UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE ING. ELECTRICA Y ELECTRNICA ESC. PROF. ING. ELECTRNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

Escuela profesional de Ingeniera Electrnica
CONTROL INTELIGENTE

ALUMNOS:
Perez Fretel, Angel Martin
Marchan Huanca Hilmer Irving

Grupo horario 90G

2017- I

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I.- OBJETIVO

Implementar el sistema de inferencia difusa de una maquina lavadora usando

programacin grfica.

II.- MARCO TEORICO

Lgica Difusa

Bsicamente la Lgica Difusa es una lgica multivaluada que permite representar

matemticamente la incertidumbre y la vaguedad, proporcionando herramientas formales para
su tratamiento Bsicamente, cualquier problema del mundo puede resolverse como dado un
conjunto de variables de entrada (espacio de entrada), obtener un valor adecuado de variables
de salida (espacio de salida). La lgica difusa permite establecer este mapeo de una forma
adecuada, atendiendo a criterios de significado (y no de precisin).

Le trmino Lgica Difusa fue utilizado por primera vez en 1974. Actualmente se utiliza en un
amplio sentido, agrupando la teora de conjunto difusos, reglas si-entonces, aritmtica difusa,
cuantificadores, etc. En este curso emplearemos este significado extenso el trmino.

CUESTIONARIO

a) Mostrar los graficos en donde se observa las salidas de las superficies en trminos de
las entradas que cubren ambos espacios (entrada y salda) indicar las interacciones
entre ellas .

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b) Completar la siguiente Tabla de performance, que muestre la salida para algunos valores
especificos. En la tabla se intenta incluir toda las posibilidades que podriamos
encontrar Por ejemplo, con la cantidad grande, muy sucio y baja suavidad, o la suavidad
normal, la cantidad medida y sucio largo, que son simplemente el resultado de cmo
nosotros hemos contruido el sistema difuso, siendo las respuestas a nuestras reglas
difusas y funciones de pertenencia, para dar origen a la respuesta de final del sistema
difuso.

SUAVIDAD CANTIDAD SUCIO CICLO TIEMPO

5 5 5 5 57.5
10 1 1 0.514 26.5
7 3 5 2.75 27.4
5.5 2 9 7.25 57.5
6 9 3 4.34 52.3
9 2.5 8.5 5 39.9
8.5 5.5 4.5 2.75 39.9

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c) En conclusin, nosotros tenemos un sistema que de tres estados, suavidad, cantidad

del sucio, y nos da dos salidas, Ciclo y tiempo, es como una caja negra que trabaja para
obtener el mejor lavado posible. Dentro del controlador difuso nosotros tenemos el
sistema difuso completo y sera el cerebro de una lavadora automtica difusa.

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