Notas de Aula Calculo Integral

8 INTEGRAIS MLTIPLAS
8 Integrais Mltiplas
Nesta seo deniremos as integrais duplas e triplas para funes de duas e trs variveis,
respectivamente. Primeiro comearemos com o conceito de integrais iteradas que ser til para
calcular as integrais mltiplas denidas nas sees seguintes. Nesta parte importante que o
aluno relembre as regras de integrao para funes simples. Portanto sugiro que faa uma
reviso antes ou durante o seu estudo de integrais mltiplas.
8.1 Integrais iteradas
Seja f (x; y ) uma funo denida sobre o retngulo R = [a; b] [c; d]. Para cada valor de
x = x0 xado em [a; b], a expresso z = f (x0 ; y ) se torna uma funo de uma varivel y cujo
grco uma curva sobre a superfcie de z = f (x; y ). Assim, a rea da regio abaixo da curva
z = f (x0 ; y ) e acima do retngulo R dada por
Z d
A(x0 ) = f (x0 ; y )dy :
c
Esta integral chamada de integral parcial de f em relao a y. Veja que o valor desta integral
depende da escolha de x0 no intervalo [a; b], j que a curva e, consequentemente, a rea da
regio abaixo dela muda para cada x escolhido em [a; b]. Isto justica o uso da notao A(x0 )
do lado direito da igualdade acima.
z z
z = f (x0 ; y ) z = f (x; y0 ) Z b
A(y0 ) = f (x; y0 )dx
a
c c y0
a d a d
x0 y y
b b
x Z d
x
A(x0 ) = f (x0 ; y )dy
c
(a) (b)
De maneira equivalente, se xamos y = y0 em [c; d], z = f (x; y0 ) uma curva sobre o

grco de z = f (x; y ) e a rea da regio abaixo dela e acima de R dada por
Z d
A(y0 ) = f (x; y0 )dx :
c
Esta integral chamada de integral parcial de f

x . Novamente, usamos a notao
em relao a
A(y0 ) y0 .
para destacar que esta integral depende da escolha de
De acordo com a denio, para calcular A(x0 ), assumimos que x constante e integramos
f considerando-a como uma funo de uma varivel y apenas; e, para calcular A(y0 ), mantemos
140 Notas de aula de Clculo
Jos Jozelmo G. Vieira

8 INTEGRAIS MLTIPLAS 8.1 Integrais iteradas
y constante e integramos f em relao a x. Lembre-se que a ideia semelhante s derivadas

parciais denidas na Seo tal. No clculo destas integrais so utilizadas as regras de integrao
para funes simples, j que a funo considerada de uma varivel apenas. Da interessante
relembrarmos os mtodos de integrao estudados anteriormente.
Considerando x um nmero arbitrrio em [a; b], A(x) se torna uma funo (contnua (?))
denida sobre [a; b], com isso, faz sentido calcular a sua integral sobre este intervalo, ou seja,
calcular Z b Z b Z d Z bZ d
A(x)dx = f (x; y )dy dx = f (x; y )dy dx : (8.1)
a a c a c
Do mesmo modo, A(y ) uma funo denida em [c; d] e se a integrarmos neste intervalo,
temos Z d Z d Z b Z dZ b
A(y )dy = f (x; y )dx dy = f (x; y )dxdy : (8.2)
c c a c a
As integrais em (8.1) e (8.2) so chamadas integrais iteradas de f (x; y ) sobre o retngulo R.
Integrais iteradas so importantes no clculo de integrais duplas e triplas que deniremos
mais adiante. Agora vejamos alguns exemplos destas integrais.
Exemplo 8.1.1. Calcule cada integral iterada dada a seguir.

Z 1Z 3
(a) (6x 2 y 3 5y 4 )dxdy .
0 0
A primeira integral parcial em relao x, assim, mantendo y constante, temos
Z
(6x 2 y 3 5y 4 )dx = 2x 3 y 3 5xy 4 :
Segue que
Z 1Z 3 Z 1 3 Z 1
2 3 4 3 3 4
(6x y 5y )dxdy = 2x y 5xy dy = (54y 3 15y 4 )dy
0 0 0 0 0
1
27 4 27

= y 3y 5 = 3
2 0 2
21
= :
2
Z 1Z 2
2
(b) Calcule xy e x y dxdy .
0 0
A primeira integral parcial em relao a x. Para calcula-la podemos usar a substituio
u = x 2y , com du = 2xy dx .
Lembre-se que y considerado constante e aqui du
2
obtido a partir da derivao parcial de x y em relao a x . Segue que
Z
2 1Z u 1 2
xy e x y dx = e du = e x y
2 2
e
Z 1Z 2 Z 1 2 Z 1
x 2y 1 x 2y 1 4y
xy e dxdy = e dy = e 1 dy
0 0 0 2 0 0 2
1
1 1 4y 1

= e y = e4 5 :
2 4 0 8
Notas de aula de Clculo 141

8.1 Integrais iteradas 8 INTEGRAIS MLTIPLAS
Z =6 Z =3
(c) x sen (x + y )dy dx :
0 0
Neste caso, a primeira integral parcial em relao a y. Logo, mantendo x constante,
temos
Z =6 Z =3 Z =6 =3
x sen (x + y )dy dx = x cos(x + y ) dx
0 0 0 0
Z =6
= x cos(x + =3) + x cos x dx
0
Z =6
= x cos x cos(x + =3) dx :
0
Para resolver
esta segunda integral,
usamos integrao por partes escolhendo u =x e
dv = cos x cos(x + =3) dx . Com isso, obtemos
Z =6
x cos x cos(x + =3) dx
0
=6
= x sen x sen (x + =3) + cos x cos(x + =3)
0

1 3 1 1

= 1 + 1+ = 3 1 =6 :
6 2 2 2 2
Z 1Z 1 q
(d) xy x 2 + y 2 dy dx .
0 0
A primeira integral em relao a y. Podemos usar a substituio u = x 2 + y 2, com
du = 2y dy . Segue que,
Z q 1Z 1 1
xy x 2 + y 2 dy = xu 1=2 du = xu 3=2 = x(x 2 + y 2 )3=2
2 3 3
e
Z 1Z 1 Z 1 1
q 1
xy x2 + y 2 dxdy = x(x 2 + y 2 )3=2 dx
0 0 0 3 0
Z 1
1 1 4

= x(x 2 + 1)3=2 x dx
0 3 3
1
1

= (x 2 + 1)5=2 x 5
15 0
2
= 2 21 :
15
Na segunda integral usamos novamente a substituio u = x 2 + 1, com du = 2xdx , na
primeira integral.

8 INTEGRAIS MLTIPLAS 8.2 Integral dupla
8.2 Integral dupla
Agora deniremos a integral dupla de uma funo de duas variveis z = f (x; y ), primeiro
considerando que o seu domnio um retngulo no plano xy (ou, pelo menos, restrito a um
retngulo). Depois veremos como estas integrais so calculadas em regies um pouco mais
gerais.
8.2.1 Integral dupla em coordenadas retangulares

Para entendermos como denida a integral dupla,
lembre-se como chegamos na denio da integral sim- y y = f (x)
ples para funes de uma varivel, dada na Seo 5.
f (xi )
Para calcular o valor da rea da regio D sob o gr-
co de y = f (x) e acima do eixo x no intervalo [a; b], D
aproximamos esta regio por retngulos, consequente-
x
mente, a rea de D aproximadamente a soma das a x1 : : : xi1 xi : : : xn1 b
reas destes retngulos. Para construir estes retngulos
aproximantes, dividimos o intervalo [a; b] em n subin- x
tervalos de tamanho x . Cada subintervalo dene um
retngulo de base [xi1 ; xi ] e altura f (xi ). Logo a rea da parte de D acima de [xi1 ; xi ]
aproximadamente a rea do retngulo determinado, ou seja, aproximadamente f (xi )x . De
modo que
n
X
rea (D) f (xi )x :
i=1
Em seguida, fazendo o nmero n de retngulos tender para o innito encontramos a rea exata
da regio D:
n
X
rea (D) = n
lim f (xi )x ;
i=1
se o limite existir. Este limite acima, quando existe, denido como a integral denida de f
em [a; b]:
Z b n
X
f (x)dx = lim f (xi )x :
a n
i=1
Agora iremos propor um problema equivalente ao de

calcular a rea da regioD descrito acima. Considere z
uma funo z = f (x; y ) (suponhamos f (x; y ) 0)
denida sobre o retngulo R = [a; b] [c; d] do plano E
xy . Seja E a regio do espao que est abaixo do z = f (x; y )
grco de f e acima de R . Ou seja, os pontos (x; y ; z)
3 c
de R tais que a d y
b R
a x b; c y d e 0 z f (x; y ) : x
Suponha que queremos determinar o volume do slido E.

8.2 Integral dupla 8 INTEGRAIS MLTIPLAS
Primeiro, podemos obter uma aproximao do volume de E. Dividimos o intervalo [a; b]

em n subintervalos de tamanho x e o intervalo [c; d] em m subintervalos de tamanho y .
Traando retas paralelas aos eixos coordenados, passando pelas extremidades dos subintervalos,
dividimos a regio R em sub-retngulos Rij . Assim, a parte de E que est acima de Rij pode
y z z = f (x; y )
d
Rij
y f (xi ; yj )
(xi ; yj ) c
a d
c y
b
x x (x ; y )
a x b Rij
i j
ser aproximada pelo prisma de base Rij a altura f (xi ; yj ) para algum (xi ; yj ) pertencente a Rij .
(Veja a gura acima.) O volume desta parte de E ser aproximadamente
f (xi ; yj )A :
Deste modo, o volume do slido pode ser aproximado pela soma dos volumes de todos os
z z z
n m n
X X X
Vj = f (x1 ; yj )A V = f (xi ; yj )A
i=1 j=1 i=1
y y y
n
pri
sm s
arede
as
x x mp x
(a) O volume de cada prisma (b) O volume de cada pa- (c) A soma dos volumes
Pn
f (xi ; yj )A. rede f (xi ; yj )A. de
i=1 Pm todas
Pn as paredes
j=1 i=1 f (xi ; yj )A.
prismas gerados. Para calcular o volume destes prismas, observe que cada sequncia de n
prismas paralelos ao eixo x, forma uma parede cujo volume de cada uma delas
n
X
Vj = f (x1 ; yj )A + f (x2 ; yj )A + + f (xn ; yj )A = f (xi ; yj )A :
i=1
Como temos m paredes, somando o volume de todas elas, encontramos
n
X n
X n
X m X
X n
f (xi ; y1 )A + f (xi ; y2 )A + + f (xi ; ym )A = f (xi ; yj )A :
i=1 i=1 i=1 j=1 i=1

Ento o volume de E aproximadamente

m X
X n
Volume (E) f (xi ; yj )A :
j=1 i=1
Como sugere a sequncia de guras a seguir, esta aproximao se torna cada vez melhor
a medida que aumentamos o nmero de sub-retngulos em R. Assim de se esperar que no
limite quando o nmero de sub-retngulos vai para innito teremos a igualdade
m X
X n
Volume (E) = n
lim f (xi ; yj )A : (8.3)
m j=1 i=1
z z z
y y y
x x x
(a) (b) (c)
z z z
y y y
x x x
(d) (e) (f)
Embora suponhamos f (x; y ) positiva, a soma acima pode ser feita independentemente desta
condio. O nico fato que realmente importante o limite existir. Assim, a dupla soma em
(8.3) pode surgir mesmo que estas aproximaes no representem volumes podendo representar
uma grandeza qualquer. De uma maneira geral chamamos o limite desta dupla soma de integral
dupla.
Denio 8.2.1 (Integral dupla) .

f (x; y ) uma funo de duas variveis denida sobre o
Seja
retngulo R = {(x; y ) R| a x b; c y d}. A integral dupla de f sobre R denida
por
ZZ n X
X m
f (x; y )dA = n
lim f (xi ; yj )A ; (8.4)
R m j=1 i=1
se o limite existir.

Observao 8.2.1. A denio 8.2.1 dada para qualquer funo de duas variveis denida
sobre o retngulo R, no importando o seu sinal. Mas, em particular, se se f positiva em
R, o limite na denio da integral dupla o mesmo que em (8.3). De modo que podemos
concluir que
ZZ
Volume(E) = f (x; y )dA :
R
Quando o limite em (8.4) existe dizemos que f integrvel. Para que uma funo seja
integrvel em R suciente que ela seja contnua sobre o retngulo R. Isto um resultado
importante no estudo de integrais de um modo geral. Para mais detalhes veja [].
As seguintes propriedades seguem diretamente da Denio 8.2.1.
Propriedades 8.2.1. Sejam f (x; y ) e g (x; y ) funes de duas variveis contnuas e integrveis
sobre o retngulo R e k uma constante real. Ento:
ZZ h i ZZ ZZ
(1) f (x; y ) + g (x; y ) dA = f (x; y )dA + g (x; y )dA.
R R R
ZZ ZZ
(2) kf (x; y )dA = k f (x; y )dA.
R R
O resultado a seguir mostra que a integral dupla de uma funo f sobre um retngulo
dada por meio de suas integrais iteradas.
Teorema 8.1 (Teorema de Fubinni). Se f (x; y ) for contnua no retngulo R = [a; b] [c; d],
ento ZZ Z bZ d Z dZ b
f (x; y )dA = f (x; y )dy dx = f (x; y )dxdy : (8.5)
R a c c a
Podemos justicar o Teorema de Fubinni para o

caso particular em que f positiva sobre R, embora z
seja vlido para toda funo contnua sobre R . E
Suonha que f seja de duas variveis positiva, de-
nida em R e seja E o slido limitado por cima pelo
grco de z = f (x; y ) e por baixo por R . Pela Obser-
vao 8.2.1, temos a A(x)
x y
ZZ b
Volume(E) = f (x; y )dA : x
R
Agora, lembre-se que, como foi denido na Seo 5.6.2, o volume de E pode ser dado em
termos da rea das suas sees transversais. Ou seja, se A(x) a rea da seo transversal de
E passando por x em [a; b], o volume de E dado por
Z b
Volume(E) = A(x)dx :
a

Mas, como foi discutido no incio da Seo 8.1, para cada x xado em [a; b], temos
Z d
A(x) = f (x; y )dy :
c
Portanto,
ZZ Z b Z bZ d
f (x; y )dA = Volume(E) = A(x)dx = f (x; y )dy dx :
R a a c
Um argumento semelhante justica que a integral a mesma se invertemos a ordem de inte-

grao na ltima integral da direita acima.
ZZ
Exemplo 8.2.1. Cacule y sen (xy )dA, em que R = [1; 2] [0; ].
R
A funo f (x; y ) = y sen (xy ) contnua em todo o plano R2 em particular no retngulo
R = [1; 2] [0; ]. Assim, pelo Teorema de Fubinni,
ZZ Z Z 2 Z x=2
y sen (xy )dA = y sen (xy )dxdy = cos(xy ) dy
R 0 1 0 x=1
Z y =
1

= cos(2y ) + cos y dy = sen (2y ) + sen y
0 2 y =0
= 0:
J
Exemplo 8.2.2. Encontre o volume do slido que est abaixo do paraboloide z = 2 + x2 +
(y 2)2 e acima do retngulo R = [1; 1] [0; 4].
z z = 2 + x 2 + (y 2)2
1
1 R
x 4 y
Na gura acima est representado o slido para o qual queremos determinar o volume. Como
a funo positiva sobre R, pela Observao 8.2.1, temos
ZZ Z 1 Z 4
Volume = 2 + x 2 + (y 2)2 dA = 2 + x 2 + (y 2)2 dy dx
R 1 0
Z 1
1 y =4 Z 1
40

2 3
= (2 + x )y + (y 2) dx = + 4x 2 dx
1 3 y =0 1 3
40 4 3 x=1 88

= x+ x = u.v. :
3 3 x=1 3
J

Integrais duplas em regies mais gerais

Mesmo que a regio na qual a funo est denida no um retngulo, o Teorema de Fubinni
tambm se aplica dependente do tipo de regio.
Suponha que f (x; y ) seja uma funo denida sobre a regio D1 do plano xy , em que, em
pontos de D1 , x pertence ao intervalo [a; b] e y varia entre os grcos das funes y = g1 (x)
e y = g2 (x). Isto ,
n o
D1 = (x; y ) R2 | a x b; g1 (x) y g2 (x) :
Veja a gura abaixo. Se f for contnua em D1 , a integral dupla de f sobre D1 dada por
ZZ Z b Z g2 (x)
f (x; y )dA = f (x; y )dy dx : (8.6)
D1 a g1 (x)
z
z = f (x; y )
y
y = g2 (x)
E
D1
y = g1 (x) a y
b D1 y = g1 (x)
y = g2 (x) x
x a b
Observe que os limites de integrao da primeira integral em 8.6 tambm variam conforme
os valores de x variam em [a; b]. Portanto, neste caso, a inverso na ordem de integrao no
to direta, assim como em retngulos.
A regio de integrao tambm pode ser limi-
tada por curvas do tipo x = h1 (y ) e x = h2 (y ), y
d
y)
para valores de y no intervalo [c; d]. Ou seja, ela

y)
h2 (
h1 (
do tipo
x=
D2
x=
n o
2
D2 = (x; y ) R | h1 (y ) x h2 (y ); c y d :
c
x
Se f uma funo contnua em D2 ,
ZZ Z d Z h2 (y )
f (x; y )dA = f (x; y )dxdy : (8.7)
D2 c h1 (y )
A ordem de integrao pode ser mudada em integrais como 8.6 e 8.7, quando uma regio do
tipo D1 pode ser descrita como uma do tipo D2 (ou o contrrio). Geralmente, isso pode ser
feito quando as funes que limitam a regio so invertveis dentro do intervalo considerado.

Exemplo 8.2.3. Calcule o volume da pirmide no primeiro octante limitada por cima pelo
plano 2x + y + z = 2.
A regio D a projeo sobre o plano xy da parte do plano 2x + y + z = 2 que est no
primeiro octante. A pirmide e a regio D esto representadas na gura abaixo e D pode ser
descrita por.
1
ff
D= (x; y ) R2 | 0 y 2; 0 x (2 y ) :
2
z y
2
2x + y + z = 2 2
x = 12 (2 y )
D
1 D
2 y x
x 1
Segue que
Z 2Z 1
ZZ
2
(2y )
(2 y 2x)dA = (2 y 2x)dxdy
D 0 0
Z 2 x= 1 (2y )
2
2
= (2 y )x x dy
0 x=0
Z 2
1 1

= (2 y ) (2 y )2 dy
2
0 2 4
Z 2 2
1 1

2 3
= (2 y ) dy = (2 y )
0 4 12 0
2
= :
3
J
ZZ
Exemplo 8.2.4. Calcule xy dA, em que D a regio do plano limitada pela parbola
D
2
y = 2x + 6 e a reta y = x 1.
A regio D descrita por
1
ff
D = (x; y ) R | (y 2 6) x 1 + y ; 2 y 2 :
2
2

y
y =x 1
D
1
x
3 5
2
y 2 = 2x + 6
Segue que
Z 4 Z 1+y Z 4 x=1+y
ZZ
1 2
xy dA = xy dxdy = yx dy
D 2 1
2
(y 2 6) 2 2 x= 12 (y 2 6)
Z 4
y 1 2 Z 4
y5

2 2 2 3
= (1 + y ) (y 6) dy = 4y + y + 2y dy
2 2 4 2 8
y3 1 4 y6 4

= 2y 2 + + y = 36 :
3 2 48 2
Propriedades 8.2.2. Todas as propriedades referentes s integrais duplas sobre retngulos

descritas na Propriedade 8.2.1 so vlidas para regio mais gerais. Alm disso, se f (x; y )
3
denida sobre D e D = D1 D2 , ou seja, D composta pela unio disjunta de duas (ou mais)
outras regies, ento
ZZ ZZ ZZ
f (x; y )dA = f (x; y )dA + f (x; y )dA :
D D1 D2
rea de regies planas por integral dupla

Vimos que se E um slido que est abaixo da superfcie do grco de z = f (x; y ) e acima
da regio D do plano xy , ento o volume de E dado pela integral dupla
ZZ
f (x; y )dA :
D
4
Agora suponha que E seja um prisma reto em que a base uma regio D qualquer do plano
xy .
3 Dois conjuntos so ditos disjuntos
se possuem interseo vazia.
4 Prisma reto
o prisma cujas arestas laterais, que no esto contidas nas bases, so perpendiculares s
bases. Neste caso, a sua altura coincide com a medida da aresta lateral.

z f (x; y ) = 1
1 E
D
x y
Se E tem altura constante e igual a 1, o que equivale dizer que a face superior o grco
funo f (x; y ) = 1, ento temos
ZZ
1dA = Volume(E) = rea(D) 1 :
D
Conclumos, portanto, que, se D uma regio plana qualquer,

ZZ
rea(D) = 1dA : (8.8)
D
Exemplo 8.2.5. Calcule a rea da regio D do plano limitada pela curva y = ex e as retas
y =2 e y = 1 x.
A regio D a unio das regies D1 e D2 , em que
n o
D1 = (x; y ) R2 | 1 x 0; 1 x y 2
e n o
D1 = (x; y ) R2 | 0 x ln 2; e x y 2 :
y
y =1x y = ex
D1 D2
x
1 ln 2
Segue, pela Propriedade 8.2.2, que

ZZ ZZ ZZ
rea(D) = dA = dA + dA :
D D1 D2
Mas,
Z 0 Z 2 Z 0 2 Z 0 0
1 1
ZZ
dA = dy dx = y dx = (1 + x)dx = (1 + x)2 =
D1 1 1x 1 1x 1 2 1 2

ZZ Z ln 2 Z 2 Z ln 2 2 Z ln 2 ln 2
dA = dy dx = y dx = (2 e x )dx = 2x e x = 2 ln 2 1 :
D2 0 ex 0 ex 0 0
Portanto,
1 1
rea(D) = 2 ln 2 1 + = 2 ln 2 :
2 2
J
8.2.2 Integral dupla em coordenadas polares

Algumas integrais duplas se tornam mais difceis de serem calculadas quando consideramos
o sistema de coordenadas cartesianas. Por exemplo, suponha que, usando integral dupla,

queremos determinar o volume do slido S limitado por cima pelo grco de z = 4 x2 y2
e por baixo pelo plano xy . Veja que o slido se trata de uma semi-esfera. Mas a regio de
y
S
x2 + y2 = 4
x
2 2 D
x y
integrao um disco de centro na origem e raio 2 que, quando usamos as coordenadas

cartesianas, pode ser descrita por

D = {(x; y ) R2 | 2 x 2; 4 x 2 y 4 x 2 } :
Assim, o volume do slido S ser
ZZ q Z 2 Z 4x 2 q
V (S) = 4 x 2 y 2 dA = 4 x 2 y 2 dy dx :
D 2 4x 2
A integral acima no to simples de ser resolvida. Portanto, surge a necessidade de denirmos

um novo sistema de coordenadas para o qual a integral se torne mais fcil. Na sequncia
apresentaremos este novo sistema chamado de coordenadas polares.
Coordenadas polares
Considere um ponto O xado, chamado de polo, e uma semirreta com incio em O e na direo
positiva do eixo x do sistema cartesiano, chamada de eixo polar. Denimos que cada ponto P
do plano est associado o par ordenado (r; ) chamado de coordenadas polares do ponto P , em

y P (x; y ) P (r; )
r

x
x O Eixo polar
que r denido como a distncia do polo O ao ponto P e o ngulo entre o segmento OP

e o eixo polar. Portanto, cada ponto P do plano dene um par (r; ) e cada par (r; ) dene
um ponto no plano.
Dado o par ordenado (r; ), o ponto P associado a ele localizado da seguinte forma.

Seja OA a semirreta que dene o lado do ngulo , diferente do eixo polar. Gira-se OA para
determinar , considerando que a semirreta girada no sentido anti-horrio, quando positivo,

e girada no sentido horrio, quando negativo. O ponto P se encontra sobre OA a uma
O
A
P (r; )
r P (r; )
r
A
O
(a) >0 e r > 0. (b) <0 e r > 0.
A P (r; ) |r |

O
O
P (r; )
|r |
A
(c) >0 e r < 0. (d) <0 e r < 0.
distncia r
do polo. Veja que pares (r; ) diferentes podem representar o mesmo ponto. Por

7
exemplo, r; e r; denem o mesmo ponto no plano, considerando o mesmo r .
4 4
Tambm podemos convencionar os casos em que r no positivo. Quando r = 0, o ponto
(0; ) representa o polo O, independente do valor de . Se r < 0 assumimos que o ponto

P (r; ) se encontra a uma distncia |r | do polo sobre a semirreta oposta a OA. Veja as Figuras
(c) e (d) acima.

Qualquer ponto do plano pode ser representado tanto em

coordenadas polares quanto cartesianas. Assim, naturalmente,
existe uma relao entre estes dois tipos de coordenadas. Esta P
relao obtida de uma maneira bem simples. Seja Q a projeo
r y
do ponto P sobre o eixo x. (x; y )
(Veja a gura ao lado.) Se
e (r; ) representam o ponto P , o tringulo 4OP Q retngulo
em Q e tem OQ = x , OP = r , P Q = y e ]P OQ = . Logo, O x Q
x y
cos = e sen =
r r
de onde encontramos as relaes
x = r cos e y = r sen : (8.9)
As Equaes (8.9) servem para determinar as coordenadas cartesianas de um ponto quando

forem fornecidas as suas coordenadas polares. A partir do triangulo 4OP Q, tambm obtemos
y
x2 + y2 = r2 e tg = (8.10)
x
que servem para obter as coordenadas polares de um ponto, quando forem dadas as suas
coordenadas cartesianas.
Exemplo 8.2.6.

Marque os pontos dados em coordenadas polares: A 1; 5
4
, B 2; 3 ,

C 2; 2
3
, D 3; 3
4
e E 3; 2 .

2
2
3 3c 3
E 4
4
1 2 3
B O
A
5 C D 7
4 4
2
3 2
J
Exemplo 8.2.7. Escreva o ponto C do Exemplo 8.2.6 em coordenadas cartesianas e o ponto
P (1; 1) em coordenadas polares.
Usamos as Equaes 8.9 para escrever o ponto C em coordenadas polares.
2 2 2

C 2; C 2 cos
; 2sen
3 3 3
1 3

C 2 ;2
2 2
C(1; 3) :

Para expressar o ponto P (1; 1) em coordenadas polares, usamos as Equaes 8.10:

r 2 = x 2 + y 2 = 12 + (1)2 r = 2 ou r = 2
e
y 1 3
tg = = = 1 = k; k = 0; 1; 2; : : : :
x 1 4
Veja que so vrias as opes de obtermos pares (r; ) para representar o ponto P . Para
listarmos algumas possibilidades, lembre-se que P (1; 1) est no terceiro quadrante. Se r =
2, ento deve estar no mesmo quadrante que P , ou seja, = 4 ou = 7 , por exemplo.

4
3
Por outro lado, se r = 2, deve est no quadrante oposto a P . Por exemplo, = ou
4
5
= 4 . Assim, algumas possveis representaes de P em coordenadas polares so
3
7 5

2; ; 2; ; 2; ou 2; :
4 4 4 4
J
Curvas polares
Algumas curvas planas podem ser descritas a partir de
uma equao polar do tipo r = f () ou F (r; ) = 0. r =2
Estas curvas so chamadas de curvas polares.
(2; 2 )
Por exemplo, uma circunferncia de raio R =2 e (2; 1 )
centro na origem O(0; 0), por denio, tem todos os

seus pontos a uma distncia igual a 2 da origem. Logo, 2
(2; 3 )
todos os pontos da circunferncia so da forma (2; ),
para todo entre 0 e 2 . Segue que a sua equao (2; 4 )
r = 2; com 0 2 : =
` 4
r1 ; 4

A reta y =x tem um ngulo de inclinao
4
. = `

r2 ; 4
Portanto, todos os pontos que esto sobre esta reta
4

so da forma r; , com r R, e sua equao em
`

4 r3 ; 4
coordenadas polares

= ; r R:
4
Exemplo 8.2.8. Escreva a equao da circunferncia x 2 + (y 1)2 = 1 na forma de uma
curva polar.
Usando as Equaes (8.9) e (8.10), temos
x 2 + (y 1)2 = 1 x 2 + y 2 2y = 0 r 2 2r sen = 0
r (r 2sen ) = 0 r = 0 ou r = 2sen :

Portanto a equao da circunferncia
r = 2sen ; com 0 :
A escolha de [0; ] justicada pelo fato da curva est no primeiro e segundo octantes e
r = 2sen 0 neste intervalo.
J
Tambm possvel determinar a equao polar da circunfe-
2 2
rncia x + (y 1) = 1 usando um argumento geomtrico. Esta
circunferncia tem centro C(0; 1) e raio CQ = 1 e est mostrada r = 2sen
2 Q
na gura ao lado. Assim, se P (r; ) um ponto qualquer sobre

o crculo, diferente de O(0; 0) e Q, temos sempre o tringulo P
4OP Q retngulo em P formado que satisfaz: OP = r , OQ = 2 C
e ]OQP = . Portanto, vale a relao r

r
sen = r = 2sen : O
2

Se P = O, temos =0 e r = 0, e se P = Q, 2
temos r =2
. Ambas as situaese =
satisfazendo a equao. Portanto a equao polar da circunferncia r = 2sen .
Exemplo 8.2.9. Faa o esboo da curva r = sen (2) chamada de roscea de quatro ptalas.
Para esboar a curva polar, uma dica desenhar o grco de r = sen (2) no plano
cartesiano, assim conseguimos ter toda a informao a respeito dos valores de r para cada valor
de , em seguida fazemos o esboo da curva no plano polar usando os dados obtidos.
Na Figura (a) abaixo est representado o grco de r = sen (2) no plano cartesiano, en-
quanto na Figura (b), r = sen (2) est representado no plano polar. O trechos correspondentes
em (a) e (b) esto marcados de
1 at
8.
3
4 c
4

7
2

8
1

5
4 1 0
1
1
2
5
6
3 5 3 7
0 4 2 4 4 2 4 2 5
6
3

3
4
7
8 4 7
1 4
3
2
(a) r = sen (2) no plano cartesiano. (b) Curva polar r = sen (2):
Em
1 e 2 , os valores de r aumentam de 0 a 1 e em seguida diminuem de 1 a 0, quando
0 at 2 . Neste intervalo r positivo por isso a curva est no mesmo quadrante que
varia de

o ngulo; em 3 e 4 , os valores de r so negativos, diminuem de 0 a 1 e depois aumentam

de 1 a 0, quando varia de at . Nestes dois casos, a curva estar no quadrante oposto
2
ao ngulo, como podemos ver na Figura (b); em 5 e 6 , temos r variando de 0 a 1 e depois
3
de 1 a 0, para indo de at ; por ltimo, em e
7 8 , r negativo, diminuindo de 0 a 1
2
3
e em seguida aumentando do 1 a 0, quando varia de a 2 . Nestes casos, a curva est
2
no segundo quadrante, enquanto os ngulos esto no quarto.
Exemplo 8.2.10. A curva com equao x 2 + y 2 = (x 2 + y 2 + y )2 chamada de cardioide.

Escreva a sua equao em coordenadas polares e em seguida faa o esboo da curva no plano
polar.
Pelas Equaes (8.9) e (8.10), temos
x 2 + y 2 = (x 2 + y 2 + y )2 r 2 = (r 2 + r sen )2
r = r 2 + r sen ou r = r 2 r sen :
Eliminando os casos r = 0, obtemos as equaes equivalentes
r = 1 sen e r = 1 sen :
Na Figura (b) est o esboo da curva r = 1 sen e deixamos a cargo do aluno fazer
o esboo para a outra equao e vericar que so equivalentes. Na Figura (a) a curva est
representada no plano cartesiano. Fazendo a ligao entre as duas guras, acompanhe a evo-
luo dos valores de r, quando varia de 0 at 2 nos passos
1 -
4 da construo da curva
na Figura (b).

2
c
5
6 6
2
1

2
3
4 0
3 1 3
2 1 2 2
2
1
1
1
2 7 11
2 6 6
3
4

0 5 7 3 11
6 2 6
6 2 6 2
3
2
(a) r = 1 sen no plano cartesiano. (b) Curva polar r = 1 sen :

Regies polares
Vimos, pelo Teorema de Fubinni, que quando a regio de integrao em uma integral dupla
um retngulo, a integral pode ser dada em termos das suas integrais iteradas nos dando tambm
a possibilidade de escolha na ordem de integrao mais apropriada. Isto na maioria das vezes
torna a integral mais fcil de ser resolvida. Algumas regies, que no plano cartesiano no so
retngulos, quando descritas em coordenadas polares podem se tornar um nesse novo sistema.
s vezes mesmo que a regio no se torne um retngulo, a sua descrio ca mais objetiva.
Por exemplo regies em que seja necessrio ser dividida em vrios outras sub-regies podem ser
cobertas por meio de uma descrio apenas. Esta descrio no precisa ser, necessariamente
nica.
Exemplo 8.2.11. Alguns exemplos de regies descritas em coordenadas polares.
(a) Seja D o disco de centro na origem e raio R. Se P (r; ) um ponto qualquer em D,

certamente a distncia de P origem O(0; 0) menor ou igual a R. Alm disso, o
ngulo que OP faz com a horizontal deve ser maior ou igual a zero e menor ou igual a
2 (considerando apenas a orientao positiva). Portanto,
n o
D = (r; )| 0 r R; 0 2 :
Maior r: r = R
(r; ) Menor : = 0
Menor r: r = 0
R
D
Maior : = 2
(b) Descreva em coordenadas polares o setor circular limitado pelas retas y =x e y = x e

2 2 2
o crculo x + y = R no primeiro e segundo quadrantes.
As retas y =x ey = x tm ngulos de inclinao iguais a 4 e 3 4

, respectivamente.

Desde modo, se P (r; ) um ponto qualquer sobre o setor, deve satisfazer
4
4 ,
e r deve ser positivo e menor que R , j que o ngulo est sempre no mesmo quadrante
que o setor. Logo,
3
ff
D = (r; )| 0 r R; :
4 4

5 7
Se considerarmos r, negativo, ou seja, entre R e 0, tem que est entre
4
e
4
no
terceiro e quarto quadrantes. Neste caso, a descrio do setor ser
5 7
ff
D = (r; )| R r 0; :
4 4
3
Maior : = 4 Maior r: r = R
R R
y = x y =x
D D
(r; )

Menor : =
Menor r: r = 0 4
5
y =x Menor : =
y = x 4
7
Maior : = 4
(a) Considerando r positvo, o menor va- (b) Considerando r negativo, o menor

3 5 7
lor de 4 e o maior valor 4 . valor de 4 e o maior valor 4 .
(c) SejaD a regio limitada pelos semicrculos x 2 + y 2 = a2 e x 2 + y 2 = b 2 , com y 0 e

0 < a < b , no primeiro e segundo quadrantes. Descreva D como uma regio polar.
Considerando r 0, se (r; ) um ponto em D, devemos ter ar b e 0 .
Logo n o
D = (r; )| a r b; 0 :
Se consideramos r negativo, ento um descrio de D ser
n o
D = (r; )| b r a; 0 :
Menor r: r = a
Maior : =
Maior r: r = b
D (r; )
Menor : = 0

a b

Exemplo 8.2.12. Descreva a regio D do plano que est dentro do crculo C1 , de equao
x 2 + (y 1)2 = 1 e fora do crculo C2 , com equao x 2 + y 2 = 1.
A equao de C1 em coordenadas polares, de acordo com o Exemplo 8.2.8, r = 2sen , e
a equao de C2 r = 1. Os crculos e a regio D esto representados na gura abaixo. Veja
Menor r: r = 1 Maior r : r = 2sen
5
Maior : = 3 D
(r; )

Menor : = 3
que a regio est no primeiro e segundo quadrantes. Assim, considerando r > 0, pertence
a algum subintervalo de [0; ]. Para determinar este intervalo, observe que o menor e o maior
valor de ocorrem nas intersees entre os crculos. Portanto, igualando as equaes dos
crculos encontramos
1 5
2sen = 1 sen = = e = :
2 3 3
h i

Conclumos que
3
5 3
. Para algum ngulo xado em
5
;
3 3
, indicado pela seta
vermelha na gura, se percorremos a seta afastando-se da orgiem, entramos na regio D a

partir do ponto de menor valor de r e samos pelo ponto de maior valor possvel de r, que so
respectivamente r =1 e r = 2sen . Segue que D pode ser descrita por
5
ff
D= (r; )| 1 r 2sen ; :
3 3
Exemplo 8.2.13. Descreva a regio do plano que est fora do crculo r = 1 e dentro da
cardioider = 1 sen do Exemplo 8.2.10 no quarto quadrante.
Seja D a regio que queremos descrever. O crculo r = 1, a cardioide e D esto na gura
3
abaixo. Se (r; ) um ponto dentro de D , ento,
2
2 , j que a regio est no quarto
quadrante. Agora, para cada xado dentro de D , o menor valor de r se d quando o ponto
est sobre a crculo e o maior valor ser quando ele est sobre a cardioide. Portanto a regio
ser
3
ff
D = (r; )| 1 r 1 sen ; 2 :
2

Menor r: r = 1

D
(r; ) Maior r : r = 1 sen
Integrais sobre regies polares

Suponha que a funo f (x; y ) seja denida sobre a regio R do plano que descrita em coorde-
nadas polares nos d o retngulo polar
R = {(r; )| a r b; } :
a

O
A integral dupla de f sobre R dada por

ZZ Z Z b
f (x; y )dA = f r cos ; r sen r dr d : (8.11)
R a
Voltamos agora ao problema de calcular o volume da semiesfera do incio desta seo. A
regio de integrao um disco centrado na origem e raio 2, que, se descrita em coordenadas
polares, como vimos no Exemplo 8.2.11, ser
n o
D = (r; )| 0 r 2; 0 2 :
Portanto o volume do slido S dado por
ZZ q Z 2 Z 2
V (S) = 4 x2 y 2 dA = 4 r 2 r dr d
D 0 0
Z 2
1
2 Z 2
8

2 3=2
= (4 r ) d = d
0 3 0 0 3
8 2 16

= = :
3 0 3
2
Na primeira integral, usamos a substituio u = 4 r , com du = 2r dr .

D uma regio polar que est

No geral, se r = h2 ()
compreendida entre as retas = e =
e limitada pelas curvas polares r = h1 () e D
r = h2 (), ento sua descrio ser
n o
D = (r; )| h1 () r h2 (); : r = h1 ()

O
Alm disso, se f (x; y ) uma funo de-
nida sobre D ento
ZZ Z Z h2 ()
f (x; y )dA = f (r sen ; r cos )r dr d : (8.12)
D h1 ()
ZZ
Exemplo 8.2.14. Calcule (3x + 4y 2 )dA em que R o semicrculo superior de raio 1.
R
Em coordenadas polares, a regio R pode ser descrita por
n o
R = (r; )| 0 r 1; 0 :
Segue que
ZZ Z Z 1
(3x + 4y 2 )dA = (3r cos + 4r 2 sen 2 )r dr d
R 0 0
Z Z 1 Z 1
2 3 2 3 4 2
= (3r cos + 4r sen )dr d = r cos + r sen d
0 0 0 0
Z
1

= cos + sen 2 d = sen + sen (2)
0 2 4 0

= :
2
J
Exemplo 8.2.15. Calcule a rea do disco D de raio R do Exemplo 8.2.11.

Como discutido no Exemplo 8.2.11, o disco D pode ser descrito por
n o
D = (r; )| 0 r R; 0 2 :
Logo, pela equao (8.8), a rea do disco ser
r2
ZZ Z 2 Z R Z 2 R
dA = r dr d = d
D 0 0 0 2 0
2
R2
Z 2 2
r

= d = = R2 :
0 2 2 0

z
x2 + y2 = 4
y
x 2 + y 2 = 16
x 2 + y 2 + z 2 = 16 R
y x
2 4
x x2 + y2 = 4
Exemplo 8.2.16. Calcule o volume do slido que est dentro da semiesfera x 2 + y 2 + z 2 = 16,
2 2
com z 0 e fora do cilindro x + y = 4.
O slido que queremos determinar o seu volume a semiesfera superior furada mostrada
2 2
na gura acima. A regio de integrao a arruela R limitada pelos crculos x + y = 4 e
2 2
x + y = 16. Em coordenadas polares R descrita por
n o
R = (r; )| 2 r 4; 0 2 :
Segue que o volume do slido ser
ZZ q Z 2 Z 4
Volume = 16 x2 y 2 dA = 16 r 2 r dr d
R 0 2
Z 2
1

2
3=2 4 Z 2
= 16 r d = 8 3d
0 3 2 0
2
= 8 3 = 16 3 :
0
Na primeira integral usamos a substituio u = 16 r 2 , com du = 2r dr .

J
Exemplo 8.2.17. Calcule a rea da regio D do Exemplo 8.2.13 limitada pelo crculo de raio
1 e a cardioide no quarto quadrante.
Como observado no nal do Exemplo 8.2.13 a regio D tambm pode ser descrita por

ff
D = (r; )| 1 r 1 sen ; 0 :
2
Portanto, pela Equao (8.8) e a Equao (8.12), a rea de D ser
Z 0 Z 1sen Z 0
ZZ
1 2

rea(D) = dA =
r dr d =
(1 sen ) 1 d
D 2 1 2 2
0
1Z 0 1 sen (2)

2
= sen 2sen d = + 2 cos
2 2 2 2 4 2

=1+ :
8
J

Exemplo 8.2.18. Determine o volume do slido E limitado superiormente pelo paraboloide

z = 3 x2 y2 e inferiormente pelo paraboloide z = 2x 2 + 2y 2 .
z = 3 x2 y2
E
z = 2x 2 + 2y 2
D y
x
x2 + y2 = 1
Calculando a intersero entre as superfcies encontramos o crculo x 2 + y 2 = 1 do plano xy

como sendo a fronteira da regio de integrao D. Alm disso, Observe que o slido cujo volume
queremos encontrar a parte do slido E1 , limitado por cima pelo grco de z = 3 x 2 y 2
2 2
e por baixo pelo disco D, menos o slido E2 , abaixo do grco de z = 2x + 2y a acima de
D. Ambos esto representados nas guras (a) e (b) abaixo. Logo
Volume(E) = Volume(E1 ) Volume(E2 ) :
z
z
z = 2x 2 + 2y 2
z = 3 x2 y2
E1 E2
y y
x x
(a) (b)
Em coordenadas polares o disco D descrito por

n o
D = (r; )| 0 r 1; 0 2 :
Segue que
ZZ Z 2 Z 1
2 2
Volume(E1 ) = (3 x y )dA = (3 r 2 )r dr d
D 0 0
1
1 5

= 2 (3 r 2 )2 =
4 0 2

e
ZZ Z 2 Z 1
Volume(E2 ) = (2x 2 + 2y 2 )dA = 2r 3 dr d
D 0 0
r4
1

= 2 = :
4 0 2
Portanto
5
Volume(E) = = 2 :
2 2
J
Veja que se aplicarmos a Propriedade tal no Exemplo tal, encontramos
Volume(E) = Volume(E1 ) Volume(E2 )

ZZ ZZ
= (3 x 2 y 2 )dA (2x 2 + 2y 2 )dA
ZZD D
= (3 x 2 y 2 2x 2 2y 2 )dA
ZZD
= (3 3x 2 3y 2 )dA :
D
Com isso podemos reduzir o clculo em apenas uma integral.

De um modo geral, se E o solido limitado superior e inferiormente pelos grcos de
z = f (x; y ) e z = h(x; y ), respectivamente, com (x; y ) pertencentes regio D do plano xy ,
ento o volume de E dado por
ZZ h i
Volume(E) = f (x; y ) h(x; y ) dA : (8.13)
D
Observe que no caso particular em que o slido limitado por baixo pelo plano
RR
xy (ou z = 0),
temos h(x; y ) = 0 o que nos d Volume(E) = D f (x; y )dA ; como j sabemos.
z z = f (x; y )
z = h(x; y )
y
D
x

Exemplo 8.2.19. Calcule o volume do slido S que est abaixo do plano z =4 e acima do
paraboloide z = x 2 + y 2.
2 2
Calculando a interseo entre o plano z = 4 e o paraboloide z = x + y , encontramos
2 2
x + y = 4, que a fronteira da regio D que determina a projeo do slido sobre o plano
xy . O slido S est representado na gura abaixo.
z
z=4
z = x2 + y2
y
D 2
2 x2 + y2 = 4
x
Em coordenadas polares, D descrita por

n o
D = (r; )| 0 r 2; 0 =2 :
Ento, pelo que acabamos de discutir,
ZZ Z =2 Z 2
Volume(S) = 4 (x 2 + y 2 ) dA = (4 r 2 )r dr d
D 0 0
=2 2 Z =2
1
Z
= (4 r 2 )2 = 4d
0 4 0 0
=2
= 4 = 2 :
0
J

Exemplo 8.2.20. Determine o volume do sorvete limitado pelo cone z= x2 + y2 e abaixo
2 2
da esfera x +y + z 2 = 2.
Calculando a interseo entre as superfcies para determinar a regio de integrao encon-
tramos x 2 + y 2 = 1. Ou seja a regio de integrao o disco de centro na origem e raio
unitrio.
z
x2 + y2 + z2 = 2
p
z= x2 + y2
x2 + y2 = 1 D y
x

8 INTEGRAIS MLTIPLAS 8.3 Integral Tripla
Portanto, o volume do sorvete ser
ZZ q q Z 2 Z 1
Volume = 2 x2 y2 x2 + y2 dA = 2 r 2 r r dr d
D 0 0
r3 4
1
1

= 2 (2 r 2 )3=2 = ( 2 1) :
3 3 0 3
J
8.3 Integral Tripla
8.3.1 Integral tripla em coordenadas retangulares

8.3.2 Integral tripla em coordenadas cilndricas
8.3.3 Integral tripla em coordenadas esfricas

8.4 Exerccios 8 INTEGRAIS MLTIPLAS
8.4 Exerccios
Integral dupla em coordenadas retangulares

Exerccio 8.4.1. S 2
que est abaixo do paraboloide cilndrico z = x e
Considere o slido
2
acima da regio R do plano limitada pela parbola y = 2 x e pela reta y = x . Calcule o
63
volume do slido S . (Resp.: .)
20
Exerccio 8.4.2. D (2x y )dA,

RR
Calcule em que D a regio limitada pelo crculo de centro
na origem e raio 2. (Resp.: 0.)
Exerccio 8.4.3. Calcule o volume do slido limitado pelo cilindro y2 + z2 = 4 e pelos planos
x = 2y , x = 0, e z =0 no primeiro octante. (Resp.: 16=3.)
Exerccio 8.4.4. Considere uma lmina com densidade (x; y ) = 2 + x cujo formato o
mesmo da regio D da gura abaixo. Calcule o seu centro de massa. (Resp.: (0; 1=2).)
y
2x
y= 2
D
x
1 1
Exerccio 8.4.5. Considere uma lmina cuja densidade em cada ponto dada por (x; y ) =
1 x2 e cujo formato o mesmo da regio R. Determine a massa total da lmina. (Resp.:
16=15.)
y
y = 1 + x2
y = 2x 2
R
x
Integral dupla em coordenadas polares

Exerccio 8.4.6. Faa o esboo da roscea r = cos(3) e em seguida utilize integral dupla
para determinar a rea de um de seus laos. (Resp.: =12.)
Exerccio 8.4.7. Desenhe a regio R do plano que est dentro do crculo r = 3 cos e fora
da cardioide r = 1 + cos . Calcule a rea de R. (Resp.: .)

8 INTEGRAIS MLTIPLAS 8.4 Exerccios
Exerccio 8.4.8. x 2 y 2
RR
Calcule Re dA em que R a regio delimitada pelo semicrculo
x= 4 y 2 e o eixo y . (Resp.: 2 (1 e 4 ).)
Exerccio 8.4.9. 2 2
RR
Calcule a integral duplaD cos(x + y )dA, em que D a regio do plano
2 2 2 2
xy no segundo quadrante limitada pelos crculos x + y =
2
e x +y =
6
(Resp.: =8.)
Exerccio 8.4.10. Determine o volume do slido que est dentro tanto do cilindro
x2 +y2 = 4
2 2 2 8
quanto do elipsoide 4x + 4y + z = 64. (Resp.:
3
(64 24 3).)
Exerccio 8.4.11. Calcule o volume do slido que est abaixo do paraboloide z = 4 x

2
y2
2 2 2 2
e acima da regio limitada pelos crculos x + y = 4 e (x 1) + y = 1. (Resp.: 3 .)
Integrais triplas em coordenadas cartesianas

z
z + 2y + 3x = 6
Exerccio 8.4.12.
RR
E xdV , em que E o slido
Calcule
limitado pelos planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0
3
E
e pelos planos x = 1, y = e z + 2y + 3x = 6, como
2
15 3
mostra a gura ao lado. (Resp.: .)
8 1 2
y
x
Exerccio 8.4.13. Calcule o volume do slido que est abaixo do cilindro z = y2 e acima do
2
plano xy e limitado pelos planos x = 0, x = 1, y = 1 e y = 1. (Resp.: .)
3
Exerccio 8.4.14. Calcule o volume do slido no primeiro octante limitado pelo plano y +z = 2
e pela superfcie cilindrica x = 4 y 2. (Resp.: 20=3.)
Integrais triplas em coordenadas cilndricas

Exerccio 8.4.15. e z dV , em que E o slido delimitado pelo paraboloide z =
RRR
Calcule E
1 + x 2 + y 2, pelo cilindro x 2 + y 2 = 5 e pelo plano z = 0. (Resp.: (e 6 e 5).)
Exerccio 8.4.16. Calcule o volume do slido E que est entre os cilindros x2 + y2 = 9 e

2 2
x +y =4 e limitado pelos planos z =0 e z = x + y + 5. (Resp.: 25 .)
Exerccio 8.4.17. Determine o volume do slido que est abaixo do plano z

q = y e acima
9
da regio no plano xy limitada pelo semicrculo y =
4
(x 32 )2 e o eixo x . (Resp.: 49 .)

Z 1 Z 1y 2 Z x
Exerccio 8.4.18. Calcule (x 2 + y 2 )dzdxdy . (Resp.:
2
5
.)
1 0 0

8.4 Exerccios 8 INTEGRAIS MLTIPLAS
Integrais triplas em coordenadas esfricas

Exerccio 8.4.19. Considere as esferas E1 , dada pela equao x 2 + y 2 + (z 1)2 = 1, e E2
2
com equao x + y 2 + z 2 = 4.
(a) Escreva as equaes das esfereas E1 e E2 em coordenadas esfricas. (Resp.: = 2,

= 2 cos ffi.)
(b) Calcule o volume do slido que est dentro da esfera E2 e fora da esfera E1 e acima do
plano xy . (Resp.: 4 .)
Exerccio 8.4.20. Encontre o volume da poro da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que est fora do

2 2 2
cone z =x +y . (Resp.: 16=3.)

Exerccio 8.4.21. Encontre o volume do slido limitado pelo cone z = x2 + y2 entre os
planos z =1 e z = 2. (Resp.: 7=3.)

Notas de Aula Calculo Integral

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8 INTEGRAIS MLTIPLAS

8.1 Integrais iteradas

De maneira equivalente, se xamos y = y0 em [c; d], z = f (x; y0 ) uma curva sobre o

Esta integral chamada de integral parcial de f

140 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

y constante e integramos f em relao a x. Lembre-se que a ideia semelhante s derivadas

Exemplo 8.1.1. Calcule cada integral iterada dada a seguir.

Notas de aula de Clculo 141

142 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

8.2 Integral dupla

8.2.1 Integral dupla em coordenadas retangulares

Agora iremos propor um problema equivalente ao de

Suponha que queremos determinar o volume do slido E.

Notas de aula de Clculo 143

Primeiro, podemos obter uma aproximao do volume de E. Dividimos o intervalo [a; b]

Como temos m paredes, somando o volume de todas elas, encontramos

144 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

Ento o volume de E aproximadamente

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

Denio 8.2.1 (Integral dupla) .

Notas de aula de Clculo 145

Podemos justicar o Teorema de Fubinni para o

146 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

Um argumento semelhante justica que a integral a mesma se invertemos a ordem de inte-

Notas de aula de Clculo 147

Integrais duplas em regies mais gerais

para valores de y no intervalo [c; d]. Ou seja, ela

148 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

Notas de aula de Clculo 149

Propriedades 8.2.2. Todas as propriedades referentes s integrais duplas sobre retngulos

rea de regies planas por integral dupla

150 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

Conclumos, portanto, que, se D uma regio plana qualquer,

Segue, pela Propriedade 8.2.2, que

Notas de aula de Clculo 151

8.2.2 Integral dupla em coordenadas polares

integrao um disco de centro na origem e raio 2 que, quando usamos as coordenadas

Assim, o volume do slido S ser

A integral acima no to simples de ser resolvida. Portanto, surge a necessidade de denirmos

152 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

que r denido como a distncia do polo O ao ponto P e o ngulo entre o segmento OP

(a) >0 e r > 0. (b) <0 e r > 0.

(c) >0 e r < 0. (d) <0 e r < 0.

Notas de aula de Clculo 153

Qualquer ponto do plano pode ser representado tanto em

x = r cos e y = r sen : (8.9)

As Equaes (8.9) servem para determinar as coordenadas cartesianas de um ponto quando

154 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

Para expressar o ponto P (1; 1) em coordenadas polares, usamos as Equaes 8.10:

2, ento deve estar no mesmo quadrante que P , ou seja, = 4 ou = 7 , por exemplo.

centro na origem O(0; 0), por denio, tem todos os

Notas de aula de Clculo 155

Portanto a equao da circunferncia

156 Notas de aula de Clculo

Jos Jozelmo G. Vieira

De maneira equivalente, se xamos y = y0 em [c; d], z = f (x; y0 ) uma curva sobre o

Denio 8.2.1 (Integral dupla) .

Podemos justicar o Teorema de Fubinni para o

Um argumento semelhante justica que a integral a mesma se invertemos a ordem de inte-

A integral acima no to simples de ser resolvida. Portanto, surge a necessidade de denirmos

que r denido como a distncia do polo O ao ponto P e o ngulo entre o segmento OP

centro na origem O(0; 0), por denio, tem todos os

vermelha na gura, se percorremos a seta afastando-se da orgiem, entramos na regio D a