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MCANIQUE DES FLUIDES 2017/2018

Cinmatique des fluides


En vue de prparer lanalyse dynamique du mouvement des fluides, nous devons nous donner les
moyens de dcrire le mouvement des particules fluides dans ces coulements. Cest lobjet de la cinmatique
des fluides qui sattache faire une description des coulements sans avoir recours au calcul des actions
mises en jeu.

I. Description du mouvement
1. Particule fluide :
La particule fluide est choisie comme tant une entit lmentaire permettant une description
complte des coulements ; il sagit dun paquet de molcules entourant un point donn qui se dplace
avec le fluide. Cest--dire, elle contient assez de particules pour ngliger toute fluctuation de leur nombre
mais sa taille reste ngligeable devant la taille macroscopique du fluide. Elle est caractrise du point de vue
thermodynamique par sa masse volumique,, sa pression, , et sa temprature, . Pour tudier le
mouvement, on fait appel la position et la vitesse de la particule qui se translate, tourne sur elle-mme et
se dforme quand elle scoule.

2. Grandeurs cinmatiques dune particule fluide :


2.1. Prsentation :
On considre une particule fluide (brivement particule), et on suit son mouvement par rapport un
repre orthonorm direct ( , , , ).

Trajectoire

A linstant = , la particule occupe la position , , . A linstant quelconque, la


particule occupe la position , , . Sa position est donne par :

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= ( , , ) = , , ,
Cest--dire :

= , , , , = , , , et = , , ,

La fonction est continue et continment drivable autant de fois quil est ncessaire. On suppose
en plus, que pour et fixes, cette fonction qui fait correspondre est bijective, si bien que :

=
(, , )

qui reprsente la vitesse,


A chaque instant on peut dfinir, en tout point de lespace, un vecteur

linstant , de la particule fluide occupant la position linstant . Cette vitesse est donne par :

=
( , , )

Cest--dire :

= =

( , , ), = = ( , , ) et = = ( , , )

De la mme faon, on dfinit lacclration de la particule fluide, occupant la position


linstant , comme suivant :

= = ( , , )

Cest--dire :

= ( , , ), = ( , , ) et = ( , , )

2.2. Exemple :
Soit une particule dont la position linstant est donne par :

= [ + ]
{ = + [ ]
= + +
A linstant = , la particule occupe la position : , ,
La vitesse de la particule est :

= , = + [ ] et =4 +
Lacclration de la particule est :

= , = [ ] et =4

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3. Description de Lagrange :
Cette description de Lagrange se base sur la notion de trajectoire. Elle consiste suivre une particule
donne au cours de son mouvement au sein du fluide. Cest lvolution de la position des particules qui
permet la description du mouvement. Une technique de visualisation des trajectoires consiste marquer une
particule fluide par lutilisation dun traceur color, dans le cas dun liquide, ou de fume, dans le cas
dun gaz et ensuite de suivre lvolution de sa position au cours du temps. Une autre mthode consiste
injecter de fines particules mtalliques, chacune sidentifiant une particule fluide, et photographier
lcoulement pendant un temps suffisamment long.

Mme particule

Remarquons que la dtermination des trajectoires revient, en pratique, dterminer la fonction introduite

prcdemment. La connaissance de ( , , )pour , et donns, donne une description


complte du mouvement.
En terme de terminologie, on appelle , , et les variables de Lagrange. La fonction , cd , et
, les inconnues de Lagrange.
Remarque 1 :
Dans la suite du chapitre, on abondera parfois ces notations et les fonctions , et , seront remplaces
par , et .

Remarque 2 :
La description Lagrangienne prsente une utilit certaine, par exemple lorsquon veut suivre un
traceur dans uncoulement, mais elle conduit aussi des difficults danalyse considrables ds que lon
souhaite exprimer legradient de la vitesse puisque les drivations spatiales portent alors sur des particules
diffrentes ; cest pourquoi onlui prfre le plus souvent la description Eulerienne.

4. Description dEuler :
Dans la pratique, il est difficile didentifier, et donc de suivre, une particule fluide en mouvement. Il
apparat donc judicieux dintroduire une description alternative pour un coulement.Le concept de champ
est extrmement important dans ltude de la mcanique des fluides, comme il lest dans les autres thories

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de champs comme en lectricit et en magntisme, en mcanique du solide et en transport de chaleur et de


masse.
Exemples :
La distribution de la pression sur le corps humain est un champ scalaire.
La distribution de vitesse est un champ de vecteur (Champ vectoriel). Le champ de vitesse
donne lintensit et la direction de la vitesse en chaque point , , chaque instant.

Cette description de lcoulement consiste tablir un instant donn lensemble des vitesses
associes chaque point de lespace occup par le fluide. A chaque instant, lcoulement du fluide est dcrit
au moyen dun champ de vecteurs vitesses. Autrement, en chaque point de lespace , , , repr par
rapport un systme fixe, on observe le passage des particules au cours du temps et on ne sintresse pas aux
identits changeantes des particules, mais la vitesse que possde la particule qui y passe linstant .

Les composantes , , sont les inconnues dEuler et sont des fonctions de quatre variables
de
indpendantes , , et , dites variables dEuler ; , , reprsentent les coordonnes dun point fixe
dans le rfrentiel dtude, autrement dit, elles ne dpendent pas explicitement du temps.
La valeur de toute fonction du champ de lcoulement donne au moyen des variables dEuler
, , , correspond donc la particule fluide localise au point , , linstant considr.
Dans le tableau ci-dessous, on rcapitule lensemble de ces deux descriptions :

Euler Lagrange
Variables , , , , , ,
Inconnues , , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,

5. Comparaison des deux descriptions :

Dans le domaine de la mcanique, les deux descriptions sont utilises. En mcanique dessolides, et
tout particulirement du solide rigide, cest la description de Lagrange qui est prioritairement utilise. En
mcanique des fluides, comme on le verra dans ce cours, cest la description dEuler qui est prioritairement
utilise. Sous un pont, cest la vitesse du courant de la rivire qui est importante, et non lorigine de leau
(nuage, neige fondue, . . . ).

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Un exemple, extrait de la vie courante, de lutilisation des deux descriptions est bien connu. Pour la
circulation des voitures sur une route, Bison fut utilise la description dEuler pour donner la vitesse de
lcoulement des voitures , mais le gendarme utilise la description de Lagrange pour viser une voiture
particulire afin dapprcier son excs de vitesse.
On peut passer dune description de Lagrange celle dEuler, et rciproquement. Donnons un exemple trs
simple :

Soit un coulement dfini en variables de Lagrange :

= + = +
{ = =
= =
{

Dterminer lexpression de la vitesse selon les deux descriptions :



, , ,
, , ,

= =
{ { +
=
=
=
=
Soit maintenant un coulement dfini en variables dEuler par :


, ,
+

Pour trouver , , en fonction du temps, on doit rsoudre les trois EDs suivantes :

=
+

=

{ =

Do :
= . +
{ = .
= .

Avec , et des constantes dpendantes des CI. On retrouve donc la description de Lagrange.
6. Lignes de courant

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Les lignes de courant sont les lignes qui, un instant fix , sont tangentes, en chaque point, au
vecteur vitesse local du champ de lcoulement. Elles sont donc dfinies par lquation :

=
, , ,
En coordonnes cartsiennes, elles satisfont les quations :

= =
, , , , , , , , ,

Mme instant

Photo instantane de lcoulement


Il ne faut pas confondre une ligne de courant et la trajectoire dune particule. Cette dernire est lensemble
des positions prises par une particule dtermine au cours du temps. Les lignes de courant donnent, elles,
un instant fix, la direction de la vitesse des particules en tout point occup par le fluide, elles reprsentent
donc la topographie du champ des vitesses un instant donn.

Pour les trajectoires, les quations diffrentielles rsoudre sont :

= = =
, , , , , , , , ,

Remarque :

En rgime stationnaire, les lignes de courants concident avec les trajectoires.

7. Tube de courant
On appelle tube de courant lensemble des lignes de courant qui sappuient, au mme instant, sur un
contour C ferm quelconque trac dans un fluide.

Tube de courant

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Lintroduction du tube de courant est intressant, surtout, au niveau de ltude du rgime


stationnaire.

8. Ecoulement Stationnaire :
Un coulement est dit stationnaire (ou encore permanent) lorsque toutes les grandeurs
caractristiques du mouvement sont invariables dans le temps (Vitesse, Masse volumique, Pression,
Temprature,). Ce qui se traduit par le fait que :

Autrement, exprime en variables dEuler, la vitesse ne dpend pas explicitement du temps.


, , ,
= , ,

Sur le plan cinmatique, le champ de vitesse ne varie pas dans le temps et par suite :

Les lignes de courant sont fixes dans lespace.


Les trajectoires se confondent aux lignes de courant.

Les coulements qui ne sont pas stationnaires sont dits tout naturellement instationnaires. Ce type
dcoulement ne sera pas trait dans ce cours. Leur description est mathmatiquement complexe et dans la
pratique on cherche un ventuel rgime pseudo-stationnaire en dfinissant, selle existe, une priode au bout
de laquelle les paramtres de lcoulement reprennent les mmes valeurs identiques. A dfaut, ils seront
dfinis par leur valeur moyenne sut la dure choisie.

Exemple 1 :

=
On considre lcoulement instationnaire dfini, en variable dEuler, par : { = +
=

Les lignes de courant, linstant sont donnes par :

= =
+

+
= | | = +
+

Les lignes de courant sont donc lintersection des deux surfaces.

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Exemple 2 :

=
On considre lcoulement stationnaire dfini, en variable dEuler, par : { =
=

Les lignes de courant sont donnes par :

= =

Pour viter la divergence du deuxime terme, le dplacement suivant laxe (Oy) doit tre nul : = .Soit
= .

Lquation rsoudre est :

Do :

Les lignes de courant sont dfinies par lintersection des deux quations.

9. Drive particulire :
On considre une fonction dpendant des variables dEuler, par exemple la masse volumique :

, . Sa drive partielle, , dsigne concrtement son taux de variation lorsquon se place en un point

fixe du rfrentiel dtude du fluide. Sa variation lmentaire lorsque les quatre variables dEuler varient de
faon infinitsimale est :


= + + +

Do :


= + ( )+ ( )+ ( )

On obtient ainsi le taux de variation de , entre les instants et + et entre deux points

et
infiniment voisins : = + +

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Lorsque et reprsentent les positions successives dune particule de fluide aux instants et

+ , les quantits , et reprsentent les composantes de la vitesse de cette particule. La drive


totale ou aussi la drive particulire est :


= + + +

Soit :


= = )
+ ( .

La drive comporte deux termes :

Le premier est le taux de variation temporelle en un point fixe de lespace.


Le second est la contribution convective qui reprsente le taux de variation spatiale un
instant fixe.

Exemple :

En procdant comme prcdemment, on obtient lacclration dune particule fluide. Il vient :


= = = )
+ ( .

En utilisant lexpression du dernier terme, on obtient:


= ) =
+ ( . +
grad +
rot

II. Conservation de la masse.


1. Vecteur courant volumique de masse.
En sappuyant sur lanalogie avec le cours de llectrocintique, on appelle le vecteur courant
volumique de masse le vecteur dfini comme suivant :

, = , ,
O , est la masse volumique et , la vitesse de la particule au M o elle se trouve.
Cest lquivalent du vecteur courant volumique de charge :

, = , ,
O : , est la charge volumique.

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2. Dbit massique :
On appelle dbit massique, la masse de la quantit de matire qui traverse toute surface

normale aux lignes de courant pendant lunit de temps. On lexprime en . . Il est dfini comme
tant :


= = lim =

En effet, considrons un lment de surface de normale . Pendant , la quantit de matire


traversant la surface lmentaire est celle contenue dans un cylindre de base et de hauteur =
. . Par consquent, le dbit massique lmentaire est :

. .
= = = = = . = .

Il en rsulte pour une surface quelconque :




= = , .


Ce qui reprsente en lectrocintique lintensit du courant qui nest quun dbit de charge travers une
surface.

On sintresse parfois au dbit volumique qui reprsente le volume du fluide qui traverse une surface
pendant lunit de temps. Daprs ce qui prcde, il a pour expression :


= = lim = = , .

Pour un coulement incompressible, les deux dbits sont lis par la relation suivante : =

3. Bilan de masse :
Considrons un volume , contenant une masse dun fluide, dlimit par une surface ferme fixe
dans un rfrentiel dtude , , ,, . La variation de la masse du fluide peut tre attribue soit :

Lexistence dun change de matire travers la surface.


Cration de matire au sein du volume (terme inexistant dans notre cas).

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S
Do :
V

Avec : = et = .

Il en rsulte :

= .

En utilisant la formule dOstrogradsky et en permettant les oprateurs et intgration :


= ( )

Comme le volume est quelconque, on en dduit localement la relation suivante, dite lquation de
continuit, traduisant la conservation de la masse :


+ ( ) =

Cas particulier important :

En rgime stationnaire, lquation de continuit ou de conservation de masse se rduit aux quations


intgrale et locale suivantes :

. = Et ( ) =

Exemple :

Considrons un fluide scoulant dans une canalisation de section variable en rgime stationnaire.

On suppose que le courant volumique de masse est uniforme

sur toute section transversale.

Daprs ce qui prcde, on a :

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. = = . + . + .

Puisque lcoulement ne seffectue pas latralement, on obtient alors :

+ =
Finalement, on trouve :

=
Si de plus, le fluide est de compressibilit ngligeable (eau par exemple), la relation prcdente devient :

=
Ainsi, dans ltranglement prcdent, la vitesse la sortie est suprieure celle de lentre. Ce que lon met
en vidence, par exemple en diminuant la section de lextrmit dun tuyau darrosage.

III. Diffrents types dcoulements :


1. Ecoulement plan :

Un coulement est dit plan lorsque la vitesse , est constamment parallle un plan fixe et ne
varie pas en tout point dun axe perpendiculaire ce plan. Notant ce plan et laxe normal ce
plan, on a donc :

, = , , et , , . =

2. Ecoulement de rvolution :
Un coulement est dit de rvolution lorsquon peut dcrire le champ de vitesse, dans un demi-plan
mridien, laide de deux coordonnes cylindriques , . Le vecteur vitesse na donc pas de composante
orthoradiale.

, = , , et , , . =

3. Ecoulement irrotationnel :
Dans le domaine occup par le fluide, un coulement est dit irrotationnel lorsque le vecteur tourbillon
(= ) du champ de vitesse est nul.

= =
=

Ce qui entraine une simplification notable de lexpression de lacclration :

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= +
grad

Ainsi, dans un tel coulement le champ de vitesse peut se mettre sous la forme dun gradient dune
fonction vu que le rotationnel dun gradient est toujours nul :

Par analogie avec llectromagntisme = V et la mcanique du point

= ( ), la fonction reprsente le potentiel des vitesses. Les surfaces = Cte, un instant


donn, sont les quipotentielles, et le vecteur vitesse leur est normal.


En coordonnes cartsiennes : = , = et =


En coordonnes cylindriques : = , = et =

La circulation du champ des vitesses le long dun contour est :

= . = . = =

Il en rsulte galement que la circulation du champ des vitesses le long dun contour ferm quelconque est
nulle.

4. Ecoulement incompressible :

Un coulement est dit incompressible si la masse volumique, , dun lment du fluide est constante
au cours de son mouvement, cest--dire :

Ce qui concerne principalement les liquides mais aussi les gaz pourvu que les variations de pression ne soient
pas trop importantes.

Il en rsulte :

Do lexistence dun champ de vecteur tel que :

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Ce vecteur peut tre mis sous la forme : = , tant une fonction des coordonnes dans le plan

, dite fonction de courant. Lquation = donne alors, en coordonnes cartsiennes :


= et =

Pour un dplacement lmentaire , on a :

= + = +

Pour = Cte, on a : =

Ce qui constitue lquation diffrentielle rsoudre pour obtenir la forme des lignes de courant.

5. Ecoulement plan, incompressible, irrotationnel et stationnaire dun fluide


parfait :
Lcoulement irrotationnel, incompressible, plan et stationnaire constitue trs souvent une bonne
approximation dcoulement rel des liquides et ou les gaz.

Eliminons la vitesse dans les deux expressions : = et = . Il vient :


= soit + =

Cette quation, connue sous le nom dquation de Laplace, rappelle celle satisfait par le potentiel
lectrostatique en labsence des charges.

De mme, en liminant la vitesse entre les quations = et = , on trouve


donc :


= soit = et = =

On obtient une quation analogue pour la fonction .


= soit + =

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6. Ecoulements complexes :

Pour ltude dun grand nombre dcoulements plans classiques, on utilise souvent la fonction complexe
dfinie comme suivant :

= , + , avec = +
6.1. Ecoulement uniforme:

Considrons un coulement plan modlis par la fonction potentielle complexe = .

Donc : , + , = +

Par suite : , = et , =

Les lignes de courant sont dfinies par : , = , cest dire : = . Ce sont donc des droites
horizontales parallles laxe (Ox).

Les quipotentielles sont dfinies par , = , ce qui correspond = . Elles sont donc des
droites verticales parallles laxe (Oy).

Le champ de vitesse est dfini par :


= = =

={
= , La vitesse est donc uniforme et dirige suivant laxe (Ox).
= = =

6.2. Ecoulement plan autour dune source ou un puits :

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On considre un coulement plan modlis par la fonction potentielle suivante : = o



= + = et une constante relle.


= ( )= +

La fonction de courant et le potentiel des vitesses sont alors :

, =
{
, =

Les lignes de courant sont donc des droites qui passent par lorigine = . =

Les quipotentielles sont donc des cercles concentriques centres sur lorigine = .

Le champ de vitesse peut tre alors dtermin alors comme suivant :


= = =
={ =

= = =

Deux cas distinguer :

Si > : lcoulement est dirig vers lextrieur (coulement divergent). On est en prsence dune
source lorigine.
Si < : lcoulement est convergent cd il est dirig vers le centre. On est en prsence dun puits
lorigine.

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6.3. Ecoulement vortex ou tourbillon libre :

Un tel coulement est caractris par une fonction complexe comme suivant : =

La fonction de courant et le potentiel des vitesses sont alors :

, =
{
, =

Le champ de vitesse peut tre alors dtermin alors comme suivant :


= = =
={ =

= = =

Les lignes de courant sont des cercles concentriques centrs sur lorigine tandis que les quipotentielles sont
des droites passant par lorigine. Deux cas distinguer :

Si > : lcoulement seffectue dans le sens trigonomtrique (Figure ci-dessous).


Si < : lcoulement seffectue dans le sens horaire autour de lorigine.

6.4. Champ de vitesse dipolaire :

On considre un diple constitu dune source de dbit situe en = et un puits de dbit situ en
= . Le potentiel complexe rsultant peut scrire sous la forme :

= + +

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On pose : + = , = et =

On dduit aisment que :

= ( )
{
=

Dans le cadre de lapproximation dipolaire, on obtient :

.
=
{
.
=

Par suite, le champ de vitesse est :

.
=
{
.
=

Ce qui analogue aux expressions du potentiel lectrostatique cre par un diple lectrostatique.


Les lignes de courant sont telles que = = . En coordonnes cartsiennes, la ligne de

courant correspond donc + = . Ce qui se rduit lquation suivante :

+ =


Do lquation dun cercle de centre , et de rayon = .

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7. Ecoulements laminaires et turbulents :


Un coulement est dit laminaire sil est rgulier dans le temps et dans lespace. Dans le cas contraire,
il est dit chaotique ou turbulent.

Ces deux types sobservent aisment en versant le contenu dune bouteille deau :

Si la vitesse dcoulement est faible, lcoulement est laminaire.


Si la vitesse est assez importante, le rgime est qualifi de turbulent.

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Srie N : 2
Exercice 1 :
En rgime stationnaire, le champ de vitesse dun fluide, en coordonnes cartsiennes, est donn par :

= , = et =

Dterminer lquation de la ligne de courant qui passe par le point A de coordonnes , , .

Exercice 2 :
On considre un fluide scoulant dans une conduite cylindrique avec une distribution radiale des vitesses de
la forme :

r tant la coordonne radiale et une constante gale la moiti du rayon de la conduite.



1. Calculer le rapport .
2. Dterminer le dbit volumique en fonction de et .
3. En dduire la vitesse moyenne du fluide.

Exercice 3 :
Un liquide, de masse volumique , scoulant dans une conduite cylindrique avec une distribution radiale
des vitesses de la forme :

= [ ]

r tant la coordonne radiale et le rayon de la conduite.

1. Dterminer lexpression du dbit massique en fonction de , et .


2. Dterminer lexpression de la vitesse du liquide.
3. Dterminer le dbit de lnergie cintique .
4. Comparer ce rsultat celui obtenu en supposant que la vitesse est uniforme et gale la vitesse
moyenne.

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Exercice 5 :
Dans la description dEuler du mouvement dun fluide le long dun axe vertical descendant (Oz), le champ
de vitesse a pour expression pour > et > :

, =

1. Dterminer lexpression du champ dacclration .


2. Quelle est la nature du mouvement ?
3. Comparer ce rsultat celui dune chute libre. Commenter

Exercice 6 :
En coordonnes cartsiennes, le champ de vitesse dans un fluide a pour expression :

= + + + + +
1. Montrer que lcoulement est incompressible.
2. Lcoulement est-il irrotationnel ?
3. En dduire alors le vecteur tourbillon.

Exercice 7 :
On tudie lcoulement stationnaire dun fluide dans un plan dcrit par la fonction courant de forme :

, = + avec et sont des constantes


1. Dterminer les composantes du champ de vitesse.
2. Lcoulement est-il incompressible ?
3. Montrer que le long dune ligne de courant, on a : = Cte
4. Tracer les lignes de courant dans les cas particuliers suivants : = , = et = .

Exercice 8 :
On dcrit une tornade de rayon par un coulement incompressible symtrie cylindrique autour de
laxe (Oz). Le champ de vitesses est de la forme suivante :

=
La vorticit est uniforme dans la tornade, nulle en dehors :


= {
>
1. Dterminer le profil de vitesse orthoradiale.
2. A quelle distance du centre de la tornade cette vitesse est-elle maximale ?
3. Dterminer le potentiel de lcoulement lextrieur > . Quelle est la forme des
quipotentielles ?
4. Montrer que lacclration particulaire > peut sexprimer sous la forme :

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= ( )
5. Dterminer le vecteur ( = )pour .

Exercice 9 :
On tudie lcoulement stationnaire et irrotationnel dans le plan dun fluide
parfaitincompressible, autour dun cylindre fixe de rayon , daxe Oz et de hauteur suppose infinie. Loin
du cylindre, la vitesse est uniforme :
, =
On peut dcrire linfluence du cylindre sur le champ de vitesses par lajout dune perturbation :
, = + ,
1. Trouver deux relations satisfaites par les composantes du champ de vitesses.
2. On dfinit le potentiel des vitesses par = , montrer que vrifie lquation de Laplace.
3. On se place en coordonnes cylindriques, dterminer et montrer que = .
On cherche une solution du problme sous forme : = et on donne le Laplacien en
coordonnes cylindriques dune fonction sous forme :

= + + +
4. Dterminer lquation diffrentielle vrifie par et .

5. Montrer que la fonction vrifie lED suivante : = : une constante

6. Pour = , dterminer et montrer que cette solution est compatible avec la condition sur
le long du cylindre = .
7. Cherchons une solution pour la fonction sous la forme : = avec un entier. En
linjectant dans son ED, dterminer lune des constantes.
8. Dduire des conditions aux limites la constante dintgration.
9. Exprimer le potentiel des vitesses et montrer que :

= +
{

10. Etablir lED des lignes de courant autour du cylindre.

Exercice 10 :
On considre lcoulement dun fluide dcrit par le champ de vitesses suivant : = ( + )
1. Cet coulement est-il incompressible et irrotationnel ?
2. Dterminer la forme des lignes de courant.
3. Dterminer la trajectoire dune particule se trouvant linstant initial au point , .
Vrifier quelle concide avec une ligne de courant.
4. A partir de lquation de la trajectoire, dterminer lexpression de lacclration de la particule de
fluide linstant .


5. Dterminer la drive particulaire de la vitesse . Commenter

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