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Niveau: Master
Introduction Gnrale
Ce cours constitue une introduction aux phnomnes transitoires lectromagntiques dans les
rseaux lectriques. Il dbute par des rappels thoriques et des dfinitions des surtensions et se
poursuit par lanalyse des circuits linaires en rgime transitoire. Le cas particulier des lignes
est abord avec plus de dtails.
L'objectif de ce cours est d'apporter un outil danalyse des rseaux lectriques en rgime
transitoire.
Dans lanalyse dun systme lectrique ou physique, une distinction est faite entre le rgime
permanant et le rgime transitoire ou dynamique.
Un systme lectrique est dit tre en rgime permanent, lorsque les variables qui dcrivent son
comportement (tension, courant, etc..), sont soit invariables dans le temps (circuit DC) ou des
fonctions priodiques du temps (circuit AC). Un systme lectrique est dit en rgime
transitoire quand les variables changent ou varient de manire non priodique.
Le rgime transitoire disparait dans le temps et un nouvel tat dquilibre apparait. Donc le
rgime transitoire est le passage dun tat stable un autre tat stable.
L'analyse des transitoires lectromagntiques est un sujet important dans l'tude des rseaux
lectriques. Les phnomnes transitoires doivent tre analyss dans les tapes de conception
des rseaux pour assurer leur optimisation et garantir leur robustesse. Loptimisation implique
une opration proche des limites techniques et une rduction des cots. Robustesse sous
entend continuit de service, fiabilit, scurit et qualit. Par ailleurs, la comprhension des
phnomnes transitoires est essentielle dans les analyses menes quand surviennent des
dfaillances d'quipement ou des fonctionnements anormaux.
Les surtensions dans un rseau lectrique peuvent tre engendres par une large varit de
facteurs comme les dfauts, les manuvres et la foudre. Dans les rseaux de transmission
THT, les coups de foudre sont amortis en quelques microsecondes et les surtensions de
manuvre en quelques millisecondes. Par contre, les surtensions temporaires ont des dures
relativement importantes avec diffrentes amplitudes et attnuations.
1
Introduction gnrale
Les dispositifs de protection des rseaux lectriques courant alternatif contre les surtensions
sont gnralement de deux types: l'clateur et le parafoudre. Il est ncessaire, en revanche,
d'utiliser des parafoudres ds que lon veut rduire lisolement des matriels ou amliorer la
qualit de service. Ces dispositifs prsentent de meilleures caractristiques de protection,
moyennant toutefois un cot plus lev.
Un exemple sur le principe de fonctionnement dun parafoudre oxyde mtallique (ZnO) est
trait la fin de ce cours.
La matire est prsente de faon concise et directe afin de se concentrer sur lessentiel
danalyse des phnomnes transitoires dans les systmes lectriques.
Le premier chapitre prsente des gnralits sur les surtensions (origines, classification et
propagation).
Dans le second chapitre, lanalyse transitoire des circuits lectriques est tudie et applique
des circuits du premier ordre. La mthode base sur les quations diffrentielles est explique
en dtail permettant de lutiliser dans diverses situations.
Le troisime chapitre est consacr la modlisation des phnomnes transitoires dans les
lignes de transport dnergie lectrique. La mthode base sur la thorie des ondes mobiles est
prsente en dtail.
2
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
I.2. Surtension
On qualifie de surtension toute tension fonction du temps qui dpasse la tension crte de
rgime permanent sa tolrance maximale.
On dfini aussi une surtension comme une impulsion ou une onde de tension qui se
superpose la tension nominale du rseau. La figure I.1 Montre un exemple de surtension.
Sur cette courbe on voit deux types de surtensions caractrises par une impulsion de type
choc de foudre et une impulsion de type choc de manuvres.
3
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
Tension en kV
Umax
U50%
Temps en s
Temps de monte
T ; dure de la surtension
moteurs puissants
gnrateurs ultrasons
soudure arc
four micro-ondes
rgulateurs thyristors ou triacs
variateurs de vitesse
disjoncteurs
transformateurs
Ces surtensions de manuvres sont aussi appeles surtensions harmoniques car leur
frquence doscillation amortie est trs souvent un multiple de la frquence du rseau.
4
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
Arbre touchant une ligne, isolateur encrass, dfaut de connexion ou dfaut de terre.
Ce type de surtension est dit frquence industrielle; surtensions la mme frquence que le
rseau (50, 60 ou 400 Hz) causes par un changement dtat permanent du rseau (suite un
dfaut : dfaut disolement, rupture conducteur neutre, ..).
Le cot de rparation des dommages causs par la foudre est trs lev. Mais il est trs
difficile dvaluer les consquences :
5
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
- des dfauts crs dans le droulement de programme des automates ou dans les
systmes de rgulation.
De plus les pertes dexploitation peuvent avoir des cots trs suprieurs ceux du matriel
dtruit.
Les surtensions transitoires de dure infrieure 0,1s en 50Hz comprenant les ondes
de foudre et de manuvres.
Les surtensions temporaires de dure suprieure 0,1s de nature priodique ou
oscillatoire.
Les surtensions temporaires, ont une amplitude relativement non leve ; elles sont de longue
dure (quelques secondes) et de basse frquence. En persistant sur le rseau pendant une
priode relativement longue, les surtensions temporaires peuvent tre fatales pour les
varistances ZnO qui ne seraient pas capables de dissiper lnergie qui en rsulte.
6
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
Ces surtensions se caractrisent gnralement par un chelon de tension d'une amplitude 1,3
3,4 fois la tension normale dun rseau arien et 2,2 3,5 fois celle dun rseau de cbles, et
une dure de quelques ms. Leurs frquences s'chelonnent entre 50 Hz et 200 kHz. Les
valeurs de surtension de manuvres les plus leves sont obtenues lors du ramorage de
disjoncteurs.
Les surtensions de manuvres sont moins dangereuses que celles de foudre. Toutefois la
grande nergie qui leur est associe cause de leur longue dure peut provoquer dans les cas
les plus extrmes lemballement thermique de la varistance.
La forme conventionnelle dune surtension de manuvres est dite 250/2500s figure I.3.
7
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
Le courant de foudre peut scouler directement dans des circuits lectriques provocants des
diffrences de potentiel en raison de limpdance de ces derniers. Les tensions ainsi cres ont
une valeur importante, voir trs leves susceptibles de provoquer lamorage des isolateurs,
mme pour des rseaux haute tension. Les courants couls sont galement trs importants
et ils provoquent des destructions thermiques des objets quils parcourent. On ne peut plus
dans le cas de ces coups de foudre directs parler de simples perturbations. Ces phnomnes
sont trs destructeurs et trs dangereux pour les personnes, do la mise en uvre de
dispositifs de protection par des crans, paratonnerre ou des cbles de garde qui dirigent ces
courants de foudre vers des prises de terre au lieu de les laisser atteindre des circuits
lectriques sous tension.
8
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
Surtension conduite : La foudre peut avoir un impact direct sur les lignes lectriques
ariennes. La surtension se propage et arrive jusqu l'utilisateur, en drivant terre
travers ses quipements et en produisant des avaries ces derniers.
Surtension induite : Le champ lectromagntique provoqu par les dcharges
lectriques, induit des courants transitoires dans les quipements proximit, en les
transmettant l'intrieur des installations et en endommageant les quipements.
Surtension par couplage capacitif : Il existe toujours un couplage capacitif, galement
appel capacit parasite, entre nimporte quelle paire de conducteur. Plus la rapidit de
la forme donde de tension implique est grande, plus les surtensions par couplage
capacitif sont importantes.
Augmentation du potentiel dans les prises de terre : Lorsquun coup de foudre atteint
la terre, le courant de dcharge peut lever le potentiel de terre plusieurs milliers de
9
Chapitre I : Gnralits sur les surtensions lectriques
volts autour du point dimpact dans le terrain comme consquence du courant qui se
disperse.
Tout objet sur le terrain touch aura la tension associe ce moment, ce qui peut tre
l'origine d'une diffrence de potentiel dangereuse par rapport d'autres points de
l'installation. Il faut particulirement prter attention aux lments mtalliques
enterrs, comme les canalisations et les prises de terre.
10
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
II.1. Introduction
Dans lanalyse dun systme lectrique ou physique, une distinction est faite entre le rgime
permanent et le rgime transitoire ou dynamique.
Un systme lectrique est dit tre en rgime permanent, lorsque les variables qui dcrivent son
comportement (tension, courant, etc..), sont soit invariables dans le temps (circuit DC) ou des
fonctions priodiques du temps (circuit AC). Un systme lectrique est dit en rgime
transitoire quand les variables changent ou varient de manire non priodique.
Le rgime transitoire disparait dans le temps et un nouvel tat dquilibre apparait. Donc le
rgime transitoire est le passage dun tat stable un autre tat stable.
Les paramtres du circuit L et C sont caractriss par leur capacit stocker de lnergie.
1 1
Lnergie du champ magntique est : Wl = 2
i = 2 Li2
1 1
Lnergie du champ lectrique est : Wc = 2 QV = 2 CV 2
Les sources de courant et de tension sont les lments au travers desquels lnergie est
applique aux circuits. Ainsi, un systme lectrique comme un systme physique est
caractris par une quantit dnergie. Sous les conditions dun rgime permanent, lnergie
stocke dans les diffrentes capacits et inductances et applique par une source continue est
constante. Cependant, dans un circuit alternatif, lnergie est priodiquement transfre entre
le champ magntique et le champ lectrique. Lorsque se produit un changement soudain dans
un circuit, il y a une redistribution dnergie entre L et C et un changement dans ltat des
sources, requit par les nouvelles conditions. Cette redistribution dnergie ne peut avoir lieu
instantanment mais ncessite un certain temps qui est la dure du rgime transitoire. La
principale raison de cette situation est quun changement instantan de lnergie exigerait une
puissance infinie.
En dautres termes, suite une commutation, interruption, court circuit ou tout autre
changement brusque dans la structure dun rseau, il y aura des phnomnes transitoires.
De faon gnrale, nous dirons quun rgime transitoire est la phase qui spare dans le temps
deux phases de rgime permanent distinct dun systme physique.
11
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
L'tude du rgime transitoire est souvent ncessaire afin de dterminer si les tensions et les
courants qui en dcoulent ne prsentent pas des volutions dangereuses. Dans le cas de
transformateurs de distribution d'nergie, le courant de dmarrage peut atteindre jusqu' 20
fois la valeur nominale. Il est donc impratif de prvoir cette valeur pour y adapter les organes
de protection. Il est donc utile de savoir prdterminer ces rgimes, au moins dans les cas
assez simples.
Un circuit lectrique, reprsent par un schma, est lensemble des lments idaux
fonctionnellement connects de faon constituer le modle mathmatique dun systme
lectrique. Ce modle permet de comprendre le fonctionnement du systme lectrique quil
reprsente.
Dans ce chapitre, les mthodes danalyse transitoire des circuits lectriques sont prsentes.
La mthode danalyse utilisant les quations diffrentielles est tudie et applique des
circuits du 1er ordre et du 2me ordre.
II.2.1. Analyse des quations diffrentielles : Il sagit dtablir une quation diffrentielle
qui relie la rponse lexcitation .
+ + 1 + 0 =
+ + 1 + 0
II.2.2. Analyse par variables dtats : Pour cette analyse on tablit les quations dtat du
circuit qui sont des quations diffrentielles, du premier ordre, crites sous forme matricielle :
= +
= +
12
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
O vecteur dtat = [1 , 2 , . . , ]
vecteur dtat = [1 , 2 , . . , ]
vecteur dtat = [1 , 2 , . . , ]
A : matrice .
B : matrice .
C : matrice .
D : matrice .
13
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
() 1 () ()
+ 1 1
+ 1 + 0 = ()
On obtient la fonction Sssm dans laquelle existent une ou plusieurs constantes dintgration.
II.3.4. Dtermination des constantes : Cette tape est possible en utilisant les conditions
initiales ou finales des grandeurs.
1 + 0 = ()
14
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
i1 R VS
VR
E
C
VS VC
t
0
Initialement les tensions et les courants dans le circuit sont nuls (avant linstant t=0).
Dans le cas du circuit RC, la tension aux bornes du condensateur est la variable considre.
+ = (II.1)
Soit :
+ = () (II.2)
Cette quation differentielle comme second membre une fonction qui est discontinue t=0.
Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts : t<0 et t>0.
15
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
Ou bien : = +
+ = 0 (II.4)
[ 1 ]
+ 1 = 0
Soit : 1 + 1 = 0
1
On dfinit la quantit = | | = , qui comme dimension seconde , comme la
1
16
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
0 < 0
=
1 > 0
1 = = 1 () = ()
Vc (t )
(a)
E
0 t
i1 (t )
(b)
E
R
0 t
II.4.2. Rponse dun circuit RL un chelon : soit le circuit RL montr la figure II.4
VS
i1 R
E
VR
Vs VL L
0 t
17
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
Nous allons procder de la mme manire que dans le cas dun circuit RC.
Dans le cas du circuit RL, le courant et les tensions et sont les rponses du circuit. La
variable considrer est le courant 1 dans linductance .
La rsolution de cette quation diffrentielle peut tre effectue de faon identique au cas
prcdent avec les conditions initiales :
1 (0+ ) = 1 (0 ) = 0
1 = 1 ()
1
= = ()
Les variations du courant et de la tension dans linductance sont reprsentes la figure II.5.
i1 (t )
(a)
E
R
0 t
VL (t )
(b)
E
0 t
18
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
Vs = ( Acost)u(t)
i1 R A
t
VS VR C 0
VC
I. -A
Initialement le circuit est au repos; t=0, on applique brusquement une fonction sinusodale
= ()()
= . ()
Solution pour
Pour t<0 : = 0
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Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
Pour t>0 : est la solution de : + =
= +
= o B une constante.
( )
il ient alors : + =
( + ) =
Alors : =
+
+ =
Nous avons : =
+ = donc =
1
Il vient alors, pour t>0, la solution est : = + +1
1
On dduit : = +1
20
Chapitre II : Analyse transitoire des circuits lectriques
Avec = ()
A t
= . { } = cos(t ) coseRC u(t)
(RC)2 + 1
En conclusion, la rponse dun circuit du 1er ordre une excitation brusque applique
t=0 est constitue de deux parties distinctes : la rponse particulire et la rponse homogne.
21
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
III.1. Introduction
Les phnomnes transitoires dans les rseaux lectriques sont causs par les manuvres, les
dfauts et les autres perturbations comme la foudre. Ils impliquent une gamme de frquence
de zro quelques MHz. La prcision des rsultats de simulation obtenus par les analyseurs
transitoires de rseaux ou par les calculs informatiques dpend de la reprsentation des
composants du rseau ainsi que des donnes d'entre disponibles. Des reprsentations valables
sur toute la gamme de frquence de 0 (courant continu) 50 MHz ou plus sont pratiquement
impossibles pour tous les composants d'un rseau. C'est pourquoi il faut examiner en dtail les
caractristiques physiques d'un lment spcifique d'un rseau qui ont un effet dcisif sur la
partie du phnomne transitoire prsentant un intrt.
Les principales mthodes de calcul des rgimes transitoires dans un rseau lectrique sont
regroupes en trois grandes familles :
- Les mthodes bases sur la thorie des ondes mobiles (initialement cette mthode est
dveloppe par Bergeron - mthode des caractristiques)
- Les mthodes utilisant les transformations de Fourrier ou de Laplace (transformation
dans le domaine frquentiel utilisant les thormes de convolution)
- Les mthodes aux diffrences finies.
Des tudes de perturbations transitoires sur un systme de transmission ont montr que ces
changements sont suivis par la naissance dondes qui se propagent de part et dautre du point
de dfaut. Par exemple, lorsquun coup de foudre tombe sur un conducteur de ligne, l'onde de
tension induite tend se diviser en deux ondes se propageant dans des directions opposes.
Quand une onde de surtension atteint un transformateur de puissance, par exemple, elle
provoque une rpartition des contraintes, qui nest pas uniforme et peut conduire la rupture
du systme d'isolation.
Pour tudier le comportement des lignes de transport dnergie intgres dans un rseau, nous
allons considrer le modle dune ligne constantes rparties. Lanalyse transitoire, comme le
comportement en rgime permanent, doit tre base sur des quations aux drives partielles.
22
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Notez que la tension et le courant dans une ligne de transmission en transitoire sont des
fonctions de deux variables x et t. Nous pouvons maintenant crire deux quations pour cette
section par application de deux lois de Kirchhoff:
= + + + III.1
= + + + + + III.2
En combinant les termes similaires et en divisant par dx, on obtient un systme dquation
diffrentielle aux drives partielles suivant :
=+ III.3
=+ III.4
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Ces Equations sont dites les quations de la tlgraphie dans la physique classique et
quations dondes dans le cas dune ligne sans pertes (R=G=0).
La solution de ces quations avec les conditions initiales et aux limites connues permet
d'obtenir le courant de ligne et de la tension en tout point de la ligne en fonction du temps et
de la distance.
= III.5
= III.6
A noter que le signe moins dans les quations est due au fait que la tension V et le courant i
diminuent mesure que x augmente (le sens de propagation de V et i le long de la ligne).
La drive par rapport x de lquation III.5 et par rapport t de lquation III.6 donne :
2 2
= III.7
2
2 2
= III.8
2
2 2
= III.9
2 2
2 2
= III.10
2 2
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Les quations III.9 et III.10 sont dites quations donde, elles sont identiques pour le courant
et la tension. Quand une de ces fonctions est connue, lautre peut tre dtermine en utilisant
soit lquation III.5 ou III.6.
La solution des quations d'onde peut tre dtermine de manire intuitive. En faisant
attention au fait que les drives secondes de la tension v et du courant i, par rapport t et x,
doivent tre directement proportionnelle, la solution peut tre toute fonction de variable t et x
indpendante de la forme : 1,2 = III.11
Une des mthodes les plus adaptes pour solutionner ces quations est la mthode de
sparation de variables.
(, ) = 1 + 2 = 1 ( ) + 2 ( + ) III.12
Afin d'assurer cette cohrence et dterminer le sens de la constante c, nous substituons une
des fonctions (quation III.12), par exemple f1, dans l'quation III.9. Sa premire drive par
rapport x est:
1 1 1 1
= . = III.13
1 1
2 1 2 1
Et la seconde drive est : = III.14
2 12
1 1 1 1
= . = () III.15
1 1
2 1 2 1
La seconde drive est : = 2 III.16
2 12
25
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
2 1 2
2 1
= .
12 12
1
Or cette galit est vrifie si la quantit . 2 = 1, ou bien = (/)
Par consquent, la constante c a les dimensions de mtres par seconde et reprsente la vitesse
de propagation de londe de tension et du courant le long de la ligne. De mme, on peut
montrer que le deuxime terme (f2) dans l'quation III.12 satisfait l'quation III.9 avec la
mme signification de la constante c.
La fonction i du courant peut tre dtermine en utilisant les quations III.5 et III.13, soit :
1 1
=
1
1 1
=
1
1
Donne : [1/()]1 = 1 comme = =
1 1
On obtient : 1 = 1 ( ) = 1 avec : = . = =
1 1
2 = 2 ( ) = 2
1
Lexpression du courant total est : (, ) = 1 ( ) 2 ( + ) = 1 + 2
26
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
(, ) = 1 ( ) + 2 ( + ) = 1 + 2
1
(, ) = 1 ( ) 2 ( + ) = 1 + 2
= =
Ceci montre que quand t augmente, x augmente aussi, donc = et ce point particulier
A, a parcouru une distance x, comme le montre la figure III.2 (a). Ainsi, la reprsentation de
v1 en fonction du temps figure III.2 (a) en trait continu, montre que cette onde se dplace dans
le sens positif des (+ X) (trait discontinue). Par consquent, les ondes v1 et i1 sont dites des
ondes incidentes.
Ce ci montre pour un point particulier (B) de londe v2 montre la figure III.2 (c), semble se
dplacer dans le sens ngatif des (-X). Ainsi, les ondes v2 et i2 sont dites des ondes rflchies.
Dans les deux cas considrs, la constante c reprsente la vitesse de propagation de londe de
tension et du courant.
Dans les lignes de transmission sans pertes ( R=G=0), les ondes de tension et de courant se
propagent sans dformation ni attnuation pour londe incidente et londe rflchie figure III.2
(b) et (d).
27
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
En conclusion, il faut mentionner que, en tout point de la ligne y compris les points de
discontinuit (extrmit de la ligne, point de connexion de deux lignes), les valeurs
instantanes des tensions et courants sur la ligne peuvent sexprimer par les relations
suivantes :
= 1 + 2
= 1 + 2
1 2
Avec : 1 = et 2 =
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Considrons le passage dune onde mobile dune ligne dimpdance caractristique Z1 vers
une ligne dimpdance caractristique Z2 (Figure III.3)
V1 V2 Vt
Z1 a Z2
1 + 2=
1 + 2 =
1
Les ondes incidentes v1 et i1 sont relies par la relation : = 1
1
Les ondes transmises vt et it sont relies par la relation : = 2
2
Les ondes rflchies v2 et i2 sont relies par la relation : = 1
2
A partir des relations prcdentes on obtient les expressions des ondes transmises et rflchies
des courants et tensions :
2 1 1 2
2 = 2 = = 2 /1
1 + 2 1 1 + 2 1
29
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
22 21
= = = /2
1 + 2 1 1 + 2 1
2 1
= est le coefficient de rflexion
1 +2
22
= est le coefficient de transmission
1 +2
22 21
= (1 + 2 )(1 + 2 ) = 1
1 + 2 1 + 2 1
La puissance du cot de la transmission de londe a pour expression :
22 21
= (2 )(2 ) = 1
1 + 2 1 + 2 1
PA = PB Ainsi la continuit de la puissance au point de jonction (transition) est vrifie.
Sur la figure III.4 on donne une reprsentation des ondes de courant et de tension dans le cas
de la dconnexion dune charge dimpdance ZL connecte une source de tension Vs
dimpdance interne Zs travers une ligne dimpdance caractristique Zc .
30
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Figure III.4 : Propagation dondes dans le cas dune dconnexion de la charge (a), diagramme
des courants et tensions (b).
b) Point de transition en court circuit (cas dune ligne extrmit en court circuit)
La figure III.5 donne les diagrammes des courants et tension dans le cas dune ligne
extrmit en court circuit.
V
VL
a
Vb
I is+ib
is
b
is
Figure III.5 : Diagrammes des courants et tensions dans le cas dun court circuit
Dans le cas dun court circuit, au point du dfaut, londe de tension rflchie est de mme
amplitude que londe incidente et de sens oppos, la rsultante est une onde nulle qui se
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
propage du point de dfaut vers la source et le courant est une onde qui vaut 2 fois le courant
incident.
Il ny a quun seul cas o une tension applique lentre de la ligne nest jamais perturbe
par une rflexion parasite : cest celui o le coefficient de rflexion est nul. Dans ce cas Z1 =
Z2. Un cas pratique est celui, par exemple, o un cble BNC (coaxial) est branch en sortie
dun gnrateur, et le relie une platine de montage. Limpdance caractristique dune ligne
coaxiale tant souvent de 50 , si on veut limiter les rflexions parasites au niveau du
branchement sur la platine de montage, rflexions qui pourraient nuire la propret du
signal dlivr, il est ncessaire que limpdance dentre de celui-ci soit gale 50
(adaptation dimpdance).
Figure III.6 : Jonction de deux lignes : (a) reprsentation des lignes, (b) schma
quivalent
2
= =
+
Cette relation montre que la tension la rception vt peut tre obtenue partir du schma
quivalent de la figure III.6 (b) o les deux lignes sont reprsentes par leurs impdances
32
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
connectes en srie et le circuit est aliment par une tension qui vaut deux fois la tension
incidente (diviseur de tension).
Figure III.7 : Jonction de trois lignes : (a) reprsentation des lignes, (b) schma
quivalent
Le concept du circuit quivalent peut tre utilis pour tout type de discontinuit.
Sur la figure III.7 (a) est reprsent le cas dune jonction de trois lignes de transmission, le
schma quivalent est reprsent sur la figure III.7 (b), o les deux lignes du cot transmission
sont reprsentes par leurs impdances caractristiques en parallle.
= 2
1 +
2 3
O =
2 +3
Dans le cas dune jonction plusieurs lignes : zc1, zc2, zc2, , zcn.
1 1 1 1 1
= + ++ +
2 3
2 = 3 = = = 2
1 +
33
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Figure III.8 : Diagramme des tensions et courants dune ligne ferme sur une rsistance
>
= =
+
Le coefficient de rflexion peut tre positif ou ngatif selon les valeurs relatives de RT et Zc.
34
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
= + = +
La figure III.8 (b), montre les diagrammes des courants et tension dans le cas dune ligne
ferme sur une rsistance > . Ainsi, on voit que vb est positif alors que ib est ngatif.
Londe rsultante sur la ligne de transmission est caractrise par une augmentation de la
tension et une rduction du courant.
Dans le cas o < , londe rsultante lextrmit de la ligne est caractrise par
rduction de la tension et une augmentation du courant.
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Figure III.8 : Diagrammes des courants et tensions dans le cas dune capacit en parallle
entre deux lignes.
A partir du schma quivalent montr la figure II.8 (a) on peut crire le systme dquation
suivant :
36
Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
20 = 1 + 2 (1)
2 2
= + (2)
2
2 1 +2 20
De (1) et (2) on obtient : + 2 =
1 2 1
Cest une quation diffrentielle du premier ordre, la rsolution de cette quation avec les
conditions initiales : t=0, vf2=0, donne :
22
2 = 0 1
1 + 2
La figure III.8 (c) montre les diagrammes des tensions et des courants, les expressions de ces
diagrammes sont rsumes comme suit :
22 (/)
2 (, ) = 0 1
1 + 2
1 (, ) = 0 0 (/)/
Les ondes de propagation du courant ont la mme forme que celles de la tension et leurs
valeurs sont lies la tension par les impdances caractristiques des lignes.
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
La premire onde mobile transmise la ligne (un chelon de tension U(t) sera :
1 (0, ) = = ()
+ 0
O U(t) est un chelon de tension. La premire onde de rflexion apparait une fois londe
incidente a atteint le point de rception.
1 (, ) = 1 = 0 ( )
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
La seconde onde incidente apparait aprs que londe rflchie ait atteint le point de connexion
avec la source. En fait, il sagit dune onde rflchie par la source avec le coefficient s.
2 (, ) = 2 0 ( 3 )
, (, ) = ( )1 0 2( 1)
, (, ) = ( )1 0 (2 1)
Les ondes de courant sont relies aux ondes de tension par limpdance caractristique de la
ligne. Soit :
, ,
, = , , =
Ainsi, la rponse complte consiste en une srie infinie dondes de courant et de tension qui se
superposent successivement en se propageant de la source vers la charge et de la charge vers
la source.
Chacune des ondes incidentes et rflchies peuvent tre traites comme une progression
gomtrique dcroissante de raison et de premier terme 0 0
respectivement.
La valeur finale de la tension sur la ligne (quand t ) peut tre exprime comme la
somme de ces deux progressions.
0 0
Soit : (, ) = + = 0
1 1 +
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Sur ce diagramme, la distance entre le point dmission et le point de rflexion est reprsente
par une ligne horizontale et le temps est reprsent par les deux lignes verticales (tr est le
temps mis par londe pour parcourir la longueur totale de la ligne).
1 1 1 1 0 0
= . , = = = = =
00
Les lignes diagonales en zigzag reprsentent londe pendant ses rflexions entre les deux
points de discontinuit. La valeur de chaque onde est note sur la ligne correspondante.
Chaque rflexion est dtermine en multipliant londe incidente par le coefficient de rflexion
appropri.
La tension en un point de coordonnes (x,t) le long de la ligne, peut tre dtermin en traant
une ligne verticale partir du point considr et sommer tous les termes suprieurs au point
correspondant lintersection de la diagonale et la droite verticale figure III.10.
(0.25 , 4.5 ) = 0 (1 + + + 2 + 2 2 )
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
= =
+ +
= 0
Temps, t
3 2
4
2 2
4.5
5
3 2
X=l/4 X=3/4l
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Un parafoudre sans clateurs est dimensionn de manire que la tension qui peut tre
applique en permanence ses bornes se trouve, environ, au point A de la courbe
caractristique de la figure III.11. Dans ces conditions, il s'coule un courant prdominance
capacitive. Si la tension aux bornes augmente cause d'une surtension, le parafoudre passe
dans la plage conductrice. La composante ohmique du courant, jusquici trs petite, augmente
rapidement pendant que la composante capacitive naugmente que trs peu. A la tension
appele de rfrence, qui se trouve au- dessus du coude de la courbe, il ne passe plus qu'un
courant pratiquement ohmique (a). Ceci s'applique aussi la partie non linaire (c) ainsi qu'
la zone (d).
Les parafoudres seront toujours placs le plus prs possible des installations protger, ou
aux jonctions lignes ariennes-cbles.
Les parafoudres doivent tre placs au voisinage immdiat des alternateurs et des
transformateurs. En effet, du fait qu'ils prsentent une grande impdance, il y aura rflexion et
donc augmentation locale de la tension. La combinaison des ondes peut conduire des ventres
et des nuds. Un parafoudre plac quelques dizaines de mtres peut trs bien se trouver
dans un nud et ne jamais amorcer.
Dans les grands postes, on aura mme intrt placer plusieurs parafoudres sur les mmes
barres.
Nous examinons dabord les principes fondamentaux du parafoudre donn la figure III.12.
Dans la figure III.12 (a), le parafoudre est install au point a , qui est un point de transition
cre par limpdance du parafoudre.
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
Vr, Vt, It
E
Sous-station
i
Ligne Z1 Z2
Parafoudre
Var
Iar
(a)
Tension en (kV)
Va
2
2 Caractristique v-i du
1 + 2
parafoudre
(2)
2
2 (2 1 )
1 + 2
1 + 2
Tension maximale
de service
iar Courant de
dcharge en (kA)
(b)
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Chapitre III : Rgime transitoire des lignes lectriques
+ = =
= +
Avec :
= 1 , = 1 , = 2 , =
Zar : Impdance non linaire du parafoudre
La relation entre la tension du parafoudre Var et le courant du parafoudre Iar est montre par
la courbe non linaire de la figure III.12 (b) qui reprsente la caractristique (i,v) du
parafoudre.
2
= = (2 1 )
1 + 2
Cette quation est reprsente par la droite (2) de la figure III.12 (b). La tension du parafoudre
Var et le courant Iar sont donns par lintersection de la caractristique (i,v) et la droite (2).
Sans la prsence du parafoudre, la tension au point a aura pour valeur Z2/(Z1+Z2). 2E.
Alors : Var aura pour valeur E pour Z1=Z2, et au maximum 2E pour Z2= (ca de
louverture de la ligne). Toutefois, si un parafoudre avec une caractristique (i,v) approprie
est install au point a , londe de surtension Var peut tre rduite une valeur infrieure la
tension de londe incidente et qui sera compatible avec la tension disolement du poste
protger.
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Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Ce document constitue un support aux tudiants pour la comprhension et la maitrise des
phnomnes transitoires dans les rseaux lectriques. Dans les systmes lectriques une
diffrence nette entre ltat dquilibre et le comportement transitoire est faite. Cette
diffrence est base sur le concept que le comportement ltat stable est normal alors que les
transitoires dcoulent dun dfaut.
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Rfrences bibliographiques
Rfrences bibliographiques
[1] ARIEH L. SHENKMAN, TRANSIENT ANALYSIS OF ELECTRIC POWER CIRCUIT HAND
BOOK, H OLON ACADEMIC INSTITUTE OF TECHNOLOGY , S PRINGER REVUE,
NETHERLANDS, 2005.
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