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Pirmide da Automao

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AS-
AS-i - Definio e Pontos Chave

Actuator Sensor Interface (AS-i) . . .


Barramento que interconecta produtos binrios de
custo baixo tais como atuadores, sensores (chaves
limite, botoeiras, rels, vlvulas solenoides), etc.
Substituio digital para cabos tradicionais
A tecnologia AS-I pertence e administrada pela AS-
International
Padro definido pela CENELEC, norma EN 50295

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Aplicaes AS-i

Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas

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Benefcios AS-
AS-i

Tempo de scan Rpido (max. 5 ms)


Auto - Sensing & Auto - Addressing
Comunicao Mestre - Escravo
Economia de Hardware
Fiao simples e segura
Tecnologia de instalao rpida
Instrumentos baratos
Padro Aberto
Independente de Fabricante e Interoperavel
Produtos Certificados, Aceitao iternacional

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Caractersticas Bsicas
100m Max.
62 Escravos Max.

Fonte ASI
30,5 Vcc

Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao

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Topologias aplicveis

Topologia livre, somente h limitaes no


comprimento do cabo
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Aplicaes
linha de transporte de processo
de empacotamento,
Silos de Granulados
Mdulos Compactos para
aplicao em Cervejarias

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Devicenet

Originalmente desenvolvido pela BOSH para o


mercado automobilstico europeu no incio dos anos
80;
Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos
de rede de baixo custo;
Resposta rpida e alta confiabilidade (Freios Anti-
travantes e airbags);
Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos
de rede de baixo custo DeviceNet tem uma camada
de software de aplicao sobre o CAN.

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Devicenet

Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre :


Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos,
Painis e interfaces de operao,
sensores de processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores de frequncia,
motores de partida,
vlvulas solenides

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Especificaes da rede DeviceNet

Projetado para sinais simples

At 64 instrumentos

Cabos par-tranado ou fibra

Cabos at 500m

Topologia de barramento com derivaes (bus with spurs)

Cabos e conectores especiais

Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar


um processo de comunicao

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Topologias

A topologia da rede Devicenet baseada em um


tronco principal com ramificaes

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas


pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!

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Cabos DeviceNet

So 4 tipos de cabos padronizados:


cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.

Tipo Bitola Bitola


Bitola I (A) Dim Resist
de cabo dreno comum
Grosso 15AWG 18AWG 18AWG 8A 12,5mm 0,015/m
Fino 22AWG 22AWG 24AWG 3A 7,0mm 0,069/m
Flat 16AWG - 16AWG 8A 5,3x19,3mm 0,019/m

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.


cabo fino para as derivaes.

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Comprimentos mximos
dos cabos
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m

A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve


ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.

Taxa de transmisso
Tipo de cabo Funo do cabo
125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s
Grosso Tronco 500m 250m 100m
Fino Tronco 100m
Flat Tronco 380m 200m 75m
Fino Derivao 6m
Fino Derivaes 156m 78m 39m

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Exemplo de rede Devicenet

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Aplicaes DeviceNet

Solda Robtica

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PROFIBUS - Comunicao Transparente

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Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall

Estao Estao Estao


Operao Manuteno Engenharia

H1 H1
H1 BS

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Profibus - DP (Descentralized
(Descentralized Peripheria
Peripheria))

Par-tranado com 2 fios (RS-485)e blindagem somente para sinal,


At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s
De 100 a 1.200m conforme a velocidade;
Sistema de comunicao mestre - escravo.

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Aplicaes Profibus DP

Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas
Controle Discreto de Vlvulas

E/S em Zone 1

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Comunicao Multi Mestre
Passagem de token

Industrial PC
PLC / DCS / PC
Muitos masters podem
acessar os escravos para
funes de leitura,
Velocidade at 12Mbps token
token
token

24 V

Profibus-PA
31.25 kbit/s I/O Remota Drives

Um sistema Multi-master consiste de:


- mltiplos mestres (classe 1 ou 2)
- 1 a 124 DP-Escravos no mximo.
- max. de 126 dispositivos no mesmo
battamento
Equipamento PA

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PROFIBUS-DP:
PROFIBUS-
Distncias Max. Permitidas
Verificao das distncias mximas permitidas
Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como
da taxa de comunicao;
Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com
fibra tica
32 estaes por segmento

Baud rate (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Comprimento Total (m)


1200 1200 1200 1000 400 200 100
ou Segmento (m)

Tronco Mximo (m) 500 500 900 967 380 193.4 100

Ramos (Spur) Mximo (m) 500 500 100 33 20 6.6 0

Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso


utilizando cabo type A e comunicao RS485.
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PROFIBUS--DP: Aplicaes
PROFIBUS

Cervejarias

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Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall

Estao Estao Estao


Operao Manuteno Engenharia

H1 H1
H1 BS

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PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.

Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc

Internconectado e alimentado pelo barramento

Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no


barramento.

A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo


Intrisincamente Seguro (ia/ib).

Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF

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Elementos da Rede PROFIBUS
ACOPLADORES (COUPLERS):
Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas
entre PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1
(31,25kbits/s);

Eles so transparentes para os mestres e no tem endereo no


lado Profibus DP;

Eles atendem aplicaes intrinsecamente seguras(Ex) e


(Non-Ex), definindo e limitando o mximo numero de
equipamentos em cada segmento PA;

Eles so alimentados por 24VDC;

Exemplos: Acopladores Pepperl+Fuchs (93.75 kbits/s) SK2


(12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).

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Elementos da Rede PROFIBUS
Acopladores (COUPLERS

Class 1 PROFIBUS Master


1 PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s

acoplador Acoplador
DP/PA 24V OUPLER
DP/PA
24 V

PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
31.25 kbit/s
3
2 4
Slaves

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Elementos da rede PROFIBUS
Links:
Os dispositivos so usados como escravos na rede PROFIBUS
DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s);

Eles tem endereo especfico para a rede PROFIBUS DP;

Permitem velocidades at 12Mbits/s em Profibus DP;

permitido at 5 acopladores (couplers), com um nmero


mximo de dispositivos variando de 30 a 64 equipamentos
conforme, dependendo do modelo;

Ex: IM157 Siemens.

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Elementos da Rede PROFIBUS

Classe 1 Master PROFIBUS

1 PLC / DCS / PC

PROFIBUS-DP at 12Mbit/s

DP/PA Link +
2 DP/PA Link +
Acopladores
3
Couplers 24 V 24 V

PROFIBUS-PA
1 Max. 5 DP/PA acopladores
31.25 kbit/s PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
1 por link IM157
Max. 32 equipmentos
por link IM157 Ex ia *
Max. 64 equipmentos
2 por link IM157 - Non-Ex *
Slaves
(*) dependendo do consumo de corrente do

2 3 dispositivo e do numero de slots/dispositivos


ocupados.

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Blocos de Funces

Function Blocks

Analog Input Analog Output Discrete Input Discrete Output PID-Control

Totalisator Counter
Nicht Bestandteil des Profils
Bestandteil des Profils

Blocos de Funes so interfaces padres (normalmente 4


bytes para o valor medido e 1 byte para o status), que
ciclicamente trocam informaes com um master classe 1;

Eles podem oferecer funoes bsicas como caracterizao,


escalas, etc;

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PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation
SISTAR

fibre optical industrial Ethernet

Engineering
Control
COMMUWIN II
SIMATIC S5

PROFIBUS-DP RS 485
Segment Siemens Festo
coupler ET 200 Valve
PROFIBUS-PA IEC 1158-2Remote I/O control

Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S

Promag 33

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3. Sistema HART
HART - Histrico Programador Porttil
(Handheld)

4 a 20mA

2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
Programador Porttil
(Handheld)

4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma


Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V


para corrente entre 4 a 20mA
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Introduo

HART
Highway Addressable Remote Transducer

Origem
Fischer Rosemount
1980

Protocolo Aberto
HCF HART Communication Foundation 1989

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Protocolo HART
Sinal Fsico HART

20 mA 1200 Hz 2200 Hz
1 0
1 mA

4 mA
Tempo
Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital
Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo)
Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo
Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,
indicadores, etc.
Padro Bell 202 (modem)
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Flexibilidade operacional

Uso de dois mestres (primrio e secundrio)


Interoperabilidade entre dispositivos

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Aplicaes

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Wireless HART - Arquitetura

Network Manager:
distribui chaves de segurana;
configura e coordena equipamentos e rede.
Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros:
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.
Programadores Portteis sem fio.
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Rede Mesh (Malha)

DSSS
(Direct Sequence
Spread Spectrum)

FHSS
(Frequency Hopping)

Blacklisting

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Time Division Multiple Access

Utilizao de Time Slots:


A comunicao entre dois instrumentos acontece num time slot.
Uma coleo de time slots, que se repete ciclicamente, compe um
Superframe.

39
Rede Mesh

www.smar.com.br
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Aplicaes

Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores


pessoais e perifricos;
Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde
uma rede cabeada no viavel ou desejvel;
Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem
mobilidade;
Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha
privada ou enlace ptico no vivel;
Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas
sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados
os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos);
No se aplica diretamente a controle em malha fechada.

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Evoluo:
Evoluo: HSE WIO Wireless and Remote I/O

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Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e
de visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos de campo utilizados em automao industrial.

Fieldbus

Processo

L
Sistemas de Automao e Visualizao

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DCS Tradicional
Rede Local

DCS

E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102

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Sistema de Controle FF
Rede Local
SISTEMA
SUPERVISRIO

FIELDBUS

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102

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Meios Fsicos
ETHERNET

HSE - Fieldbus de alta velocidade


FAST ETHERNET - 100Mbps SERVIDOR GATEWAY

Backbone HSE

H1 Fieldbus de baixa velocidade


31.25 Kbps
BRIDGE SCADA PLC PLC
substitui 4 a 20 mA
2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento)
2 - 16 Equipamentos (alim. barramento)
Potncia & Comunicao
Intrinsecamente Seguro Fieldbus H1
par tranado
comprimento 1900 m

ANALIZADOR

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Topologia Fieldbus - HSE

Gateway

CLIENTE HSE

100 Mbit/s I/O Network


Switch

Linking
Device

Linking H1
Device
P

Plant

H1 H1 H1
P P P

L L L
100 metros no par tranado
2000 metros na fibra tica
Planta Planta Planta

Equipamento de campo
Ethernet

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Topologias Fieldbus H1

REDE DA PLANTA /HSE

(Terminadores no so
BRIDGE mostrados)
JUNCTION
BOX
H1 LEVEL

Barramento com Barramento ponto a


Ponto a Ponto rvore
derivaes (spurs) ponto (Daisy Chain)

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Economia
Reduo de hardware
DCS SISTEMA
FIELDBUS

CONTROLADOR PID
AO
SUBSISTEMA AI
E/S
AI

TRADICIONAL

CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO !


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Tecnologia FOUNDATION Fieldbus
CAMADA
USURIO

INTERCONEXO ENTRADA / SADA


TRANSMISSOR PILHA
COMUNICAO

EQUIPAMENTO FIELDBUS
CAMADA FSICA

AI
OUT
VLVULA
EQUIPAMENTO FIELDBUS

PID
IN OUT IN AO

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Blocos de Funes no Campo

Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization
Constant
Density
Input Selector
Integrator
Lead Lag
Output Signal Selector
and Dynamic Limiter
PID
Set Point Generator
Splitter
Timer / Logic

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Codificao da Camada Fsica
USER USER DATA
APPLICATION

FIELDBUS MESSAGE FMS PCI* USER ENCODED DATA


SPECIFICATION
4 0 to 251

FIELDBUS ACCESS FAS


SUBLAYER FMS PDU**
PCI*
1 4 to 255
DATA LINK
DLL FRAME CHECK
LAYER FAS PDU**
PCI* SEQUENCE
5-15 5 to 256 2

PHYSICAL LAYER START END


PREAMBLE DLL PDU**
DELIMITER DELIMITER
1*** 1 8 to 273 1
* PROTOCOL CONTROL INFORMATION
FIELDBUS ** PROTOCOL DATA UNIT
*** THERE MAY BE MORE THAN 1 OCTET OF
PREAMBLE IF REPEATERS ARE USED

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Viso Expandida

DCS/PLC Sistema
FIELDBUS

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Padro OPC

HMI / CLIENTE OPC ...


SOMENTE UM DRIVER
...

CLIENTE OPC
OLE

Servidor OLE

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Distribuio de Tarefas
Funes do host:

Funes de tempo Visualizao


crtico no campo: Operao
Supervisrio do
Controle
Controle
Aplicao de Usurios
Lgica
Otimizao
Seqencial Batelada
Computacional Receita
Seleo Tendncia

Alarme Alarme

Diagnstico Relatrios
Banco de Dados
Sintico Fluxo do
Processo
Gerenciamento de
Instrumentos
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Aplicaes FF
Instalao dos
Ethernet
Controladores no Campo
ou na Sala de controle

Modbus

Foundation Fieldbus H1

Trm Nvel
Caixa Juno (Radar)
Trm Temperatura
(JM400)

Trm
Presso

Trm
BSW

Vlvula
Motorizada

56
Demokit Smar FF

57
Demokit PROFIBUS Smar

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Introduo s Redes Industriais

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