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MLc EPFL - Travaux pratiques de physique

Lois de conservation

Rsum

Les lois de la mcanique sont bases sur des principes simples et intuitifs :
la conservation de lnergie, de la quantit de mouvement et du moment
cintique. Le but de cette exprience est de vrifier ces lois de conservation
dans deux cas particuliers : choc lastique et mouvement circulaire uniforme
de rayon fixe.
TABLE DES MATIRES 1

Table des matires


1 Thorie 2
1.1 Conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Conservation de la quantit de mouvement . . . . . . . . . . . 3
1.3 Conservation du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Chocs lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Manipulations 5
2.1 Mthode exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Chocs lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Vrification de la conservation de lnergie cintique . . 7
2.2.2 Vrification de la conservation de la quantit de mou-
vement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1 Vrification de la conservation du moment cintique . . 9
2.3.2 Influence du frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.3 Calcul de la force centripte . . . . . . . . . . . . . . . 10

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1 Thorie 2

1 Thorie
1.1 Conservation de lnergie
Un ensemble de points matriels ou systme est caractris par son nergie
totale qui est la somme de plusieurs nergies, notamment de son nergie
mcanique (nergie cintique et nergie potentielle) et de son nergie interne.
Un systme est dit isol sil nchange ni travail ni chaleur avec lextrieur.
Principe de conservation : lnergie totale dun systme isol reste constante
au cours du temps.
Lnergie cintique dun point matriel de masse m et de vitesse v est dfinie
comme le travail des forces ncessaire acclrer le point du repos la vitesse
v:
1
Ecin = mv 2 (1.1)
2
Lnergie cintique dun solide de masse totale M est la somme des nergies
cintiques de chacun des points matriels qui le composent et, si le solide est
en translation la vitesse v, elle vaut :
1
Ecin = M v 2
2
On montre que lnergie cintique dun solide rigide en rotation autour de
laxe la vitesse angulaire est donne par :
1
Ecin = I 2 (1.2)
2
I est le moment dinertie du solide par rapport laxe . Il est dfini
comme suit : Z
mi ri2 ou I = r2 dm
X
I = (1.3)
M
La sommation seffectue sur tous les PM du solide, mi tant la masse du PM
i considr et ri sa distance laxe.
Dans le cas du mouvement plan le plus gnral dun solide rigide (compo-
sition dune rotation et dune translation), lnergie cintique est gale
la somme de lnergie cintique de translation et de lnergie cintique de
rotation autour du centre de masse.

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1.2 Conservation de la quantit de mouvement 3

1.2 Conservation de la quantit de mouvement


La quantit de mouvement dun corps en translation est la grandeur
vectoriel-le gale au produit de la masse par le vecteur vitesse du corps :
p~ = m~v (1.4)
La quantit de mouvement dun systme est la somme vectorielle des quanti-
ts de mouvement des PM qui le composent. La 2me loi de Newton :
d~p X ~
= Fext (1.5)
dt
a pour consquence que la quantit de mouvement dun systme isol (qui
ne subit pas de force extrieure) reste constante au cours du temps.

1.3 Conservation du moment cintique


Le moment cintique dun PM relativement un point O est dfini comme
le produit vectoriel du rayon vecteur ~r issu de O et aboutissant au PM par
la quantit de mouvement du PM :
~ = ~r p~ = m~r ~v
L (1.6)
Le moment cintique dun solide rigide est la somme des moments cintiques
de tous les PM qui le composent. Pour une rotation autour dun axe fixe, on
montre que L ~ est un vecteur parallle laxe de rotation et li directement
la vitesse angulaire :
~ = I
L (1.7)
On appelle moment dune force F~ par rapport un point O la grandeur
vectorielle :
M~ = ~r F~ (1.8)
o ~r est le vecteur reliant O au point dapplication de F~ . Ces deux dfinitions
et la seconde loi de Newton permettent dtablir le thorme du moment
cintique :
dL~
~ ext
X
= M (1.9)
dt
On note nouveau que si la somme des moments par rapport un point O de
toutes les forces extrieures qui agissent sur un systme est nulle, le moment
cintique du systme par rapport O est constant au cours du temps.

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1.4 Chocs lastiques 4

1.4 Chocs lastiques


Quand deux particules (ou systmes) sapprochent lune de lautre, leur
inter-action mutuelle modifie leur mouvement, produisant de ce fait un change
de quantit de mouvement et dnergie. Nous disons quil y a eu un choc.
Ceci ne signifie pas ncessairement que les deux particules (ou systmes) ont
t physiquement en contact comme dans le cas dun choc entre deux boules
de billard ; ceci veut dire en gnral quune interaction a eu lieu quand les
deux particules taient proches comme dans la rgion R de la figure 1, en
produisant une variation mesurable de leurs mouvements pendant un temps
relativement court.
Puisque seules les forces intrieures (forces entre particules) jouent un rle
dans le choc, le systme de particules est isol, et la quantit de mouvement
et lnergie totales sont toutes deux conserves.

Fig. 1.1: Choc de deux particules

Eitot = Eftot i=initiale


ptot
i = ptot
f f=final

Si le choc est tel que lnergie potentielle et lnergie interne ne changent pas,
lnergie cintique est alors conserve et le choc est dit lastique.
tot tot
Ecin,i = Ecin,f

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1.5 Mouvement circulaire uniforme 5

1.5 Mouvement circulaire uniforme


Soit un PM de masse m effectuant dans un plan horizontal un mouvement
circulaire uniforme de rayon r autour dun point O. Dans ce cas le vecteur
vitesse ~v est tout instant perpendiculaire au rayon, et le moment cintique
du point PM par rapport au centre O est donn par :

LO = mvr

Si lon exerce sur le PM une force de moment nul par rapport O, le moment
cintique reste constant :

Li = Lf
mri vi = mrf vf

de sorte que :
vf ri
=
vi rf
Si le rayon augmente, la vitesse diminue et rciproquement.

2 Manipulations
Prcautions lemploi du matriel
La manutention des mobiles doit se faire sur une surface propre (feuille
de papier).
Il ne faut pas effectuer le montage des pices supplmentaires du mobile sur
la plaque de verre ; risque de briser la plaque !
Il faut imprativement dbrancher la prise lectrique si lon dmonte la canne
dalimentation cause de risques de court-circuit.
Les disques mobiles sans les rondelles de protection ne devront en aucun cas
sentrechoquer.

But de la manipulation
Vrification des lois de conservation dans deux cas particuliers : choc
lastique et mouvement circulaire uniforme de rayon fixe.

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2.1 Mthode exprimentale 6

2.1 Mthode exprimentale


On dispose dune table avec plaque de verre servant de surface expri-
mentale. La table est limite par des lastiques et son assise est stabilise par
3 pieds (1 fixe et 2 rglables). Sur un ct de la table se trouve le bloc-secteur
pour lalimentation en tension du ventilateur et des lectrodes denregistre-
ment.

Une feuille de papier mtallis est place sur la plaque de verre. Elle doit
tre enserre sous la barre en aluminium qui est sur le ct oppos linter-
rupteur principal.

Sur la table, on peut dposer des disques (ou cylindres) mobiles. Ils sont
munis dune soufflerie et donc un coussin dair permet leurs mouvements
pratiquement sans frottement.

Le disque mobile a en son centre une lectrode denregistrement. inter-


valle rgulier, cette pointe marque le papier mtallis dun point noir. La
frquence de marquage peut tre choisie au moyen dun slecteur situ sur le
bloc-secteur, prs de linterrupteur principal.

Sur le disque mobile se trouve un interrupteur marche-arrt pour la souf-


flerie. On y trouve aussi une douille pour le raccordement dune lectrode
supplmentaire. Un second interrupteur agit sur la mise en marche de llec-
trode centrale du mobile (attention : cet interrupteur nagit pas sur la mise en
marche de llectrode supplmentaire). Enfin, au centre du mobile se trouve
la douille pour la fiche du cble dalimentation.

Pour les expriences que nous nous proposons deffectuer, il faut connatre la
position et lorientation du disque des instants donns. Le mobile doit tre
muni de la rondelle lastique avec support sur la priphrie de llectrode
supplmentaire.

la fin de lexprience, les positions successives du disque sont reprables


sur le papier en traant la rgle et au crayon un systme de coordonnes.
Les incertitudes sont estimes en tenant compte de la prcision du report des
positions du disque et de la prcision avec laquelle sont connus les intervalles
de temps entre les marquages.

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2.2 Chocs lastiques 7

2.2 Chocs lastiques


Les disques utiliss sont munis de rondelles lastiques qui permettent
de raliser des chocs parfaitement lastiques condition que la vitesse des
disques ne soit pas trop grande.
Il est ncessaire, avant de marquer le papier mtallis, de sexercer lancer
les disques de manire obtenir un bon choc lastique. On prendra garde
aux points suivants :
Ne pas lancer les disques trop fort pour viter le contact directement
sur le disque.
Utiliser les lectrodes supplmentaires places dans le support la p-
riphrie de chaque rondelle lastique.
Sassurer que les trajectoires des disques avant et aprs le choc sont suf-
fisamment diffrentes. Sans quoi, les points de marquage se superposent
sur limage qui devient difficilement interprtable.
Pour raliser lexprience, on procdera de la manire suivante :
Actionner linterrupteur principal,
Rgler le slecteur de frquence,
Mettre en marche la soufflerie,
Fermer linterrupteur de marquage (sur le disque),
Enfoncer le bouton-poussoir pour lancer lenregistrement,
Lancer les disques,
Aprs le choc, laisser les disques sloigner suffisamment lun de lautre
puis lcher le bouton-poussoir,
Analyser limage des trajectoires et noter la frquence de marquage.

2.2.1 Vrification de la conservation de lnergie cintique


On dterminera la vitesse moyenne de chacun des deux disques avant et
aprs le choc en faisant le rapport de la distance parcourue au temps mis
pour la parcourir.
La prcision est augmente si lon considre plusieurs positions du disque
avant et aprs le choc. Il faut, de plus, viter de prendre des mesures dans la
zone dinteraction (les disques entrent dans cette zone lorsque leurs trajec-
toires ne sont plus rectilignes).
Les vitesses des disques v~1 et v~2 avant le choc et v~10 et v~20 aprs le choc per-
mettent de calculer les nergies cintiques de translation.
Que peut-on dire de lnergie cintique de rotation ? Est-elle ngligeable ?

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2.3 Mouvement circulaire uniforme 8

Si les conditions sont runies pour que le principe de conservation de lner-


gie soit applicable - le sont-elles ? - la somme des nergies cintiques avant le
choc doit tre gale la somme des nergies cintiques aprs le choc. Ce que
lon vrifiera !

2.2.2 Vrification de la conservation de la quantit de mouvement


Si les conditions sont runies pour que le principe de conservation de la
quantit de mouvement soit applicable, le vecteur somme des quantits de
mouvement avant le choc doit tre identique au vecteur somme des quantits
de mouvement aprs le choc.
On pourra effectuer cette vrification en reportant partir dun point quel-
conque de la feuille, les vecteurs m1 v~1 paralllement v~1 et m2 v~2 parallle-
ment v~2 puis en les sommant. On reportera ensuite les vecteurs quantits
de mouvement aprs le choc partir du mme point et de la mme faon ; on
les sommera. Les deux vecteurs rsultants doivent tre gaux en grandeur et
en direction aux incertitudes prs.
Ajouter une masse supplmentaire un des deux mobiles et refaire lexp-
rience des chocs lastiques. Retrouvez-vous les lois de conservation ?

2.3 Mouvement circulaire uniforme


Un mouvement circulaire uniforme est obtenu en faisant agir sur un disque
de masse M en mouvement la vitesse v une force centripte Fc . Il est facile
de montrer que la force centripte est lie la vitesse et au rayon r de la
trajectoire par la relation :

v2
Fc = M a c =
r
Dans lexprience, la force centripte est gale la force de raction exerce
le long du fil reliant le disque mobile un pied avec bague de fixation.
Le moment de la force centripte par rapport au centre de rotation est nul.
Une variation de cette force ninflue pas sur le moment cintique qui doit tre
conserv. On sexercera tout dabord lancer le disque de faon obtenir un
mouvement circulaire du plus grand diamtre possible. La vitesse doit tre
perpendiculaire la force et sa valeur doit tre telle que la relation ci-dessus
soit satisfaite.

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2.3 Mouvement circulaire uniforme 9


Actionner linterrupteur principal,

Rgler le slecteur de frquence,

Mettre en marche la soufflerie,

Fermer linterrupteur de marquage (sur le disque),

Lancer le disque,

Ds que le mouvement est bien circulaire, enfoncer le bouton-poussoir
pour lancer lenregistrement. Le temps denregistrement doit tre suffi-
samment long pour que lon puisse fixer plusieurs positions du disque.
Mais il ne faut pas que le temps denregistrement soit suprieur celui
dun tour du disque, sinon les images se superposent,
Analyser limage enregistre.
Ajouter une masse supplmentaire au mobile et refaire lexprience.

2.3.1 Vrification de la conservation du moment cintique


On mesurera sur limage les rayons moyens r1 et r2 ainsi que les vitesse
angulaires moyennes 1 et 2 des deux mouvements.
Si les conditions sont runies pour que le principe de conservation du moment
cintique soit applicable - voir ce sujet le paragraphe 2.3.2 - le moment ci-
ntique du premier mouvement doit tre gal au moment cintique du second
mouvement. Est-ce le cas dans avec vos expriences ? Si ce nest le cas, quel
lment a chang entre la premire et la deuxime exprience pour rendre
caduc le principe de conservation du moment cintique. Effectuer plusieurs
fois lexprience avec les mobiles avec poids diffrents, jusqu obtenir deux
mouvements avec le mme moment cintique.

2.3.2 Influence du frottement


Dans le mouvement circulaire uniforme, les frottements, surtout dans la
poulie centrale ne sont plus ngligeables. Ils provoquent une erreur systma-
tique quil sagit destimer si lon veut obtenir un rsultat convenable.
Le rayon tant constant et le disque perdant de la vitesse du fait des frot-
tements, la force centrale diminue. Le moment de la force de frottement
ntant pas nul par rapport au centre de rotation, le moment cintique nest
pas conserv.
Entre la premire et la seconde marque denregistrement, le mobile effectue
un nombre de tours N . Une correction simple et suffisante consiste valuer
la diminution moyenne de la force par tour F .

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2.3 Mouvement circulaire uniforme 10

On corrigera alors la force finale en y ajoutant la valeur :

Ff = nF

Pour estimer F , on peut compter le nombre de tours n ncessaires pour que


le disque simmobilise. Connaissant approximativement la force de dpart F ,
on trouve la correction moyenne par tour :
F
F =
n

2.3.3 Calcul de la force centripte


La tension dans le fil reliant le disque au pied de fixation peut tre d-
termine par le calcul de lacclration centripte, connaissant la vitesse et
le rayon de rotation du disque.
Pour les deux mouvements, on calculera FC .
Comment pourrait-on tester exprimentalement le principe de la conserva-
tion du moment cintique ? Doit-on modifier lappareillage ?

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