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Fundamento Teorico:
La cantidad de movimiento angular es una magnitud fsica de las tres mecnicas
(mecnica clsica, cuntica y relativista). Aunque en este caso solo se hablar del
movimiento fundamentalmente en el caso de la Fisica Newtoniana.
Primero se debe definir los conceptos bsicos como son:
L=rp=rmv
Donde:
Momento de Inercia
Se define el momento de inercia I de una masa puntual como el producto de la masa
de dicho cuerpo por su distancia al eje de giro. Su expresin viene dada por:
I=mr2
Donde:
I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I) es el
kgm2
m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el SIstema Inernacional (S.I.) es el jg
r : Es la distancia al centro de giro. Tambin se puede decir que es el mdulo del
vector de posicin del cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro.
L=rpsin(90)=rp=rmv=[1]rm(r)=mr2I=mr2L=I[1]vi=iri
L=I
Conservacin de la Cantidad de
Movimiento Angular
La ecuacin t = DP/ Dt es utilizada para un sistema rgido de partcula o cuerpo con rgido con
momento de inercia constante, no obstante esta ecuacin tambin es valida para un sistema
no rgido de partculas, en estos sistemas puede haber un cambio de la distribucin de la masa
un cambio en el momento de inercia, por eso puede haber aceleracin angular incluso en un
momento sin inercia, esto es posible por la ecuacin:
Se debe aclarar que no exclusivamente debe haber rotacin para que exista la cantidad de
movimiento angular ya que podemos definir la cantidad de movimiento angular incluso si
la partcula no describe una trayectoria circular porque la cantidad de movimiento angular esta
presente para cualquier eje desplazado de la trayectoria de la partcula.
respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r por el vector
momento
lineal mv
donde:
Pero:
Luego:
donde z es el vector unitario perpendicular al plano (x, y) (cuya direccion en que apunta
se encuentra usando la regla de la mano derecha).
= 0 y r = 0) entonces el
Observe que si la partcula se aleja en direccion radial (o sea,
6 momento angular es nulo. Solo si el angulo del vector de posicion cambia
a medida que transcurre el tiempo, el momento angular es no nulo. El momento angular de
una partcula esta relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento!
El hilo ejerce una fuerza sobre la partcula (la fuerza centrpeta dada por
)
, pero
esta fuerza no ejerce un torque respecto al origen ya que F~ y ~r son paralelos. Debido a
que el torque es nulo, el momento angular de la partcula se conserva (o sea, a medida
que transcurre el tiempo no cambia la magnitud ni la orientacin del vector L
).
Donde el momento M de la fuerza, con respecto al mismo punto O, como el producto vectorial
de r y F. Este resultado es fundamental par el estudio de las rotaciones: su significado fsico es
que el momento de la fuerza tiene que cambiar la direccin del movimiento. Teorema de
la conservacin. Si el momento de la fuerza neta que acta sobre la partcula es nulo, el
momento angular se conserva: M=0 --> L=ctte. Esto ocurre cuando la fuerza neta es cero, o
cuando la fuerza es paralela a r como ocurre en el caso de las fuerzas centrales
Ejemplo:
En el dibujo de abajo tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa despreciable
que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamiento y no tenemos en cuenta la
gravedad.
La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre la
masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. como, en ausencia de momentos externos,
el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe aumentar.
El momento angular de un sistema de partculas se define como la suma vectorial del
momento angular de cada una de ellas:
Supongamos un sistema formado por dos partculas sobre las que actan fuerzas
internas(en rojo) y las externas (en verde):
Principio de la conservacin de
la cantidad de movimiento
angular
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular desempea un papel
clave en la dinmica rotacional, la cantidad de movimiento angular de un sistema se conserva si
no actan pares de torsin sobre el sistema. El principio de la cantidad de movimiento angular e
un principio fundamental de fsica, valido para sistemas relativos y cunticos.
Si se hace caso omiso de la friccin entre los patines y el hielo, no hay pares
e torsin externos que acten sobre el patinador, el producto I permanece
constante y una reduccin en el momento de inercia del patinador produce un
aumento en la rapidez angular. Del mismo modo cuando clavadistas
o acrbatas realizan saltos mortales, colocan sus manos y pies cerca de sus
cuerpos para girar a un ritmo mas alto. En estos casos la fuerza externa debid
a la gravedad acta a travs del centro de masa y por lo tanto no ejerce par
de torsin alrededor de este punto.
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje jo describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi = w
ri
En la gura, se muestra el vector momento angular Li de una partcula de masa mi cuya posicin est dada
por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi
Li = rimi vi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz =miRi2
L =Li
Lz = (miRi2)
I =miRi2
En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con
su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal
de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencillo entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que
tienen la misma direccin, la del eje de rotacin, L=I
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del
eje de rotacin.
El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa
Ejemplo:
El el siguiente vdeo se hace la demostracin en la vida real de la conservacin de la cantidad de movimiento angular y se explicara detalladamente
como se aplica el mismo:
Para entender un poco mas cuando se habla del teorema de presecin su definicin se dara continuacin:
Teorema de presecin:
El teorema de Larmor (teorema de presecin), Creado por Joseph Larmor, dice que siempre que tengamos en una rbita limitada en
una regin finita del espacio en la que acta un campo de fuerza centrales, la adicin de un pequeo campo magntico produce un movimiento
adicional de precesion superpuesto al movimiento no perturbado de la partcula cargada.
= r xF
El producto vectorial de dos vectores A y B se define como un vector C = A x B cuyo modulo es igual
al rea formada por los dos vectores y cuya direccin es perpendicular al plano que contiene A y B con
el sentido dado por la regla de la mano derecha cuando A gira hacia B recorriendo el ngulo ms
pequeo que forman ambos vectores. Si es el angulo entre los dos vectores y n un vector unitario
perpendicular a cada uno de ellos en el sentido de C, el producto vectorial de A y B es:
A x B = A.B sen n
Regla de la Mano Derecha
Problema
Para practicar el principio de conservacin del momento angular, se resuelven
problemas semejantes al del enunciado siguiente.
Una bala de 0.2 kg y velocidad horizontal de 120 m/s, choca contra un
pequeo diente situado en la periferia de un volante de masa 1.5 kg y 12 cm
de radio, empotrndose en el mismo. Suponiendo que la bala es una masa
puntual, que el volante es un disco macizo y homogneo (no se tiene en
cuenta el pequeo diente). Calcular:
Planteamiento
Este problema es de aplicacin del principio de conservacin del momento
angular por que las fuerzas exteriores actan en el eje del disco que
permanece fijo, el disco solamente puede girar en torno a su eje no puede
trasladarse. El momento de dichas fuerzas respecto del centro del disco es
cero, por lo que el momento angular respecto del centro del disco es
constante.
Li=mdvcos
El momento angular final es el del disco con la partcula empotrada a una
distancia d del centro del disco, girando con velocidad angular . El
momento angular final es el producto del momento de inercia (del disco ms
la partcula) por la velocidad angular de rotacin.
Masa de la bala m
Velocidad de la bala v
Angulo de disparo
MOMENTO ANGULAR
Momento angular
Una de las principales magnitudes de la fsica es el momento angular. Es la cantidad de
movimiento asociado a un objeto que realiza una rotacin alrededor de un punto fijo.
Anlisis del momento angular de un objeto de masa m se mueve en torno a un punto fijo P
Es dado por.
L = Qdsen
Dnde: L es el momento angular; Q es la cantidad de movimiento del cuerpo; d es la
distancia desde el origen del cuerpo de referencia (punto fijo). Sen es el seno del ngulo
entre la fuerza y brazo de palanca d. Cuando es de 90 sen = 1, entonces la ecuacin
se reduce a:
L = Qd O L = MVD
Pero r d es el radio de un crculo. Por lo tanto:
L = MVR
La velocidad v se puede expresar en trminos de velocidad angular :
v = .r
Entonces tenemos:
L = m..r
No es una magnitud fsica llamada momento de inercia I que est dada por:
I = m.r
De modo que podemos escribir:
L = I.
Este movimiento puede ser en torno a su propio centro de masas , y para casos como este
es importante saber el momento de inercia de su cuerpo. Este es el caso de un trompo sobre
su propio eje, o el planeta Tierra rota sobre su eje imaginario.
En el caso de la Tierra, el momento angular total es la suma del momento angular de la
misma sobre su propio eje y alrededor de un eje imaginario en el centro de masas del
sistema Tierra-Sol. Examinemos cada uno de ellos: Uno de ellos es debido al movimiento
sobre su propio eje.
Representacin de la rotacin de la Tierra, teniendo en cuenta su rotacin alrededor de su
eje y el momento angular resultante asociadas.
Representacin del sistema Sol-Tierra y la traduccin de la Tierra que es en realidad una
rotacin alrededor de un punto fijo y esto se asocia con un momento angular.
El momento angular es una magnitud que se conserva, es decir, la suma del momento
angular transferido de un cuerpo a otro en un sistema cerrado es siempre cero. Es decir, la
cantidad que se transfiere a otra el cuerpo de una es igual a la cantidad recibida por los
dems organismos. Si no fuera cierto que el momento angular es conservador, tal vez no
los das variado en el tiempo y tal vez incluso existen, tal vez no era posible que la ausencia
de las estaciones o los aos respectivos 365,25 das. Esto se debe a que no existe una
entidad fsica en el espacio que las transferencias considerable cantidad de momento
angular de este sistema con el fin de interferir lo observable en las cifras antes mencionadas,
a lo que sabemos.
Otra manera de observar la conservacin del momento angular es la observacin de la
velocidad de rotacin del cuerpo alrededor de su centro de masa. Girando el cuerpo,
manteniendo los brazos abiertos, se observa que la velocidad es constante, y si cierras los
brazos, se produjo un aumento en la velocidad. Esta es la razn por el momento de inercia
es mayor con los brazos abiertos, porque la distribucin de la masa corporal est ms lejos
del eje de rotacin.
1 Cantidad de movimiento
1.1 Definicin
Se define la cantidad de movimiento de una partcula como el producto
de su masa por su velocidad
1.3 Impulso
En ocasiones, no nos interesa tanto saber cmo cambia la cantidad de
movimiento en un intervalo de tiempo infinitesimal, sino saber cunto
vara durante un cierto periodo. Supongamos una partcula que viaja
libremente y por tanto con cantidad de movimiento constante .
Entonces es sometida a una fuerza durante un intervalo
entre t1 y t2 (por ejemplo, durante una colisin), a partir del cual vuelve
a moverse libremente, con cantidad de movimiento constante . Se
trata de hallar el incremento en la cantidad de movimiento durante la
colisin. Integrando en la segunda ley de Newton obtenemos
Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre
de impulso, por lo que la igualdad anterior establece que
El incremento de la cantidad de movimiento es igual al impulso
recibido
Esta relacin, aparentemente trivial, tiene su importancia en la teora
de colisiones y de percusiones, donde se ignora el valor exacto de la
fuerza, pero s se conoce el valor del impulso.
siendo
Para que esta expresin sea correcta, el punto O debe ser un punto fijo.
Se tiene que
donde
Al ser perpendiculares estos dos vectores, su producto vectorial es igual
a