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Rsum des sances du 24 et du 31 mars 2010

J. YAMEOGO

Chapitre 3
Intgrale double
Nous allons supposer le plan usuel R 2 muni dun repre orthonorm (O, i , j ).

3.1 Aperu de la dfinition formelle de lintgrale double

Soit R = [a, b] [c, d] (a < b, c < d) un rectangle ferm du plan R2 dont les cts sont parallles aux axes
de coordonnes.
Par dfinition, R = (x, y) R 2/a ! x ! b, c ! y ! d .
! "

Dfinition 3.1. (Quadrillage du rectangle R = [a, b] [c, d] (a < b, c < d)) Pour dfinir un quadril-
lage du rectangle ferm R = [a, b] [c, d] (a < b, c < d), on se donne:

une subdivision a = x0 < x1 < < xn = b de lintervalle [a, b],

une subdivision c = y0 < y1 < < ym = d de lintervalle [c, d].

Les rectangles constitutifs du quadrillage sont les rectangles


Rij = [xi1, xi] [y j 1, yj ], (1 ! i ! n, 1 ! j ! m).
ba
Le quadrillage est dit rgulier si pour tout couple (i, j) ( 1 ! i ! n, 1 ! j ! m) on a (xi xi1) =
dc n
et (y j y j 1) = .
m
On prend alors pour pas de ce quadrillage rgulier, le nombre
# $
ba dc
h = max n
, m .

Dfinition 3.2. (fonction en escalier sur un rectangle ferm) Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d)
un rectangle ferm du plan R2. On dit quune fonction f : R R est une fonction en escalier si f est
borne sur R et sil existe un quadrillage {Rij} de R en sous rectangles Rij = [xi1, xi] [y j 1, y j ] tel que:
pour tout couple (i, j), f est constante sur le rectangle ouvert ]xi1, xi[ ]y j 1, yj [.

19
20 Intgrale double

Dfinition 3.3. (intgrale double dune fonction en escalier) Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d)
un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une fonction en escalier associe un quadrillage
{Rij}(1! i! n, 1! j ! m) de R. Si kij est la valeur de f sur le rectangle ouvert ]xi1, xi[ ]yj 1, y j [, le
nombre %
IR (f ) = kij(xi xi 1)(y j y j 1)
1! i ! n , 1! j ! m & &
est appel intgrable double de f sur R et est not f (x, y)dxdy.
R

Dfinition 3.4. Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R 2 et f : R R une
fonction. On dit que f est intgrable sur R si pour tout rel strictement positif , on peut trouver deux
fonctions
en escaliers f1 et f2 dfinies sur R telles que:
+f&
1 ! f ! f2
& && +
+ +

+ + f 2(x, y)dxdy f 1 (x, y)dxdy +<
+
R R

Thorme 3.5. Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une
fonction intgrable sur R. Pour tout quadrillage rgulier {Rij}(1! i! n, 1! j ! m) de R, soient cij ]xi1,
xi[ ]y j 1, yj [, kij = f (cij) et %
Vn m = kij(xi xi 1)(y j y j 1).
1! i ! n , 1! j ! m

Alors, lorsque m et n tendent vers + , Vn m admet une limite dans R.


Cette limite est appele intgrale double&de& f sur R et note
f (x, y)dxdy.
R

Nous admettrons le thorme suivant.

Thorme 3.6. Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une
fonction continue, alors f est intgrable sur R.

Une liste de proprits connatre:


1. Soient
& &f et g deux fonctions intgrables
&& sur un rectangle
&& ferm R alors
(f + g)(x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.
R R R
2. Soient & & sur un rectangle ferm R et R, alors
& &f une fonction intgrable
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy.
R R
3. Soient f et g &deux
& fonctions intgrables
&& sur un rectangle ferm R telles que (x, y) R, f (x, y) !
g(x, y), alors: f (x, y)dxdy ! g(x, y)dxdy
R R
4. Si f est une fonction+ &intgrable
& sur un+ rectangle
&& ferm R, alors la fonction |f | est intgrable sur
+ +
R et on a lingalit ++ f (x, y)dxdy++ ! |f (x, y)|dxdy.
R R
3.2 Succession dintgrales simples - Thorme de Fubini 21

3.2 Succession dintgrales simples - Thorme de Fubini


Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une fonction continue.
Pour x [a, b] fix, la fonction f (x, ): [c, d] R dfinie par f (x, )(y) = f (x, y) est intgrable sur [c, d].
& d
Le nombre f (x, )(t)dt dpend de x. On a & donc une fonction A: [a, b] R dfinie par
c d
A(x) = f (x, t)dt.
c
En intgrant la fonction A sur lintervalle [a, b], on a, la formule -
& b & b & d
() : A(x)dx = f (x, y)dy dx.
a a c

, & -
& b d
Dfinition 3.7. Dans lexpression f (x, y)dy dx de la formule ( ) ci-dessus, on dit que
a c
lon a dabord intgr par rapport y, et ensuite par rapport
- x.
& d, & b
De manire analogue, dans lexpression f (x, y)dx dy, on dit que lon intgre dabord par
c a
rapport x, puis par rapport y.
Exemple 3.8. Considrons le rectangle R = [1, 2] [0, 3] R2 (1 ! x ! 2, 0 ! y ! 3) et la fonction f
dfinie sur R par f (x, y) = xy + y2 + 1. Ici, a = 1, b = 2, c = 0 et d = 3.
& d & 3 . /y=3
1 2 1 3 9
on a f (x, y)dy = 2
(xy + y + 1)dy = xy + y + y = x + 12, en intgrant dabord
c 0 2 3 y=0 2
par rapport y;
intgrant maintenant le rsultat prcdent par rapport x, on obtient:
& b.& 3 / & 20 1 . /2
9 9 9 75
(xy + y 2 + 1)dy dx = x + 12 dx = x2 + 12x = 33 12 =
a 0 1 2 4 1
4 4
A prsent, commenons par intgrer cette mme fonction par rapport x, puis continuons le calcul en
intgrant par rapport y:
& b & 2 . /x=2
1 2 3
on a f (x, y)dx = (xy + y 2 + 1)dx = x y + (y 2 + 1)x = y2 + y + 1, en intgrant
a 1 2 x=1
2
dabord par rapport x;
en intgrant le rsultat ci-dessus par rapport y,1on obtient: /3
& 3. & 2 / & 30 .
2 3 1 3 27 75
(xy + y + 1)dx dy = y 2 + y + 1 dy = y 3 + y 2 + y = 12 + =
0 1 0 2 3 4 0 4 4

Dans lexemple 3.8 nous remarquons que les deux intgrations successives donnent le mme rsultat.
Ceci nest pas le fait du hasard mais est d au thorme suivant que nous admettrons.
Thorme 3.9. (Thorme de Fubini pour les rectangles ferms)
Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R 2 et f : R R une fonction con-
tinue, alors f est intgrable, sur R et on a: -
&& & b & d & d, & b -
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
R a c c a

2
Exemple 3.10. Soit& & R = [1, 2] [0, 2] R et f : R R dfinie par f (x, y) = yex y .
Calculons I = f (x, y)dxdy. & 2. & 2 /
R
Daprs le thorme de Fubini, on a I = (yex y )dx dy.
& 2 . /x=2 0 1
Or (yex y)dx = ex y = e2y e y.
1 x=1
& 2 . /2
1 1 1
On en dduit I = 2y
(e e y )dy = e2y e y = e4 e2 +
0 2 0
2 2
Note: En intgrant dabord par rapport x, le prcdent calcul nous a pris juste deux lignes. Si nous
commenons par intgrer dabord par rapport y, nous nous rendons vite compte que le calcul est moins vi-
& 2
dent. En effet (yex y)dy ncessite une intgration par parties.
& 2 0 . /y=2 0 1
y xy 1 2 1 1
(yexy)dy = e 2 exy = e2x 2 + 2 . Lintgration de cette dernire
0 x x y=0 x x x
expression ncessite manifestement encore une intgration par parties:
22 Intgrale double

& 2 0 0 1 1 & 2 & 2 . /2


2 1 1 1 1 2x 1
e2x 2 + 2 dx = 2x
2e dx 2 e dx + x .
1 x x x 1 x 1 x 1
Une intgration par parties donne:
& 2 . /2 & 2
1 2x 1 2x 1
2e dx = e ( 2 e2x)dx.
1 x x 1 1 x
On en0dduit que /2 . /2
& 2 0 1 1 .
2x 2 1 1 1 2x 1 1 1
e 2 + 2 dx = e + = e4 e2 + .
1 x x x x 1 x 1 2 2
Il faut retenir que dans lapplication du Thorme de Fubini,
un choix judicieux de lordre dintgration simpose.

3.3 Intgrales doubles sur des domaines non rectangles

On considre un& domaine


& born D du plan rel R2 , f : D R et on voudrait calculer (si elle est
dfinie) lintgrale f (x, y)dxdy.
D
Si le domaine D considr nest pas un rectangle mais est born, nous pouvons linclure dans un rec-
tangle R, considrer un quadrillage du rectangle R et dfinir une somme double de Riemann sur les rec-
tangles du quadrillage qui sont entirement contenus dans le domaine R. Si la somme double de Rie-
mann tend vers une limite
&& I R lorsque le pas du quadrillage tend vers 0, alors la fonction f est int-
grable sur D et on a f (x, y)dxdy = I.
D

3.3.1 Intgrales sur un domaine compris entre les graphes deux fonc-
tions et deux droites verticales
Thorme 3.11. Soient [a, b] (a < b) un intervalle ferm born de R, u et v deux fonctions continues
sur [a, b] telles que x [a, b], u(x) ! v(x).
Soit D le domaine de R2 dfini par D = {(x, y) R 2 /a ! x ! b, u(x) ! y ! v(x)}.
Si f : D R est une fonction continue, alors f est intgrable sur D et on a
&& & b , & v(x) -
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx.
D a u(x)

Exemple 3.12. Soit D le domaine de R2 compris entre les droites dquations x = 1, x = 4 et les deux
paraboles dquations respectives y = (x 2)2 4, y = (x 3)2 +&4.&On considre sur D la fonction f
dfinie par f (x, y) = 3x 2y + 1. Nous allons calculer lintgrale I = f (x, y)dxdy.
D
2 2
Posant u(x) = (x 2) 4 et v(x) = (x 3) + 4, on voit facilement que sur lintervalle [1, 4], on a
u(x) ! v(x) quel que soit x.

D = {(x, y) R 2 /1 ! x ! 4, u(x) ! y ! v(x)}.


3.3 Intgrales doubles sur des domaines non rectangles 23

Appliquant le thorme 3.11, on, obtient: - -y=v(x)


&& & 4 & x2 +6x5 & 4,
2
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx = (3x + 1)y y dx.
D & 4 1 x2 4x 1
y=u(x)
2 2
2 3
On a donc I = (3x + 1)(v(x) u(x))
. v(x) + u(x) dx, /4
& 4 1
1 2 55
2x3 2x2 + 55x 30 dx = x4 x3 + x2 30x = 153.
2 3
I=
1 2 3 2 1

Exercice 3.1. Calculer la surface du domaine D dcrit dans lexemple 3.12

3.3.2 Intgrales sur un domaine compris entre les graphes deux fonc-
tions et deux droites horizontales

Les rsultats de ce paragraphe se dduisent de ceux du paragraphe prcdent en changeant les rles
de x et y. On considre un intervalle [c, d] (c < d) ferm born de R, u et v deux fonctions continues
dfinies sur [c, d] telles que y [c, d], u(y) ! v(y).
Soit D le domaine du plan contenu entre les graphes des fonctions u, v et les droites horizontales
dquation respective y = c et y = d. Formellement, D = {(x, y) R2 /c ! y ! d, u(y) ! x ! v(y)}.

Thorme 3.13. Soit f : D, R une fonction- continue, alors f est intgrable sur D et on a
&& & d & v(y)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy.
D c u(y)

3.3.3 Intgrales doubles sur un domaine D - cas gnral


Si D R2 nest pas un rectangle et ne peut tre dfini en utilisant les graphes de deux fonctions et deux
droites verticales (ou horizontales), on dcompose si possible, D en domaines "lmentaires" du type de
ceux dj traits. On utilise ensuite la proprit suivante pour faire le calcul.

Proprit: Soit D un domaine ferm born de R2. On suppose que D est runion de deux domaines
ferms D1 et D2 (D = D 1 D2) et que D1 et D2 ont une intersection vide, ou contenue dans leur
bord (Autrement dit, les intrieurs des deux domaines ne se rencontrent pas).
& cas, si f : D
Dans& ce R&est& une fonction continue
&& sur D, f est intgrable sur D et on a

f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy


D D1 D2

2 ! x ! 1 y2 + 1
Exemple 3.14. Soit D = (x, y) R2 / 4 (voir le dessin ci-dessous).
2 ! y ! 1 x2 + 3
4
On considre
&& f: D R une fonction continue et on veut calculer
I= f (x, y)dxdy. Posons D1 = {(x, y) D / y " 2} et D2 = {(x, y) D / y ! 2}. D1 et D2 sont
D
des domaines qui sont dfinis laide de droites verticales ou horizontales et de graphes de fonctions
comme dans le paragraphe prcdent. Lintersection de D1 et D2 est un segment de droite.
1
On a D1 = {(x, y) R2 / 2 ! x ! 2, 2 ! y ! x2 + 3} ,
1 4
D2 = {(x, y) R 2 / 2 ! y ! 2, 2 ! x ! y2 + 1} .
4
24 Intgrale double

&& && &&


f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy.
D D1 D2

& &
Exercice 3.2. Faire le calcul de lintgrale double I = f (x, y)dxdy dans lexemple 3.14 pour la fonction f
D
dfinie par f (x, y) = x y.
Correction:
& & & 2 , & 1 x2 +3 -
4
On a I1 = f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx et
D1 2 2
& & & 2 & 1 y2 +1
4
I2 = f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy .
D2 2 2
& 2 . /y = 1 x2 +3 & 2
1 4 1 32
I1 = x y y2 dx = ( x4 8x3 + 24x2 + 32x 80)dx = .
2 2
y =2 32 2 5
& 2 . /x= 1 y2 +1 & 2
1 2 4 1 64
I2 = x xy dy = (y4 8y 3 + 8y 2 96y 48)dy = .
2 2 x=2 32 2 15
32
On en dduit I1 + I2 = .
3