1 de diciembre de 2016, UNNOBA, Junn, Buenos Aires, Argentina

Automvil elctrico

A. Echevarne (*)

(*)Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires

(UNNOBA)- Junn Buenos Aires Argentina

Actuacin Tcnica - Mara Jos Castillo

24 de noviembre de 2016

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Introduccin

Un vehculo elctrico es un vehculo de combustible alternativo impulsado por uno o

ms motores elctricos, constituye uno de los nuevos avances de la tecnologa
moderna, para frenar as el deterioro del medio ambiente a causa de las emisiones de
CO2 a la atmsfera.

La traccin puede ser proporcionada por ruedas o hlices impulsadas por motores
rotativos, o en otros casos utilizar otro tipo de motores no rotativos, como los motores
lineales, los motores inerciales, o aplicaciones del magnetismo como fuente de
propulsin, como es el caso de los trenes de levitacin magntica.

Su funcionamiento se basa en el movimiento de un rotor y un estator que transmiten

su energa hacia las ruedas, produciendo el movimiento.

Palabras clave: Automvil elctrico, innovacin, eficiencia, no contaminante,

ecolgico.

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ndice

1. EL AUTOMVIL ELCTRICO.5

1.1 Uso de la electricidad5

2. PARTES DEL COCHE ELECTRICO..6

3. RECARGA DE UN COCHE ELECTRICO..7

4. TIPOS DE BATERIA..7

5. BALANCE DEL COCHE ELECTRICO...8

6. ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UN AUTOMOVIL ELECTRICO..8

7. FUNCIONAMIENTO..9

7.1 Ventajas del motor elctrico en automviles....11

7.2 Desventajas del motor elctrico en automviles.12

8. LA MOTORIZACION EN AUTOMOVILES ELECTRICOS...12

8.1 Disposicion de los motores..12

8.2 Condicionamientos del motor elctrico....12

8.3 Factores que influyen en la motorizacin.13

8.4 Caractersticas que afectan al diseo del motor y al de la electrnica de

potencia14

8.5 Caractersticas de los motores....15

9. TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS UTILIZADOS.....15

10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..16

. Grafico 15

. Grafico 27

. Figura 1..8

. Figura 2..8

. Figura 3..9

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. Figura 4..9

. Figura 510

. Figura 610

. Figura 711

. Figura 812

. Figura 915

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1. EL AUTOMVIL ELCTRICO

El coche elctrico es, a largo plazo, el futuro del automvil. Se divide en dos
tecnologas principales, los coches elctricos de bateras (BEV) y los de pila de
combustible (FCEV). Para el presente trabajo me refer solo a coches elctricos de
bateras, ya que la pila de combustible se basa en otro principio y son diferentes.

Tambin tienen mucha relacin con los coches hbridos (HEV), que no son ms que
un coche que combina dos tipos de propulsin: trmica y elctrica. Un coche elctrico
solo dispone de uno o ms motores elctricos, si el mismo, incluye un motor trmico
entonces estamos hablando de un coche hbrido.

1.1 Uso de la electricidad

A nivel mecnico los coches elctricos no pueden ser ms simples. El nmero de

piezas mviles se reduce al mximo, apenas hay piezas de desgaste y son los
motores ms fiables conocidos por el ser humano. Por otra parte, son lo ms eficiente
que hay, convierten en movimiento ms del 90% de la energa que consumen.

No obstante, no se aprovecha toda la energa de la bateras, y se pierde energa por el

calor de las mismas, en la transformacin de la electricidad, el transporte y por las
propias ruedas del vehculo. Aun considerando todas las prdidas, la eficiencia es
indiscutiblemente superior a un coche convencional o hbrido.

Luego est la cuestin del origen de la energa. Partiendo de la energa ms

contaminante, el carbn, las emisiones son menores en un coche elctrico que el
mejor de los coches convencionales, incluyendo hbridos. A igualdad de fuente de
energa, como el petrleo, gastan y contaminan menos.

No producen ninguna emisin contaminante en su entorno, solo en los lugares de

generacin, normalmente aislados de las poblaciones y en lugares controlados, y en
menor cantidad. Si el origen de la energa es renovable (solar, elica, mareomotriz,
geotrmica) las emisiones globales son CERO.

Grafico de
emisiones.

Grafico 1.

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Las bateras exigen cierto impacto ambiental en su fabricacin, pero al final de su vida
til pueden ser recicladas en casi el 100% de los materiales y de hecho la normativa
de la Unin Europea exige que se reciclen todas y en lugares especficos. Este
componente fija casi todas las limitaciones del vehculo.

La energa de las bateras solo puede provenir de enchufes de la red elctrica. El uso
de energa solar en el coche todava est en desarrollo, los coches solares son
ridculamente livianos, lentos y no pasan de ser prototipos. Para que tengamos una
idea, un coche como el Toyota Prius, con ocho horas de luz solar, no recupera energa
ni para recorrer 200 metros.

2. Partes del coche elctrico

Motor: puede tener uno o varios, dependiendo del diseo. Tambin existen los que
autogeneran energa, es decir, que recupera la energa (inversor).

Puerto de carga: recibe la electricidad del exterior, puede haber otra toma
especfica para carga rpida.

Transformadores: convierten la electricidad de una toma casera o de recarga

rpida en valores de tensin y amperaje vlidos para el sistema de recarga. No
solo rellenan las bateras, tambin se preocupan de la refrigeracin para evitar
riesgo de explosin o derrames.

Bateras: el depsito de combustible, puede haber una batera auxiliar como la

de cualquier coche convencional para sistemas de bajo consumo auxiliares.

Controladores: comprueban el correcto funcionamiento por eficiencia y seguridad,

regulan la energa que recibe o recarga el motor.

Los motores elctricos ofrecen una curva de par plansima, con un rendimiento
excelente sobre todo a bajas revoluciones. Son capaces de girar a regmenes de
20.000 o ms RPM, con un ruido casi nulo y sin vibraciones de ningn tipo. Apenas
tienen mantenimiento, que puede ser considerado despreciable.

Las bateras determinan la potencia que puede usar el motor, la autonoma y el diseo
del vehculo. Esto es as porque son grandes y pesadas, tienen poca densidad de
energa por unidad de masa. Su rendimiento se ve afectado por la temperatura, que
puede empeorar especialmente con el fro.

Al ser los motores totalmente progresivos, no hace falta caja de cambios, a lo sumo
hay dos relaciones de transmisin. No necesitan embrague, ya que empujan desde
0 RPM sin ningn problema, algo que un motor trmico no puede hacer. Se gana peso
por las bateras, pero se ahorra mucha mecnica por otro lado.

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3. Recarga de un coche elctrico

Es un proceso que va desde minutos (en los mejores casos) hasta horas. La principal
ventaja de los coches elctricos es recargarlos de noche, cuando las tarifas son bajas
y la demanda energtica es muy baja, para aprovechar mejor la potencia instalada de
un pas. En simple palabras el coche se recarga, enchufndolo.

Durante el proceso de carga, las bateras se mantienen a una temperatura controlada

mediante ventiladores. El tiempo depende del voltaje y amperaje, adems, una toma
domstica no puede admitir recarga rpida. Cuanto ms vacas estn las bateras,
ms rpido se recargan y cuanto ms llenas, ms cuesta que se llenen.

4. Tipos de bateras

Dependiendo de la composicin de sus electrolitos varan sus caractersticas. Se

rellenan con electrones, su masa no vara de la carga total al vaco, al menos no vara
en un nmero relevante por grande que sean las bateras. Las primeras bateras eran
de plomo-cido, luego siguieron las de nquel y en el futuro se piensa en litio.

Hay tres parmetros relevantes en una batera: potencia, capacidad y densidad de

carga. Por otro lado tenemos el voltaje, precio, resistencia interna y seguridad. Las que
mejor balance ofrecen hoy da son las de Ni-Mh (nquel metal-hidruro) y son las que
usan los coches hbridos actuales.

Las bateras de plomo-cido son muy pesadas y poco potentes en relacin a su

tamao y peso. Las de litio en ese sentido son excelentes, pero carsimas, y el alto
precio de los coches elctricos viene dado por las bateras, por lo tanto esto hace
difcil la produccin y compra de este producto. Aunque en los ltimos aos la compra
de los mismo fue aumentando.

Grafico de ventas de vehculos. Grafico 2.

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5. Balance del coche elctrico

Sus principales ventajas son la diversidad de fuentes energticas, sus emisiones casi
nulas y su alta eficiencia. Por contra, tienen poca autonoma, poca oferta comercial,
son caros (de adquirir, no de mantener) y requieren una infraestructura adecuada para
permitir a sus usuarios una movilidad decente.

A corto plazo, los coches convencionales son ms rentables. A medio plazo, los
hbridos sern los grandes competidores porque combinan lo mejor de ambos
mundos, especialmente si son enchufables. A muy largo plazo, los coches elctricos
son tremendamente rentables y fiables.

6. Esquema simplificado de un automvil elctrico

Figura 1. Esquema de automvil elctrico

Figura 2. Simplificacin de un automvil elctrico

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7. Funcionamiento

El motor elctrico transforma la energa elctrica en energa mecnica, por la accin

de campos magnticos generados en sus bobinas. Con la energa procedente de la
electricidad se crean unos campos magnticos opuestos entre s que hacen que se
mueva la parte giratoria del motor elctrico llamada rotor. Dentro del rotor hay un
cableado llamado bobina que con la presencia de la electricidad genera un campo
magntico opuesto al existente en la parte esttica del motor que esta generado por
imanes permanentes. La accin repelente entre la parte esttica y el rotor hace que
este gire. Transmitiendo este giro hacia las ruedas del automvil.

Para entender mejor este funcionamiento, es detallado con figuras, posteriormente.

Figura 3. Estator y arrollamientos

Figura 4. Campo magntico girando en el estator

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Figura 5. Rotor

Figura 6. Campo magntico fijo que gira el rotor

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Figura 7. Movimiento de ruedas

7.1 Ventajas del motor elctrico en automviles

Un motor elctrico no quema combustibles durante su uso, por lo que no emite
gases a la atmsfera.
Un motor elctrico producido en serie es ms compacto, ms barato y mucho ms
simple que un motor de combustin interna. No necesita circuito de refrigeracin, ni
aceite, ni demasiado mantenimiento.
Prcticamente no hace ruido al funcionar y sus vibraciones son imperceptibles.
Funciona a pleno rendimiento sin necesidad de variar su temperatura. Al no tener
elementos oscilantes, no necesita volantes de inercia ni sujeciones espaciales que
lo aslen del resto del coche. Al generar poco calor y no sufrir vibraciones su
duracin puede ser muy elevada.
Un motor elctrico no necesita cambio de marchas, exceptuando un mecanismo
para distinguir avance o retroceso, que bien puede ser la inversin de polaridad del
propio motor.
Tericamente un motor elctrico puede desarrollar un par mximo desde 0 rpm, por
lo que hace posible arrancar desde cero con una velocidad mxima.
Una vez que se elimina la caja de cambios y la refrigeracin, se abre la posibilidad
de descentralizar la generacin de movimiento, situando un pequeo motor en
cada rueda en lugar de uno central acoplado a una transmisin. Lo que puede
suponer una nueva distribucin del espacio del coche.
En cuanto a la eficiencia del motor elctrico, sta se sita alrededor del 90%. Por
limitaciones termodinmicas un motor diesel se situara en eficiencias de hasta un
40%, siendo ste superior a la eficiencia de un motor de gasolina.
Resulta sencillo recuperar la energa de las frenadas (o parte de ella) para recargar
las bateras, porque un motor elctrico puede ser tambin un generador elctrico.
Otra gran ventaja del coche elctrico es su proceso reversible. Esto quiere decir
que de igual manera que carga su batera a travs de la red elctrica, el coche
puede aportar tambin energa a la red elctrica, de manera reversible.

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7.2 Desventajas del motor elctrico en automviles

La principal desventaja y la ms importante es la autonoma que tiene el coche

elctrico sin conectarlo a la red. El hecho de que a los 100 o 120 kilmetros de
viaje se tenga que recargar las bateras limita mucho a los usuarios. En cambio,
con los motores de combustin el tiempo entre repostaje y repostaje es mucho ms
elevado. An as las marcas de coches trabajan para aumentar la autonoma de
sus modelos y cada vez nos encontramos modelos con ms autonoma.
Otro inconveniente relacionado con la autonoma del vehculo es el tiempo de
repostaje, ya que se requieren de horas para realizar una carga completa.
Adems, las bateras elctricas tienen fecha de caducidad, ya que se degeneran
con el uso y empiezan a tener menor capacidad de carga.
La necesidad de carga de los coches elctricos hace que exista ms demanda de
electricidad proveniente de microgeneradores o centrales elctricas. A ms
demanda, ms generacin y ms consumo de los recursos naturales.

8. La motorizacion en automoviles electricos

8.1 Disposicion de los motores

a) Sistema motor-reductor-diferencial con la transmision a dos ruedas

b)Sistema de dos motores-reductor conectados a las dos ruedas tractoras a traves de

ejes y juntas homocineticas.

c) Sistema de dos motores directamente aplicados a las ruedas tractoras que estan
sujetas al rotor del motor, que en este caso sera de forma de disco.

Figura 8. Disposicion de los motores

8.2 Condicionamientos del motor elctrico

Para cualquier velocidad en un motor elctrico, la potencia viene dada por

el producto entre el par y la velocidad.

P = M n (7.1) donde: P = potencia del motor

M = par motor

n = velocidad (r.p.m.)

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Las dimensiones y por tanto el peso del motor elctrico dependen del valor del par,
para un mismo tipo de motor, el par es proporcional al valor de la longitud del inducido
del motor (l), es decir; M = k l3.

La motorizacin influye en la eleccin del sistema de control y de

las soluciones tcnicas asociadas.

Atendiendo a la realizacin estructural de cada diseo, cada caso de los mencionados

anteriormente implica una serie de soluciones mecnicas diferentes, con las
limitaciones de espacio que trae consigo.

Atendiendo a las prestaciones que se le quiere conferir al vehculo, las caractersticas

del motor o motores elctricos (par y potencia) deben de disearse en relacin a la
velocidad y aceleracin deseadas.

La potencia nominal del motor o motores de un vehculo elctrico, depende de las

caractersticas del vehculo, que vienen expresadas por los coeficientes
de resistencia a la rodadura y de resistencia a las pendientes a superar.

La forma de la curva de par-velocidad va a depender de que exista caja de cambios en

el vehculo.

Los sistemas de control de los automviles elctricos, son los que permiten obtener las
prestaciones requeridas, la eleccin de una determinada solucin va a estar sujeta a la
comparacin entre la caracterstica par-velocidad.

8.3 Factores que influyen en la motorizacin

1. La curva caracterstica par-velocidad requerida en rgimen permanente (a velocidad

constante) y la curva caracterstica requerida en condiciones de sobrecarga.

2. Disposicin del motor y tipo de transmisin cinemtica.

3. Prestaciones desde el punto de vista de la conductibilidad, confort y manejabilidad.

4. Robustez y problemas de mantenimiento.

5. Posibilidad de transmisiones complejas.

6. Rendimiento del motor.

1) La curva caracterstica par-velocidad influye en la eleccin de:

- la constante de flujo del motor

- la variabilidad del flujo del motor

- la variacin del flujo est a su vez influenciada por el tipo de motor

- el tamao del amplificador de potencia el diseo del circuito de control

2) Efectos derivados del tipo de motor seleccionado:

- si se montan 4 motores, no es conveniente adoptar circuitos de control complejos, lo

que lleva a la eleccin de motores de continua o motores brushless.

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- si se monta un slo motor, es posible adoptar sistemas de control ms complejos

para motores de continua, alterna o motores brushless.

- si se monta un motor de alta velocidad, es posible utilizar motores de induccin o

brushless

3) Efectos derivados de la alta conductibilidad, elasticidad y confort:

- para vehculos que requieran estas caractersticas, se recomienda el uso de un

sistema de control vectorial (control de par)

4) Efectos derivados de problemas de mantenimiento:

- en este caso es recomendable elegir entre un motor con o sin escobillas, y entre
estos el de seleccionar un motor de induccin, de reluctancia variable o brushless de
imanes permanentes.

Otros aspectos a considerar:

- problemas de eficiencia

- dimensin y peso de los componentes del driver

- problemas de refrigeracin

- problemas de implementacin y aspectos constructivos (integracin con

componentes mecnicos, sistemas de evacuacin de calor, etc.)

8.4 Caractersticas que afectan al diseo del motor y al de la electrnica de

potencia

Con respecto al motor las ms importantes son:

- la velocidad del motor que afecta a su peso.

- la eficiencia del motor, que afecta a su peso y a la refrigeracin

- la definicin de las prestaciones elctricas y mecnicas

- la definicin de la relacin entre potencia y la influencia de la temperatura

Con respecto a la electrnica de potencia:

- eleccin del nivel de voltaje en las bateras

- eleccin del tipo de motor

- eleccin del tipo de regulacin y control

- eleccin de la estructura del circuito electrnico de potencia.

El nivel de voltaje de la batera es un factor importante debido a las siguientes

razones:

1. La eficiencia del convertidor esttico que alimenta al motor, aumenta cuando el

voltaje de la batera se incrementa, que aunque no es proporcional, es significativo en
el rango de voltaje considerado.

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2. Una mayor eficiencia significa menores prdidas de calor, reducindose as el

sistema de refrigeracin.

3. La dimensin de los dispositivos electrnicos de potencia y de los componentes y

cables asociados dependen de la intensidad y no de la tensin.

4. Un mayor nivel de tensin lleva consigo una reduccin en el tamao del convertidor
electrnico de potencia y de otros componentes.

8.5 Caractersticas de los motores

Dentro de todos los componentes que forman parte del sistema de motorizacin de un
vehculo elctrico, es el motor el que ms influye. Para la eleccin del motor ms
apropiado, los factores ms condicionantes son:

Par; Peso; Tamao; Rendimiento; Tipo de refrigeracin; Ruido;

Mantenimiento; Seguridad; Coste.

Existen otros de carcter indirecto, como son:

- niveles de tensin

- tipo de transmisin

- requerimientos de instalacin en el vehculo

9. Tipos de motores elctricos utilizados

Motores de continua (DC)

Motores de alterna (AC)

Motores especiales

Motores brushless de imanes permanentes (MM)

Motor de induccin (AM)

Motores sncronos de excitacin separada (SM)

Motores sncronos de imanes permanentes (PM)

Motores de reluctancia variable (VR).

Motor de reluctancia conmutada (SR) MM

Figura 9. Tipos de motores elctricos

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10. Referencias bibliogrficas

https://www.youtube.com/watch?v=ZvPNDGAvDi4

http://blogs.repsol.com/innovacion/como-funciona-un-motor-electrico/

http://www.motorpasion.com/coches-hibridos-alternativos/coches-electricos-que-son-y-
como-funcionan

http://frenomotor.com/opinion/ventajas-inconvenientes-vehiculos-electricos

http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/el-uso-de-la-
electricidad/coche-electrico

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