FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES

GUIA DE LABORATORIO DE ELECTRONICA

PROGRAMA: TECNOLOGIA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

AREA: FUNDAMENTACION ESPECIFICA TECNICA

PRACTICA No.

TEMA: FLUIDSIM NEUMATICA SIMULAR SOFTWARE 03

A. DISEE LOS SIGUIENTES CIRCUITOS Y COMPRUEBA SU FUNCIONAMIENTO

B.HAGA UNA TABLA CON LOS COMPONENTES USADOS EN CADA UNO CON
NOMBRES Y FUNCIN

C.EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO Y UNA APLICACIN DE LOS CIRCUITOS

NEUMTICOS

D. ANALICE EL DIAGRAMA DE ESTADO Y COMENTE SU FUNCIONAMIENTO

E. EN QUE CIRUITOS SE PODRIAN HACER MEJORAS EN EL DISEO

1. Mando de un cilindro de doble efecto con un final de
carrera.

1. Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales

de carrera
2. Circuito de vaivn con marcha y paro y pare en
posicin trasera
3. Circuito de vaivn con marcha y paro y pare en
posicin delantera
4. Secuencia A+A-A+A-A+A-
6. Ciclo Automtico de Un Cilindro con Mando Elctrico
Este ciclo sirve como ejemplo introductorio a la electroneumtica. En l se observa que
tenemos una nica vlvula 5/2 accionada elctricamente y dos circuitos, uno de fuerza y
otro de control, que establecen el movimiento del sistema. Estos dos circuitos tienen que
estar separados por normativa y porque el primero de ellos est situado al lado de los
elementos activos, los cules se encuentran a presin elevada. La secuencia es la que se
muestra a continuacin:

Al accionar el interruptor el rel se excita, cerrando sus dos interruptores asociados, tanto el
del circuito de fuerza como el del circuito de control. Al activarse el de fuerza, se activa
V1, lo que provoca que la vlvula 5/2 cambie su posicin, haciendo que el vstago se
desplace hacia la derecha del cilindro. En ese instante el interruptor A- se encuentra abierto
pero el rel est excitado gracias a la otra rama del circuito de control. Al llegar el vstago a
A+, el rel deja de recibir excitacin y la vlvula 5/2 retorna a su posicin original,
haciendo que el cilindro regrese a su posicin inicial.
7. Caso de tres cilindros secuenciales con un problema de
conmutacin
Este ejercicio se fundamenta en realizar un ciclo secuencial con tres cilindros siguiendo el
orden-. A+ B+ C+ C- A- B-.

Por las reglas estudiadas sobre los procesos secuenciales se tiene un nico problema de
doble conmutacin, que ser el debido a los pasos C+ C- consecutivos en la secuencia. Este
problema obligar al sistema hidrulico a tener una vlvula de memoria que permita
diferenciar entre dos lneas de alimentacin de aire independientes. El caso de un nico
problema es una excepcin a la regla de problemas secuenciales; tanto la secuencia de un
problema como la de dos problemas de doble conmutacin son tales que ambos tendrn una
vlvula de memoria y dos lneas de alimentacin independientes.

La lnea 1 alimentar a las vlvulas 3/2 que llevan las marcas A-, B- y C- tal y como se v
en la figura. Mientras que la lnea 2 alimentar a las vlvulas 3/2 que llevan las marcas A+,
B+ y C+ de los extremos de los cilindros. Consiguiendo diferenciar entre estas dos lneas
independientes de alimentacin, entonces se consigue resolver el problema secuencial en
cuestin.

En la situacin inicial del ciclo est abierta la lnea 2 de alimentacin y entonces

comienza a extenderse el cilindro A, cuando ste llega a su extremo final, la seal
de la vlvula de final de carrera en A+ hace que comience a extenderse el cilindro B
hasta llegar ste a su extremo final B+. La seal procedente del final de carrera de
B+ mueve la vlvula 5/2 de C y hace que el vstago de C se extienda. El orden es el
adecuado, es decir A+, B+ y C+ porque la vlvula del clindro A se acciona
directamente con la lnea 2 y el A acciona al B y el B al C.

Cuando el cilindro C est extendido completamente entonces la seal hidrulica que

sale de C+ va a mover la vlvula de memoria de forma que se pasa de la lnea 2 a la
lnea 1 de alimentacin de aire. La lnea 1 comienza haciendo retroceder el cilindro
C hasta C-. La seal que sale de C- actua sobre la 5/2 de A y lo hace retoceder hasta
A-. Finalemente la seal de A- mueve la vlvula de B y lo hace retroceder. La seal
que sale de B- se envi a conmutar la vlvula de memoria cambiando a la lnea 2 de
alimentacin y empezando de nuevo el ciclo.

Lo descrito anteriormente se v en el sistema hidrulico siguiente:

9. Caso de tres cilindros secuenciales con tres problemas
de conmutacin
Este ejercicio, muy parecido al anterior, se basa en resolver tres problemas de doble
conmutacin en un mismo ciclo secuencial de tres cilindros.

Usando las reglas de resolucin, se llega a la conclusin que se tienen tres problemas. Por
lo tanto se necesitan 3 lneas de alimentacin independientes y para ello se introducen 2
vlvulas 5/2 en cascada conocidas como vlvulas de memoria.

La lnea 1 alimentar a las marcas C- y A+, la lnea 2 alimentar las marcas A- y B+ y la

lnea 3 de alimentacin dotar de aire a las marcas B- y C+. Diferenciando entre estas tres
lneas y conmutandolas adecuadamente se llega a la solucin que se tiene en la figura.

En la situacin inicial, es decir, al comienzo del ciclo se tiene que est alimentada la
lnea 1 de aire a 6 bar. Con ella se le da presin a las marcas A+ y C-. La seal que
sale de C- conmuta la 5/2 de A y hace que el cilindro A se expanda hasta A+.
Cuando llega a A+, la seal que sale de sta hace conmutar una de las vlvulas de
memoria en cascada de forma que se pasa de la lnea 1 a la lnea 2 de alimentacin.

Esta lnea 2 alimenta las marcas A- y B+ de forma que la linea 2 directamente acta
sobre el cilindro A haciendolo retroceder puesto que la seal de C- que haca
expandirse a A ya no tiene aire debido a que la lnea 1 ya no est alimentada con
presin a 6 bar. Cuando el cilindro A se recoga, la seal que salga de A- ir a
conmutar la vlvula 5/2 de B y har que ste cilindro se expanda. La seal que sale
de B+ cuando ste ha salido del todo ir a conmutar la vlvula de memoria inferior
para pasar a la lnea 3 de alimentacin.

Esta lnea 3 es la que se encarga de alimentar a los extremos B- y C+. De esta forma
lo que se tiene es que la lnea 3 conmuta directamente la vlvula del cilindro B
haciendolo retroceder. La seal que sale de B- conmuta la vlvula de C haciendo
que salga el cilindro C. Finalmente la seal que sale de C+ conmutar las dos
vlvulas en cascada para pasar de nuevo a la lnea 1.

La lnea 1 conmuta el cilindro C haciendolo retroceder y la seal que sale de C-

hace comenzar de nuevo el ciclo.
10. Introduccin a la electro-neumtica. Cilindro de
doble efecto con proceso automtico y paradas de
emergencia y trabajo
Este tercer ejercicio es una introduccin a los mandos elctricos y sistemas electro-
neumticos. Se fundamenta en realizar un sistema automtico de un nico cilindro de doble
efecto mediante un sistema de control y mando elctricos.

En los sistemas elctricos es muy importante separar el sistema de control (el que manejar
el operario) del sistema de potencia (sistema donde se accionan los elementos elctricos,
que pueden ser motores, vlvulas..). El elemento que conecta ambos sistemas ser el
conocido como rel.
El rel nos permite poder separar el sistema de control del sistema de potencia de forma que
el operario est en contacto con una tensin reducida, que nicamente acciona los rels.
Estos arrancarn el sistema de control donde ya s puede haber potencias mayores y
peligrosas para los operarios.

En el sistema representado en la figura se tiene un ciclo automtico con parada de

emergencia y la tpica parada de trabajo. El sistema se inciar accionando el pulsador con
enclavamiento de ms a la derecha y as el sistema describe un ciclo automtico.

En la situacin inicial cuando A- est pisado, el rel K1 tiene un 1. Este 1 en K1

hace que pase tensin por V1 y as se conmuta la vlvula que har que el cilindro
comience a salir. Cuando el cilindro deja de pisar A-, gracias a la memoria en
paralelo con el pulsador de arranque, se mantiene K1 con un 1 hasta que el cilindro
llega a A+. En este momento se abre la puerta reed de A+ y entonces K1 pasa a
tener un cero. Deja as de haber tensin en V1 y el muelle de la 5/2 hace que sta
vuelva a estar cerrada y el cilindro vuelve. Cuando el cilindro llega a A- volver a
accionarse el rel K1 y el ciclo comenzar de nuevo.

La parada de emergencia que se debe introducir en este sistema, y en general en

cualquier sistema elctrico, no ha de ser una parada que abra el circuito elctrico,
puesto que entonces el cilindro volver a la posicin incial cuando se pulsa el botn
de emergencia. Se quiere que el cilindro se quede clavado en el moemento en el que
se presione el botn de parada de emergencia.

Lo que se hace entonces es que se introduce una vvula de emergencia (una 3/2
normalmente abierta) accionada con un solenoide y con retroceso por muelle, de forma que
cuando se acciona el pulsador de emergencia (el de ms a la izquierda en la figura), sta se
desplaze y cierre la alimentacin de aire comprimido clavando as el cilindro.
11.Consola para ciclo automtico de un cilindro
Estos son los circuitos hidrulico y elctrico.
Explicacin del ciclo:

Cuando se pulsa el botn de ON, el rel K3 recibe intensidad, haciendo que el rel
K1 reciba intensidad y as el cilindro sale. Adems se memoriza K3 (mquina
funcionando) y K1 (cilindro saliendo).
Al llegar el cilindro a A+, se abre la memoria de K1, volviendo as el cilindro.
Al volver a A-, el rel K1 vuelve a recibir intensidad, y el cilindro vuelve a salir.

Particularidades:

Si se pulsa el botn de emergencia, pasa intensidad por el rel K2, cerrndose as la

vlvula de emergencia. Adems se abre la memoria de K3, y se memoriza K2
(estado de emergencia). Para liberar el estado de emergencia se activa REARME.
As, la memoria K2 se abre y se permite que se vuelva a memorizar K3. El cilindro
termina el ciclo en el que se par y se queda a la espera de volver a pulsar ON.
Si se pulsa OFF durante el funcionamiento normal, abre la memoria K3. El cilindro
acabar el ciclo y se quedar a la espera de volver a pulsar ON.
La bombilla verde (funcionando) estar encendida cuando pase intensidad por K3, y
la bombilla roja (emergencia) estar encendida cuando pase intensidad por K2.

12.Ciclo de tres cilindros con mando elctrico: A+ A- B+

B- C+ C-
Manejaremos los cilindros con una parte hidrulica y una parte elctrica:
Explicacin del ciclo:

En cuanto se alimenta el sistema elctrico, pasa intensidad por el rel K1, lo que
hace que A salga (porque C- est pulsado).
Cuando A llega a A+, se activa K5 y se memoriza (B+ sin pulsar). Al activarse K5
se conmuta la alimentacin al cilindro B. Esto hace que el cilindro A vuelva, y que
el cilindro B comenzase a salir, pero lo hace cuando A ha llegado a A-.
Al llegar el cilindro B a B+, se abre la memoria de K5 (lo que volvera a alimentar a
A), y adems se activa y memoriza K4 (C+ sin pulsar). Esto hace que el sistema
conmute a alimentar K3, por lo que el cilindro B vuelve y el cilindro C se prepara
para empezar a salir cuando B llegue a B-.
Cuando el cilindro C llega a C+ se abre la memoria de K4. Debido a esto el sistema
conmuta para alimentar a K1 (K4 y K5 sin alimentar),y el cilindro C empieza a
volver. El cilindro A empieza a salir cuando el cilindro C haya vuelto a C-.
13.Dobladora de planchas con mando elctrico
Este es el esquema de los circuitos:

Explicacin del ciclo:

Si el sensor de presencia (detector) est activado (objeto cerca), cuando se pulsa el

botn de ON, al rel K4 le llega intensidad, de manera que, como B- est pulsado, a
K1 le llega intensidad y el cilindro A sale. Se memorizan K4 y K1.
Cuando el cilindro A llega a A+, se abre la memoria de K1, volviendo as el cilindro
A, y le llega intensidad a K3, de manera que se conmuta la alimentacin a la lnea
de K2, que se activar y har salir al cilindro B cuando A haya llegado a A-.
El cilindro B sale. Cuando llega a B+ se abre la memoria de K3, conmutndose la
alimentacin a la lnea de K1, de manera que el cilindro B vuelve. Adems, cuando
B llegue a B- saldr el cilindro A de nuevo.
Particularidades:

Si el sensor de presencia se desactiva (si no hay objeto cerca) se abre la memoria de

K4 y el ciclo se parar al final del siguiente ciclo.
Si se pulsa el botn de OFF ocurre lo mismo.
El cilindro A tambin vuelve a su posicin de reposo si el presostato capta una
presin elevada.
El cilindro A avanza hacia A+ muy rpidamente, debido al escape rpido situado en
la salida de su cmara derecha. Adems, vuelve muy lentamente a su posicin A-,
debido a la vlvula estranguladora que tiene en su cmara izquierda.

14.Consola de control con luces. Parada de emergencia

El circuito diseado en la figura anterior consta de un cilindro de simple efecto
gobernado por una valvula 5/2 pilotada al avance y al retroceso por control electrico
y una valvula 3/2 avance por control electrico y retroceso por muelle.La primera
valvula gobierna el avance y el retroceso del cilindro, mientras que la segunda se
utiliza para realizar una parada de emergencia del sistema.
 La consola va a constar de 2 botones: On/Off, y P.E. .El primero activa activa y
desactiva el circuito, respetando el ciclo del piston. El segundo realiza una parada
instantanea sobre el circuito dejando el cilindro en la posicion donde estuviese en el
momento de accionamiento.Respecto a las luces instaladas responden a : verde
durante el funcionamiento y rojo durante la parada de emergencia.
Respecto al funcionamiento del circuito una vez conectado, los 2 relees se activan
en el momento en que el los sensores de principio y final de carrera se activan.El
boton On/Off activa un relee secundario K2 que es el conecta el sistema.EL boton
P.E. activa el rele K2 que desactiva el circuito neumatico a traves de la 3/2. Para
realizar al rearme hay que pulsar el boton On/off y acontiniacion P.E.; asi el circuito
volvera a su posicion original y para enecenderlo habra que volver a pulsar On/off.

15.Control electroneumatico de 3 cilindros secuencial: A+, A-, B+, B-, C+,C-

Este circuito es identico al resuelto en el ejercicio 3.1 pero a travs de un sistema de

control electroneumtico.El funcionamiento del circuito consiste en que los
cilindros se activen de manera secuencialmente: avance A, retroceso A,avance B,
retroceso B,avance C, retroceso C.
La idea sobre la arquitectura del circuito es similar:los conmutadores KA,KB
realizan la funcin que realizaban las 2 vlvulas distribuidoras 5/2 en el circuito
neumatico;los sensores A-,B- y C- actuan K2,K3,K1 respectivamente y estas a su
 vez sobre las 5/2 de accionamiento de los cilindros, de manera similiar que en el
circuito neumatico.
La idea del circuito es la siguiente: activamos K1, cuando acaba la carrera el
cilindro A modificamos la posicin de KB,deja de pasar corriente hacia K1,el
cilindro vuelve a su posicion inicial, y cuando se activa A- activamos K2 y asi
sucesivamente teniendo en cuenta las posiciones que tienen que tomar KA y KB.
KA y KB se pilotan a traves de 2 relees suplementarios conectados con la
configuracion del circuito para que siguan el comportamiento adecuado
El sistema tambien lleva instalado un relee adicional para parar el funcionamiento
en caso de emergencia KC.Este relee al accionarlo a travs del boton PARADA
corta la corriente en el circuito de potencia parando asi el sistema

16. DOBLADORA DE PLACAS CON MANDO ELCTRICO

Este sistema corresponde al esquema de control de una dobladora de placas.El

cilindro A representa el cilindro encargado de doblar las placas, mientras que el
cilindro B representa el cilindro que trasporta las placas dobladas.S es el sensor de
proximidad que acta en el circuito con el que el sistema detecta las piezas; que en
nuestro caso esta representado por un pulsador.
La parte neumatica del sistema esta constituida por 2 cilindros de doble efecto
gobernados por 2 valvulas distribuidoras 5/2 gobernadas electricamente y retroceso
 por muelle.El cilindro A lleva instalado al abance una valvula antirretorno con
regulador de caudal y al retroceso un escape rapido con silenciador.
El circuito de potencia consta de 2 relees V1 y V2 gobernados por los interruptores
K1 y K2.Tambien esta implementado un interruptor normalmente cerrado KC que
funciona para abrir el circuito.
El circuito de control lleva instalado un conmutador KA que es el que controla la
conexion de los relees K1 y K2. Al conectar el sensor de proximidad S, se activa
K1, que permanece activado hasta que acaba la salida se activa A+ se activa
KA,esto corta K1, retrocede A y al activarse A- se conecta K2.El cilindro B avanza
hasta que se activa el sensor B+, que desactiva KA, esto corta la corriente a K2 y
retrocede el piston.Una vez ha retrocedido el piston A no vuelve a actuar hasta que
S no vuelve a ser conectado.
Tambien esta instalado el botn parada que activa KC que corta el circuito de
potencia y para la maquina

17. ejercicio planteado: Bifurcacin de la Produccin

-EUNCIADO En un determinado punto de la planta debe bifurcarse la produccin entre
dos puestos, de manera que al final del da, el 70% de la produccin acabe en un puesto A y
el 30% en un puesto B. Se dispone de un sensor de piezas que detecta las piezas que llegan
por la cinta de alimentacin, y puede establecerse una estrategia de conteo. El sistema se
acciona con un cilindro neumtico que permite desplazar un extremo de la cinta para
cambiar el destino de las piezas. Resolver el problema con lgica elctrica y establecer un
modelo de simulacin en FluidSim.
-DESCRIPCIN El circuito en cuestin consta de tres partes: la parte neumtica, el
mando de control y el mando de potencia.

En la parte neumtica tenemos un cilindro de doble efecto gobernado por una vlvula 5/2
accionada elctricamente y retorno por muelle.

En el mando de control tenemos tres ramas: en la 1 contamos con un obturador y un rel,

en la 2 est el pulsador de la pieza y un rel contador y, por ltimo, en la 3 colocamos un
rel y otro rel contador conectado al anterior.

Finalmente, en el mando de potencia se observa un solenoide y un nuevo rel.

-FUNCIONAMIENTO El pulsador de la pieza va contando piezas hasta llegar a 7 y una

vez llegados hasta esta cifra, se da la orden de cambiar la posicin del vstago del cilindro.
Las piezas siguen pasando hasta llegar a 10 y en el momento de alcanzarla se vuelve a dar
la orden de cambiar de posicin al vstago del cilindro, con lo que se vuelve a la posicin
inicial. De esta manera nos aseguramos tener al final de la jornada un 70% en un sitio y el
30% restante en el otro aproximadamente.

La secuencia que tiene lugar se muestra a continuacin: