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Leon VI : INTRODUCTION A L'ANALYSE DE FOURIER

Le but de cette leon est d'introduire l'analyse de Fourier dans le cadre


des systmes lectroniques linaires. Cette analyse est une analyse de
type frquentielle, tendue des rgimes qui ne sont pas forcment
sinusodaux. L'analyse de Fourier est trs utilise en lectricit comme en
physique.

Dans cette leon, on introduit les sries de Fourier complexes et relles.


On se reportera, pour ce formalisme, au cours d'analyse de deuxime
anne.

Les termes des sries de Fourier sont des fonctions sinusodales et


cosinusodales. A nouveau, on aperoit l'importance de l'analyse
harmonique des systmes, puisque la pertinence de ces dcompositions
est garantie pour tout systme linaire (principe de superposition).

La transformation de Fourier a dj t signale comme un cas particulier


mathmatique de la transformation de Laplace. Elle est trs employe
dans toutes les branches techniques avec des implications vastes et
diverses : des relations d'incertitudes en physique aux espaces rciproques
en cristallographie, en passant bien sr par l'lectricit. Pour cette
seconde partie du chapitre, nous nous bornons la dfinition de la
transformation de Fourier o l'on aborde la notion de spectre d'un signal.
Pour plus vaste information, nous conseillons au lecteur de se reporter
une introduction au traitement de signal, domaine o cet outil
mathmatique est indispensable. Voir par exemple : "Thorie et
traitement de signaux", [12].

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PLAN DE LA LEON VI

1. Les sries de Fourier 2. La transformation de Fourier


1.1. Srie de Fourier complexe 2.1. Transformation de Fourier :
1.2. Spectre frquentiel dfinition
1.3. Exemple : dcomposition d'un 2.2. Spectre d'amplitude et spectre
train d'impulsions de phase
1.4. Sries de Fourier relles 2.3. Exemple
1.5. Taux de distorsion harmonique 2.4. Remarques
2.5. Fonction de transfert
2.6. Exemple : cellule RC excite
par un chelon unit
2.6. Table illustre, transformes de
Fourier
2.6. Oprations dans les domaines
temporel et frquentiel
3. Exercices / 4. Corriges
3.1. Spectre unilatral
3.2. Dveloppement de Fourier d'un
signal carr
3.3. Distorsion harmonique

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1. LES SERIES DE FOURIER

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1.1. Srie de Fourier complexe


1.2. Spectre frquentiel
1.3. Exemple : dcomposition d'un train d'impulsions
1.4. Sries de Fourier relles
1.5. Taux de distorsion harmonique

Nous avons dj signal que la linarit du systme rendait pertinente


l'analyse harmonique et ses diagrammes de Bode ; ici on voit
qu'effectivement, un signal priodique quelconque se dcompose en une
somme de signaux sinusodaux, c'est une proprit remarquable.
1.1. Srie de Fourier complexe

La fonction , dfinie sur l'intervalle , peut


tre exprime comme une srie de fonctions :

L'ensemble des fonctions :

constitue une base de l'espace vectoriel contenant la fonction x, et les


coefficients constituent les projections de la fonction x sur cette base.

On utilise le produit scalaire usuel et on obtient, pour le calcul de ces


coefficients :

1.2. Spectre frquentiel

Les diffrentes frquences de la dcomposition en srie de Fourier sont


donnes par :

Le spectre frquentiel et donn par le graphe :

soit physiquement : les amplitudes associes aux diffrentes frquences.

Ce spectre frquentiel est donc une manire de reprsenter un signal


priodique, et cela reste valable dans le cas gnral d'un signal non
priodique (d'nergie finie), ce que nous verrons avec la transforme de
Fourier.

Le spectre frquentiel est ici discret, il contient :


le niveau continu : valeur moyenne du signal

la composante fondamentale, de la frquence du signal

les harmoniques, de frquences multiples de celle de la fondamentale

les frquences ngatives, qui n'ont pas de signification physique directe ;


on doit mathmatiquement leur prsence, au dveloppement de la
fonction relle en srie complexe. Ces frquences ngatives disparaissent
avec l'utilisation de sries de Fourier relles.

1.3. Exemple : dcomposition d'un train d'impulsions

L'impulsion suivante est dcompose en srie de Fourier complexe, en


choisissant une priode T :

Tous calculs effectus on obtient pour les coefficients :

En prenant comme variable la frquence discrte :

on obtient l'expression suivante :

On obtient, pour la reprsentation du spectre de cette impulsion :


Il convient de remarquer que si on examine la somme de la srie de
Fourier sur tout l'axe des temps, on obtient un signal priodique :

Il a donc deux approches possibles : soit on ne s'intresse qu' une portion


de signal (impulsion sur un intervalle de temps T) et alors la srie ne
prend de sens que sur cet intervalle, soit on dveloppe sur tout l'axe rel
un signal priodique grce cette dcomposition de Fourier. C'est ce
dernier cas qui intresse en gnral, car les signaux non priodiques sont
traits l'aide de la transformation de Fourier qui gnre un spectre
continu (voir plus loin).

1.4. Sries de Fourier relles

Comme le signal lectrique est reprsent par une fonction relle


valeurs relles, on peut aussi traiter ce cas sans passer par les nombres
complexes.

On a le dveloppement suivant, pour les sries de Fourier relles :


Les signaux impairs se dveloppent en srie de sinus, et les signaux pairs
en srie de cosinus, ce qui simplifie d'autant les calculs. Le spectre obtenu
est unilatral, d'o l'appellation de sries de Fourier unilatrales.

Dans l'exemple prcdant du train d'impulsions rectangulaires :

on obtient, comme dveloppement de Fourier unilatral :

Et pour la reprsentation graphique du spectre discret (unilatral) :


Remarquons que le spectre unilatral n'est pas la version tronque du
spectre bilatral : les harmoniques ont le double d'amplitude par rapport
ce dernier. Il faut voir que le spectre bilatral d'un signal sinusodal est
donn par les deux frquences : la positive et la ngative, et leur
amplitude est la moiti de celle de la frquence du spectre unilatral.

( Cf. Ex. 3.1 : SPECTRE UNILATRAL )


( Cf. Ex. 3.2 : DVELOPPEMENT DE FOURIER D'UN SIGNAL
CARR )

1.5. Taux de distorsion harmonique

On peut vouloir qualifier la linarit de la caractristique statique d'un


quadriple. Si cette caractristique est linaire, le systme rpond une
sinusode par une sinusode, sinon il introduit une distorsion et le signal
de sortie n'est plus sinusodal, mais a acquis des harmoniques. Le taux de
distorsion harmonique est dfini ainsi :

Pour un signal sinusodal de frquence f0, le systme non-linaire a cre


des harmoniques de frquences :

Dfinition du taux global de distorsion harmonique :


Pour plus de dtails : "Thorie et traitement de signal", [12] page 261.

( Cf. Ex. 3.3 : DISTORSION HARMONIQUE )

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2. LA TRANSFORMATION DE FOURIER

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2.1. Transformation de Fourier : dfinition


2.2. Spectre d'amplitude et spectre de phase
2.3. Exemple
2.4. Remarques
2.5. Fonction de transfert
2.6. Exemple : cellule RC excite par un chelon unit
2.7. Table illustre, transformes de Fourier
2.8. Oprations dans les domaines temporel et frquentiel

En lectronique et en traitement de signal, les signaux ne sont pas tous


priodiques, cela reprsente mme l'exception. Le dveloppement en
sries de Fourier ne reprsente donc pas forcment l'outil d'analyse
privilgi, puisqu'il est ncessaire pour cela d'avoir des signaux
priodiques.

2.1. Transformation de Fourier : dfinition

La transformation de Fourier peut tre vue mathmatiquement comme un


cas particulier de celle de Laplace, en posant pour la variable
frquentielle. On dfinit :
La fonction est la transforme de Fourier de la fonction
. En traitement de signal, on utilise plus volontiers la variable
frquence que la pulsation , habituellement utilise
en transforme de Fourier.

2.2. Spectre d'amplitude et spectre de phase

Dans le cas gnral, la transforme de Fourier d'une fonction produit une


fonction valeurs complexes. . Ainsi, on peut obtenir
deux informations de la fonction transforme de Fourier :

Le spectre d'amplitude :

Le spectre de phase :

2.3. Exemple :

On reprend l'impulsion prcdante avec la transforme de Fourier :

Equation de l'impulsion :

Tous calculs faits, on obtient pour sa transforme de Fourier :

On constate que dans ce cas, est une fonction relle. On peut la


reprsenter graphiquement :
Comme X(f) est rel, son spectre de phase est nul, et son spectre
d'amplitude a l'allure suivante :

2.4. Remarques

Comme pour le dveloppement en sries de Fourier, on assiste


l'apparition de frquences ngatives, qui ne s'interprtent pas directement,
mais qui sont nanmoins porteuses d'nergie.

La transforme de Fourier ici correspond l'enveloppe du spectre discret


du dveloppement de Fourier. Dans cette transformation de Fourier,
toutes les frquences sont mises contribution pour la reprsentation
frquentielle du signal temporel : le spectre est continu.

Contrairement au dveloppement en sries de Fourier qui gnre une


fonction priodique sur tout l'axe rel quelles que soient les valeurs prises
par cette fonction en dehors de la priode considre, la transformation de
Fourier est applique la fonction agissant sur tout l'axe rel. Il est ainsi
cr ainsi une correspondance entre l'espace temporel o le signal volue,
et l'espace frquentiel un peu plus abstrait. Les lectriciens appellent cela
la dualit temps-frquence. Les cristallographes parlent d'espace direct et
d'espace rciproque, etc...

Comme dj voqu prcdemment, l'utilit de cette transformation est


d'obtenir une autre reprsentation d'un signal. Cette reprsentation
frquentielle est essentielle en traitement de signal. Voir ce sujet
"Thorie et traitement des signaux", [12]. La situation est analogue celle
prvalant pour la transformation de Laplace, mais ici l'espace donn par
la transformation de Fourier est bien repr: c'est un espace de frquences
:

2.5. Fonction de transfert

Ici nous prsentons un exemple, o l'on emploie la transforme de


Fourier, pour rsoudre une quation diffrentielle, comme nous l'avons
fait avec la transformation de Laplace. Ce n'est pas l'utilit principale de
cet outil, mais cela permet de faire une remarque concernant les fonctions
de transfert.

Si on rduit la transformation de Laplace celle de Fourier, on prend


comme variable : . Ainsi, la fonction de transfert de Laplace
se transforme en celle de Fourier avec cette substitution. Et cette fonction
de transfert de Fourier n'est rien d'autre que celle obtenue avec les
nombres complexes et qui correspond en fait la fonction de transfert en
rgime harmonique (voir 4.3.5, 10.3.5 et 9.2).

Schma-bloc du systme :
Dans l'espace temporel, on a :

Dans l'espace frquentiel, on obtient :

2.6. Exemple : cellule RC excite par un chelon unit

Soit une cellule RC, laquelle on applique un chelon unit :

Par le diviseur de tension dans le domaine des p, on obtient la fonction de


transfert de Laplace :

Fonction de transfert de Fourier :

Signal d'entre :
Signal de sortie :

Transforme inverse du signal de sortie :

(voir plus loin, les tables illustres des transformations de Fourier)

2.7. Table illustre, transformes de Fourier (1/3)


Table illustre de transformes de Fourier (2/3)
Table illustre de transformes de Fourier (3/3)
2.8. Oprations dans les domaines temporel et frquentiel
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3. EXERCICES

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3.1. Spectre unilatral


3.2. Dveloppement de Fourier d'un signal carr
3.3. Distorsion harmonique
3.1. Spectre unilatral

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

Dans l'exemple du train d'impulsions rectangulaires :

on obtient la reprsentation graphique du spectre discret (unilatral) :

Nous avons remarqu que le spectre unilatral n'est pas la version


tronque du spectre bilatral : les harmoniques ont le double d'amplitude
par rapport ce dernier. Il faut voir que le spectre bilatral d'un signal
sinusodal est donn par les deux frquences: la positive et la ngative, et
leur amplitude est la moiti de celle de la frquence du spectre unilatral.

Interprtez l'objet de la remarque prcdante en termes nergtiques.

3.2. Dveloppement de Fourier d'un signal carr

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

Calculez de dveloppement de Fourier d'un signal priodique carr.

Reprsentez son spectre frquentiel et voyez les contributions des


premires harmoniques.
3.3. Distorsion harmonique

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours

Un signal sinusodal est appliqu l'entre d'un systme caractristique


statique cubique :

Reprsentez la caractristique statique du systme non-linaire.

Calculez, reprsentez le signal de sortie pour des amplitudes de 1V, 2V,


3V. Concluez.

Comment calculer le taux de distorsion harmonique correspondant ?

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4. CORRIGS

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Ex. 3.1. Spectre unilatral


Ex. 3.2. Dveloppement de Fourier d'un signal carr
Ex. 3.3. Distorsion harmonique

Exercice 3.1 : Discussion

CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

Dans le spectre bilatral, chaque frquence est reprsente par une raie
aux frquences positives et une autre aux frquences ngatives. On peut
donc dire que l'nergie d'une frquence physique est porte par les deux
harmoniques: la positive et la ngative.

Il apparat donc intuitivement normal dans un spectre unilatral les


harmoniques portent plus dnergie.
Exercice 3.2 : dveloppement de Fourier d'un signal carr

CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

Le signal carr se dcompose en sinusodes :

On obtient le spectre suivant:

Sur le graphique suivant, on peut visualiser un peu les contributions des


harmoniques la constitution du signal:
Par cette dcomposition on comprend bien quun flanc dans le domaine
temporel correspond des trs hautes frquences dans le domaine
frquentiel.

Exercice 3.3 : distorsion harmonique

CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

La caractristique a l'allure suivante:

Des entres de trois amplitudes diffrentes donnent des formes de sortie


diffrentes, c'est une caractristique d'un systme non-linaire. A basse
amplitude, la forme sinusodale semble conserve; on peut considrer le
systme comme linaire.
Pour calculer le taux de distorsion harmonique, il faut choisir une
amplitude de signal sinusodal, calculer le spectre du signal de sortie et en
dduire la grandeur cherche.

Note: Comparez la tension de sortie pour une entre de 3V avec le


dveloppement du signal carr: fondamentale + premire harmonique

Pour le calcule du taux de distorsion harmonique on considre :

ui = u sin( t)

et uo = u3 sin3 ( t)

On dcompose selon Fourier :

Cf.. cours (1.4)

Le taux de distorsion donne : Cf. cours (1.5)

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