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SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS 2017-1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL


Escuela Profesional de Ingeniera Qumica

Primer Trabajo Prctico


PI 426/A

CALDEROS DE VAPOR ACUOTUBULARES PARA SUMINISTRO DE VAPOR DE


ALTA PRESIN PARA TURBINAS DE VAPOR

Docente:
Ing. CELSO PASTOR ALEJANDRO MONTALVO HURTADO

Integrantes del grupo de trabajo:


Zuta Tafur, Lev
Crdenas Lizrraga, Evelyn Anglica
Cardea Ccahuata, Robert Freddy

LIMA - PER

2017

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SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS 2017-1

CALDEROS DE VAPOR ACUOTUBULARES PARA SUMINISTRO DE VAPOR DE


ALTA PRESIN PARA TURBINAS DE VAPOR

1. Buscar en Internet, libros, revistas o compaas fabricantes, la informacin


requerida para realizar el trabajo.
Ver bibliografa al final

2. Describir el proceso, unidades productivas, equipos usados, materias


primas, etc.

2. 1 Descripcin del proceso.

Una turbina de vapor es una turbo mquina motora, que transforma la energa
de un flujo de vapor en energa mecnica a travs de un intercambio de cantidad
de movimiento entre el fluido de trabajo (entindase el vapor) y los labes,
rgano principal de la turbina. En la turbina se transforma la energa interna del
vapor en energa mecnica, que tpicamente es aprovechada por un generador
para producir electricidad.
El trabajo disponible en la turbina es igual a la diferencia de entalpia entre el
vapor de entrada a la turbina y el de salida. El hecho de la utilizacin del vapor
como fluido de trabajo se debe a la elevada energa disponible por unidad de kg
de fluido de trabajo.
Dada la gran diferencia que se debe obtener entre la presin de entrada y de
salida de la turbina es necesario producir esta expansin en distintas etapas o
escalonamientos, con el fin de obtener un mejor rendimiento de la operacin.
Si slo se realizase la expansin en una etapa las grandes deflexiones a que
tendra que estar sometido el fluido provocaran velocidad de rotacin muy alta
y tambin prdidas inaceptables.
En las turbinas de vapor, la temperatura mxima est hoy limitada a unos 1004F
a 1112F. Las presiones mximas son de unos 35 MPa para turbinas a vapor
(350 bares). El tener altas presiones de admisin requiere una construccin
robusta para las turbinas de vapor y equipos muy grandes.

Ciclo de Rankine

El ciclo Rankine es un ciclo de planta de potencia que opera con vapor. Este es
producido en una caldera a alta presin para luego ser llevado a una turbina
donde produce energa cintica y donde perder presin. Su camino contina
al seguir hacia un condensador donde lo que queda de vapor pasa a estado
lquido para poder entrar a una bomba que le subir la presin para nuevamente
poderlo ingresar a la caldera.

Existen algunas mejoras al ciclo, como por ejemplo agregar sper calentadores
a la salida de la caldera que permitan obtener vapor sobrecalentado para que
entre a la turbina, y aumentar as el rendimiento del ciclo.

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La idea para mejorar un ciclo Rankine es aumentar el salto entlpico, es decir,


el trabajo entregado a la turbina. Las mejoras que se realizan de forma habitual
en centrales trmicas son:

Reduccin de la presin del condensador: En este procedimiento se


disminuye automticamente la temperatura del condensador otorgando un
mayor trabajo a la turbina, obteniendo una disminucin del calor rechazado. La
desventaja es que la humedad del vapor empieza a aumentar ocasionando
erosin en los labes de la turbina.

Aumentar la presin de la caldera: Al aumentar la presin aumenta la


temperatura a la cual se aade calor aumentando el rendimiento de la turbina
por ende la del ciclo. La desventaja es la humedad excesiva que aparece.

Sobrecalentar la temperatura de entrada de la turbina: se procede a


recalentar el vapor a altas temperaturas para obtener un mayor trabajo de la
turbina, tiene como ventaja que la humedad disminuye. Este aumento de la
temperatura est limitada por los materiales a soportar altas temperaturas.

Recalentamientos intermedios del vapor, escalonando su expansin: Esto


es, tener varias etapas de extracciones en la turbina, llevando a condiciones de
sobrecalentamiento mediante recalentadores y de economizador. Este
escalonamiento de la expansin da lugar a las secciones de alta, media y baja
presin de turbina.

Una de las preocupaciones en una mquina de vapor basada en el Ciclo de


Rankine es que una alta temperatura de vapor es requerida con una alta presin
de vapor para minimizar la humedad en el vapor despus de la expansin.

Los impactos de la humedad afectan negativamente el rendimiento de la turbina


a travs del desgaste, la formacin de depsitos y con ello provocar la
obstruccin en el paso del vapor.

2. 2 Unidades productivas.

Turbina
Caldera

Qabs B
Bomba

Condensador
3

Qced
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Fig. 1. Unidades productivas:


A. Unidad productiva de vapor: Caldera acuotubular.
B. Unidad productiva de energa elctrica: Turbina de vapor.

2. 3 Equipos usados.

Caldera acuotubular. Son calderas en las cuales contienen o pasa a travs


de ellas vapor o agua, y el calor es aplicado en la superficie exterior, los tubos
son generalmente conectados con dos o ms tambores en paralelo y son
usualmente horizontales.
Los tubos de agua se unen y conforman para formar el recinto del hogar,
llamado de paredes de agua. El recinto posee aberturas para los
quemadores y la salida de gases de combustin.
La circulacin del agua puede ser natural, debida a la diferencia de densidad
entre agua fra y caliente. El agua en ebullicin se acumula en un recipiente
llamado domo donde se separa el vapor del agua; estas calderas son
econmicas por la ausencia de las bombas de lquido pero de baja
produccin de vapor por la baja velocidad de circulacin del agua.
Para obtener mayores caudales de vapor y mayores presiones se utilizan
bombas de alimentacin de agua, pudiendo operarse incluso por encima del
punto crtico de la campana de vapor (21.7 Mpa = 220 atm).

Partes de una caldera acuotubular.

Tambor de vapor: Es el lugar donde el agua y el vapor se separan.


Aqu se encuentra la entrada de agua de alimentacin, la cual entra bajo
control de nivel. Todos los tubos de flujo ascendente y descendente van
acoplados a este tambor. Existe tambin una salida de vapor hacia el sistema
de proceso o a un sobrecalentador. En el tambor de vapor se instalan
vlvulas de alivio o de escape para proteger al sistema.
El mtodo de separacin del agua y del vapor es el mismo en la mayora de
las calderas y se lleva a cabo en un separador mecnico o en un separador
ciclnico. La mezcla de vapor y de agua procedente del haz ascendente se
dirige al separador ciclnico por medio de una placa deflectora. La fuerza
centrfuga en el cicln separa las gotas de agua, y el vapor sale del cicln y
pasa a travs de ms separadores hasta que se tiene vapor relativamente
seco para uso en las unidades de proceso.
Tambor de lodos: Los tambores de lodos son los cabezales de recoleccin
en el fondo de los haces de tubos ascendentes y descendentes. De estos
tambores de lodos se extrae la purga. La purga es el lquido que se extrae
de la caldera para mantener baja la concentracin de slidos en el agua de
la caldera.

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Normalmente hay dos corrientes de purga, una es una purga continua de una
cantidad fija de agua, la otra es intermitente. La purga intermitente se ajusta
para mantener el agua de calderas dentro de la especificacin de slidos
disueltos que se estipule.
Ventilador: Son los encargados de suministrar el aire para la combustin en
las calderas de tiro forzado y de sacar los gases desde el hogar hacia la
chimenea en las calderas de tiro inducido. Deben tener una capacidad
superior en un 15% al flujo a mxima carga para suplir las perdidas por
ensuciamiento de la caldera, disminucin de la calidad del combustible o
desgaste de los mismos ventiladores.
Calentador de aire: Es un intercambiador generalmente con vapor de baja
presin que se condensa y retorna al sistema como agua de alimentacin.
La temperatura normal del aire entrando al calentador de aire debe estar
entre 140F y 176F.
Economizador: Es la parte de la caldera donde por intercambio de
temperatura entre los gases de combustin y el agua de caldera se le baja
temperatura a los gases de combustin y se le incrementa al agua de caldera
para economizar combustible en el proceso de producir vapor y a su vez
minimizar el impacto ambiental porque evitamos el aumento de la
temperatura del medio ambiente.
El economizador puede estar situado dentro de la caldera, como parte de la
zona de conveccin, o puede ser externo donde por razones de espacio no
se puede aplicar el arreglo anterior.
Hogar de la caldera: Est constituido por una serie de tubos que forman las
llamadas paredes de agua que le dan la forma y encierran la zona radiante
de la caldera pues all el calor es transmitido principalmente por radiacin.
Segn la colocacin de los quemadores el hogar de la caldera puede ser:
Paralelo; Cuando los quemadores estn colocados en frente de los tubos
de la caldera.
Turbulento; Cuando los quemadores estn ubicados en las esquinas
e inyectan el combustible en forma tangencial. Este tipo de hornos es ideal
para la quema de carbn pues ofrece mayor turbulencia y mejor mezcla
aire/combustible.
El hogar de la caldera debe cumplir bsicamente con los siguientes
requisitos:
Tener capacidad para admitir el volumen de aire necesario para la
combustin.
Tener suficiente altura para asegurar circulacin adecuada de agua por
los tubos.
Tener dimensin suficiente para evitar que la llama ataque las paredes
de tubos.
Tener forma y dimensiones adecuadas para asegurar que los gases llene
el hogar proporcionando absorcin trmica optima en todas las partes.
Quemadores: Son los elementos de la caldera encargados de suministrar y
acondicionar el combustible para mezclarlo con el aire y obtener una buena
combustin. Deben producir una llama estable y uniforme de manera que
se realice una cierta distribucin en el hogar.

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Los quemadores de gas son perforados y por sus orificios el gas debe salir
a una velocidad mayor que la del aire para asegurar una penetracin integra
del chorro de aire.
Tubos descendentes: Los que bajan el agua ms densa del tambor de
vapor al tambor de lodos.
Tubos ascendentes: Son los tubos por donde sube el agua que a perdido
densidad y va al tambor de vapor.
Sobrecalentador: Es un equipo que ofrece una superficie de absorcin de
calor por medio de la cual se eleva la temperatura del vapor por encima de
su punto de saturacin. Entre las principales razones para realizar este
trabajo tenemos:
Se aumenta la eficiencia total de la unidad.
Se aumenta la ganancia termodinmica del vapor.
Se obtiene un vapor ms seco.
Chimenea: Conducto por donde salen los gases de combustin.

Como se ve en la Fig.2; el agua lquida entra al economizador (1), donde se


calienta hasta una temperatura prxima a la de saturacin (2), se introduce
en el caldern y desciende por los tubos de riego (3-3) hasta el colector
(tambor de lodos) inferior, distribuyndose hacia los tubos vaporizadores,
donde se forman las burbujas de vapor (4-5) que a su vez se separan en el
caldern de vapor (6). El vapor saturado (7) puede calentarse por encima de
su temperatura de saturacin en el sobrecalentador (8). La circulacin del
agua por los tubos de bajada y de subida (vaporizadores) se da por bombeo
para aumentar la presin de vapor.

Fig. 2. Esquema general de


una caldera acuotubular donde se utiliza una bomba de alimentacin de
agua.

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Turbina. Las turbinas estn constituidas por tres elementos principales: el
cuerpo del rotor, que contiene las coronas giratorias; la mitad inferior del
carter y la mitad superior, ambas conteniendo las coronas fijas. Todos los
materiales deben poder soportar presiones y temperaturas. El rbol de rotor
se construye generalmente de acero forjado y las paletas estn fresadas de
bloques macizos de acero. Las turbinas trabajan alta presin y temperatura,
donde se producen diversas prdidas especialmente en los ejes y en el
escape, debido a su alta velocidad el sistema de lubricacin de las mismas
es muy importante.

Fig. 3. Corte longitudinal de una turbina

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Caractersticas de las Turbinas. Se investigan de la mejor manera
valindose de la llamada relacin del cielo Ranking o caracterstica de
rendimiento de la mquina.
Rendimiento de las turbinas. Se pueden dividir en dos grupos:
Turbinas Auxiliares: Son hasta de 2000HP, se usan para mover los
ventiladores de tino forzado e inducido, las bombas de alimentacin de
calderas y otras bombas diversas. Estas turbinas trabajan a la misma
presin inicial y temperatura que las unidades principales, su presin de
escape, depende la utilizacin del vapor en el ciclo.
Turbo alternadores: Se dividen en dos grandes grupos los que pasan
de 7500KW y los de ms de 10,000 KW el primero es de industrial.
Pueden llevar condensador segn necesidades del vapor, trabajan a
3600RPM. Los turbo alternadores de mayor potencia usados en las
centrales de luz y fuerza llevan siempre condensador. Una excepcin es
la gran turbina de contrapresin, que se antepone a una central ya
existente de la baja presin

Accesorios.
a. Bombas de alimentacin: Entre los muchos accesorios presentes en
una central trmica (ventiladores, reguladores, instalaciones para
combustible, etc.), tenemos las bombas de alimentacin que son los
rganos ms importantes de la central y representan el corazn del ciclo
trmico del cual depende la regularidad de marcha de conjunto caldera-
turbina-precalentador, desareador. Existe un problema para asegurar el
funcionamiento impecable de las bombas y la duracin de las mismas,
son los relativos a la formacin de vapor al interior de su cuerpo; peligro
que se presenta cuando la presin de aspiracin disminuye por debajo
del valor de la tensin de vapor correspondiente a la temperatura del
agua y cuando la bomba marcha en vaco.
b. Condensador: Son intercambiadores de calor que utilizan agua fra (de
una corriente natural o enfriada en una torre de enfriamiento) para enfriar
y condensar el vapor de escape de la turbina.
En los primeros condensadores el agua de enfriamiento se mezclaba
directamente con el vapor descargado por la turbina. En este caso pierde
las caractersticas favorables de un ciclo cerrado, debido al vapor
condensado mezclado con el agua de enfriamiento, es difcilmente
recuperable para el ciclo. El sistema de multieyector a chorro, siempre
que el agua de enfriamiento se suficientemente pura para emplearse
como agua de alimentacin de la caldera. El condensador eyector es muy
simple y no requiere manutencin. Los condensadores de superficie, la
transmisin del vapor y el agua se hace a travs de la superficie de un
haz de tubos y tienen mayor importancia en las turbinas de vapor de
cualquier tamao.
Instalacin para el agua de refrigeracin de los condensadores.
La ubicacin de una central de vapor, si es de elevada potencia, debe
ser escogida en un lugar que dispone de gran caudal de agua
necesario para la condensacin del vapor descargado de la turbina.

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Eyectores y bombas de extraccin del condensador.
A fin de mantener un grado elevado de vaco en el condensador. Para
un buen rendimiento del ciclo, es necesario alejar constantemente del
condensador los gases no condensables. El aire es el primer enemigo
del condensador y puede introducirse a lo largo de los ejes de la
mquina, a travs de la brida de las tuberas y de la turbina.

Fig. 4. Condensador y eyector

2. 4 Materias primas.

La materia prima para la produccin de vapor es el agua, sin embargo, debido a


la presencia de contaminantes en las aguas naturales, es necesario
acondicionar el agua antes de usarla en los sistemas de generacin de vapor. El
acondicionamiento consiste en un pretratamiento o tratamiento externo y el
tratamiento interno del agua de caldera.
El agua contiene gases disueltos que causa problemas de corrosin y sales que
precipitan selectivamente sobre la superficie de tubos en forma de cristales. Las
incrustaciones se presentan en zonas de alta transferencia de calor, ya que
existe una elevada temperatura y una alta evaporacin, lo cual incrementa la
concentracin de slidos disueltos.
La presencia de incrustaciones en las reas de transferencia de calor causa
problemas de eficiencia, debido a que disminuye la transferencia de calor por su
caracterstica aislante; adems, promueve un aumento de la temperatura del
tubo que puede traducirse en posible falla o rotura del mismo.

Acondicionamiento del agua de alimentacin


La vida til de una caldera y sus auxiliares, est estrechamente relacionada
con el correcto acondicionamiento del agua. El agua de alimentacin de caldera
generalmente contiene slidos disueltos o en suspensin en mayor o menor
grado, dependiendo de los tratamientos previos a los cuales fuera sometido. El
vapor generado, producto de esta agua y antes de abandonar al domo, es

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sometido a una serie de separadores cuya finalidad es la de separar estos
compuestos, obteniendo finalmente vapor prcticamente puro. Estos slidos,
que han sido dejados atrs, nuevamente se mezclan con el agua del domo
aumentando cada vez ms su concentracin. Si esta excede los lmites de
solubilidad se producir su precipitacin. Esta es comnmente cristalina por
naturaleza y posee la particularidad de fijarse en forma de cscara a las
superficies metlicas de las paredes de los tubos.
Qumicamente, estas cscaras consisten en compuestos insolubles de calcio y
magnesio, presentndose algunas veces cementado dentro de una masa muy
dura de xidos de silicio. Bajo condiciones severas de presin y temperatura,
stas pueden estar constituidas total o parcialmente de complejos silicatos y
xidos de hierro o cobre. El aumento en la presin o la temperatura aceleran
drsticamente la formacin de estas.

Pre-tratamiento del agua de alimentacin.


En esta etapa se elimina o se reduce los compuestos de calcio, magnesio o slice
antes de que stos lleguen al domo. Las cantidades de slidos totales en el vapor
no slo dependen de la eficiencia de los separadores y de la concentracin del
agua del domo, sino que dependen fuertemente de la concentracin de slidos
en el agua de alimentacin que en l ingresa.

Tratamiento dentro del domo.


Mediante la inyeccin de productos qumicos al mismo se logra la precipitacin
de los compuestos de calcio y magnesio de tal manera que formen barros o se
mantengan en solucin pudiendo ser fcilmente extrados mediante las purgas,

Purga continua
Por ltimo, mediante la extraccin continua de una determinada proporcin de
agua de domo, se lora reducir la concentracin de slidos en este medio. La
cantidad de agua de la purga continua puede inferirse y controlarse
automticamente mediante la medicin de la conductividad de agua en el domo
(medida en ppm), controlando de este modo la cantidad de agua a purgar
mediante el uso de una vlvula de control.

3. Describir los objetivos del control para la tarea. Describir: Control de Presin.

En la generacin del vapor vemos como las plantas que lo generan, estn
formadas por dos o tres niveles de presin: presin alta, presin media y presin
baja, las cuales son distribuidos segn su uso o segn la magnitud de la presin
del vapor, de esta forma:

Para los bloques de generacin elctrica, turbinas para accionar


bombas y compresores de planta de proceso se utiliza vapor de
presin alta.

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Para turbogeneradores elctricos y grandes turbocompresores, se


usa por lo general vapor de presin media.

Para las turbinas de menor capacidad, limpieza de tuberas,


calentamiento de sistemas o equipos, etc., normalmente se utiliza
vapor de presin baja.

El control de la presin en las redes de distribucin y an ms en la caldera acuotubular,


es sumamente importante, ya que el exceso de estas presiones puede ocasionar un
desgaste ms acelerado de la tubera y aparte de esto se puede generar mucha perdida
de energa, lo cual no es conveniente para un proceso en el cual se est tratando de
aprovechar la energa al mximo. Por lo tanto, el vapor que se produce debe de
mantenerse en unas condiciones ptimas de presin, por lo cual se deber medir la
presin al final del vapor sobrecalentado (trasmisor de presin PT).

4. Describir las variables del proceso, los instrumentos usados para su medicin,
las variables controladas y las variables manipuladas, los parmetros de
proceso, los valores usuales de las principales variables de proceso y los lazos
de control usados para cumplir los objetivos de control.

VARIABLES DE PROCESO EN EL LAZO DE CONTROL

Presin en el cabezal general del vapor


Flujo del aire de combustin
Flujo de gas combustible

INSTRUMENTOS USADOS PARA LA MEDICION

VARIABLES

Variables Controladas:

Presin en el cabezal general del vapor


Variables Manipuladas:

Flujo del aire de combustin

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Valores usuales de las principales variables

Las condiciones que pueden observarse en una caldera oscilan desde presiones de
10 kg/cm2 y 120 C hasta 280 kg/cm2 con vapor recalentado hasta 540 C.

Para nuestro caso usaremos los siguientes valores:

Produccin de vapor: 7000 Kg/hr


Condiciones en el caldern de vapor: P= 40 Kg/cm2 y T= 395C
Tipo de combustible: Gas Natural
Flujo de aire: 220 ton/h ingresa a una T=25C
Flujo de combustible: 12 ton/h ingresa a la T ambiente=25C

LAZO DE CONTROL:

Variable Variable Estrategia de Modo de Tipo de Tipo de


Lazo
Controlada Manipulada Control Control Accin Vlvula
Presin de vapor Flujo de aire
PT- FC FEEDBACK PI, PID Inversa Air to open
cabezal general de combustin

CONTROL DE PRESIN MEDIANTE LA MANIPULACIN DEL FLUJO DE AIRE DE


COMBUSTIN
Este trabajo tiene el propsito de crear el sistema de control para mantener constante
la presin del cabezal general de vapor por medio de la regulacin del flujo de aire de
combustin y del flujo de gas combustible al quemador. Por lo tanto, la presin de vapor
en el cabezal general es la variable de proceso a controlar y se mide con su
correspondiente transmisor de presin localizado en el cabezal general, el cual enva su
seal al controlador (maestro) de presin.

El controlador, de acuerdo a la desviacin que tenga la seal de la presin con relacin


a su set point, enva una seal inversamente proporcional al variador de velocidad del
ventilador de tiro forzado y a la vlvula de control del gas combustible para establecer
la demanda de flujo aire y de flujo de combustible al quemador. La seal de salida del
controlador permanece estable cuando la presin de operacin del vapor es igual al
valor del set point establecido.

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5. Incluir el diagrama de instrumentacin y procesos mostrando los principales
instrumentos de medicin y control de las principales variables.

6. Desarrollar el anlisis dinmico y crear los diagramas de bloques para el control


de la principal variable de procesos (Control de presin). Determine la funcin
de transferencia del proceso, funcin forzante y respuesta transitoria.

Bibliografa
Fabrizzio Andrs Mena Cceres, L. V. (2010). Diseo termo-hidrulico de una caldera
para recuperar la energa de los gases de escape de una turbina de gas (Thesis).
Guayaquil, Ecuador.

Galn, J. P. (Setiembre de 2004). Modelado y simulacion de una caldera convencional


(Thesis). Universidad de Rovira.

John B. Kitto, S. C. (2005). Steam: Its Generation and Use 41st edition. Ohio: The
Babcock & Wilcox Company.

Lostaunau, L. M. (2007). Calderas y Turbinas de Vapor para la Generacin de Energa


Elctrica. Electrnica UNMSM N 19, 18-26.

Seneviratne, M. (2007). A Practical Approach to Water Conservation for Commercial and


Industrial Facilities. Oxford UK: El Sevier.

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Vapor. Obtenido de http://materias.fi.uba.ar/6720/unidad11.PDF

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