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CIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES

I/ STRUCTURE DES SYSTEMES A ACTIONNEURS PNEUMATIQUES.

Les systmes automatiss possdent 3 circuits :


- un circuit de puissance ( en rouge sur les schmas suivants )
- un circuit de commande ( en vert )
- un circuit de contrle ( en bleu )

1) STRUCTURE "TOUT PNEUMATIQUE"

U n e m a c h in e s tru c tu re " to u t p n e u m a tiq u e " c o m p o rte :

- d e s v rin s p n e u m a tiq u e s , c a p te u rs
- d e s d is trib u te u rs p n e u m a tiq u e s , p n e u m a t iq u e s
( c o m m a n d e e t p u is s a n c e ) p u is s a n c e p n e u m a t iq u e
- d e s c a p te u rs p n e u m a tiq u e s ,
- u n e c o m m a n d e p n e u m a tiq u e .

s ig n a u x
p n e u m a t iq u e s

C o m m a n d e p n e u m a tiq u e

2) STRUCTURE "ELECTRO-PNEUMATIQUE"

U n e m a c h in e s t r u c tu r e " le c tr o -p n e u m a t iq u e " c o m p o r t e :
c ap teu rs
- d e s v r in s p n e u m a t iq u e s , l e c tr iq u e s
- d e s d i s t r ib u t e u r s le c t r o -p n e u m a t iq u e s ,
p u is sa n c e p n e u m a tiq u e
( c o m m a n d e le c tr iq u e e t p u is s a n c e
p n e u m a t iq u e )
- d e s c a p t e u r s le c tr iq u e s ,
- u n e c o m m a n d e le c tr iq u e .

s ig n a u x
le c tr iq u e s

C o m m a n d e le c tr iq u e

3) CRITERES DE CHOIX :

Avec l'aide du dossier "TECHNIQUES COMPAREES" compltez la page suivante


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- Quelles sont les quatres exigences qui dterminent le choix de la technologie adopte pour
l'laboration d'un systme ?

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- Comparez les temps de commande d'un distributeur pour une distance de 1m, puis 9m, entre un
automatisme "tout pneumatique" et un automatisme "lectro-pneumatique".

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- Quel type de commande choisira-t-on dans les deux cas suivants :

* Un systme automatis compos de 30 vrins fonctionne dans une atmosphre saine. Le


systme ne demande pas de calcul, ni de programmation. Les capteurs peuvent tre lectriques
ou pneumatiques. Le personnel de maintenance est majoritairement de type mcanicien.

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* Un systme automatis remplit des cartouches de gaz inflammable. Ce systme doit rpondre
plusieurs types de fabrication et s'adapter souvent de nouveaux produits.

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Remarque : Actuellement les commandes sont presque toujours lectriques sauf pour des cas trs
particuliers.

II/ LES VERINS.

1) LES VERINS DOUBLE EFFET

orifices de branchement

p isto n

tig e

fla sq u e a rr i re fla sq u e a v a n t

S c h m a d 'u n v r i n d o u b l e e f f e t :

Ce sont les vrins les plus couramment utiliss. Ses orifices sont alternativement soit l'admission,
soit l'chappement.

2) LES VERINS SIMPLE EFFET

o r ific e d e b ra n c h e m e n t o r i f i c e d ' c h a p p e m e n t
p ist o n

tig e

fla sq u e a rr i re re sso rt fla sq u e a v a n t


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S c h m a d 'u n v r i n s i m p l e e f f e t :

Dans ce cas, il n'existe qu'un orifice de mise en pression. La rentre de la tige s'effectue par
l'intermdiaire du ressort de rappel. Ces vrins sont surtout utiliss pour des raisons de scurit car ils
rentrent automatiquement en cas de panne d'air comprim.

3) AMORTISSEMENT DES VERINS EN FIN DE COURSE.

Pour viter une usure rapide des vrins due aux chocs en fin de course, on utilise le systme
d'amortissement suivant :

c la p e t d e
d m a rr a g e ra p id e U n p e t it p i st o n , c o n c e n t r i q u e e t f a i s a n t p a r t ie d u p i st o n
p r in c ip a l, p n tr e , e n f in d e c o u r s e , d a n s u n a l s a g e p r a t iq u
d a n s le fla sq u e ( le fo n d ) d u v r in .

L 'a i r p r i s o n n i e r d a n s l ' e s p a c e a n n u l a i r e e n t r e l e f l a s q u e e t
l e p i s t o n n e p e u t s ' c h a p p e r q u e p a r u n o r i f i c e r g l a b l e ,
in c o rp o r a u fla s q u e .

U n c la p e t a n t i-r e t o u r , g a le m e n t in t g r a u f la sq u e ,
p e rm e t u n d m a rr a g e p le in e p u is sa n c e e t a u s s i r a p id e
q u e le re ste d e la c o u r se .
c h a p p e m e n t r g la b le

Remarque : Souvent, les amortisseurs non rglables sont tout simplement des butes en caoutchouc.

4) CHOIX D'UN VERIN

- type de vrin :

On choisit un vrin, simple ou double effet, avec ou sans amortissement, en fonction de son
utilisation.
Il est vident que plus on choisira un vrin performant, plus il sera cher.

- dimensions du vrin :

On calcule les dimensions d'un vrin ( diamtre et course ) en fonction de son utilisation. Puis on
choisit un vrin standard compatible avec nos rsultats.

On dtermine le diamtre du vrin grce la formule suivante :


effort maxi fournir F
T= =
effort thorique que peut dlivrer le vrin P.S
T est le taux de charge du vrin compris entre 0,5 et 0,9; P la pression du fluide utilis et S la
section du vrin.
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Exemple : Calculez les dimensions du vrin de poinonnage suivant :


- course de poinonnage : 20 mm
- effort maxi fournir : 500 daN
- taux de charge : 0,8
- pression du rseau d'air comprim : 8 bars.

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III/ LES DISTRIBUTEURS.

1) FONCTIONS PRINCIPALES D'UN DISTRIBUTEUR.

- C'est l'interface entre le signal de commande et l'actionneur.


Il permet avec un signal de commande de faible puissance de contrler un actionneur de forte
puissance.

- Dans certains cas, il mmorise le signal de commande et vite ainsi le dplacement de la partie
oprative non commande.

2) MODE DE FONCTIONNEMENT.

- Distributeur monostable :

Un ressort permet le retour automatique en position initiale du distributeur.

com m ande re sso rt d e ra p p e l a u to m a tiq u e

Ds que le distributeur n'est plus command, il revient en position initiale grce au ressort.

- Distributeur bistable :

Pour changer d'tat il faut ncessairement un signal commande. En l'absence de signal le


distributeur reste dans sa position.

com m ande 1 com m ande 2


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3) LA COMMANDE

- Distributeur pneumatique

La commande et la puissance sont pneumatiques :

c o m m a n d e s p n e u m a tiq u e s

p u issa n c e p n e u m a tiq u e
- Distributeur lectro-pneumatique

La commande est lectrique et la puissance est pneumatique :

c o m m a n d e s le c triq u e s

p u is sa n c e p n e u m a tiq u e

4) L'APPELLATION

On repre un distributeur par 2 nombres, le premier est le nombre d'orifices du distributeur, le


second son nombre de positions.

Par exemple un distributeur 4/2 aura 4 orifices et 2 positions.

- les distributeurs 2/2 ( bloqueurs )

- les distributeurs 3/2

Remarque : Avec un distributeur 3/2 on ne peut commander qu'un vrin simple effet.
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- les distributeurs 4/2

- les distributeurs 5/2

- les distributeurs 5/3

Remarque : Les distributeurs 3 positions ne sont utiliss qu'en hydraulique pour qu'en position
centrale la pompe tourne vide.

5) LE CALIBRE DE PASSAGE D'AIR

Ce paramtre dtermine le dbit d'air. Plus le distributeur est volumineux, plus il aura un dbit
important.

Remarque : Vous pouvez commander un gros vrin avec un tout petit distributeur, l'effort sera le
mme, mais, du fait du faible dbit du distributeur, le vrin sortira tout doucement.