SISTEMAS DE CONTROL

Trabajo Practico N 1 - Programacin de PLC

PROBLEMAS UTILIZANDO PLC.

Nota: Realizar todos los diagramas del proceso, diagramas de conexin elctricos, conexin entre elemento y el
controlador, realizar la programacin en Ladder, simular en Twido Soft.

P1. Controlar el nivel de un tanque de agua entre dos niveles predeterminados de referencia Nmx y Nmn,
mediante el control de dos bombas elctricas, de manera tal que encienda una bomba si el nivel es menor que el
mnimo de referencia y apague la misma si el nivel es mayor que el nivel Nmx. La segunda bomba acta
nicamente si la demanda supera el control con una sola bomba. (Se supone que la capacidad de llenado es
mayor que la demanda).

P2 En una avenida se desea controlar una barrera de un paso a nivel de dos vas de ferrocarril. Por cada va el
tren circula siempre en un solo sentido. Considerar diferentes situaciones como por ejemplo: circula un solo
tren en uno de los sentidos, se cruzan dos formaciones, (tener en cuenta distintas formaciones desde un nmero
mximo de vagones hasta una locomotora solamente), etc.

P3 Una cinta transportadora acarrea paquetes de uno y medio kilos de un cierto producto en forma aleatoria, se
desea obtener seales para un mecanismo que separe los dos tipos de paquetes y que cada 10 paquetes de cada
tipo se debe originar una seal a una envasadora que se encuentra en cascada.

P4 Temporizacin para iluminacin de escalera

Este programa ejemplo sirve para la activacin de la iluminacin de una escalera. Los pulsadores ON en las
distintas plantas estn conectados todos ellos a la entrada I0.0 del autmata. Despus de haber accionado el
pulsador ON, se enciende la luz durante 30 segundos (Q0.0). Si durante este tiempo se activa de nuevo el
pulsador ON, el intervalo de temporizacin se reinicializa desde el comienzo; con esto se asegura que la luz no
se apagar hasta despus de transcurridos 30 segundos despus de accionar por ltima vez el pulsador.

P5 Arrancador estrella-tringulo
Este programa controla el arranque-tringulo de un motor de induccin trifsico. El motor se pone en marcha
despus de que el interruptor de contacto instantneo de ON de la entrada I0.0 se active al nivel estrella alto. El
motor conmuta al nivel tringulo despus de transcurrido el tiempo predefinido de 5s. Si se activa el interruptor
de contacto instantneo OFF, o el interruptor del motor (situado en las entradas I0.1 y I0.2), el motor se
desconecta. Si se pulsa simultneamente los interruptores de contacto instantneo de OFF y ON, el motor
permanece parado.

P6 Circuitos de arrancador para motor reversible para cambiar el sentido de giro de motores de
induccin c.a. trifsicos

Este ejercicio de programacin permite controlar un motor de induccin trifsico con dos sentidos de giro
posibles. Con el interruptor de contacto instantneo en la entrada I0.0, puede arrancarse el motor en sentido
antihorario. Con el interruptor de contacto instantneo en I0.1, el motor puede arrancarse en sentido horario.
Los prerrequisitos son que el interruptor de motor en I0.3 y el interruptor de DESCONEXIN (OFF) en I0.2 no
estn activados. No puede producirse el cambio de sentido de giro hasta despus de haber pulsado la tecla OFF
y de haber transcurrido un perodo de espera de 5s. De este modo se permite al motor frenar y arrancar en
sentido opuesto, si es preciso. Si se activan simultneamente ambos interruptores de contacto instantneo de
conexin (ON), el motor se detiene y no arranca.
P7 en base al diagrama espacio-fase que se muestra en la figura, realizar:

a) conexionado neumtico de cilindros y electrovlvula, como as todos los elementos que

considere necesario.
b) Realizar la conexin de control mediante un PLC
c) Realizar la programacin en LADDER en funcin de dichas secuencias
d) Validar el programa
e) Simular el programa
f) Transferir el programa al controlador
g) probar el sistema en el banco de neumtica