en parallele

La reluctance en parallele se comporte de la meme facon que des resistances en parallele.


Cest-a-dire : !1
1 1
Req = + + (6.10)
R1 R2

Exemple 1

Soit le circuit magnetique suivant. Le courant I est 1.2A, la permeabilite relative du


materiau est r = 3000, le nombre de tours N est 100 et le noyau a une profondeur de 4cm.
Calculer la densite de flux magnetique dans le circuit.

15cm
12cm

I Parcours moyen
3cm

12cm 9cm

La longueur moyenne du circuit est :


l = 2 (12 + 9) = 0.42m
La section du circuit est :
A = (3 4)cm2 = 0.0012m2

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

La reluctance du circuit est :


l 0.42
R= = = 92840 At/Wb
A 3000(4 107 )0.0012
Le flux magnetique est :
NI 120
= = = 1.29 103 Wb
R 92840
La densite de flux est :
1.29 103
B= = = 1.075 T
A 0.0012

Exemple 2

Soit le circuit magnetique suivant. Le courant I est 2A, la permeabilite relative du


materiau est r = 2500, le nombre de tours N est 250 et une profondeur de 4cm. Lentrefer
a une epaisseur de 0.5cm (lentrefer est la section ou il manque une petite partie du circuit).
Calculer la densite de flux magnetique dans le circuit.

20cm

4cm

15cm

Le circuit equivalent est :

RFe

+
F = NI RFe

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

La longueur moyenne du circuit est :


l = 2 (11 + 16) = 0.54m
La section du circuit est :
A = (4 4)cm2 = 0.0016m2
La reluctance du fer est :
l 0.54
RFe = = = 107430 At/Wb
A 2500(4 107 )0.0016
La reluctance de lentrefer est :
le 0.005
Re = = = 248680 At/Wb
0 Ae (4 107 )0.0016
Le flux magnetique est :
NI NI 250 2
= = = = 1.404 103 Wb
Req RFe + Re 107430 + 248680
La densite de flux est :
1.404 103
B= = = 0.878 T
A 0.0016

Remarque : On suppose que le champ magnetique est droit dans lentrefer, ce qui nest
pas le cas en realite. Ceci augmente la largeur effective de lentrefer (Aenterf er > A). On
nomme aussi ce phenomene leffet de frange.

Simplification Realite

Figure 6.4 Effet de frange

Par contre, la longueur de lentrefer est habituellement plus petite que 5% de la longueur
du circuit magnetique, et on peut utiliser la simplification Aentref er = A.

Si on veut augmenter la precision des calculs, lequation empirique suivante donne de


bons resultats :
Ae = (a + le )(b + le ) (6.11)
ou a et b sont les dimensions du noyau et le est la longueur de lentrefer.

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

6.3.1 Analyse non-lineaire

On a jusqua present suppose que les circuits magnetiques avaient un comportement


lineaire dans la relation B(H). Par contre, en realite, les circuits magnetiques ont une
relation B(H) non-lineaire, et on presente ici une technique pour en faire lanalyse.

On va considerer le circuit magnetique de lexemple 2.

20cm

4cm

15cm

Le materiau magnetique a une caracteristique B(H) donnee par la figure suivante :

1.4

1.2

0.8
B (T)

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000 1,100 1,200
H (A/m)

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

Lentrefer a une relation lineaire, par contre, puisque cest de lair. Pour le reste du circuit,
on peut ecrire que :

FFe = HFe lFe = 0.54HFe


= BFe A = 0.0016BFe

Si on compare avec le circuit equivalent, on trouve que :

FFe = N I Re

ou N I = 500 At et Re = 248680 At/Wb.

On peut convertir lequation precedente en une relation B(H) :

0.54HFe = N I Re (0.0016BFe )

ce qui donne :
HFe = 925.93 736.83BFe
On peut tracer cette equation sur le graphe de la courbe B(H). Lintersection entre les deux
courbes donne le BFe et HFe correspondants.

1.4

1.2

0.8
B (T)

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000 1,100 1,200
H (A/m)

Donc B = 1.01T (selon le graphe) et H 180 A/m.

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

6.4 Inductance

Soit deux contours C1 et C2 qui delimitent deux surfaces S1 et S2 , respectivement,


comme a la figure 6.5. Si un courant I traverse la surface S1 (au travers du contour C1 ), un
champ magnetique B ~ 1 sera cree.

S1 S2

C1 C2

Figure 6.5 Deux surfaces couplees magnetiquement

~ 1 traversera la surface S2 . On appelle ce flux mutuel 12 ,


Une partie du flux du a B
Z
12 = ~ 1 d~s2
B [Wb] (6.12)
S2

~ 1 est directement proportionnel a I1 ; le


A partir de la loi de Biot-Savart, on sait que B
flux mutuel 12 est donc proportionnel a I1 . La constante de proportionnalite qui relie le
flux mutuel 12 au courant I1 est linductance mutuelle :

12 = L12 I1 (6.13)

ou L12 est linductance mutuelle entre les contours C1 et C2 . Lunite de linductance est le
Henry [H].

Si C2 a N2 tours, le flux total 12 du a 12 est :

12 = N2 12 (6.14)

ce qui donne :
12 = L12 I1 (6.15)
ou Z
N N
L12 = 12 = 2 12 = 2 ~ 1 d~s2
B (6.16)
I1 I1 I1 S2

Cette derniere definition de linductance sapplique seulement pour des milieux lineaires.

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

Une partie du flux produit par I1 retourne a C1 (et pas dans C2 ), creant ainsi linductance
propre : Z
11 N1 ~ d~s1
L11 = = B [H] (6.17)
I1 I1 S 1 1

6.4.1 Calcul de linductance propre

1. Choisir le systeme de coordonnees approprie.


2. Supposer un courant I traversant le conducteur.
3. Trouver B~ a partir de I :
I

~ d~l = 0
B
C I
ou par la loi de Biot-Savart :

d~l aR
I
I
~= 0
B
4 C R2
4. Trouver le flux correspondant a chaque tour :
Z
= B ~ d~s
S

5. Trouver le flux total :


= N
6. Calculer linductance :

L=
I

6.5 Inductance dune bobine

On considere une bobine de N tours dans laquelle circule un courant I. La bobine se


trouve dans un milieu magnetiquement lineaire (comme lair). Le flux magnetique produit
par la bobine est . Le flux produit par la bobine traverse la bobine. Le flux magnetique
total couple a la bobine est = N . Linductance de la bobine est definie par :
N N2
L= = = (6.18)
I I R

Dans le cas dune inductance a air (ou le milieu magnetique est de lair), la valeur de
linductance est fonction du nombre de tours et de la permeabilite du milieu. Elle est aussi

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

independante de la frequence et du courant. Par contre, la reluctance est difficile a calculer


parce que le flux suit un parcours pas bien definit.

Dans le cas dune bobine sur un materiau magnetique, le flux est tres concentre dans le
materiau magnetique. Le flux cree par la bobine circule donc en totalite dans le noyau. Le
flux total couple a la bobine est egal a :
N N2
L== = (6.19)
I I R
comme dans le cas dune bobine a air. Par contre, la reluctance nest pas constante ; elle
depend du courant I parce que la permeabilite du materiau nest pas lineaire.

Par contre, on peut approximer la valeur de linductance en supposant que la relation


B(H) est lineaire.

Exemple 3

Le circuit a une profondeur de 2cm. On suppose que le materiau magnetique est


lineaire.

r = 2500

12cm
N = 100

I
2cm

9cm

La reluctance du circuit est :


l 0.34
R= = = 270563 At/Wb
A (2500)(4 107 )(0.0004)
Linductance est :
N2 1002
L= = = 37 mH
R 270563

On ajoute un entrefer de 1 mm.

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

r = 2500

12cm
N = 100

I
2cm

9cm

La reluctance du noyau est la somme des reluctances (celle du noyau de fer et celle de
lentrefer).
R = RFe + Re
On a :
le 0.001
Re = = 7
= 1.989 106 At/Wb
0 A (4 10 )(0.0004)
Linductance est :
N2 1002
L= = = 4.42 mH
RFe + Re 270563 + 1.989 106

Remarque : On a suppose que tout le flux produit par la bobine demeure dans le noyau.
En realite, une petite partie du flux sechappe du noyau, quon nomme le flux de fuite (f ).
Donc linductance est :
N ( + f ) N N f
L= T = = +
I I I I
|{z} |{z}
Lm Lf

ou Lm est linductance magnetisante, et Lf est linductance de fuite.

6.5.1 Inductance bobinee sur un circuit magnetique reel

Soit une inductance bobinee sur un noyau magnetique ayant une courbe dhysteresis,
comme a la figure 6.6.

On sait que B = H, ou est une fonction du courant ( = f (i)). Linductance de ce


circuit est :
N 2 N 2 A N 2 A
L= = = f (i) = kf (i)
R lm lm

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

i(t)

Figure 6.6 Inductance bobinee sur noyau magnetique

ou A est la surface du noyau et lm est la longueur moyenne du parcours. Dans ce cas,


linductance est non-lineaire, puisquelle depend du courant. La tension dans la bobine
serait :
d dLi di dL
v(t) = = = L +i
dt dt dt dt

Pour enlever (ou reduire) cette non-linearite, on ajoute un entrefer, comme a la figure
6.7.

i(t)

Figure 6.7 Inductance bobinee sur noyau magnetique avec entrefer

Selon les equations precedentes, linductance est constante si la reluctance est constante.
Pour le circuit avec entrefer, la reluctance est :
lm l
Req = Rm + Re = + e (6.20)
m A 0 Ae

ou le est la longueur de lentrefer. La permeabilite m est la composante non-lineaire.

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

On considere que linductance est lineaire si


Re > 10Rm (6.21)
ou
le 10lm
> (6.22)
0 Ae m A
On peux reduire cette expression si on suppose que Ae = A.
10lm
le > (6.23)
r,m
Habituellement,
le < 5%lm
lm  l
Alors la reluctance est :
le
Req Re = = constante (6.24)
0 A
Donc linductance est :
N 2 N 2 0 A
L= = = constante (6.25)
Re le
Et de meme,
di
v(t) = L (6.26)
dt

6.6 Dimensionnement dune bobine monophase

Lors du design dune bobine, on neglige habituellement les pertes Cuivre (r = 0) et la


reactance de fuite (Lf = 0).

Ainsi, le dimensionnement de la bobine implique plusieurs facteurs :


Un choix judicieux de la configuration du circuit magnetique, du materiau ferro-
magnetique et de la valeur de linduction magnetique.
Calcul des dimensions du circuit magnetique incluant les entrefers.
Calcul de la grandeur du fil et de son calibre.
Calcul du nombre de spires (N ).
Il faut egalement considerer certaines contraintes :
Les pertes et lechauffement.
Le volume, le poids, les dimensions.
Le prix.
La dimension du fil de cuivre depend de la valeur maximale du courant qui va circuler
dans le fil. Plus le courant maximal sera eleve, plus le fil de cuivre devra avoir une section
elevee. Le courant maximal pour un type de cuivre est habituellement specifie en densite
de courant J, en A/mm2 .

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

6.7 Energie magnetique

De facon similaire a lenergie electrique, on peut demontrer que lenergie magnetique


est donnee par : Z
1 ~ ~
WM = B Hdv (6.27)
2

De la theorie des circuits, on sait aussi que :


Z
1
WM = v(t)i(t)dt = LI 2 (6.28)
2

En utilisant ces deux equations, on peut calculer linductance :

2WM
L= (6.29)
I2

Dans certains cas, il est plus facile de calculer linductance en utilisant lequation de
lenergie. Si on a un volume bien defini sur lequel faire une integrale, il est plus simple
dutiliser lequation 6.29 ; sinon, on utilise plutot lapproche avec le flux.

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

Exemple 4

Soit le circuit suivant, en acier au silicium. Calculer la force magnetomotrice (F )


necessaire pour produire un flux () de 0.0014Wb dans la section droite du circuit. Toutes
les mesures sont en metres ; la section du circuit est 0.05m 0.04m, sauf pour la partie
centrale, qui est 0.02m 0.04m.
0.04
*
  6
6
0.05
?
I
 0.02
  - 0.2m
N  ?

 
 0.14 -  0.14 - ?


On commence par calculer les sections et longueurs correspondantes.

a b c
s s s

s s s
d e f

Section b-a-d-e
A1 = 0.05 0.04 = 0.002m2
l1 = (2)(0.01) + 2(0.14) + 2(0.025) + 0.15 = 0.50m
Section b-e
A2 = 0.02 0.04 = 0.0008m2
l2 = 0.02 0.05 = 0.15m
Section b-c-f-e
A3 = 0.05 0.04 = 0.002m2
l3 = (2)(0.01) + 2(0.14) + 2(0.025) + 0.15 = 0.50m

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CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGNETIQUES ET INDUCTANCE

Puisquon connat le flux dans la section b-c-f-e, on peut calculer la densite de flux :

3 0.0014
B3 = = = 0.7 Wb/m2
A3 0.002

Si on regarde dans le graphe p.89 du livre pour lacier en silicium, on trouve que H3 100
At/m.

La chute de potentiel au point b-e doit etre la meme que dans la section b-c-f-e :

2 R2 = 3 R3

ou plutot (puisque la reluctance nest pas lineaire) :

H2 l2 = H3 l3

On peut donc trouver le champ magnetique dans la section 2 :

H3 l3
H2 = = 326.67 At/m
l2

ce qui correspond a une densite de flux de B2 1.18T. On peut maintenant trouver le flux
dans la section 2,
2 = B2 A2 = 0.00094 Wb

Le flux dans la section 1 est la somme des flux des sections 2 et 3,

1 = 2 + 3 = 0.00234 Wb

La densite de flux dans la section 1 est :


1
B1 = = 1.17 T
A1

ce qui correspond a un champ magnetique de H 290 At/m.

La force magnetomotrice est donc :

F = H1 l1 + H2 l2 = 191.1 At

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