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Curso 2008-09
Comunicaciones Digitales
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 66
Recuperacin de portadora y sincronismo
Hasta ahora, hemos supuesto que para la demodulacin coherente, se
dispona de una componente de portadora coherente con la del transmisor.
En sistemas de tipo TDMA a rfagas, interesa que esta adquisicin sea rpida.
Adems, se necesita tener informacin temporal para el muestreo y detectar
las transiciones entre bits.
I
Detector
Seal modulada
(FI) Datos
/2 Combinador
Q
Detector
Recuperacin Recuperacin
de portadora de reloj
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Desviacin Doppler
Satlite MetOp-A. h=817 km (LEO)
4
x 10
4
137.9 MHz (max: 3020.92 Hz)
3 1.7 GHz (max: 37241.25 Hz)
2
Desviacin Doppler (Hz)
-1
-2
-3
-4
0 2 4 6 8 10 12 14
tiempo (min)
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Recuperacin de Portadora
La seal de referencia se genera a partir de la seal recibida mediante un
circuito de recuperacin de portadora. Normalmente se utiliza la tcnica
denominada de multiplicacin de portadora que se muestra esquemticamente
en la figura.
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 69
Recuperacin de Portadora
400
400
300
Amplitud
300
Amplitud
200 200
100 100
400
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
Frecuencia (Hz) 300 Frecuencia (Hz)
Amplitud
200
100
Ejemplo:
BPSK, T=0.2s, FI=50 Hz, 0
SNR=10 dB 45 50
Frecuencia (Hz)
55 60
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Recuperacin de Portadora
1800 1500
1600
y.^4
1400 y.^2
1200 1000
Amplitud
Amplitud
1000
800
600 500
400
200
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
2000 2000
y.^8 |y|
1500 1500
Amplitud
500 500
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
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Anlisis del Generador Armnico
El propsito es generar un armnico M-simo sin modular, de frecuencia Mc,
a partir de la portadora MPSK modulada s(t).
La seal modulada MPSK se puede representar como:
[
s(t ) = Re Aa(t ) exp( j c t + j ) ]
siendo A la amplitud, la fase de la portadora y a(t) la seal de datos, |a(t)| =1,
que es compleja y se denomina envolvente compleja de s(t).
[
s(t ) = Re Am(t ) exp( j c t + j ) ]
cuya envolvente compleja m(t) es la convolucin:
{ [
sM (t ) = Re Am(t ) exp( j c t + j ) ]}
M
{ [
s 2 ( t ) = Re Am( t ) exp( j c t + j ) ]}
2
1 1
[
= Am( t ) + Re A 2 m 2 ( t ) exp( j2 c t + j2 ) ]
2
2 2
Por tanto, a la salida del filtro paso banda centrado en 2c la seal ser una
sinusoide de frecuencia 2c, fase 2 y amplitud:
1
2 {
E A 2m 2 ( t ) }
Si el efecto del filtrado sobre la amplitud es despreciable, m(t) = a(t) = 1.
Entonces m2(t)=1 y la seal filtrada no tendr variaciones de amplitud.
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Ambigedad de Fase
Para resolver la ambigedad de fase se utilizan dos tcnicas: la transmisin
de la Palabra Unica y la Codificacin Diferencial.
La palabra nica es una secuencia de bits que se transmite al comienzo de
la transmisin. El receptor conoce y tiene almacenada en un registro la
palabra nica.
En el receptor hay un circuito detector de palabra nica y otro del complemento
de la palabra nica.
Si la palabra se demodula en su estado correcto ello quedar indicado por el
primer detector.
Si la demodulacin producida es la complementaria el segundo detector lo
indicar y la fase de la seal de referencia se invertir.
Entrada
1 2 N
+ d
+
+
1 2 N UW
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Circuito Bsico de Recuperacin de Portadora en BPSK
VCO
2
Al demodulador
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Lazo de Costas
Su importancia radica en que evita el uso del dispositivo de ley cuadrtica
que puede resultar difcil de implementar a las frecuencias de portadora.
El dispositivo de ley cuadrtica se sustituye por un multiplicador y un filtro
paso bajo. El principal problema de implementacin es que los dos filtros
paso bajo de las dos ramas del circuito deben estar perfectamente adaptados
y esto solo se puede conseguir de forma aproximada en la prctica.
Filtro
X
Paso Bajo
Secuencia
demodulada
90
Filtro
X
Paso Bajo
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Lazo de Costas
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Efecto del Ruido en la Referencia de Fase sobre la Pb
Veamos el efecto de una referencia de fase no ideal, afectada por ruido, sobre
la probabilidad de error. Considerese una seal BPSK recibida con ruido
blanco gaussiano:
r (t ) = 2 an p (t nTs ) cos c t + n(t )
n
siendo p(t) el pulso rectangular de duracin Ts y an el dgito transmitido en el
intervalo n-simo. El receptor proporciona una referencia con error de fase :
R (t ) = 2 cos (c t + )
Ts
0 Ts 0
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Efecto del Ruido en la Referencia de Fase sobre la Pb
p( ) =
exp( cos )
(
exp 2 2 )
2I0 ( ) 2
Siendo Io la funcin modificada de Bessel, es la relacin seal a ruido de la
referencia de fase y la aproximacin es vlida para valores grandes de . En
este caso, la distribucin es gaussiana con varianza 2 = 1/.
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Distribucin Viterbi-Tikhonov
La figura muestra la distribucin p() para = 1 y = 10 y la aproximacin
gaussiana.
1.5
=10
p( , 1 ) 1
p1( , 1 )
p1( , 10 )
p( , 10 ) 0.5
=1
0
3 2 1 0 1 2 3
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Pb en BPSK
La figura representa la Pb con sincronizacin imperfecta de fase para diversos
valores de dispersin tpica, y por tanto de relacin S/N en el lazo:
PBPSK( EbNo, 25 )
=25
6
10
0.01 EbNo
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Error de Referencia de Fase en QPSK
1 2Eb 2Eb
Pq ( ) = Q ( cos + sen ) + Q ( cos sen )
2 N0 N0
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Pb en QPSK
La figura muestra como un error esttico de fase de 0.2 rad. degrada mucho
ms un sistema QPSK que un BPSK.
BPSK,QPSK ideal
BPSK, =0.2 rad
6
10
0.01 EbNo 15
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Pb en QPSK
La figura representa la Pb con sincronizacin imperfecta de fase para diversos
valores de dispersin tpica, y por tanto de relacin S/N en el lazo:
=4
PQPSK( EbNo, 4 )
=100
6
10
0.01 EbNo
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Error de Referencia de Fase en OQPSK
En OQPSK un canal est desplazado con respecto al otro en Tb, siendo Tb la
duracin de bit en la entrada serie.
an-1 an an+1
POq ( ) = 1
2 [P () + P ()]
b q
=4
POQPSK( EbNo, 4 )
=100
6
10
0.01
Comunicaciones EbNo Martnez, Miguel Calvo
por Satlite. Curso 2008-09. Ramn 15 CSAT 86
Error de Referencia de Fase en FFSK o MSK
Pf ( ) = 1
4
[P ( ) + P ( )]
f1 f2
donde:
2 Eb 2 Eb
Pf 1 ( ) = Q
2 2
cos + sen + Q cos sen
N0 N0
2 Eb
Pf 2 ( ) = 2Q cos
N0
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Pb en MSK
La figura representa la Pb con sincronizacin imperfecta de fase para diversos
valores de dispersin tpica, y por tanto de relacin S/N en el lazo:
=4
Pq( EbNo, 0.0 )
=11.11
PMSK( EbNo, 100 )
PMSK( EbNo, 25 )
PMSK( EbNo, 4 )
=25
6 =100
10
0.01 EbNo
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo 15 CSAT 88
Resumen Error Esttico de Fase
= 0.3 radianes. Se degradan sucesivamente: BPSK, MSK, OQPSK y QPSK.
MSK
6
10
0.01 EbNo
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Codificacin BPSK Diferencial
La generacin de un bit codificado diferencialmente dn compara el bit a
transmitir an con el bit transmitido anteriormente dn-1. Si son iguales, se
transmite un 1 y si son diferentes un 0.
1 Eb
Pb = exp
2 N0
PB( EbNo )
DE_PB( EbNo )
DPB( EbNo )
0.0000001
0 EbNo 12
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Recuperacin de Tiempo
Todos los receptores digitales necesitan tener sus demoduladores
sincronizados a las transiciones de los smbolos recibidos para poder realizar
una demodulacin ptima.
- Sincronizadores de lazo abierto, que recuperan una rplica del reloj del
transmisor directamente a partir de operaciones sobre la seal recibida.
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Sincronizadores de Lazo Abierto
Tambin se denominan sincronizadores de filtro no lineal. Generan una
componente a la frecuencia de velocidad de transmisin de smbolos operando
sobre la seal recibida mediante una combinacin de filtrado y no-linealidad.
La operacin es anloga a la recuperacin de portadora.
Ejemplo. La seal recibida r(t) se filtra con un filtro adaptado.
La salida del filtro ser la autocorrelacin de la seal de entrada. Para pulsos
rectangulares la salida del filtro ser una seal de forma triangular. Esta seal
se rectifica con una no linealidad de potencia par. La seal resultante tendr
picos de amplitud positiva que se correspondern, con un retardo temporal, con
las transiciones de los smbolos recibidos. Por tanto, tendr una componente a
la frecuencia de reloj, que se separa de los armnicos con el filtro paso banda y
se conforma con un amplificador de saturacin ideal (funcin signo sgn(x)).
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Sincronizadores de Lazo Abierto
Otro ejemplo de sincronizador en lazo abierto responde al diagrama de bloques
de la figura.
r(t) m(t) Filtro
X Signo
Paso Banda
Retardo
T/2
Filtro Filtro
d/dt ()2 Signo
Paso Bajo Paso Banda
-
r(t)
VCO F() +
+
Td
Puerta retrasada
0
dt Valor
Absoluto
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 97
Sincronizador de Puerta Adelantada/Retardada
El sincronizador realiza dos integraciones de la seal recibida sobre dos
intervalos T-d del tiempo de smbolo.
La primera integracin, la de puerta adelantada (early gate), comienza la
integracin en el instante que el lazo estima como de comienzo de un periodo
de smbolo (tiempo nominal cero) e integra durante los siguientes T-d segs.
La segunda integral (late) retarda el comienzo de integracin d segundos e
integra hasta el final del periodo de smbolo (tiempo nominal T).
La diferencia entre los valores absolutos de estas dos integraciones es una
medida del error de tiempo de smbolo del receptor y puede realimentar el
lazo de referencia de tiempos para corregir el reloj.
a b
d
Puerta adelantada
d
Puerta retardada
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 98
Sincronizador de Puerta Adelantada/Retardada
Esta no linealidad es
ptima para pulso
cuadrados.
Para pulsos
redondeados, funciona
mejor ()2.
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Implementacin del sincronismo early-late
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 100
Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
ESPECIFICACIONES
Modulacin QPSK
Satlite GEO
Eb/No reducida (~1 dB)
Offset de frecuencia:
|f| 0.1/Tsymb
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 101
Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
Timing Error Matched Frequency
Detector Filter Estimation
Anti-Aliasing
Filter
Interpolation
Matched
Filter
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 102
Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
1 1
0.5 0.5
amplitud
amplitud
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
tiempo muestras
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 103
Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
QPSK con muestreo ideal
1
1
0.5 0.5
amplitud
amplitud
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 104
Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
QPSK con muestreo errneo
Seal QPSK muestreada. Muestreo ideal Seal QPSK muestreada. Muestreo errneo
1 1
0.5 0.5
amplitud
amplitud
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5
tiempo tiempo
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Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
Timing Error Detector (TED) - Algoritmo de Gardner
Deteccin de transiciones por cero. 2 muestras por smbolo
e(k ) = [ y (kT ) y ((k 1)T )] y ((k 1 2 )T )
Seal QPSK muestreada. Muestreo errneo
0.5
amplitud
-0.5
-1
1
y((k-1)T)
0.5
Muestreo retrasado
e(k ) = [ y (kT ) y ((k 1)T )] y ((k 1 2 )T )
amplitud
0 14442444 3 14243
<0 <0
Por tanto, si e(k ) > 0, adelanta una muestra
-0.5 y((k-)T)
-1
y((kT)
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Ejemplo. Circuito de sincronizacin para DVB-S
Timing Error Detector (TED) - Algoritmo de Gardner
2 muestras por smbolo
y((k-1)T)
1
0 14442444 3 14243
<0 >0
Por tanto, si e(k ) < 0, retrasa una muestra
-0.5
-1 y(k)T)
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