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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Abderahmane MIRA - BEJAIA

Facult de Technologie

Dpartement de Gnie Electrique

Polycopi de cours

Rgimes transitoires des systmes lectriques

Niveau: Master

Option: Rseaux Electriques et Haute Tension

Enseignant: Abdallah Medjdoub


Sommaire
Introduction Gnrale ................................................................................................................. 1
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques .............................................................. 3
I.1 Phnomne transitoire ........................................................................................................... 3
I.2 Surtensions ............................................................................................................................ 3
I.3 Origine des surtensions ..................................................................................................... 4
I.3.1 Perturbations lectromagntiques .................................................................................. 4
I.3.2 Dfaut du rseau ............................................................................................................. 5
I.3.3 Chute de foudre .............................................................................................................. 5
I.3.3.1 Chute directe sur une ligne ...................................................................................... 5
I.3.3.2 Chute directe sur des masses mtalliques ................................................................ 5
I.3.3.4 Effet sur les installations lectriques ....................................................................... 5
I.4 Classification des surtensions ............................................................................................... 6
I.4.1 Les surtensions temporaires ........................................................................................... 6
I.4.2 Les surtensions transitoires ............................................................................................ 6
I.4.2.1 Les surtensions de manuvres ................................................................................ 7
I.4.2.2 Surtension de foudre ............................................................................................... 8
I.5 Propagation des surtensions .................................................................................................. 9
Chapitre II: Analyse transitoire des circuits lectriques ...11

II.1. Introduction ...................................................................................................................... 11


II.2. Mthodes danalyse transitoire des circuits lectriques ................................................ 12
II.2.1. Analyse des quations diffrentielles ..................................................................... 12
II.2.2. Analyse par variables dtats .................................................................................. 12
II.2.3. Analyse par la transforme de Laplace .................................................................. 13
II.2.4. Simulation numrique ............................................................................................ 13
II.3. Rsolution des quations diffrentielles des circuits lectriques .................................. 13
II.3.1. Introduction ............................................................................................................ 13
II.3.2. Rsolution de lquation sans second membre ..................................................... 14
II.3.3. Solution gnrale de lquation .............................................................................. 14
II.3.4. Dtermination des constantes ................................................................................ 14
II.4. Modle du premier ordre .............................................................................................. 14
II.4.1. Rponse dun circuit RC un chelon ................................................................. 15
II.4.2. Rponse dun circuit RL un chelon .................................................................. 17
II.4.3. Rponse dun circuit RC une excitation sinusodale ........................................... 19
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques ........................................................... 22
III.1 Introduction .................................................................................................................. 22
III.2 Modlisation du phnomne transitoire ........................................................................... 23
III.3 Proprits des ondes de propagation de la tension et du courant dans une ligne ............. 27
III.4 Comportement des ondes de courant et de tension en un point de jonction ................... 29
III.4.1 Ondes incidente, transmise et rflchie. .................................................................... 29
III.4.2 La continuit de la puissance au point de transition .................................................. 30
III.4.3 Comportement des ondes de propagation du courant et de la tension des points
particuliers. ........................................................................................................................... 30
III.5 Schma de Petersen ......................................................................................................... 32
III.6 cas dune ligne ferme sur une rsistance R..................................................................... 34
III.7 Capacit en drivation ...................................................................................................... 35
III.8 : Oscillation des ondes mobiles ........................................................................................ 38
III.9 Diagramme de BEWLEY................................................................................................. 40
III.10 : Principe de protection contre les surtensions par le parafoudre ................................... 42
III.11 Emplacement du parafoudre........................................................................................... 43
III.12: Principe de fonctionnement du parafoudre par les ondes mobiles ................................ 43
Conclusion gnrale ................................................................................................................. 46
Rfrences bibliographiques .................................................................................................... 47
Introduction gnrale

Introduction Gnrale
Ce cours constitue une introduction aux phnomnes transitoires lectromagntiques dans les
rseaux lectriques. Il dbute par des rappels thoriques et des dfinitions des surtensions et se
poursuit par lanalyse des circuits linaires en rgime transitoire. Le cas particulier des lignes
est abord avec plus de dtails.

L'objectif de ce cours est d'apporter un outil danalyse des rseaux lectriques en rgime
transitoire.

Dans lanalyse dun systme lectrique ou physique, une distinction est faite entre le rgime
permanant et le rgime transitoire ou dynamique.

Un systme lectrique est dit tre en rgime permanent, lorsque les variables qui dcrivent son
comportement (tension, courant, etc..), sont soit invariables dans le temps (circuit DC) ou des
fonctions priodiques du temps (circuit AC). Un systme lectrique est dit en rgime
transitoire quand les variables changent ou varient de manire non priodique.

Le rgime transitoire disparait dans le temps et un nouvel tat dquilibre apparait. Donc le
rgime transitoire est le passage dun tat stable un autre tat stable.

L'analyse des transitoires lectromagntiques est un sujet important dans l'tude des rseaux
lectriques. Les phnomnes transitoires doivent tre analyss dans les tapes de conception
des rseaux pour assurer leur optimisation et garantir leur robustesse. Loptimisation implique
une opration proche des limites techniques et une rduction des cots. Robustesse sous
entend continuit de service, fiabilit, scurit et qualit. Par ailleurs, la comprhension des
phnomnes transitoires est essentielle dans les analyses menes quand surviennent des
dfaillances d'quipement ou des fonctionnements anormaux.

Les surtensions dans un rseau lectrique peuvent tre engendres par une large varit de
facteurs comme les dfauts, les manuvres et la foudre. Dans les rseaux de transmission
THT, les coups de foudre sont amortis en quelques microsecondes et les surtensions de
manuvre en quelques millisecondes. Par contre, les surtensions temporaires ont des dures
relativement importantes avec diffrentes amplitudes et attnuations.

1
Introduction gnrale

Un rseau lectrique est caractris par la prsence de multiples sources d'alimentation et de


charges, relis par un rseau maill. Normalement, le rseau doit fonctionner dans un rgime
stationnaire et dans les limites d'exploitations normales. Cependant, le rseau est
continuellement soumis divers alas qui peuvent perturber son fonctionnement normal.

Les dispositifs de protection des rseaux lectriques courant alternatif contre les surtensions
sont gnralement de deux types: l'clateur et le parafoudre. Il est ncessaire, en revanche,
d'utiliser des parafoudres ds que lon veut rduire lisolement des matriels ou amliorer la
qualit de service. Ces dispositifs prsentent de meilleures caractristiques de protection,
moyennant toutefois un cot plus lev.

Un exemple sur le principe de fonctionnement dun parafoudre oxyde mtallique (ZnO) est
trait la fin de ce cours.

La matire est prsente de faon concise et directe afin de se concentrer sur lessentiel
danalyse des phnomnes transitoires dans les systmes lectriques.

Le premier chapitre prsente des gnralits sur les surtensions (origines, classification et
propagation).

Dans le second chapitre, lanalyse transitoire des circuits lectriques est tudie et applique
des circuits du premier ordre. La mthode base sur les quations diffrentielles est explique
en dtail permettant de lutiliser dans diverses situations.

Le troisime chapitre est consacr la modlisation des phnomnes transitoires dans les
lignes de transport dnergie lectrique. La mthode base sur la thorie des ondes mobiles est
prsente en dtail.

2
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

I.1. Phnomne transitoire


On dfinit par phnomne transitoire, lvolution des surtensions entre deux tats de
fonctionnement permanent.

I.2. Surtension
On qualifie de surtension toute tension fonction du temps qui dpasse la tension crte de
rgime permanent sa tolrance maximale.

On dfini aussi une surtension comme une impulsion ou une onde de tension qui se
superpose la tension nominale du rseau. La figure I.1 Montre un exemple de surtension.

Figure I.1 : exemple de surtension

Sur cette courbe on voit deux types de surtensions caractrises par une impulsion de type
choc de foudre et une impulsion de type choc de manuvres.

Ce type de surtension est caractris par :

Le temps de monte en (s)


Une pente S (kV/ s)

Une surtension perturbe les quipements et produit un rayonnement lectromagntique. En


plus, la dure de la surtension (T) cause un pic nergtique dans les circuits lectriques qui
est susceptible de dtruire des quipements, figure I.2.

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Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

Tension en kV

Umax

U50%

Temps en s
Temps de monte

T ; dure de la surtension

Figure I.2 : Caractristiques dune onde de surtension

I.3. Origine des surtensions


I.3.1. Perturbations lectromagntiques
On peut tablir une liste dappareils qui, lors de commutations, peuvent gnrer des
surtensions de manuvres. Nous ne citerons que quelques-uns de ceux crant des surtensions
significatives :

moteurs puissants
gnrateurs ultrasons
soudure arc
four micro-ondes
rgulateurs thyristors ou triacs
variateurs de vitesse
disjoncteurs
transformateurs

Ces surtensions de manuvres sont aussi appeles surtensions harmoniques car leur
frquence doscillation amortie est trs souvent un multiple de la frquence du rseau.

4
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

I.3.2. Dfaut du rseau


Citons quelques types de dfauts :

Arbre touchant une ligne, isolateur encrass, dfaut de connexion ou dfaut de terre.

Ce type de surtension est dit frquence industrielle; surtensions la mme frquence que le
rseau (50, 60 ou 400 Hz) causes par un changement dtat permanent du rseau (suite un
dfaut : dfaut disolement, rupture conducteur neutre, ..).

En gnral, ceux-ci saccompagnent dune disjonction et dun renclenchement en charge du


disjoncteur. Les surtensions sont alors dues principalement des phnomnes de rflexion
donde amplifis par les charges rsiduelles.

I.3.3. Chute de foudre


La foudre est un phnomne lectrique haute frquence qui produit des surtensions sur tous
les lments conducteurs et particulirement sur les cblages et les quipements lectriques.

I.3.3.1. Chute directe sur une ligne


Cest un processus extrmement rare. Les nergies dveloppes sont telles que les
conducteurs peuvent disparatre. Les dgts sur les appareils de tte dinstallation sont
importants (compteurs, disjoncteurs).

I.3.3.2. Chute directe sur des masses mtalliques


Ce cas est relativement frquent, cest le processus du paratonnerre sur une masse mtallique
avec des coulements levs la terre. La surtension est cre, soit par le rayonnement
lectromagntique du pylne, de la structure mtallique ou ventuellement du paratonnerre,
soit par la monte en potentiel de la masse mtallique, soit par le champ magntique rayonn
par lclair.

I.3.3.3. Effet sur les installations lectriques


La foudre endommage particulirement les installations lectriques ou lectroniques: les
transformateurs, les compteurs lectriques, les appareils lectromnagers dans le rsidentiel
comme dans lindustrie.

Le cot de rparation des dommages causs par la foudre est trs lev. Mais il est trs
difficile dvaluer les consquences :

- des perturbations causes aux ordinateurs et aux rseaux de tlcommunication,

5
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

- des dfauts crs dans le droulement de programme des automates ou dans les
systmes de rgulation.

De plus les pertes dexploitation peuvent avoir des cots trs suprieurs ceux du matriel
dtruit.

I.4. Classification des surtensions


Selon leur dure dapplication, les surtensions sont classes :

Les surtensions transitoires de dure infrieure 0,1s en 50Hz comprenant les ondes
de foudre et de manuvres.
Les surtensions temporaires de dure suprieure 0,1s de nature priodique ou
oscillatoire.

I.4.1. Les surtension temporaires


Ces perturbations peuvent avoir des formes alternatives ou oscillatoires dont la dure est
limite au temps de fonctionnement des dispositifs de contrle et de protection du rseau,
elles se prsentent soit la frquence industrielle, soit dautres frquences plus leves.
Elles apparaissent lors de la modification brusque de la configuration du rseau ou lors dun
dfaut la terre. Parmi les causes on peut citer :

- Dfauts entre phase et terre (dplacement du point du neutre);


- Dclenchement brusque d'une charge;
- Effet Ferranti provoqu par le fonctionnement vide d'une ligne de grande longueur;
- Alimentation d'une charge capacitive au travers d'une impdance leve ;
- Phnomne de ferrorsonance; etc.

Ces diffrentes causes peuvent coexister et en consquence, les surtensions gnres se


superposent.

Les surtensions temporaires, ont une amplitude relativement non leve ; elles sont de longue
dure (quelques secondes) et de basse frquence. En persistant sur le rseau pendant une
priode relativement longue, les surtensions temporaires peuvent tre fatales pour les
varistances ZnO qui ne seraient pas capables de dissiper lnergie qui en rsulte.

I.4.2. Les surtensions transitoires


Les ondes transitoires sont caractrises par les paramtres suivants :

Le temps de monte (Tcr) en s

6
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

La pente de monte mesure en kV/s ou en kA/s

La dure de la surtension (Th) en s correspondant la descente mi-amplitude.

Les surtensions transitoires sont classes en fonctions de leur origine en surtensions


atmosphriques (foudre) et en ondes de manuvres. Elles se superposent la tension
nominale.

I.4.2.1. Les surtensions de manuvres


Les manuvres d'interrupteurs ou de disjoncteurs entranent des changements dans la
configuration lectrique des rseaux. Ces changements provoquent des surtensions plus ou
moins leves:

Coupure des courants de ligne vide, des cbles vide ou de batteries de


condensateurs;
Coupure des faibles courants inductifs ou magntisants (transformateurs vide ou
chargs par des inductances shunts);
Mise sous tension des lignes;
Rtablissement d'une ligne aprs dfaut.

Ces surtensions se caractrisent gnralement par un chelon de tension d'une amplitude 1,3
3,4 fois la tension normale dun rseau arien et 2,2 3,5 fois celle dun rseau de cbles, et
une dure de quelques ms. Leurs frquences s'chelonnent entre 50 Hz et 200 kHz. Les
valeurs de surtension de manuvres les plus leves sont obtenues lors du ramorage de
disjoncteurs.

Les surtensions de manuvres sont moins dangereuses que celles de foudre. Toutefois la
grande nergie qui leur est associe cause de leur longue dure peut provoquer dans les cas
les plus extrmes lemballement thermique de la varistance.

La forme conventionnelle dune surtension de manuvres est dite 250/2500s figure I.3.

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Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

Figure I.3 : Choc de manuvres normalis

I.4.2.2. Surtension de foudre


Elles ont pour origine des dcharges atmosphriques de foudre. Les surtensions engendres se
propagent guides par la ligne avec des vitesses proches de la vitesse de la lumire.

Le courant de foudre peut scouler directement dans des circuits lectriques provocants des
diffrences de potentiel en raison de limpdance de ces derniers. Les tensions ainsi cres ont
une valeur importante, voir trs leves susceptibles de provoquer lamorage des isolateurs,
mme pour des rseaux haute tension. Les courants couls sont galement trs importants
et ils provoquent des destructions thermiques des objets quils parcourent. On ne peut plus
dans le cas de ces coups de foudre directs parler de simples perturbations. Ces phnomnes
sont trs destructeurs et trs dangereux pour les personnes, do la mise en uvre de
dispositifs de protection par des crans, paratonnerre ou des cbles de garde qui dirigent ces
courants de foudre vers des prises de terre au lieu de les laisser atteindre des circuits
lectriques sous tension.

La forme normalise de londe de choc de foudre est reprsente la figure I.4.

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Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

Figure I.4 : Choc de foudre normalis.

I.5 Propagation des surtensions


Le mcanisme prdominant, de propagation des surtensions de commutation, est par
conduction, puisqu'elles ont leur origine dans les rseaux d'alimentation lectrique. Cest dans
les dcharges lectriques atmosphriques o peut se manifester toute la gamme des formes de
propagation. Par consquent, on diffrencie les mcanismes suivants:

Surtension conduite : La foudre peut avoir un impact direct sur les lignes lectriques
ariennes. La surtension se propage et arrive jusqu l'utilisateur, en drivant terre
travers ses quipements et en produisant des avaries ces derniers.
Surtension induite : Le champ lectromagntique provoqu par les dcharges
lectriques, induit des courants transitoires dans les quipements proximit, en les
transmettant l'intrieur des installations et en endommageant les quipements.
Surtension par couplage capacitif : Il existe toujours un couplage capacitif, galement
appel capacit parasite, entre nimporte quelle paire de conducteur. Plus la rapidit de
la forme donde de tension implique est grande, plus les surtensions par couplage
capacitif sont importantes.
Augmentation du potentiel dans les prises de terre : Lorsquun coup de foudre atteint
la terre, le courant de dcharge peut lever le potentiel de terre plusieurs milliers de

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Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques

volts autour du point dimpact dans le terrain comme consquence du courant qui se
disperse.
Tout objet sur le terrain touch aura la tension associe ce moment, ce qui peut tre
l'origine d'une diffrence de potentiel dangereuse par rapport d'autres points de
l'installation. Il faut particulirement prter attention aux lments mtalliques
enterrs, comme les canalisations et les prises de terre.

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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

II.1. Introduction
Dans lanalyse dun systme lectrique ou physique, une distinction est faite entre le rgime
permanent et le rgime transitoire ou dynamique.

Un systme lectrique est dit tre en rgime permanent, lorsque les variables qui dcrivent son
comportement (tension, courant, etc..), sont soit invariables dans le temps (circuit DC) ou des
fonctions priodiques du temps (circuit AC). Un systme lectrique est dit en rgime
transitoire quand les variables changent ou varient de manire non priodique.

Le rgime transitoire disparait dans le temps et un nouvel tat dquilibre apparait. Donc le
rgime transitoire est le passage dun tat stable un autre tat stable.

Les paramtres du circuit L et C sont caractriss par leur capacit stocker de lnergie.
1 1
Lnergie du champ magntique est : Wl = 2
i = 2 Li2

1 1
Lnergie du champ lectrique est : Wc = 2 QV = 2 CV 2

Les sources de courant et de tension sont les lments au travers desquels lnergie est
applique aux circuits. Ainsi, un systme lectrique comme un systme physique est
caractris par une quantit dnergie. Sous les conditions dun rgime permanent, lnergie
stocke dans les diffrentes capacits et inductances et applique par une source continue est
constante. Cependant, dans un circuit alternatif, lnergie est priodiquement transfre entre
le champ magntique et le champ lectrique. Lorsque se produit un changement soudain dans
un circuit, il y a une redistribution dnergie entre L et C et un changement dans ltat des
sources, requit par les nouvelles conditions. Cette redistribution dnergie ne peut avoir lieu
instantanment mais ncessite un certain temps qui est la dure du rgime transitoire. La
principale raison de cette situation est quun changement instantan de lnergie exigerait une
puissance infinie.

En dautres termes, suite une commutation, interruption, court circuit ou tout autre
changement brusque dans la structure dun rseau, il y aura des phnomnes transitoires.

De faon gnrale, nous dirons quun rgime transitoire est la phase qui spare dans le temps
deux phases de rgime permanent distinct dun systme physique.

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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

L'tude du rgime transitoire est souvent ncessaire afin de dterminer si les tensions et les
courants qui en dcoulent ne prsentent pas des volutions dangereuses. Dans le cas de
transformateurs de distribution d'nergie, le courant de dmarrage peut atteindre jusqu' 20
fois la valeur nominale. Il est donc impratif de prvoir cette valeur pour y adapter les organes
de protection. Il est donc utile de savoir prdterminer ces rgimes, au moins dans les cas
assez simples.

Un circuit lectrique, reprsent par un schma, est lensemble des lments idaux
fonctionnellement connects de faon constituer le modle mathmatique dun systme
lectrique. Ce modle permet de comprendre le fonctionnement du systme lectrique quil
reprsente.

Dans ce chapitre, les mthodes danalyse transitoire des circuits lectriques sont prsentes.
La mthode danalyse utilisant les quations diffrentielles est tudie et applique des
circuits du 1er ordre et du 2me ordre.

II.2. Mthodes danalyse transitoire des circuits lectriques


Pour tudier la rponse dun circuit lectrique suite lapplication dune excitation, on peut
utiliser lune des mthodes suivantes :

II.2.1. Analyse des quations diffrentielles : Il sagit dtablir une quation diffrentielle
qui relie la rponse lexcitation .



+ + 1 + 0 =
+ + 1 + 0

O les coefficients ,, 1 , 0 et ,, 1 , 0 sont des constantes.

La rsolution de cette quation diffrentielle donnera la rponse .

II.2.2. Analyse par variables dtats : Pour cette analyse on tablit les quations dtat du
circuit qui sont des quations diffrentielles, du premier ordre, crites sous forme matricielle :


= +

= +

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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

O vecteur dtat = [1 , 2 , . . , ]

vecteur dtat = [1 , 2 , . . , ]

vecteur dtat = [1 , 2 , . . , ]

A : matrice .

B : matrice .

C : matrice .

D : matrice .

Ces quations relient les sorties et les excitations.

Les rsolutions des quations dtat donnera les sorties .

II.2.3. Analyse par la transforme de Laplace : La transformation de Laplace permet de


transformer les lments lectriques ainsi que les tensions et les courants du domaine
temporel t au domaine frquentiel s , qui sont des quations algbriques. La rsolution
de ces quations donnera la rponse dans le domaine s . La transformation inverse de
Laplace permet de retrouver la rponse dans le domaine temporel.

II.2.4. Simulation numrique : la simulation numrique de circuits lectriques consiste en la


rsolution numrique des quations nodales laide de programmes de saisie de schma.

Equations d'tat Rponse du circuit


Saisie de schma ou Rsolution numrique
Equations nodale

Figure II.1: Simulation numrique de circuits lectriques

II.3. Rsolution des quations diffrentielles des circuits lectriques


II.3.1. Introduction : Les relations COURANTS/TENSIONS utilisables lors des rgimes
transitoires sont forcment les relations gnrales des diples. Ces relations, qui utilisent les
drives des courants et tensions, font des quations de mailles ou de nuds des circuits, des
quations diffrentielles. Pour rsoudre un rgime transitoire il est donc ncessaire de savoir
rsoudre une quation diffrentielle.

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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

Une quation diffrentielle coefficients constants de la fonction inconnue s se prsente


Comme suit :

() 1 () ()

+ 1 1
+ 1 + 0 = ()

n : est le degr de lquation, f : forme le second membre de lquation.

La mthode permettant de rsoudre ces quations se droule en 3 tapes :

II.3.2. Rsolution de lquation sans second membre :


() 1 () ()

+ 1 1
+ 1 + 0 = 0

On obtient la fonction Sssm dans laquelle existent une ou plusieurs constantes dintgration.

II.3.3. Solution gnrale de lquation :


Sgen= Sssm + Spart, o Spart reprsente la solution particulire de lquation, cest--dire,
une fonction quelconque qui vrifi lquation.

En lectrotechnique, il est toujours possible de trouver cette solution particulire puisque le


systme est rel et quil est toujours possible de dterminer son rgime permanent. Ce dernier
satisfera toujours lquation diffrentielle.

En retiendra donc que, Spart : solution de lquation en rgime permanent.

II.3.4. Dtermination des constantes : Cette tape est possible en utilisant les conditions
initiales ou finales des grandeurs.

II.4. Modle du premier ordre


Un circuit du premier ordre est un circuit dont la rponse et lexcitation sont relies par
une quation diffrentielle du 1er ordre.


1 + 0 = ()

14
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

II.4.1. Rponse dun circuit RC un chelon :

Considrons le circuit RC montr la figure II.2.

i1 R VS

VR
E
C
VS VC

t
0

Figure II.2 : Circuit RC excit par une source chelon

Initialement les tensions et les courants dans le circuit sont nuls (avant linstant t=0).

La source de tension = () , qui reprsente une source de tension continue E applique


t=0, est lexcitation du circuit.

Le courant i1 et les tensions et sont les rponses du circuit.

Dans le cas du circuit RC, la tension aux bornes du condensateur est la variable considre.

Lquation dquilibre du circuit est :

+ = (II.1)

Soit :

+ = () (II.2)

Cette quation differentielle comme second membre une fonction qui est discontinue t=0.
Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts : t<0 et t>0.

Pour t<0, le circuit est au repos ; donc =


Pour t>0, est la solution de lquation differentielle suivante :

+ = (II.3)

15
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

La solution de cette quation est la somme de deux termes Sgen=Sssm+Spart,

Ou bien : = +

: est la solution particulire

: est la solution de lquation homogne :


+ = 0 (II.4)

La solution particulire de lquation (1.3) et = (conditions finales)

La solution de lquation homogne est de la forme : = 1 , o A et 1sont des


constantes dterminer .

La constante 1 peut tre dtermine en remplaant = 1 dans lquation (II.4).

[ 1 ]
+ 1 = 0

Soit : 1 + 1 = 0

Cette quation est dite quation caractristique du circuit.


1
La solution 1 = sappelle la frquence naturelle du circuit.

1
On dfinit la quantit = | | = , qui comme dimension seconde , comme la
1

constante de temps du circuit.

La solution pour pour lintervalle t>0 est :



= +

La constante A est dtermine par la condition initiale de .



linstant t=0, est continue et sa drive est discontinue.

Alors, nous avons (0+ )= (0 )=0

En remplaant t=0 dans lexpression de :



= + , on obtient : E+A=0 do A=-E.

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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

Finalement la solution pour tout t est :

0 < 0
=
1 > 0

Le courant 1 peut tre calcul partir de :


1 = = 1 () = ()

Les variations de la tension aux bornes du condensateur et du courant dans le condensateur


sont reprsentes la figure II.3.

Vc (t )
(a)
E

0 t

i1 (t )

(b)
E
R

0 t

(a) : tension aux bornes du condensateur


(b) : courant dans le condensateur
Figure II.3 : Rponse dun circuit RC un chelon

II.4.2. Rponse dun circuit RL un chelon : soit le circuit RL montr la figure II.4

VS

i1 R
E

VR
Vs VL L

0 t

Figure II.4 : Circuit RL excit par une source chelon

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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

Nous allons procder de la mme manire que dans le cas dun circuit RC.

Dans le cas du circuit RL, le courant et les tensions et sont les rponses du circuit. La
variable considrer est le courant 1 dans linductance .

Lquation dquilibre du circuit est : + =


1
Ou bien : + 1 = () (II.5)

La rsolution de cette quation diffrentielle peut tre effectue de faon identique au cas
prcdent avec les conditions initiales :

1 (0+ ) = 1 (0 ) = 0

On obtient la rponse du courant 1 pour tout temps :


1 = 1 ()

La tension aux bornes de linductance est :

1
= = ()

Les variations du courant et de la tension dans linductance sont reprsentes la figure II.5.

i1 (t )
(a)
E
R

0 t

VL (t )

(b)
E

0 t

(a) : Courant dans linductance


(b) : Tension aux bornes de linductance
Figure II.5: Rponse dun circuit RL un chelon

18
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

II.4.3. Rponse dun circuit RC une excitation sinusodale : considrons le circuit RC


montr dans la figure II.6.

Vs = ( Acost)u(t)

i1 R A

t
VS VR C 0
VC

I. -A

Figure II.6: Circuit RC excit par une source sinusodale

Initialement le circuit est au repos; t=0, on applique brusquement une fonction sinusodale

= ()()

Lquation diffrentielle qui dcrit le comportement du systme est :



+ = = ()() (II.6)

Exprimons comme la partie relle dune fonction exponentielle complexe. Soit :

= . ()

Lquation (II.6) devient :



+ = . () (II.7)

Pour rsoudre cette quation, nous allons procder comme suit :



+ = () (II.8)

La tension sera obtenue ensuite par la relation suivante : = . { }

Solution pour

Pour t<0 : = 0

19
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques


Pour t>0 : est la solution de : + =

sera la somme de la solution particulire et de la solution homogne

= +

- La solution particulire est :

= o B une constante.

( )
il ient alors : + =

( + ) =


Alors : =
+

- La solution homogne (sans second membre)


+ =

Nous avons : =

O : est une constante dterminer par la condition initiale.

est la frquence naturelle du circuit, racine de lquation caractristique :


+ = donc =


1
Il vient alors, pour t>0, la solution est : = + +1

A t=0, la variable est continue : (0+ ) = (0 ) = 0



1
Alors, on aura : + +1 = 0


1
On dduit : = +1

La solution pout tout temps scrit :


t t
1 1
= RCj+1 ejt eRC u(t) = ( ej ) ejt eRC u(t)
(RC)2 +1

20
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques

Avec = ()

En dfinitif, la solution est donne par :

A t
= . { } = cos(t ) coseRC u(t)
(RC)2 + 1

En conclusion, la rponse dun circuit du 1er ordre une excitation brusque applique
t=0 est constitue de deux parties distinctes : la rponse particulire et la rponse homogne.

- La rponse particulire est de mme nature que lexcitation.


- La rponse homogne est dtermine uniquement par la nature du circuit et est appel
aussi rponse naturelle.

21
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.1. Introduction
Les phnomnes transitoires dans les rseaux lectriques sont causs par les manuvres, les
dfauts et les autres perturbations comme la foudre. Ils impliquent une gamme de frquence
de zro quelques MHz. La prcision des rsultats de simulation obtenus par les analyseurs
transitoires de rseaux ou par les calculs informatiques dpend de la reprsentation des
composants du rseau ainsi que des donnes d'entre disponibles. Des reprsentations valables
sur toute la gamme de frquence de 0 (courant continu) 50 MHz ou plus sont pratiquement
impossibles pour tous les composants d'un rseau. C'est pourquoi il faut examiner en dtail les
caractristiques physiques d'un lment spcifique d'un rseau qui ont un effet dcisif sur la
partie du phnomne transitoire prsentant un intrt.

Les principales mthodes de calcul des rgimes transitoires dans un rseau lectrique sont
regroupes en trois grandes familles :

- Les mthodes bases sur la thorie des ondes mobiles (initialement cette mthode est
dveloppe par Bergeron - mthode des caractristiques)
- Les mthodes utilisant les transformations de Fourrier ou de Laplace (transformation
dans le domaine frquentiel utilisant les thormes de convolution)
- Les mthodes aux diffrences finies.

Des tudes de perturbations transitoires sur un systme de transmission ont montr que ces
changements sont suivis par la naissance dondes qui se propagent de part et dautre du point
de dfaut. Par exemple, lorsquun coup de foudre tombe sur un conducteur de ligne, l'onde de
tension induite tend se diviser en deux ondes se propageant dans des directions opposes.

Quand une onde de surtension atteint un transformateur de puissance, par exemple, elle
provoque une rpartition des contraintes, qui nest pas uniforme et peut conduire la rupture
du systme d'isolation.

Pour tudier le comportement des lignes de transport dnergie intgres dans un rseau, nous
allons considrer le modle dune ligne constantes rparties. Lanalyse transitoire, comme le
comportement en rgime permanent, doit tre base sur des quations aux drives partielles.

22
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.2. Modlisation du phnomne transitoire


Considrons le modle constantes rparties de la ligne prsente la figure III.1

Figure III.1 : Modle de la ligne constantes rparties

Avec : Rdx, Ldx, Gdx et Cdx respectivement, la rsistance, linductance, la conductance et la


capacit dun tronon de ligne de longueur dx.

Soit x la distance de la source la section considre de la ligne; V et i la tension et le


courant au dbut de la section dx et V + (V / x) dx et i + (i / x) dx la fin de la section
dx.

Notez que la tension et le courant dans une ligne de transmission en transitoire sont des
fonctions de deux variables x et t. Nous pouvons maintenant crire deux quations pour cette
section par application de deux lois de Kirchhoff:


= + + + III.1


= + + + + + III.2

En combinant les termes similaires et en divisant par dx, on obtient un systme dquation
diffrentielle aux drives partielles suivant :


=+ III.3


=+ III.4

23
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Ces Equations sont dites les quations de la tlgraphie dans la physique classique et
quations dondes dans le cas dune ligne sans pertes (R=G=0).

La solution de ces quations avec les conditions initiales et aux limites connues permet
d'obtenir le courant de ligne et de la tension en tout point de la ligne en fonction du temps et
de la distance.

L'influence de la rsistance R et de la conductance G par rapport L et C dans les lignes de


transmission est ngligeable (signaux haute frquence ou en prsence de phnomnes
transitoires). En outre, comme le temps de propagation des ondes est relativement faible,
l'influence des pertes est peine significative. Donc, pour simplifier l'analyse, la ligne sera
suppose sans pertes. Les quations prcdentes deviennent :


= III.5


= III.6

A noter que le signe moins dans les quations est due au fait que la tension V et le courant i
diminuent mesure que x augmente (le sens de propagation de V et i le long de la ligne).

La drive par rapport x de lquation III.5 et par rapport t de lquation III.6 donne :

2 2
= III.7
2

2 2
= III.8
2

En remplaant lquation III.7 dans III.8 pour liminer la variable courant, on


obtient lquation de propagation de la tension:

2 2
= III.9
2 2

De la mme faon, la variable tension peut tre limine et on obtient lquation de


propagation du courant :

2 2
= III.10
2 2

24
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Les quations III.9 et III.10 sont dites quations donde, elles sont identiques pour le courant
et la tension. Quand une de ces fonctions est connue, lautre peut tre dtermine en utilisant
soit lquation III.5 ou III.6.

La solution des quations d'onde peut tre dtermine de manire intuitive. En faisant
attention au fait que les drives secondes de la tension v et du courant i, par rapport t et x,
doivent tre directement proportionnelle, la solution peut tre toute fonction de variable t et x
indpendante de la forme : 1,2 = III.11

Une des mthodes les plus adaptes pour solutionner ces quations est la mthode de
sparation de variables.

La solution de lquation III.9 est de la forme :

(, ) = 1 + 2 = 1 ( ) + 2 ( + ) III.12

Qui satisfait lquation III.9.

Afin d'assurer cette cohrence et dterminer le sens de la constante c, nous substituons une
des fonctions (quation III.12), par exemple f1, dans l'quation III.9. Sa premire drive par
rapport x est:

1 1 1 1
= . = III.13
1 1

2 1 2 1
Et la seconde drive est : = III.14
2 12

La premire drive de lquation III.12 par rapport t est :

1 1 1 1
= . = () III.15
1 1

2 1 2 1
La seconde drive est : = 2 III.16
2 12

En remplaant les quations III.14 et III.16 dans lquation III.9, on obtient :

25
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

2 1 2
2 1
= .
12 12

1
Or cette galit est vrifie si la quantit . 2 = 1, ou bien = (/)

Par consquent, la constante c a les dimensions de mtres par seconde et reprsente la vitesse
de propagation de londe de tension et du courant le long de la ligne. De mme, on peut
montrer que le deuxime terme (f2) dans l'quation III.12 satisfait l'quation III.9 avec la
mme signification de la constante c.

La fonction i du courant peut tre dtermine en utilisant les quations III.5 et III.13, soit :

1 1
=
1

Aprs intgration par rapport la variable t

1 1
=
1

1
Donne : [1/()]1 = 1 comme = =

1 1
On obtient : 1 = 1 ( ) = 1 avec : = . = =

Zc est limpdance caractristique dune ligne de transmission sans pertes.

En suivant le mme raisonnement on obtient lexpression de i2 :

1 1
2 = 2 ( ) = 2

1
Lexpression du courant total est : (, ) = 1 ( ) 2 ( + ) = 1 + 2

26
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

La solution des quations de propagation du courant et de la tension sont :

(, ) = 1 ( ) + 2 ( + ) = 1 + 2
1
(, ) = 1 ( ) 2 ( + ) = 1 + 2

Ces solutions correspondent des ondes de tension et de courant se dplaant la vitesse c


dans la ligne, pour f1 dans le sens des z positifs (onde progressive), pour f2 dans le sens des z
ngatifs (onde rgressive).

III.3. Proprits des ondes de propagation de la tension et du courant dans


une ligne de transmission.
Le comportement des fonctions v(x,t) et i(x,t) peut tre illustr en slectionnant des points
particuliers sur londe et suivre sa propagation des instants diffrents. Prenons largument de
v1 ou i1 constant, pour le point A, v1=0, figure III.2 (a)

= =

Ceci montre que quand t augmente, x augmente aussi, donc = et ce point particulier
A, a parcouru une distance x, comme le montre la figure III.2 (a). Ainsi, la reprsentation de
v1 en fonction du temps figure III.2 (a) en trait continu, montre que cette onde se dplace dans
le sens positif des (+ X) (trait discontinue). Par consquent, les ondes v1 et i1 sont dites des
ondes incidentes.

De la mme faon, on peur vrifier pour v2 et i2 en gardant,

= + = , que lorsque x augmente le temps t diminue, donc =

Ce ci montre pour un point particulier (B) de londe v2 montre la figure III.2 (c), semble se
dplacer dans le sens ngatif des (-X). Ainsi, les ondes v2 et i2 sont dites des ondes rflchies.
Dans les deux cas considrs, la constante c reprsente la vitesse de propagation de londe de
tension et du courant.

Dans les lignes de transmission sans pertes ( R=G=0), les ondes de tension et de courant se
propagent sans dformation ni attnuation pour londe incidente et londe rflchie figure III.2
(b) et (d).

27
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Figure III.2 Onde de tension fonction de la distance de propagation x et du temps t :


(a) et (b) ondes incidentes, (c) et (d) ondes rflchies.

En conclusion, il faut mentionner que, en tout point de la ligne y compris les points de
discontinuit (extrmit de la ligne, point de connexion de deux lignes), les valeurs
instantanes des tensions et courants sur la ligne peuvent sexprimer par les relations
suivantes :

= 1 + 2
= 1 + 2
1 2
Avec : 1 = et 2 =

28
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.4. Comportement des ondes de courant et de tension en un point de


jonction
III.4.1. Ondes incidente, transmise et rflchie.
Un point de transition est un point de changement de limpdance caractristique de la ligne
(jonction de deux lignes, jonction dune ligne arienne et dun cble souterrain, un point de
court circuit ou douverture de la ligne). Quand une onde incidente atteint un point de
transition, une partie de londe est rflchie et une autre partie est transmise vers lautre
section de la ligne.

Considrons le passage dune onde mobile dune ligne dimpdance caractristique Z1 vers
une ligne dimpdance caractristique Z2 (Figure III.3)

V1 V2 Vt

Z1 a Z2

Figure III.3 : Schma de principe

Au point de transition (a) et compte tenu du principe de continuit du potentiel et du courant


de part et dautre du point (a) on a :

1 + 2=

1 + 2 =
1
Les ondes incidentes v1 et i1 sont relies par la relation : = 1
1


Les ondes transmises vt et it sont relies par la relation : = 2

2
Les ondes rflchies v2 et i2 sont relies par la relation : = 1
2

A partir des relations prcdentes on obtient les expressions des ondes transmises et rflchies
des courants et tensions :

2 1 1 2
2 = 2 = = 2 /1
1 + 2 1 1 + 2 1

29
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

22 21
= = = /2
1 + 2 1 1 + 2 1

2 1
= est le coefficient de rflexion
1 +2

22
= est le coefficient de transmission
1 +2

III.4.2. La continuit de la puissance au point de transition


La puissance du ct de la rflexion de londe a pour expression :

22 21
= (1 + 2 )(1 + 2 ) = 1
1 + 2 1 + 2 1
La puissance du cot de la transmission de londe a pour expression :

22 21
= (2 )(2 ) = 1
1 + 2 1 + 2 1
PA = PB Ainsi la continuit de la puissance au point de jonction (transition) est vrifie.

III.4.3. Comportement des ondes de propagation du courant et de la tension des points


particuliers.
a) Point de transition ouvert (cas dune ligne ouverte son extrmit).

Nous avons dans ce cas 2 = , la limite de lexpression de londe de tension transmise


= 1 + 2 quand z2 tend vers linfinie gale 2v1 .

De mme pour le courant rsultant sur la ligne du cot rflchie, 1 + 2 = 0. Londe


rsultante est la superposition de deux ondes de mme amplitude et de sens oppos.

Sur la figure III.4 on donne une reprsentation des ondes de courant et de tension dans le cas
de la dconnexion dune charge dimpdance ZL connecte une source de tension Vs
dimpdance interne Zs travers une ligne dimpdance caractristique Zc .

Vs et IL : ondes incidentes, Vb et ib : ondes rflchies

30
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Figure III.4 : Propagation dondes dans le cas dune dconnexion de la charge (a), diagramme
des courants et tensions (b).

b) Point de transition en court circuit (cas dune ligne extrmit en court circuit)

Dans ce cas nous avons 2 = 0 , et la tension sur la partie rflchie de la ligne = 1 +


2 = 0, puisque dans ce cas 2 = 1 ou bien le coefficient de rflexion =(-1) et = 0.

La figure III.5 donne les diagrammes des courants et tension dans le cas dune ligne
extrmit en court circuit.
V
VL
a

Vb

I is+ib
is
b

is

Figure III.5 : Diagrammes des courants et tensions dans le cas dun court circuit

Dans le cas dun court circuit, au point du dfaut, londe de tension rflchie est de mme
amplitude que londe incidente et de sens oppos, la rsultante est une onde nulle qui se

31
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

propage du point de dfaut vers la source et le courant est une onde qui vaut 2 fois le courant
incident.

Il ny a quun seul cas o une tension applique lentre de la ligne nest jamais perturbe
par une rflexion parasite : cest celui o le coefficient de rflexion est nul. Dans ce cas Z1 =
Z2. Un cas pratique est celui, par exemple, o un cble BNC (coaxial) est branch en sortie
dun gnrateur, et le relie une platine de montage. Limpdance caractristique dune ligne
coaxiale tant souvent de 50 , si on veut limiter les rflexions parasites au niveau du
branchement sur la platine de montage, rflexions qui pourraient nuire la propret du
signal dlivr, il est ncessaire que limpdance dentre de celui-ci soit gale 50
(adaptation dimpdance).

III.5. Schma de Petersen


a) Considrons le cas de la jonction de deux lignes, comme le montre la figure III.6.

Figure III.6 : Jonction de deux lignes : (a) reprsentation des lignes, (b) schma
quivalent

Le passage de londe incidente vf de la ligne dimpdance Zc vers la ligne dimpdance ZT


(figure III.6 (a)) et lexpression de londe de tension transmise Vt est donne par la relation :

2
= =
+

O est le coefficient de transmission de londe de tension.

Cette relation montre que la tension la rception vt peut tre obtenue partir du schma
quivalent de la figure III.6 (b) o les deux lignes sont reprsentes par leurs impdances

32
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

connectes en srie et le circuit est aliment par une tension qui vaut deux fois la tension
incidente (diviseur de tension).

b) Cas dune jonction de trois lignes (figure III.7)

Figure III.7 : Jonction de trois lignes : (a) reprsentation des lignes, (b) schma
quivalent

Le concept du circuit quivalent peut tre utilis pour tout type de discontinuit.

Sur la figure III.7 (a) est reprsent le cas dune jonction de trois lignes de transmission, le
schma quivalent est reprsent sur la figure III.7 (b), o les deux lignes du cot transmission
sont reprsentes par leurs impdances caractristiques en parallle.

Lexpression de londe de tension transmise est donne par la relation :


= 2
1 +
2 3
O =
2 +3

Dans le cas dune jonction plusieurs lignes : zc1, zc2, zc2, , zcn.

1 1 1 1 1
= + ++ +
2 3

2 = 3 = = = 2
1 +

33
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.6. cas dune ligne ferme sur une rsistance R.


La figure III.8 montre lanalyse dune propagation donde dans le cas o la ligne est ferme
sur une rsistance R de valeur suprieure Zc.

Figure III.8 : Diagramme des tensions et courants dune ligne ferme sur une rsistance
>

Londe rflchie est dtermine par le coefficient de rflexion, soit :


= =
+

Le coefficient de rflexion peut tre positif ou ngatif selon les valeurs relatives de RT et Zc.

(=0) RT = Zc cas dune ligne ferme sur son impdance caractristique).

34
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Lexpression du courant rflchie est : = ( / )

La tension transmise vt et le courant transmis it la rception sont :

= + = +

La figure III.8 (b), montre les diagrammes des courants et tension dans le cas dune ligne
ferme sur une rsistance > . Ainsi, on voit que vb est positif alors que ib est ngatif.
Londe rsultante sur la ligne de transmission est caractrise par une augmentation de la
tension et une rduction du courant.

Dans le cas o < , londe rsultante lextrmit de la ligne est caractrise par
rduction de la tension et une augmentation du courant.

III.7. Capacit en drivation


La figure III.8 montre deux lignes connectes en srie et une capacit en parallle la
jonction des deux liges.

35
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Figure III.8 : Diagrammes des courants et tensions dans le cas dune capacit en parallle
entre deux lignes.

A partir du schma quivalent montr la figure II.8 (a) on peut crire le systme dquation
suivant :

36
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

20 = 1 + 2 (1)

2 2
= + (2)
2
2 1 +2 20
De (1) et (2) on obtient : + 2 =
1 2 1

Cest une quation diffrentielle du premier ordre, la rsolution de cette quation avec les
conditions initiales : t=0, vf2=0, donne :

22
2 = 0 1
1 + 2

Lexpression de londe de tension rflchie est :

Nous avons au point de jonction : 1 + 0 = 2 1 = 2 0



1 = 0 1 0 = 0 ( 1) 0

Les coefficients reprsentent respectivement le coefficient de rflexion et de


transmission, les indices 1 et 2 sont lis au milieu de propagation de londe.

Ici lexpression de 2 est la mme que lexpression de .

La figure III.8 (c) montre les diagrammes des tensions et des courants, les expressions de ces
diagrammes sont rsumes comme suit :

La rpartition de la tension sur la ligne de dpart est :

22 (/)
2 (, ) = 0 1
1 + 2

Londe rflchie se propageant le long de la ligne est :

1 (, ) = 0 0 (/)/

Les ondes de propagation du courant ont la mme forme que celles de la tension et leurs
valeurs sont lies la tension par les impdances caractristiques des lignes.

37
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.8. Oscillation des ondes mobiles

Soit une ligne de transmission dimpdance caractristique Zc connecte entre un gnrateur


dimpdance interne Zs et une charge dimpdance ZT. On suppose que Zc= Zs= ZL, figure
III.9.

Figure III.9 : Schma de principe sur les oscillations dondes

La premire onde mobile transmise la ligne (un chelon de tension U(t) sera :


1 (0, ) = = ()
+ 0

O U(t) est un chelon de tension. La premire onde de rflexion apparait une fois londe
incidente a atteint le point de rception.

On dfinit : Coefficient de transmission de la source vers la ligne (Obtenu par la relation


du diviseur de tension).

: Coefficient de rflexion de la source

: Coefficient de rflexion de la charge

1 (, ) = 1 = 0 ( )

38
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Avec = / est le temps de propagation de londe depuis x=0 jusqu x=l

La seconde onde incidente apparait aprs que londe rflchie ait atteint le point de connexion
avec la source. En fait, il sagit dune onde rflchie par la source avec le coefficient s.

Elle a pour expression : 2 (0, ) = 0 ( 2 )

De la mme manire on obtient la seconde onde rflchie par la charge.

2 (, ) = 2 0 ( 3 )

Pour la Kime onde incidence, >


, (, ) = ( )1 0 2( 1)


, (, ) = ( )1 0 (2 1)

Les ondes de courant sont relies aux ondes de tension par limpdance caractristique de la
ligne. Soit :

, ,
, = , , =

Ainsi, la rponse complte consiste en une srie infinie dondes de courant et de tension qui se
superposent successivement en se propageant de la source vers la charge et de la charge vers
la source.

Chacune des ondes incidentes et rflchies peuvent tre traites comme une progression
gomtrique dcroissante de raison et de premier terme 0 0
respectivement.

La valeur finale de la tension sur la ligne (quand t ) peut tre exprime comme la
somme de ces deux progressions.
0 0
Soit : (, ) = + = 0
1 1 +

Ce ci est lexpression de la tension la rception en rgime permanent.

39
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.9 Diagramme de BEWLEY


La tension peut tre dtermine un instant t et une distance x donns graphiquement en
utilisant le diagramme de Bewley. Ce diagramme permet de donner une reprsentation
graphique de la propagation dune onde de tension ou de courant au moment de sa
transmission ou sa rflexion partir de lextrmit de la ligne, figure III.10.

Sur ce diagramme, la distance entre le point dmission et le point de rflexion est reprsente
par une ligne horizontale et le temps est reprsent par les deux lignes verticales (tr est le
temps mis par londe pour parcourir la longueur totale de la ligne).

1 1 1 1 0 0
= . , = = = = =
00

Avec c0 la vitesse de propagation dans le vide, c0= 3.108m/s = 300m/s

Les lignes diagonales en zigzag reprsentent londe pendant ses rflexions entre les deux
points de discontinuit. La valeur de chaque onde est note sur la ligne correspondante.
Chaque rflexion est dtermine en multipliant londe incidente par le coefficient de rflexion
appropri.

La tension en un point de coordonnes (x,t) le long de la ligne, peut tre dtermin en traant
une ligne verticale partir du point considr et sommer tous les termes suprieurs au point
correspondant lintersection de la diagonale et la droite verticale figure III.10.

Pour exemple, la valeur de la tension t= 4.5 tr et x= l est :

(0.25 , 4.5 ) = 0 (1 + + + 2 + 2 2 )

A partir du diagramme de Bewley, on peut reprsenter graphiquement les tensions au point


x = 0 et x = l en fonction du temps de propagation de londe t = 1tr jusqu'au temps n.tr
donnant le rgime permanent. Ceci en fixant x = 0 et variant t = tr jusqu n.tr et puis x = l et t
= tr jusqu n.tr et on somme la valeur de la tension en chaque point considr.

40
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques


= =
+ +

X=0 Distance, x X=l

= 0


Temps, t

3 2

4
2 2
4.5

5
3 2
X=l/4 X=3/4l

Figure II.10 : Digramme de Bewley

41
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

III.10. Principe de protection contre les surtensions par un parafoudre


Le parafoudre est un appareil de protection lectronique qui se comporte comme une
impdance variable en fonction de la tension ses bornes :
en fonctionnement normal (pas de coup de foudre) le parafoudre est vu comme un
circuit ouvert par le reste de linstallation (tension nominale du rseau aux bornes du
parafoudre (impdance infinie).
au moment du coup de foudre, le parafoudre devient passant (augmentation
importante et rapide de la tension ; impdance nulle). Le rle du parafoudre est alors
double:
- couler la surintensit (sans quelle traverse les rcepteurs)
- limiter la surtension (afin de ne pas claquer les rcepteurs).
Les parafoudres oxydes mtalliques sans clateurs emploient, en tant que partie active, une
varistance cramique compose, pour la plus grande partie, d'oxyde de zinc (Zn0). La figure
III.11 illustre schmatiquement la courbe caractristique courant-tension d'une telle
varistance de parafoudre. On a choisi pour les abscisses une chelle logarithmique. Si le
courant est multipli par 107, la tension aux bornes de la varistance n'est multiplie que par 2
environ.

Figure III.11 : Courbe caractristique courant tension dune varistance oxydes


mtalliques.

a- Partie infrieure linaire


b- Coude
c- Partie fortement non linaire
d- Partie suprieure linaire
A- Point de fonctionnement (tension applique en permanence)

42
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Un parafoudre sans clateurs est dimensionn de manire que la tension qui peut tre
applique en permanence ses bornes se trouve, environ, au point A de la courbe
caractristique de la figure III.11. Dans ces conditions, il s'coule un courant prdominance
capacitive. Si la tension aux bornes augmente cause d'une surtension, le parafoudre passe
dans la plage conductrice. La composante ohmique du courant, jusquici trs petite, augmente
rapidement pendant que la composante capacitive naugmente que trs peu. A la tension
appele de rfrence, qui se trouve au- dessus du coude de la courbe, il ne passe plus qu'un
courant pratiquement ohmique (a). Ceci s'applique aussi la partie non linaire (c) ainsi qu'
la zone (d).

III.11. Emplacement du parafoudre

Les parafoudres seront toujours placs le plus prs possible des installations protger, ou
aux jonctions lignes ariennes-cbles.

Les parafoudres doivent tre placs au voisinage immdiat des alternateurs et des
transformateurs. En effet, du fait qu'ils prsentent une grande impdance, il y aura rflexion et
donc augmentation locale de la tension. La combinaison des ondes peut conduire des ventres
et des nuds. Un parafoudre plac quelques dizaines de mtres peut trs bien se trouver
dans un nud et ne jamais amorcer.

Dans les grands postes, on aura mme intrt placer plusieurs parafoudres sur les mmes
barres.

III.12. Principe de fonctionnement du parafoudre par les ondes mobiles


Les parafoudres sont des dispositifs essentiels pour protger les postes et les quipements de
la station contre les surtensions de foudre. La capacit de protection contre les surtensions
dtermine les niveaux d'isolation requis du rseau lectrique.

Nous examinons dabord les principes fondamentaux du parafoudre donn la figure III.12.
Dans la figure III.12 (a), le parafoudre est install au point a , qui est un point de transition
cre par limpdance du parafoudre.

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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

Vr, Vt, It
E
Sous-station
i

Ligne Z1 Z2

Parafoudre
Var
Iar

(a)

Tension en (kV)

Va
2
2 Caractristique v-i du
1 + 2
parafoudre

(2)
2
2 (2 1 )
1 + 2
1 + 2

Tension maximale
de service

iar Courant de
dcharge en (kA)

(b)

Figure III.12 : Principe de protection des surtensions par un parafoudre

Maintenant, londe incidente de surtension E se propage de Z1 vers Z2 en passant par le point


a et puis vers une sous station (poste). Le comportement des ondes mobiles au point a peut
tre dcrit par les quations suivantes :

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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques

+ = =

= +

Avec :

E : onde de surtension incidente

Var et Iar tension et courant du parafoudre au point a

= 1 , = 1 , = 2 , =
Zar : Impdance non linaire du parafoudre

Vt, It : ondes de tension et de courant transmises la sous station

Z1 : impdance caractristique de la ligne de transmission

Z2 : impdance caractristique du poste

La relation entre la tension du parafoudre Var et le courant du parafoudre Iar est montre par
la courbe non linaire de la figure III.12 (b) qui reprsente la caractristique (i,v) du
parafoudre.

Eliminant Vr et Ir dans les quations ci-dessous et aprs transformation, on obtient :

2
= = (2 1 )
1 + 2

Cette quation est reprsente par la droite (2) de la figure III.12 (b). La tension du parafoudre
Var et le courant Iar sont donns par lintersection de la caractristique (i,v) et la droite (2).

Sans la prsence du parafoudre, la tension au point a aura pour valeur Z2/(Z1+Z2). 2E.

Alors : Var aura pour valeur E pour Z1=Z2, et au maximum 2E pour Z2= (ca de
louverture de la ligne). Toutefois, si un parafoudre avec une caractristique (i,v) approprie
est install au point a , londe de surtension Var peut tre rduite une valeur infrieure la
tension de londe incidente et qui sera compatible avec la tension disolement du poste
protger.

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Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Ce document constitue un support aux tudiants pour la comprhension et la maitrise des
phnomnes transitoires dans les rseaux lectriques. Dans les systmes lectriques une
diffrence nette entre ltat dquilibre et le comportement transitoire est faite. Cette
diffrence est base sur le concept que le comportement ltat stable est normal alors que les
transitoires dcoulent dun dfaut.

Le fonctionnement de la plupart des circuits lectroniques (tels que les oscillateurs,


condensateurs de commutation, redresseurs, circuits rsonnants etc.) est bas sur leur
comportement transitoire et donc les transitoires ici peut tre considr comme
souhaitable . Toutefois, les transitoires dans les systmes d'alimentation sont considrs
comme compltement indsirables et devraient tre vits. Quand ils se produisent, dans
certaines situations trs critiques, ils peuvent entraner des ruptures dalimentation.

La connaissance des phnomnes lorigine de ces perturbations permet lanalyse, la


modlisation et la mise en place des dispositifs de protection contre les phnomnes
transitoires dans les rseaux lectriques.

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Rfrences bibliographiques

Rfrences bibliographiques
[1] ARIEH L. SHENKMAN, TRANSIENT ANALYSIS OF ELECTRIC POWER CIRCUIT HAND
BOOK, H OLON ACADEMIC INSTITUTE OF TECHNOLOGY , S PRINGER REVUE,
NETHERLANDS, 2005.

[2] HOANG LE-HUY, CIRCUITS ELECTRIQUE, LES PRESSES DE LUNIVERSITE DE


LAVAL, CANADA, 2004.

[3] YOSHIHIDE HASE, POWER SYSTEMS ENGINEERING, BRITISH LIBRARY


CATALOGUING IN PUBLICATION DATA, USA

[4 SCHNEIDER ELECTRIC, GUIDE DE LA PROTECTION CONTRE LES SURTENSIONS,


EDITION 2014.

[5] ELECTRIC POWER GENERATION, T RANSMISSION, AND DISTRIBUTION, LEONARD L.


GRIGSBY, UNIVERSITY OF CALIFORNIA, DAVIS, 2006.

[6] HAGER, LA PROTECTION DU MATERIEL ELECTRIQUE ET ELECTRONIQUE CONTRE LES


EFFETS INDIRECTS DE LA FOUDRE, GUIDE TECHNIQUE PARAFOUDRE, ZD234D-99.

[7] PUBLICATION ABB, CH-HS 1061 87 F "PARAFOUDRES TYPE MWE, MWL ET


MWM")

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