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Thse de Doctorat

Floran M ARTIN
Mmoire prsent en vue de lobtention du
grade de Docteur de lUniversit de Nantes
sous le label de lUniversit de Nantes Angers Le Mans

Discipline : Gnie lectrique


Laboratoire : IREENA

Soutenue le 16 avril 2013

cole doctorale : 503 (STIM)


Thse n : ED 503-187

Contribution au dimensionnement optimal de


machines synchrones aimants dposs en
surface pour applications hautes vitesses

JURY

Rapporteurs : M. Jean-Claude VANNIER, Professeur, SUPELEC


M. Hamid B EN A HMED, Matre de confrences (HDR), ENS Cachan Bretagne

Examinateurs : M. Daniel M ATT, Professeur, Universit de Montpellier


M. Abdelmounam TOUNZI, Professeur, Universit de Lille
M. Didier T RICHET, Matre de confrences (HDR), Universit de Nantes

Directeur de thse : M. El Hadi Z AM, Professeur, Universit de Nantes


`` L 'im p ortant n' e
st p a s d e tr ouver m ai s d e c h er c h er.''

R on ald Pa s qui er - I n stituteur


TABLE DES MATIRES

Remerciements 9

Introduction gnrale 11

1 Machines lectriques rapides 15


1.1 Intrt des machines rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Limitations des machines rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Tenue mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Sollicitations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 Systme de guidage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.4 Consquences et performances limites . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Machines envisageables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1 Machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Machines synchro-rluctantes . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.3 Machines homopolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.4 Machines rluctance variable double saillance . . . . . . 30
1.4.5 Machines synchrones aimants permanents . . . . . . . . . 32
1.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2 Modlisation de la Machine Aimants 37


2.1 Analyse lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.1 Outils thoriques : quations du champ . . . . . . . . . . . 38
2.1.2 Dtermination des harmoniques dencoches . . . . . . . . . 48
2.1.3 Fonctionnement nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1.4 Validation par lments finis 2D . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 Modlisation des pertes au stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1 Pertes Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5
2.2.2 Pertes Magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.3 Identification exprimentale du coefficient additionnel des
pertes fer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3 Pertes Arodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1 Etat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.2 Etude comparative des modles issus de la littrature . . . . 66
2.3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4 Validation des modles de pertes par des essais en dclration . . . 73
2.4.1 Description du procd exprimental . . . . . . . . . . . . 74
2.4.2 Exploitation des mesures de vitesses . . . . . . . . . . . . . 76
2.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3 Pertes dans les Aimants 79


3.1 Prsentation des phnomnes et tat de lart . . . . . . . . . . . . . 79
3.2 Modlisation des pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.1 Calcul des courants induits et des pertes dans une couronne
conductrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.2 Approche nergtique globale . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.3 Mthode harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3 Comparaison des mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.1 Analyse de lallure de la densit de courants induits . . . . . 101
3.3.2 Pertes instantanes dans une deuxime structure test . . . . 106
3.3.3 Impact de la segmentation des aimants . . . . . . . . . . . . 108
3.3.4 Impact de la frquence sur les pertes . . . . . . . . . . . . . 112
3.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4 Modlisation Thermique 115


4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.1.1 Importance de la modlisation thermique . . . . . . . . . . 115
4.1.2 Technologie de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.1.3 Mthodes de modlisation thermique . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Modlisation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.1 Prsentation du modle thermique . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.2 Rsistances thermiques du modle . . . . . . . . . . . . . . 123
4.2.3 Tempratures des lments de la machine . . . . . . . . . . 132
4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.1 Machine synchrone pour motorisation hybride
dautomobile (50 kW 6 000 tr/min) [1] . . . . . . . . . . . 135
4.3.2 Machine synchrone pour centrale de cognration
(110 kW 70 000 tr/min) [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5 Dimensionnement Optimal 143


5.1 Dmarches doptimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.1.1 Approche directe par inversion du modle . . . . . . . . . . 144
5.1.2 Approche indirecte par algorithme doptimisation . . . . . . 149
5.1.3 Comparaison des algorithmes doptimisation . . . . . . . . 160
5.2 Conception optimale de machines synchrones aimants permanents 161
5.2.1 Prsentation des fonctions objectives, des variables
doptimisation et des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.2.2 Procdure de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2.3 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.3 Impact des pertes dans les aimants sur le dimensionnement optimal . 169
5.3.1 Sources harmoniques des pertes dans les aimants . . . . . . 170
5.3.2 Influence de la segmentation circonfrentielle sur la
puissance optimale dune machine tournant 30 000 tr/min 173
5.4 Impact de la fonction objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.5 Influence du type daimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.6 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Conclusion gnrale 199

Rferences 213

Annexes 215
A Dimensions de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . 215
B Dimensions des machines du banc rapide . . . . . . . . . . . . . . 217
C Dveloppement des calculs de la mthode globale ngligeant leffet
de peau dans la largeur de laimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
D Dveloppement des calculs de la mthode globale considrant
leffet de peau dans la largeur de laimant . . . . . . . . . . . . . . 220
E Rseaux de rsistances thermiques issues de la littrature . . . . . . 225
F Fonctions Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
G Comparaison des algorithmes doptimisation . . . . . . . . . . . . 236
H Evolution de loptimum des algorithmes doptimisation sur les
fonctions tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
REMERCIEMENTS

Ce travail de thse a t ralis au sein du laboratoire IREENA Saint-Nazaire


sous la direction de Mohammed El-Hadi ZAM. Je tiens, tout dabord, remercier
les membres de mon jury :

Monsieur Daniel MATT pour mavoir fait lhonneur de prsider ce jury ;


Monsieur Jean Claude VANNIER pour avoir accept de rapporter sur ce
travail et pour la pertinence de ses remarques ;
Monsieur Hamid BEN AHMED pour avoir accept dendosser le rle de
rapporteur et pour ses remarques constructives qui ont permis lamlioration
de ce manuscrit ;
Monsieur Abdelmounam TOUNZI pour sa collaboration dans le travail
de comparaison des modles de pertes dans les aimants au travers du
dveloppement de mthodes numriques 3D ainsi que pour ses remarques
ncessaires lamlioration de la qualit de ce document. Ce fut et a reste
un rel plaisir de travailler avec lui ;
Monsieur Didier TRICHET pour les remarques pertinentes quil a apportes
pendant lensemble de la dure de cette tude ainsi que pour ses flicitations
qui mont trs touches.
Je souhaite tout particulirement remercier mon directeur de thse Mohammed
El-Hadi ZAM pour sa confiance et son esprit de synergie ainsi que tous ses
soutiens indispensables laboutissement de ce travail. Je tiens aussi louer ses
qualits humaines comme par exemple sa compassion et son humilit, qui ont
permis daccrotre lefficacit du travail men.

Je tiens galement remercier le personnel administratif et technique du


laboratoire. Merci aux secrtaires Sabrina SAMSON et Christine BROHAN qui
ont su me venir en aide lors de mes aventures dans le processus administratif.
Merci aussi au technicien Franck JUDIC qui, bien quil soit seul exercer cette

9
fonction, a toujours t disponible avec sa bonne humeur pour soutenir activement
les travaux exprimentaux menes pour cette tude.

Je souhaite aussi remercier Luc LORON qui fut disponible pour me prsenter les
variateurs de vitesse et le systme D-Space. Je remercie aussi Grard BERTHIAU
pour sa collaboration dans llaboration des algorithmes doptimisation. Je remercie
galement Luc MOREAU pour son apport de connaissances dans le domaine du
dimensionnement de machines lectriques. Je tiens aussi remercier le noyau
fort de la salle de pause qui participe activement la bonne humeur et la bonne
entente des membres du laboratoire. Que soient ainsi remerci Salvy BOURGUET,
Nicolas BERNARD, Jean-Christophe OLIVIER, Luc MOREAU, Franck JUDIC et
Guillaume WASSELYNCK.

Je tiens galement remercier Antero ARKKIO et Anouar BELAHCEN du


laboratoire dHelsinki pour leurs conseils et notre collaboration concernant la
rdaction darticles relatifs mes travaux de Master.

Je tiens aussi remercier mes compagnons thsards pour leur entre-aide et leur
sympathie qui sont Mahad ABDI-ADEN, Sullivan KUTTLER, Souad BACHTI,
Radu FRATILA et surtout Sony TRIESTE. Je leur souhaite bien du courage
pour soutenir leurs travaux de thse. Tous mes encouragements aussi Ahmed
BOUABDALLAH, Ouahid DAHMANI, Abdoulaye DIENG, Zhihao SHI, Ren
AUBREE, Hao CHEN, Yi YUAN et Stphane CHEVALLIER dans leur travaux de
thse.

De manire plus personnelle, je souhaite remercier toute la bande des 8 pattes


et des barrires. Ces joyeux lurons mont permis de dcompresser pendant les
week-ends et mes vacances. Un bien grand merci Dudu, Rmino, Brice, Nicoco,
Flo, Vinc, Mimile, Mylne, Jennifer, Taz, Joul, JC et tous les autres que jai
oublis. Que soit aussi particulirement remerci mon cher ami Clment LEDARD
pour avoir toujours su mpauler et mencourager lors des moments les plus
difficiles que jai pu traverser. Je tiens galement remercier ma douce et tendre
Vilma pour mavoir encourag et avoir lev ma motivation.

Pour finir, je pense aux membres de ma famille qui ont toujours t l pour me
soutenir. Je tiens particulirement remercier ma mre Martine, mon frre Damien
et ma soeur Laure.

F lor an M artin

10
INTRODUCTION GNRALE

Les machines rapides sont favorises dans les applications embarques


grce leurs bonnes puissances massiques [3]. On les retrouve aussi dans diverses
applications o la haute vitesse est requise comme le micro-usinage, la compression
dair, les pompes turbo-molculaires et les gnratrices entrane par des turbines
gaz [4].

Les progrs en lectronique de commande et de puissance ainsi que le


dveloppement des roulements haute vitesse et des paliers magntiques
contribuent lessor des machines rapides. De plus, les rcentes avances des outils
de simulation numrique permettent de modliser de nombreux phnomnes lies
ces machines. Ainsi, il est possible de dterminer les matriaux les mieux adaptes
aux machines rapides au travers du dimensionnement optimal.

Les machines rapides cumulent des difficults dordre lectromagntique,


thermique et mcanique. En haute vitesse, les matriaux constituant le rotor
subissent dimportantes contraintes lies la rsonance du rotor et la force
centrifuge rendant ncessaire lutilisation dune frette de maintien [3]. Dautre
part, lchauffement des machines rapides requiert trs souvent un systme de
refroidissement extrieur [5].

Il existe diffrents types de machines candidates lentranement en haute


vitesse. En raison de pertes considrables au collecteur, les machines rotor bobin
ne sont pas bien adaptes. Les machines asynchrones et les machines synchrones
rluctance variable sont exprimentes mais elles souffrent dimportantes pertes
au rotor, difficiles vacuer ainsi que des oscillations de couple provenant de la
rluctance du rotor [3].
En raison de leur puissance massique leve et de leur haut rendement [6, 7],
les machines synchrones aimants permanents dposs en surface ont t retenues

11
pour cette tude. Plusieurs travaux ont t raliss concernant le calcul des
performances lectromagntiques de ces machines. Cependant, peu de travaux ont
t effectus sur le calcul des pertes dans les aimants ainsi que leur impact sur le
dimensionnement optimal, notamment en grande vitesse.
Notre objectif est de contribuer leur dimensionnement optimal en tenant
compte des pertes dans les aimants. Nous cherchons aussi dterminer le type
daimants (ferrite ou terre-rare) qui permet damliorer les performances de ces
machines.

Ce manuscrit sarticule autour de cinq chapitres dcrits ci-dessous.

Le premier chapitre synthtise la technologie de lentranement haute


vitesse. Dans un premier temps, il dcrit les intrts et les principales contraintes
du fonctionnement des machines rapides. Il prsente ensuite des applications
industrielles et des prototypes de laboratoire pour diffrents types de machines
(synchrones rluctance variable, asynchrones, ...) et particulirement des
machines synchrones aimants permanents.

Le second chapitre dtaille tout dabord une modlisation lectromagntique


pour le calcul des performances des machines synchrones aimants permanents
dposs en surface. Il dcrit ensuite les modles de pertes au stator : les
pertes ferromagntiques ainsi que les pertes dans le bobinage. Enfin, les pertes
arodynamiques dans lentrefer sont tudies au travers dune analyse comparative
de modles et de mesures issus de la littrature. Finalement, des essais en
dclration sont mens pour comparer nos modles de pertes aux mesures.

Le troisime chapitre sattaque la modlisation des pertes dans les aimants.


Tout dabord, il contient une prsentation des phnomnes physiques et un tat de
lart des modles de pertes. Les courants induits dans les aimants sont provoqus
principalement par les harmoniques de lalimentation et les harmoniques de
dentures. La difficult de la modlisation des pertes dans les aimants provient
essentiellement de la prise en compte de la raction magntique dinduit et
dassurer en chaque instant une valeur moyenne nulle des courants dans chaque
aimant isol. Nous prsentons deux modles de pertes :

une approche nergtique globale o lnergie lie la densit de courant


dans laimant est dtermine en la correspondant lnergie lie aux courants
circulant dans une couronne conductrice et dans laimant isol ;

une dmarche locale par dcomposition de la force magntomotrice source

12
en srie de Fourier dont la priode est la largeur de laimant. La densit de
courant induite dans laimant est alors dduite en rsolvant un problme de
magntodynamique analogue celui dune couronne conductrice.
Ces deux modles sont ensuite compars des calculs par lments finis 3D.

Le quatrime chapitre propose une modlisation thermique des machines


synchrones aimants permanents dposs en surface. Aprs avoir voqu
les diffrentes technologies de refroidissements des machines, il prsente les
principaux changes de chaleur dans ces machines. Ensuite, il prsente la
modlisation thermique de ces machines base sur un rseau de rsistance
thermique. Ce modle est alors compar et valid par des mesures provenant de la
littrature.

Le cinquime chapitre prsente le dimensionnement optimal de ces machines


aimants. On expose tout dabord la procdure de conception par optimisation.
Puis, on tudie limpact des pertes dans les aimants et de leur segmentation sur le
dimensionnement. Nous nous intressons aussi la maximisation de la puissance
volumique et de la puissance massique. Nous tudierons enfin les performances
optimales des machines quipes daimants en terre rare et daimants en ferrite.

13
CHAPITRE 1

MACHINES LECTRIQUES RAPIDES

La notion de machine rapide ne signifie pas obligatoirement une rotation


grande vitesse. Le critre habituellement retenu pour qualifier la rapidit dune
machine nest pas sa vitesse de rotation mais plutt sa vitesse priphrique Vp .
Ces deux vitesses sont relies par la relation :

Vp = Rf (1.1)

o Rf est le rayon extrieur du rotor.

Lorsque la vitesse priphrique est leve, les efforts centrifuges deviennent


importants si bien que les machines rapides prsentent des contraintes mcaniques
svres. Binder et Schneider [8] considrent le domaine des applications rapides
pour des vitesses priphriques comprises entre 100 et 250 m/s.

Les machines rapides prsentent des intrts aussi bien en terme de


compacit que de gain de productivit. A volume donn, laugmentation de
la vitesse de rotation permet daugmenter la puissance de la machine lectrique.
Comparativement aux machines classiques, les machines rapides apportent un
gain de la puissance volumique produite par les gnratrices embarques, une
rduction de la dure dusinage des machines outils et un meilleur rendement des
turbocompresseurs.

1.1 Intrt des machines rapides


En plus de lintrt de retirer une transmission mcanique en les accouplant
directement des arbres tournant grande vitesse, les machines lectriques

15
rapides prsentent de trs bonnes performances en terme de puissance massique
et volumique. Nous allons dtailler les relations reliant les caractristiques des
machines lectriques leur vitesse de rotation partir de critres simples en nous
limitant aux structures cylindriques.

La puissance lectromagntique dveloppe par une machine lectrique


tournante peut sexprimer partir de la pression magntique tangentielle dfinie
par le tenseur de Maxwell.

Pemg = 2 Vr Ht Bnmax (1.2)

o Vr est le volume du rotor, , sa vitesse de rotation. Bnmax est la valeur


maximale de la composante normale de linduction dans lentrefer et Ht la valeur
efficace de la composante tangentielle du champ magntique. Elle sexprime
gnralement en fonction de la densit linique de courant AL par :

q Ns Is
Ht = AL = (1.3)
Rs
o q est le nombre de phases, Ns Is la valeur efficace de la force magntomotrice
par phase et Rs le rayon dalsage du stator.

En dfinissant kD , le rapport du rayon dalsage Rs sur le rayon extrieur du


stator, la puissance volumique de la machine lectrique peut scrire :

Pvol = 2 kD 2 AL Bnmax (1.4)

Cette relation permet de cibler les solutions possibles pour augmenter la


puissance volumique des machines lectriques :

augmenter la charge linique de courant AL dont la principale limitation est


lchauffement des isolants de bobinage. Il est alors ncessaire damliorer
le systme de refroidissement et la qualit des isolants.

augmenter linduction maximale dans lentrefer. Cependant, la saturation


des matriaux magntiques va restreindre Bnmax . Il est alors prfrable
dutiliser des matriaux dont linduction de saturation est leve.

augmenter la vitesse de rotation . Nanmoins, la vitesse de rsonance et les


efforts centrifuges vont limiter la vitesse de rotation de larbre.

Les deux premires solutions permettent datteindre les limitations thermiques

16
et magntiques des machines lectriques si bien quelles sont gnralement
employes en phase de conception. Laccroissement de la vitesse de rotation
apparat alors comme une solution efficace pour augmenter la puissance volumique
des machines. Cependant, leur conception ncessite une attention soigne de leur
sollicitation mcanique.

A titre indicatif, pour Bnmax = 1T, AL = 30 kA/m, kD =0.5, la puissance


volumique atteint 3 MW/m3 pour une vitesse de rotation usuelle de 3 000 tr/min
[3]. La puissance volumique slve 20 MW/m3 pour un turbocompresseur de
130 kW 31 500 tr/min [9].

1.2 Applications
Les machines rapides sont prsentes dans diverses applications quil sagisse
de petites, moyennes ou grandes puissances.

Pour les petites et les moyennes puissances, on dnombre les dbouchs


industriels suivants :
entranement de broches de machine-outils (5 kW - 180 000 tr/min [10]) ;
compresseurs dair (130 kW - 31 500 tr/min [7], 21 kW - 47 000 tr/min [11]) ;
pompes turbomolculaires cyrogniques (100 W - 500 000 tr/min [12],
2 kW - 200 000 tr/min [13]) ;
accumulateur inertiel (350 kW - 18 000 tr/min [14])
gnration dlectricit laide de turbines gaz (110 kW - 70 000 tr/min
[15]) ;
groupes lectrognes embarqus (aronautique, vhicules militaire : 45 kW -
92 000 tr/min [11]).

Les applications principales des machines rapides de grandes puissances sont :


lentranement de pompes de centrales lectriques (P = 2 5 MW,
< 15 000 tr/min) [16]
lentranement de pompes dans lindustrie chimique (P < 6 MW,
< 6 500 tr/min) [17]
lentranement de compresseurs dans lindustrie ptrochimique
(P = 2 - 20 MW, < 6 500 tr/min) [18]

De nos jours, les machines rapides englobent une large plage de vitesse de
rotation allant de 3 600 tr/min 500 000 tr/min, et respectivement une puissance

17
allant de quelques dizaines de mgawatts quelques centaines de watts. En 1997,
Rama et Gieseche [18] dnombrent plus de 120 installations de systmes lectriques
rapides dans le monde, totalisant 14.7 GW avec une part significative des machines
synchrones aimants permanents et des machines asynchrones.

1.3 Limitations des machines rapides


Les machines lectriques sont soumises des limitations thermiques,
mcaniques et lectromagntiques. Dans le cas des applications hautes vitesses,
ces sollicitations sont atteintes et elles fixent la limite technologique de
dimensionnement.

1.3.1 Tenue mcanique


La tenue mcanique du rotor ncessite une solidification des parties tournantes,
par le choix de structures adaptes ou par la consolidification des rotors classiques.

Les efforts centrifuges appliqus au rotor fixent le diamtre maximal de la


partie utile du rotor. De plus, le comportement dynamique de larbre sur ses paliers
permet de dterminer la premire frquence de flexion ce qui restreint la longueur
maximale entre appuis, donc la longueur utile. Ainsi, pour une vitesse de rotation
donne, il apparat un volume tournant maximal.

1.3.1.1 Force centrifuge

Larsonneur [19] effectue une analyse des dformations dun cylindre plein
soumis un effort centrifuge radial. Lquation dquilibre du rotor et la loi de Hook
lui permet dtablir lquation diffrentielle de lallongement du rotor. Il en dduit
les contraintes radiales et circonfrentielles exerces par leffort centrifuge dans le
cylindre. Son tude montre que la contrainte maximale est la contrainte radiale qui
sexprime par :
3+
r = Rf2 2 (1.5)
8
Avec , le coefficient de poisson du matriau composant le cylindre, , sa masse
volumique, Rf , le rayon extrieur du rotor et L sa longueur. Cette contrainte ne doit
pas excder la limite dlasticit en traction du matriau. Le tableau 1.1 donne les
proprits mcaniques de quelques matriaux [20, 21, 22, 23].

18
Limite Coefficient Masse
Matriau
dlasticit [MPa] de Poisson volumique [kg/m3 ]
Fibre de carbone T300 1 100 0,2 1 760
Fibre de verre Type S2 800 0,27 2 000
Aluminium 2014-T6 400 0,33 2 700
Acier API 5L X65 450 0,28 7 850
Nd-Fe-B 75 0,24 8 400
SmCo 35 0,27 8 400

TABLE 1.1 Proprits mcaniques de quelques matriaux constituant le rotor des


machines lectriques

Il est alors possible de dfinir la vitesse priphrique maximale partir de la


limite dlasticit lim par :
s
8 lim
Vp max = (1.6)
(3 + )

Lorsque les aimants sont colls en surface du rotor ou enterrs dans le rotor, la
structure mcanique du rotor est fragilise en haute vitesse et ncessite alors dtre
consolide. A titre dexemple, la vitesse priphrique ne peut excder 100 m/s pour
un rotor compos dun aimant cylindrique de type SmCo. Les aimants peuvent
alors tre recouvert dun panouissement polaire en fer fix au rotor (Fig. 1.1) [24]
ou bien dune frette de maintien.

Aimants Epanouissement polaire


fixe a la culasse du rotor

F IGURE 1.1 Reprsentation du maintien des aimant par panouissement polaire


[24]

La frette de maintien est gnralement constitue de fibres de verre ou de


carbone renforces avec de la rsine Epoxy [20]. Takahashi et al. [10] compare
deux frettes, de mme paisseur, lune en acier et lautre en fibre de verre
maintenant les aimants permanents dun moteur synchrone de 5kW 180 000

19
tr/min. A partir dune srie de mesures vide, ils montrent une amlioration du
rendement pour une frette en fibre de verre. Lutilisation de frettes conductrices
entranent en effet des pertes supplmentaires par courant de Foucault causes par
les harmoniques du stator.

Le dimensionnement dune frette de maintien doit tenir compte de la pression


centrifuge Pc applique au rayon intrieur de frette Rm par les aimants. Dans le cas
dune frette mince, Lieutaud [25] montre que le rayon extrieur de frette Rf doit
respecter lingalit de contrainte suivante :

Rf 2 + Rm 2
Pc + f Vp 2 s elast (1.7)
Rf 2 Rm 2

o f et elast sont respectivement la masse volumique et la limite dlasticit de la


frette. s est un coefficient de scurit de lordre de 80 %.

La pression centrifuge provoque par les aimants sur la frette sexprime par
[25] :

Rm 3 Rr 3 2
Pc = a (1.8)
3Rm
o a et Rr sont respectivement la masse volumique et le rayon intrieur de laimant.

1.3.1.2 Vitesse de rsonance

La rigidit et la masse du rotor sont des paramtres influenant le comportement


vibratoire des parties tournantes. Chaque structure de rotor possde ses frquences
propres de vibration. Entrain en rotation proximit de ces frquences, le rotor
entre en rsonance et lamplitude des vibrations peut entraner la destruction du
rotor.

Ltude dynamique en flexion des rotors gomtrie complexe seffectue trs


souvent partir dune analyse par lments finis [22].

Lorsque le rotor prsente une gomtrie relativement simple (Fig. 1.2), il


est possible de dterminer analytiquement la vitesse de rsonance partir de la
formulation suivante [26, 27] :
r
Kn
c = (1.9)
Mn

20
Rotor, rayon Rf

Fibre
Moyenne
Fleche

Palier Palier
2 Ra

Poids

Lp/2 L Lp/2

F IGURE 1.2 Schma dun rotor prsentant les paramtres gomtriques de la


vitesse critique

o Kn est la raideur gnralise dfinit par :

48Ey Iy
Kn = (1.10)
Lp 3

avec Ey le module dYoung du matriau constituant larbre, Iy , le moment


quadratique de larbre et Lp la distance entre les paliers.

Mn est la masse gnralise dfinit partir de la masse du rotor m et de celle de


larbre ma par
ma
Mn = m + (1.11)
4
Ainsi, la vitesse critique de rsonance peut tre estime par :
s
48 Ey Ra 2
c =   (1.12)
4 (Rf /Ra )2 Lp 3 L + Lp 4

o Rf et Ra sont respectivement le rayon extrieur du rotor et le rayon de larbre,


L est la longueur du rotor et est la masse volumique de larbre.

1.3.2 Sollicitations thermiques


Cette limitation est cruciale pour les machines rapides puisque laugmentation
de la vitesse de rotation concentre les puissances : puissance transmise, mais aussi
puissance dissipe. Le systme de refroidissement doit donc vacuer une puissance
importante dans un volume rduit. Technologiquement, les machines rapides sont
souvent refroidies avec un systme auxiliaire (pompes de circulation de fluide de

21
refroidissement, changeur ...).

Limpact de la temprature peut tre pris en compte partir dune analyse


globale [28, 29]. En considrant que la temprature est rpartie de manire
homogne dans la machine, la somme des pertes dans la machine svacue par
transfert convectif au travers de la surface externe de la machine. Laugmentation
de la temprature peut alors sexprimer en fonction du rayon extrieur R et de
la longueur L de la machine par :

Pertes
= (1.13)
hcv 2 [ R L + (R2 Rs 2 )]
Avec hcv , le coefficient de convection qui dpend du mode de refroidissement.
En convection naturelle, hcv est compris entre 5 et 25 W/m2 / C. Pour un
refroidissement extrieur, ce coefficient prsente des valeurs comprises entre 10 et
500 W/m2 / C [30].

Cette formulation conduit un chauffement globalis de la machine lectrique.

1.3.2.1 Impact de la temprature sur le bobinage

La rsistivit des conducteurs du cuivre Cu augmente avec la temprature


[31].
 
Cu = 1, 72.108 1 + 3, 9.103 ( 20 C) (1.14)

La classe de lisolant dfinit la temprature maximale admissible (Tab. 1.2)


[32].

Classe disolation Temprature maximale admissible ( C)


A 105
B 130
F 155
H 180

TABLE 1.2 Temprature limite des isolants de machines lectriques

Lchauffement de ces isolants limite la densit de courant dans les conducteurs.


Elle est gnralement comprise entre 2,5 et 20 A/mm2 selon le mode de
refroidissement [3].

22
1.3.2.2 Impact de la temprature des aimants

Les aimants permanents sont des matriaux durs caractriss par un large cycle
dhystrsis [33]. Le tableau 1.3 prsente les proprits magntiques des diffrents
alliages daimants permanents [34, 35, 33].

Induction Champ Champ Energie


Type daimant rmanente coercitif dmagntisant volumique
Brem [T.] Hc,B [kA/m] Hc,J [kA/m] (BH)max [kJ/m3 ]
NdFeB 1,22 940 2230 290
Sm2 Co17 1,04 760 2070 205
SmCo5 1,01 755 1500 200
AlNiCo 1,08 125 130 82
Ferrite 0,4 270 280 31,1

TABLE 1.3 Proprits magntiques de diffrents aimants permanents 20 C

Les aimants terres rares NdFeB et SmCo prsentent les meilleurs performances
en terme dnergie volumique si bien quils se retrouvent dans la plupart des
machines lectriques destines aux applications embarques [36, 37].

Les aimants permanents sont nanmoins sensibles la temprature. Leurs


proprits magntiques diminuent avec llvation de la temprature. Ce
phnomne est rversible tant que la temprature limite dutilisation nest pas
atteinte. Lorsque cette temprature est atteinte, les aimants permanents perdent de
manire irrversible leur nergie magntisante. Le tableau 1.4 prsente la sensibilit
la temprature de diffrents aimants.

Variation dinduction Variation de champ Temprature


Type daimant
rmanente [%/ C] coercitif [%/ C] maximale [ C]
Nd-Fe-B -0,085 -0,57 180
Sm2 Co17 -0,03 -0,035 350
SmCo5 -0,04 -0,24 250
Al-Ni-Co -0.02 +0,01 550
Ferrite -0.2 +0,13 300

TABLE 1.4 Influence de la temprature sur plusieurs types aimants permanents

1.3.3 Systme de guidage


Les paliers avec contact, gnralement de type roulements billes cramiques,
autorisent des vitesses priphriques allant jusqu 130 m/s. Lquilibrage prcis et

23
les pertes importantes des paliers mcaniques sont deux dsavantages majeurs qui
les dfavorisent devant les paliers magntiques [38].

Le guidage en rotation est alors ralis par deux paliers magntiques radiaux
(centreurs magntiques) et un palier magntique axial qui permet dviter les
translations du rotor. La figure 1.3 montre limportance du volume du systme de
guidage dans le cas dun turbo-dtendeurs (300 kW 70 000 tr/min) [39].

Paliers radiaux
centreurs magnetiques

Palier axial
butee magnetique

Moteur

F IGURE 1.3 Reprsentation dun systme de guidage par paliers magntiques


actifs dun turbodtendeur [39]

Les paliers magntiques peuvent tre passifs auquel cas, la sustentation


magntique est assure par deux aimants en opposition. Lorsquun lectroaimant
assure le guidage des parties tournantes, les paliers magntiques sont actifs et un
contrle prcis de la position est possible [40].

Plusieurs auteurs ont expriment avec succs les paliers magntiques pour des
applications en haute vitesse de rotation. Zmood et al. [41] utilisent des paliers
magntiques actifs pour assurer le guidage mcanique dun volant dinertie de 500
Wh tournant 66 000 tr/min. Lantto [42] a expriment plusieurs schmas de
commande robuste des paliers magntiques pour une application dun compresseur
de 250 kW, 32 000 tr/min.

1.3.4 Consquences et performances limites


La vitesse priphrique et la vitesse de rsonance correspondent deux vitesses
limites. Lorsque ces deux vitesses sont confondues, Multon et Hirsinger [43]
dfinissent une relation entre la longueur maximale Lmax et le rayon extrieur Rf

24
du rotor.

Lmax = 5 Rf (1.15)

Afin de mettre en vidence cette limitation, nous avons dtermin lvolution


de ces deux vitesses limites en fonction du rayon rotorique. Nous avons considr
que larbre en acier prsente un rayon 0,375 fois plus petit que le rayon du rotor et
que la longueur des paliers correspond 0,6 fois la longueur du rotor [28].

La figure 1.4 reprsente la vitesse critique du rotor atteinte soit par la vitesse
priphrique ou soit par la vitesse de rsonnance pour diffrents rapports de
longueur utile sur le rayon du rotor. Elle montre que la longueur utile de la machine
ne doit pas excder 5 fois le rayon extrieur du rotor pour une vitesse priphrique
de 200 m/s. Alors que pour une vitesse de 300 m/s du rotor, la longueur maximale
du rotor natteint que 4 fois le rayon rotorique.

F IGURE 1.4 Influence de la vitesse limite en fonction du rayon rotorique

25
On montre dans [3] que la puissance lectromagntique maximale de coin varie
en fonction de la vitesse de rotation admissible comme suit :

Pmax Vp 7/2 5/2 (1.16)

Cette limite de faisabilit est reprsente sur la figure 1.5 pour diffrents
types de machines ralises et pour trois valeurs de vitesses priphriques. Parmi
les machines existantes pour des applications hautes vitesses, les machines
asynchrones et les machines synchrones aimants permanents sont le plus souvent
sollicites. Les machines rapides embrassent une large plage de puissance allant de
200 MW quelques kilowatts pour des vitesses respectives de 3 700 tr/min 500
000 tr/min.

1.4 Machines envisageables


Plusieurs structures de machines sont envisageables pour fonctionner haute
vitesse de rotation. On vite autant que possible tout contact mcanique dans les
machines rapides (paliers, balais, bagues, ...) si bien que les machines rotor
bobin ne sont pas adaptes la haute vitesse.

Nous prsentons ci-aprs des exemples de machines exprimentes avec succs


en haute vitesse.

1.4.1 Machines asynchrones


La machine asynchrone rapide peut prsenter diffrentes structures de rotor. Le
rotor peut tre massif lisse ou rainur, ou bien feuillet avec une couche conductrice
ou une cage dcureuil renforc [44, 4].

Les rotors massifs ples lisses permettent un fonctionnement vitesses


priphriques leves, toutefois ils prsentent un mauvais facteur de puissance
et les pertes rotoriques sont importantes. Les courants induits circulent dans
lpaisseur de peau si bien que la rsistance du rotor augmente et le flux ne pntre
pas profondment dans le fer. De plus, les courants se referment avant datteindre
les extrmits. Leur glissement est lev ce qui augmente les pertes au rotor et
diminue le rendement de la machine.

26
F IGURE 1.5 Limite de faisabilit des machines rapides et machines ralises [3]
MS : Machine synchrone, MRV : Machine reluctance variable
MAS : Machine asynchrone, AP : Machine synchrone aimants permanents
Homopolaire : Machine synchrone excitation homopolaire

27
En rainurant le rotor (Fig. 1.6a), bien que la rsistance du rotor diminue
lgrement, les performances lectriques et magntiques sont nettement amliores.
Les courants induits sont canaliss jusquaux extrmits de la machine ce qui
permet daugmenter la surface de passage du flux. Le fonctionnement optimal est
obtenu lorsque le pas dentaire est comparable lpaisseur de peau. [45, 46].

Couronne de
court-circuit

Toles magnetiques Barres


laminees

(a) Rotor massif rainur

(b) Rotor cage dcureuil sans renforcement

F IGURE 1.6 Deux principaux types de rotors des machines asynchrones rapides

Lorsque le rotor est cage (Fig 1.6b), il ncessite un renforcement pour pouvoir
atteindre dimportantes vitesses priphriques. La conductivit leve des barres
permet datteindre des facteurs de puissance de lordre de 0,7 et des rendements
suprieurs 94 % [47, 48].

Caprio et al. [49] analysent les contraintes mcaniques et thermiques dun rotor
cage dune machine asynchrone (2 MW 15 000 tr/min) destine au stockage
dnergie dun navire par volant dinertie. Leur tude montre que le renforcement
de la cage aux extrmits du rotor est ncessaire pour atteindre des vitesses
priphriques de lordre de 280 m/s.
A partir dessais sur des machines asynchrones pour un compresseur dune
puissance de 60 kW tournant 60 000 tr/min, Lhteenmki [48] montre que les
rotors couches conductrices sont plus solides que les rotors cage dcureuils.
Nanmoins, les rotors cage prsentent un meilleur facteur de puissance et un
meilleur coefficient dutilisation que les rotor couches conductrices.

1.4.2 Machines synchro-rluctantes


Les machines synchro-rluctantes pures (non excites) inventes en 1842 par
Davidson et Paterson sont bases sur un principe de production de couple purement
rluctant. Le rotor tourne au synchronisme et saccroche au champ tournant

28
statorique grce sa dissymtrie.

Ces machines saillance seulement rotorique sont caractrises par des pertes
lectriques rotoriques faibles. Cependant, cette saillance conduit aussi des pertes
arodynamiques importantes. A partir dessais en dclration, Lamghari-Jamal [5]
montre que la machine rluctance variable (20kW. 20 000 tr/min) du laboratoire
IREENA conduit 3,7 fois plus de pertes arodynamiques quune machine ple
lisse de mme entrefer. Zam [50] envisage alors un rotor lisse portant des trous
afin de rduire ces pertes (Fig 1.7a).

Acier magnetique
Materiau amagnetique

(a) Rotor massif trous

(b) Rotor lamin barrire de flux

F IGURE 1.7 Rotors de machines synchrones rluctance variable

Le couple synchrone est proportionnel la diffrence (Ld Lq ) des inductances


synchrones de la machine, selon laxe direct d et laxe en quadrature q. Afin de
diminuer linductance Lq , Hofmann et Sanders [51] construisent un rotor constitu
dun assemblage dacier magntique et de matriau amagntique prsent sur
la figure 1.7b. Le feuilletage de cette structure permet datteindre un rapport de
saillance (Ld /Lq ) de 10 qui amliore le couple massique et le facteur de puissance
dun moteur/gnrateur dune puissance de 60 kW tournant 48 000 tr/min pour
un stockage dnergie par volant dinertie.

29
1.4.3 Machines homopolaires
Afin damliorer le facteur de puissance, les machines synchro-reluctantes
peuvent tre munies dun bobinage dexcitation plac au stator qui cre un flux
magntique axial [52, 53]. Le flux inducteur vient sajouter la composante directe
du flux de linduit ce qui permet daugmenter le couple. Nanmoins, la pulsation
du flux des machines homopolaires est deux fois plus faible que pour les machines
htropolaires et conduit ainsi une puissance massique infrieure.

Wiart et al. [52] ralisent un prototype dune machine homopolaire de type


Lyndell dune puissance de 1 MW tournant 10 000 tr/min. Le rotor des machines
de type Lyndell est constitu de deux roues saillantes identiques et dcales de 90 .
Le flux de lexcitation traverse alors une roue en crant un ple nord et se referme
dans la seconde roue en crant un ple sud. Leurs essais donnent un rendement de
lordre de 92 % et un facteur de puissance de 0,9.
Tsao et al. [53] ont construit une machine homopolaire de 30 kW entranant un
volant dinertie jusqu 100 000 tr/min (Fig. 1.8).

Rotor

Maintien du
bobinage
statorique Tore en
poudre de fer

Bobinage
dexcitation

Carcasse

(a) Machine homopolaire (b) Structure du rotor

F IGURE 1.8 Machine synchrone homopolaire [53]

La figure 1.9 montre une machine griffes fonctionnant des vitesses de


rotation allant de 80 000 100 000 tr/min des puissance de 25 50 kW.
Les applications vises sont les gnratrices pour vhicules hybrides et les trains
MAGLEV, ainsi que les compresseurs dhlium [4].

1.4.4 Machines rluctance variable double saillance


Les machines double saillance sont des machines courant commut. Elles
bnficient dun rotor de construction ais et relativement peu coteux (Fig. 1.10).

30
Materiau magnetique

ux
r s du fl
ou or
Parc s le rot
dan

Bobines
de flux
statorique

Materiau amagnetique

F IGURE 1.9 Machine griffes [4]

De plus, le bobinage statorique, de type concentr, permet de rduire la longueur


des ttes de bobines et donc les pertes Joule. Elles sont nanmoins soumises
dimportantes ondulations de couple et surtout caractrises par des pertes
magntiques et arodynamiques importantes lors dun fonctionnement hautes
vitesses.

F IGURE 1.10 Machine rluctance variable double saillance de type 6/4 [54]

Cependant, plusieurs auteurs ont construit et test cette machine pour des
applications rapides. Bateman et al. [55] ralisent la commande sans capteur, base
sur la dtection de pics de courants sur chaque phase, dune machine double

31
saillance (1,6 kW 100 000 tr/min) pour un aspirateur domestique. Pour une
application de stockage dnergie par volant dinertie, Holub et al. [56] montrent
limportance des pertes magntiques, des pertes mcaniques et des pertes par
courants de Foucault au rotor dune machine double saillance dune puissance de
100 kW tournant 100 000 tr/min.

1.4.5 Machines synchrones aimants permanents


Les machines rapides aimants permanents sont trs attractives car elles
prsentent une puissance massique leve, un excellent rendement et un bon
facteur de puissance. Nanmoins, la prsence des aimants au rotor ncessite une
construction complexe et fragilise mcaniquement la structure du rotor. De plus,
les pertes harmoniques au rotor provenant de la pulsation de flux dues aux dentures
et aux harmoniques de courant peuvent entraner la dmagntisation des aimants
par un dpassement de la temprature maximale tolre [57].

Parmi les machines synchrones radiales aimants permanents, la position des


aimants au rotor est un premier critre distinctif (Fig 1.11).

Lorsque les aimants sont dposs en surface (Fig 1.11 a), les forces centrifuges
sappliquent directement sur les aimants risquant leur dcollage si bien quune
frette est ncessaire pour leur maintien [20]. Les structures aimants enterrs
(Fig. 1.11 b e) prsentent lavantage de lajout dun couple de saillance au
couple dinteraction entre les aimants et les enroulements statoriques. Cependant,
linsertion des aimants est relativement difficile [58] et par ailleurs les ondulations
de couple sont plus importantes que pour les machines aimants dposs en
surface [59]. La structure concentration de flux (Fig 1.11 b) permet lemploi
daimants ferrites moins onreux et moins sensibles la temprature. Nanmoins,
sa construction est plus complexe notamment pour linsertion des aimants. Les
topologies aimants enterrs prsentes en figures 1.11 c, d et e recherchent une
large plage de dfluxage au dtriment de fortes ondulations de couples [60]. Ces
structures sont aussi plus sensibles aux excentricits du rotor que les machines
aimants dposs [61]. De plus, lanalyse comparative de Fodorean et Miraoui [58]
montre que les machines aimants dposs en surface prsentent de meilleurs
performances en terme de puissances massiques, de facteur de puissance et de
rendement.

32
a - Aimants permanents b - Concentration de flux
deposes en surface du rotor

c - Aimants permanents enterres

d - Aimants permanents e - Aimants permanents


enterres, type U, 1 couche enterres, type U, 2 couches

F IGURE 1.11 Quelques topologies de rotor de machines aimants [58]

33
Les machines aimants sont privilgies dans les applications dusinage de
haute prcision[62]. Borisavljevic [63] dimensionne une machine synchrone
aimants permanents dposs en surface dveloppant une puissance de 200 W
200 000 tr/min pour une application de microfraisage. Kimman et al. [64] tudient
le guidage par paliers magntiques actifs dune machine outil tournant 150 000
tr/min.

Les machines aimants permanents dposs en surface concurrencent


actuellement les machines asynchrones dans les applications de turbocompresseurs
[65]. Munteanu et al. [66] conoivent une machine dune puissance de 40 kW 40
000 tr/min. Kolondzovski [7] ralise une machine de 130 kW 31 500 tr/min.

Dans le cadre des applications embarques, lindustrie automobile est soumise


de fortes contraintes dencombrement volumique. La traction automobile favorise
alors trs largement les machines synchrones aimants permanents. On les retrouve
sur la technologie hybride de la Toyota Prius [36] (50 kW 5600 tr/min) et de la
Citron DS5 Hybrid 4 (27 kW 7 500 tr/min).

En avionique, ces machines se retrouvent dans le systme de secours (Ram


Air Turbine ou RAT) et le gnrateur coupl aux racteurs (Variable Frequency
Generator ou VFG) [67]. La RAT de lAirbus A380 est constitue dune olienne
entranant une gnratrice aimant (70 kVA 12 000 tr/min) [68].
Spierling et Byron [37] couplent linducteur aimants avec un bobinage
courant continu au stator afin dlargir leur plage de fonctionnement et de scuriser
le rseau de secours des survitesses de lolienne.
La VFG dispose dun premier tage dasservissement de linducteur de la
gnratrice principale : une gnratrice synchrone aimant autopilote (12000
24000 tr/min) alimente linducteur dune gnratrice rotor bobin. Couple
un redresseur diodes, linduit de cette gnratrice fournit la puissance
linducteur de la gnratrice principale frquence variable (150 kVA 360-800
Hz). Lautopilotage de ltage dasservissement permet une importante rduction
de la masse des quatre gnratrices de lAirbus A380 [69].

1.5 Bilan
Les tudes menes par [4, 5, 6, 70, 71, 68] nous permettent de dresser un tableau
comparatif (Tab. 1.5) des avantages et des inconvnients des diffrentes machines
candidates aux applications rapides.

34
Structure Avantages Inconvnients
Machine Robuste Facteur de puissance
Asynchrone Peu sensible la temprature Rendement
Machine Puissance massique Sensible la temprature
Synchrone Bon rendement Tenue mcanique
Aimants Bon facteur de puissance
Machine Robuste Vibrations mcaniques
Rluctance Peu sensible la temprature Pertes arodynamiques
Variable Simplicit du rotor Faible facteur de puissance
Machine Bon facteur de puissance Pertes arodynamiques leves
homopolaire Simplicit du rotor Pertes fer importantes
Bon facteur de puissance Structure du rotor complexe
Moteur griffes
Faibles pertes joules Pertes fer importantes

TABLE 1.5 Quelques avantages et inconvnients des diffrentes machines


lectriques pour applications hautes vitesses

Les machines synchrones aimants permanents prsentent le meilleur facteur


de puissance et la plus importante puissance massique parmi les autres machines.
Les machines asynchrones et rluctance variable sont les moins onreuses mais
sont pnalises par un faible facteur de puissance.

Bien que toutes ces structures puissent tre envisages pour la haute vitesse,
le choix dune technologie de machine est propre lapplication vise. Lorsque
le cahier des charges impose une excellente robustesse, les machines asynchrones
restent dexcellentes candidates alors que les machines rluctance variable
sont prfres pour des conditions svres dutilisation. Ds que la compacit et
lencombrement apparaissent comme contrainte majeure, les machines aimants
simposent devant les autres structures.

Nous retenons, pour la suite de nos travaux, ltude de la structure aimants


dposs en surface dans le cadre des applications embarques pour les raisons
suivantes :
Rendement lev : les pertes sont moins importantes que pour les autres
structures ce qui facilite leur vacuation ;
Bon facteur de puissance : les pertes du convertisseur de puissance sont plus
faibles ce qui rduit son volume ;
Faibles ondulations de couple : de faibles vibrations mcaniques permettent
daccrotre leur dure de vie.

35
CHAPITRE 2

MODLISATION DE LA MACHINE AIMANTS

Dans lobjectif de dimensionner les machines synchrones aimants permanents


dposs en surface, nous devons disposer de modles permettant dvaluer
convenablement leurs puissances lectromagntiques ainsi que les diffrentes
pertes lies la conversion lectromcanique. La connaissance des pertes est en
effet ncessaire pour dterminer lchauffement du bobinage, des aimants et des
roulements.

Dans ce chapitre, nous prsentons tout dabord une modlisation donnant le


couple lectromagntique des machines synchrones aimants permanents ples
lisses. Oriente vers la conception optimale, cette modlisation exprime le couple
en fonction des dimensions de la machine, du courant et du nombre de spires par
phase.
Ensuite, nous exposons des modles de pertes au stator : les pertes Joule dans
le bobinage et les pertes fer dans la culasse et les dents. Les pertes joule dans le
bobinage sont dtermines en fonction des dimensions des encoches, du nombre de
spires et du courant par phase en considrant la rsistance du bobinage. Les pertes
fer ncessitent dvaluer linduction dans les dents et dans la culasse statorique. Ces
inductions sont dtermines partir de la modlisation lectromagntique utilise
pour calculer le couple.
Nous allons aussi modliser les variations de linduction provenant de leffet
des encoches du stator. Ces variations reprsentent une source de pertes dans les
aimants dont la modlisation est explicite au chapitre suivant.
Par la suite, nous nous intressons aux phnomnes de frottement produit par
lcoulement du fluide dans lentrefer, responsables des pertes arodynamiques. La
comparaison des modles analytiques et des mesures issus de la littrature nous
permet de dgager un modle de pertes suffisamment prcis.
.

37
Enfin, nous effectuons une srie de mesures sur un banc compose de deux
machines rapides afin de valider nos modles de pertes.

2.1 Analyse lectromagntique


La dtermination du couple lectromagntique et de linduction dans lentrefer
peut seffectuer partir de diffrentes mthodes.
Les mthodes numriques comme les lments finis, les diffrences finies ou les
volumes finis permettent de dterminer les grandeurs magntiques avec une bonne
prcision pour des gomtries complexes. Cependant, elles ncessitent une dure
de simulation leve pour les procdures doptimisation du dimensionnement.
Les mthodes par rseaux de permance considrent les principaux changes
de flux magntique entre le stator et le rotor. Ces mthodes sont bien adaptes aux
machines ples lisses et saillants. De plus, leur dure de simulation est largement
rduite par rapport aux mthodes numriques ce qui permet de les intgrer des
algorithmes doptimisation.
Les mthodes analytiques par rsolution des quations du champ permettent
dvaluer les grandeurs magntiques des machines gomtries simples. Ainsi,
elles sont particulirement bien adaptes aux machines ples lisses comme les
machines synchrones aimants permanents dposs en surface. Ces mthodes
sont prcises et rapides si bien quil est ais de les intgrer des procdures de
dimensionnement par optimisation.

Nous dterminerons les grandeurs lectromagntiques des machines synchrones


aimants permanents dposs en surface avec une modlisation analytique par
rsolution des quations du champ. Notre modlisation sera ensuite compare aux
calculs par lments finis 2D afin de vrifier la prcision de notre modle.

2.1.1 Outils thoriques : quations du champ


Nous rsolvons les quations du champ en magntostatique 2D, formulation en
potentiel vecteur magntique. Il sagit alors de rsoudre les quations diffrentielles
dans lentrefer et dans laimant de la machine. Lanalyse seffectue en considrant
le principe de superposition.
Tout dabord, nous dterminons le potentiel vecteur magntique dans lentrefer
et dans laimant en alimentant le bobinage statorique et en remplaant laimant
par un matriau passif de permabilit proche de celle de lair. Cette tude de
la raction magntique dinduit permet de dterminer linduction et le champ

38
magntique dans lentrefer ainsi que linductance cyclique de la machine.
Ensuite, nous dterminons le potentiel vecteur magntique produit par laimant
seul dans lentrefer et dans laimant. Ce fonctionnement vide permet le calcul de
la force lectromotrice de la machine.
Enfin, nous appliquons le principe de superposition en effectuant une somme
vectorielle des potentiels vecteurs magntiques provenant de lanalyse de la
raction magntique dinduit et de ltude de linducteur. Nous dterminons alors
le couple lectromagntique en appliquant le tenseur de Maxwell en considrant
langle de charge qui correspond langle entre les inductions radiales lies
linducteur et linduit.

2.1.1.1 Hypothses et modle dtude

La modlisation lectromagntique des machines synchrones aimants


permanents dposs en surface seffectue en 2 dimensions dans la vue en coupe
reprsente sur la figure 2.1. Sur cette figure, nous avons considr titre
dexemple, une machine une paire de ples possdant 18 encoches dont le
bobinage triphas (a,b,c) est distribu sur trois encoches par ple et par phase.
Nous considrons un repre cylindrique (O, ~r, ~r,s ) o les indices r et s
correspondent aux repres respectifs du rotor et du stator. Lentrefer correspond au
milieu (I) et laimant au milieu (II).

Culasse du Stator : Fer

Dent
Entrefer (I) Bobinage

a a
a
b
c Frette de maintien amagnetique
b
c
~r,s ~r b
c
O c
b
c
b Materiau inter-aimant amagnetique
c
b
a a
a

Aimant (II)

Culasse Rotorique : Fer

F IGURE 2.1 Nomenclature des diffrents lments de la machine aimants

39
Nous tudions les quations du champ en effectuant les hypothses suivantes :

Le fer au stator et au rotor est homogne, linaire et isotrope. Sa permabilit


est trs grande devant la permabilit de laimant et de lair ;
La longueur de la machine est trs grande devant le pas polaire ;
Laimantation des aimants permanents est uniquement radiale ;
La permabilit relative de laimant est unitaire.

Pour tenir compte de leffet des encoches, on considre une augmentation de


lentrefer en utilisant le coefficient de Carter kc [72, 73]. La figure 2.2a reprsente
la machine synchrone avec ses encoches et la figure 2.2b prsente la gomtrie
simplifie pour notre tude. Le bobinage statorique est remplac par une densit
superficielle de courant quivalente [3].

Rs
Rs Rm

Rm Rb
Rr Rr
b a
Rf a
d
eCarter
e

Application dune densite


superficielle de courant Jsup (, t)
(b) Modle dtude

(a) Machine avec encoche

F IGURE 2.2 Dimensions et modle dtude de la machine aimants

Le coefficient de Carter kc est dfini par :

u 1
kc = = (2.1)
u b1 1 (1 kd )

Avec u la largeur du pas dentaire, b1 la largeur dune encoche, kd le taux de fer

40
dans la zone bobinable (kd = d /b ) et un coefficient dfini par :
s
   2
2 (1 kd )Rs 6m p(Rs Rr ) (1 kd )Rs
= arctan ln 1+
6m p(Rs Rr ) (1 kd )Rs 6m p(Rs Rr )
(2.2)
O p correspond au nombre de paires de ples et m le nombre dencoches par ple
et par phase.
Comme le montre la figure 2.2b, cette modification entrane une diminution des
rayons daimant Rm et de la culasse rotorique Rr .

2.1.1.2 Etude de la raction magntique dinduit

Ltude de la raction dinduit est mene sparment de ltude de linducteur


si bien que laimant est considr sans aimantation.
Lalimentation statorique est remplace par une densit superficielle de courant
Jsup dfinit par [3] :

Nt X Ng
X q Kb (hg ) Ns Is (ht ) 2
Jsup (, t) = cos(ht t hg ps )
h =1 h =1
R s
t g
(2.3)
Ng
Nt X
X
= Js (hg , ht ) cos(ht t hg ps )
ht =1 hg =1

Avec :

q : nombre de phases
: pulsation de lalimentation
Kb (hg ) : coefficient de bobinage li lharmonique despace de rang hg
Is (ht ) : courant efficace par phase li lharmonique de temps de rang ht
Ns : nombre de spires par phase
Rs : rayon dalsage du stator

Dans la suite de ce chapitre, nous considrons que les courants sont sinusodaux
ht = 1.

La machine tant suffisamment longue, on peut considrer que le potentiel


vecteur magntique ne comprend quune composante axiale.

41
La composante axiale de linduction peut tre considre nulle et les
composantes radiale Br et circonfrentielle B sont dfinies partir de la
composante axiale du potentiel vecteur magntique Az par :

1 Az (r, s , t)
Br (r, s , t) =
# r s
B (2.4)
Az (r, s , t)
B (r, s , t) =
r
Dans lentrefer et laimant passif, le potentiel vecteur magntique obit
lquation de Laplace.

2 Azs (r, s , t) 1 Azs (r, s , t) 1 2 Azs (r, s , t)


+ + =0 (2.5)
r2 r r r2 s 2

En utilisant la mthode de sparation de variables, la solution gnrale de


lquation 2.5 est donne par le produit de fonctions dEuler et de fonctions
trigonomtriques :

Ng
X  
Azs (r, s , t) = Ahg s rhg p + Bhg s rhg p
hg =1
 
Chg s cos (t hg p s ) + Dhg s sin (t hg p s )
(2.6)
Les constantes Ahg s , Bhg s , Chg s et Dhg s se dterminent partir des
conditions aux limites.
En r = Rs , la composante circonfrentielle du champ magntique est gale la
densit superficielle de courant. Nous en dduisons :

0 Js (hg ) = p hg Ahg s Rs p hg 1 Bhg s Rs p hg 1
Chg s = 1 (2.7)
Dhg s = 0
En r = Rr , la permabilit du fer est suffisamment grande pour considrer que
la composante circonfrentielle du champ est nulle :

Ahg s Rr p hg 1 Bhg s Rr p hg 1 = 0 (2.8)

La rsolution du systme dquations 2.7 et 2.8 permet lidentification des


constantes dfinies par :

0 Js (hg ) Rr hg p1
Ahg s =
hg p Rr hg p1 Rs hg p1 Rs hg p1 Rr hg p1
(2.9)
0 Js (hg ) Rr hg p1
Bhg s =
hg p Rr hg p1 Rs hg p1 Rs hg p1 Rr hg p1

42
Le potentiel vecteur magntique provenant de la raction magntique dinduit
sexprime par :

XNg  
0 Js (hg ) Rr hg p1 rhg p + Rr hg p1 r hg p
Azs (r, s , t) =
h =1
p hg Rr hg p1 Rs hg p1 Rs hg p1 Rr hg p1
g

cos ( t hg p s )
(2.10)
Afin de dterminer linductance cyclique ou synchrone de la machine, nous
calculons le flux traversant la surface dun ple Sf lux dlimit par le contour :
ZZ I
rmi (t) = Ns Br (r = Rs , s , t) dS = Ns Azs (r = Rs , s , t) dl (2.11)
Sf lux

Par dfinition, linductance cyclique sexprime partir de la valeur efficace du


fondamental du flux de raction magntique dinduit par :

rmi 6 0 L Ns 2 2 Rr p1 Rs p1 + Rr p1 Rs p1
Lcycl = = Kb (1) (2.12)
Is p2 Rr p1 Rs p Rs p Rr p1

2.1.1.3 Etude de linducteur

On cherche dterminer le potentiel vecteur magntique cr par les aimants


lorsque les courants au stator sont nuls. Nous devons alors considrer deux milieux :
lair et laimant.
Linduction et le champ magntique sont relis par :

dans lair
# #
BI = 0 HI (2.13)

dans laimant
# # #
BII = 0 HII + Brem (2.14)
#
o Brem est linduction rmanente des aimants. Dans notre modle, nous
considrons que laimantation des aimants est uniquement radiale si bien que :

Br (r, r , t) = brem (r, r , t)


#
Brem = (2.15)
B (r, r , t) = 0

La figure 2.3 reprsente linduction rmanente des aimants en fonction de la


position angulaire r .

43
brem (r )

Brem
r

/p

F IGURE 2.3 Reprsentation de linduction rmanente des aimants en fonction de


la position angulaire

Dans laimant : milieu II, la relation locale dAmpre scrit :

# # #
rot HII = 0 (2.16)

En utilisant la relation 2.14, on obtient :

# # # # #
rot BII rot Brem = 0 (2.17)

En faisant apparatre le potentiel vecteur magntique, la relation 2.17 peut


scrire : h i
# # # # #
rot rot AII = rot Brem (2.18)

Puisque le potentiel vecteur magntique ne comporte quune composante axiale


Az et que laimantation des aimants est uniquement radiale, on obtient la relation
suivante :
1 brem (r )
AzII = (2.19)
r r
Comme le montre la figure 2.3, linduction rmanente des aimants brem prsente
des discontinuits. Afin de pouvoir rsoudre lquation diffrentielle 2.19, nous
dcomposons brem en une srie de Fourier de termes hg impaires.

XNg  
4 Brem hg p a
brem (r , t) = sin cos (t hg p r )
h =1
h g 2
g
(2.20)
Ng
X
= Baim (hg ) cos (t hg p r )
hg =1

44
Ainsi, le potentiel vecteur magntique AzrII dans laimant est rgi par
lquation de Poisson :

2 AzrII (r, r , t) 1 AzrII (r, r , t) 1 2 AzrII (r, r , t) 1 brem (r , t)


2
+ + 2 2
=
r r r r r r r
(2.21)

La rsolution lquation 2.21 seffectue partir de la mthode de sparation de


variables en considrant tout dabord lquation diffrentielle sans second membre,
cest dire lquation de Laplace. Puis, on ajoute la solution spcifique, solution de
lquation diffrentielle (2.21).
Lanalyse de la solution spcifique montre quil existe une singularit dans le
cas o le produit hg p est unitaire. Le potentiel vecteur magntique dans laimant
(Rr r < Rm ) sexprime par :

Si hg p = 1 :
 
1 1
AzrII (r, r , t) = A1rII r + B1rII r Baim (1) r ln r cos (t r )
2
(2.22)

Si hg p 6= 1 :

Ng
!
X hg p Baim (hg )
AzrII (r, r , t) = Ahg rII rhg p + Bhg rII rhg p + r
hg =1
(hg p)2 1

cos (t hg p r )
(2.23)
Dans lair : milieu I, le potentiel vecteur magntique AzrI obit lquation
de Laplace et la forme gnrale de sa solution est donne par :

Ng
X  
AzrI (r, r , t) = Ahg rI rhg p + Bhg rI rhg p cos (t hg p r ) (2.24)
hg =1

45
Les constantes Ahg rI , Bhg rI , Ahg rII et Bhg rII se dterminent partir des
conditions dinterface :

HrI (r = Rs , r , t) = 0

BrI (r = Rm , r , t) = BrII (r = Rm , r , t)
(2.25)
HI (r = Rm , r , t) = HII (r = Rm , r , t)

HrII (r = Rr , r , t) = 0
Les constantes de lexpression du potentiel vecteur dans chaque milieu sont
donnes en supposant que la permabilit relative de laimant est unitaire.

Si hg p = 1 :

Baim (1) [Rm 2 Rr 2 + 2 Rr 2 ln (Rm /Rr )]


A1rI =
4 [Rs 2 Rr 2 ]

Baim (1) Rs 2 [Rm 2 Rr 2 + 2 Rr 2 ln (Rm /Rr )]


B1rI =
4 [Rs 2 Rr 2 ]

Baim (1) [Rm 2 2Rr 2 (1 + ln Rr ) + Rs 2 (1 + 2 ln Rm )]


A1rII =
4 [Rs 2 Rr 2 ]

Baim (1) Rr 2 [Rm 2 Rs 2 + 2Rs 2 ln (Rm /Rr )]


B1rII =
4 [Rs 2 Rr 2 ]

(2.26)

46
Si hg p 6= 1 :

Baim (hg )
Ahg rI =  2 
2 (hg p) 1 [Rr 2hg p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]

 
Rm 2hg p+1 (1 hg p) + Rm Rr 2hg p (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1

Baim (hg )
Bhg rI =  2 
2Rs 2hg p (hg p) 1 [Rr 2hg p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]

 
Rm 2hg p+1 (1 hg p) + Rm Rr 2hg p (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1

Baim (hg )
Ahg rII =  2 
2 (hg p) 1 [Rr g p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]
2h

 
Rm 2hg p+1 (1 hg p) + Rm Rs 2hg p (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1

Baim (hg )
Bhg rII = 2hg p  2 
2 (Rr Rs ) (hg p) 1 [Rr 2hg p Rm hg p Rs 2hg p Rm hg p ]

 
Rm 2hg p+1 Rs 2hg p (1 hg p) + Rm (1 + hg p) 2Rm hg p Rr hg p+1
(2.27)

Nous pouvons alors dterminer le flux inducteur aim (t) embrass par les
enroulements dune phase. Ce flux traverse la surface dun ple Sf lux qui est
dlimite par le contour .
ZZ I
aim (t) = Br (r = Rs , r , t)dS = AzrI (r = Rs , r , t)dl (2.28)
Sf lux

Ainsi, le flux inducteur sexprime par :



aim (t) = 2LKb (1) A1rI Rs p + B1rI Rs p cos (t) (2.29)

Par dfinition, la force lectromotrice vide par phase se dtermine partir de


la drive temporelle du flux traversant les Ns spires par phase. La valeur efficace
de la force lectromotrice E0 sexprime par :


E0 = 2 p Ns L Kb (1) A1rI Rs p + B1rI Rs p (2.30)

47
2.1.2 Dtermination des harmoniques dencoches
La saillance issue de lalternance des dents et des encoches provoque des
harmoniques responsables de pertes rotoriques notamment dans les aimants
permanents [74, 75]. La figure 2.4 prsente londulation de linduction radiale en
fonctionnement vide, calcule par lments finis.

F IGURE 2.4 Induction radiale vide dans lentrefer dtermine par lments finis

Pour dterminer les harmoniques de linduction radiale provenant de leffet des


encoches, nous devons modliser convenablement linduction face une encoche.
Nous suivons la dmarche suivante :
1. Dtermination de linduction au milieu de lentrefer Br partir de lquation
2.24 avec les dimensions qui ne tiennent pas compte du coefficient de Carter ;
2. Modulation de linduction par un nombre de fonctions gaussiennes G gal au
nombre dencoches ;
3. Calcul de la transforme de Fourier de linduction.

Nous considrons que la variation de linduction face une encoche est similaire
une fonction gaussienne. Linduction radiale dans lentrefer face une encoche se
met alors sous la forme suivante :

Brenc (r, r ) = G(r, r )Br (r, r ) (2.31)

Une fonction Gaussienne se dfinit avec deux paramtres : son amplitude et


son cart-type .
(r)2

G(r, r ) = e 2 2 (2.32)

48
Lidentification de ces deux paramtres repose sur lanalyse de Carter [72, 73].
Tout dabord, lamplitude de londulation de linduction sexprime partir de
linduction maximale Br qui ne tient pas compte du coefficient de Carter et dun
paramtre .
1 + 2 2
= Br (r, r , t) (2.33)
2 (1 + 2 )
Le paramtre dpend de la largeur dencoche et de lentrefer magntique. Il
est dfini par :
s  2
(1 kd ) Rs (1 kd ) Rs
= + 1+ (2.34)
6 m p (Rs Rr ) 6 m p (Rs Rr )
Lcart-type de la fonction gaussienne correspond la largeur de la variation,
cest dire louverture de listhme dencoches. Pyrhnen et al. [73] introduisent
la largeur quivalente dencoche be , explicite par la figure 2.5. Elle est dfinie par
les intersections de la valeur moyenne de linduction et de linduction face une
encoche.
Rs
be = (2.35)
3mp
o est un paramtre dpendant des dimensions des encoches et de lentrefer, dfini
par lquation 2.2.

Stator

b1

Br
be
Bmoy
Bmin
F IGURE 2.5 Schmatisation de linduction face une encoche

Afin de dterminer une relation entre lcart-type de la fonction gaussienne


et la largeur quivalente dencoche, nous calculons la largeur be dfinie par les
intersections de la gausienne et de sa valeur moyenne. La figure 2.6 prsente
lvolution de be en fonction de pour une amplitude unitaire. Nous constatons
une relation linaire entre ces grandeurs.

be = 4, 457 (2.36)

49
F IGURE 2.6 Evolution de la largeur dencoche quivalente be en fonction de lcart
type de la gaussienne pour une amplitude unitaire

Finalement, lcart-type de la fonction gaussienne modlisant la variation de


linduction face une encoche se dtermine par :

Rs
= (2.37)
4.457 3mp

Maintenant que les paramtres de la fonction gaussienne sont identifis, nous


effectuons une modulation de linduction par un nombre de fonctions gaussiennes
gal au nombre dencoches. Les harmoniques de linduction se dterminent ensuite
simplement en effectuant une transforme de Fourier rapide de linduction dans
lentrefer tenant compte des variations provoques par les encoches.

2.1.3 Fonctionnement nominal

Linduction et le champ nominal dans lentrefer se calculent en superposant


les potentiels vecteurs magntiques relatifs la raction magntique dinduit
Azs (r, s , t) et linducteur AzrI (r, r , t).
Tout dabord, nous introduisons langle de charge de la machine synchrone :

= p (s r ) (2.38)

Cet angle correspond au dphasage gomtrique entre les inductions lies


# #
respectivement la raction magntique dinduit Brmi et linducteur Baim . Le
diagramme donn par la figure 2.7 prsente les deux inductions ainsi que leur
#
rsultante Bnom pour deux diffrents angles de charge.

50
axe q

# #
Brmi Bnom ( = /2)
# #
Brmi Bnom ( < /2)

= /2

< /2
axe d
#
Baim

F IGURE 2.7 Diagramme vectoriel de linduction dans lentrefer pour un


fonctionnement flux crois ( = /2) et un fonctionnement magntisant ( <
/2)

Linduction radiale dans lentrefer, pour Rm r Rs , scrit donc :

Ng
"  #
X Ahg s rhg p1 + Bhg s rhg p1 sin (t hg ps )
Br (r, s , t) = hg p hg p1 hg p1

hg =1
+ Ahg rI r + Bhg rI r sin (t hg [ ps ])
(2.39)
La composante circonfrentielle du champ magntique dans lentrefer
sexprime par :

Ng
"  #
X hg p Ahg s rhg p1 Bhg s rhg p1 cos (t hg ps )
H (r, s , t) = 
h =1
g
0 Ahg rI rhg p1 Bhg rI rhg p1 cos (t hg [ ps ])
(2.40)

Leffort tangentiel caractris par le produit de linduction radiale et de la


composante circonfrentielle du champ (tenseur de Maxwell) nous permet de
dterminer le couple lectromagntique :

ZL/2 Z
emg = r Br (r, s , t) H (r, s , t) r ds dz (2.41)
L/2

Puisque les harmoniques despace (hg > 1) ne tournent par la vitesse


du synchronisme, le couple synchrone est produit par le fondamental de la
composante circonfrentielle du champ et le fondamental de la composante radiale

51
de linduction. Ainsi, il sexprime par :

p2 L r 2
emg = sin ()
0
" #
(A1rI rp1 + B1rI rp1 ) [A1s rp1 B1s rp1 ]
+ (A1s rp1 + B1s rp1 ) [A1rI rp1 B1rI rp1 ]
(2.42)

Le couple synchrone est maximal lorsque langle de pilotage est = /2 : les


flux de linduit et de linducteur sont dits croiss.

2.1.4 Validation par lments finis 2D


La modlisation analytique dcrite prcdemment repose sur un rseau
dhypothses simplificatrices. Nous allons la comparer une modlisation par
lments finis 2D, dveloppe sous lenvironnement Matlab.

Nous tudions une machine synchrone triphase de 175 kW tournant 15 000


tr/min prsentant une paire de ples. Son bobinage est distribu sur deux encoches
avec un raccourcissement de 5/6. Les enroulements possdent 12 spires par phase
et afin de travailler en rgime linaire, ils sont aliments par une densit de courant
de 0,7 A/mm2 . Les dimensions de la machine sont reportes dans le tableau
2.1. Les aimants permanents en Nodyme-Fer-Bore sont caractriss par une
induction rmanente de 1,17 T et une permabilit relative de 1,05. Les lments
ferromagntiques au rotor et au stator prsentent dune permabilit relative de 6
500.

Rayon extrieur R [mm.] 261.2


Rayon dencoche Rb [mm.] 186
Rayon intrieur du stator Rs [mm.] 144.59
Rayon daimant Rm [mm.] 107.9
Rayon de culasse rotorique Rr [mm.] 101.21
Rayon darbre R0 [mm.] 29.8
Longueur du rotor [mm.] 433.8
Ouverture daimant aim [ .] 120
Ouverture dun pas polaire b [ .] 30
Ouverture dune dent d [ .] 15

TABLE 2.1 Dimensions de la machine de 175 kW

52
Dans un premier temps, nous vrifions sparment linfluence de langle de
charge, puis lpaisseur de lentrefer sur le couple lectromagntique. Ensuite, nous
analysons les harmoniques de linduction provenant de leffet des encoches.

2.1.4.1 Influence de langle de charge sur le couple lectromagntique

Le maillage de la machine est compos de 87 071 points et 174 060 triangles


dont 110 208 sont localiss dans lentrefer. Le couple est calcul par lments finis
partir du tenseur de Maxwell au milieu de lentrefer.

Npts
X
2
emgF EM = r L Ht (r)Bn (r) (2.43)
n=1

La figure 2.8 met en vidence langle de charge au travers des lignes de champ
dans la machine aimants.

(a) Flux de raction dinduit

(b) Flux inducteur

F IGURE 2.8 Reprsentation des lignes de champ de raction dinduit et de


linducteur

Lallure du couple lectromagntique en fonction de langle de charge est


reprsent sur la figure 2.9.

53
F IGURE 2.9 Evolution du couple lectromagntique en fonction de langle de
charge

Les modlisations analytique et numrique conduisent des tendances


similaires. Lcart relatif entre ces modles est infrieur 8 %. Les diffrentes
pertes de la machine ne sont pas prises en compte. Nous retrouvons pour les
deux modlisations que le couple lectromagntique est maximum pour un
fonctionnement flux crois.

2.1.4.2 Influence de lpaisseur dentrefer sur le couple lectromagntique

Afin de vrifier la prise en compte du coefficient de Carter, nous allons


modifier lpaisseur de lentrefer magntique tout en maintenant celle de laimant
gale celle de lentrefer e dfinie par la figure 2.2a. Ainsi, en premire
approximation, lorsque lentrefer magntique augmente, linduction radiale dans
lentrefer nest modifie que par le coefficient de Carter. Nous calculons le couple
lectromagntique par lments finis et analytiquement avec et sans prise en
compte du coefficient de Carter.
Par lments finis, le maillage contient 589 546 triangles dont 396 416 sont situs
dans lentrefer.

Lvolution du couple donn par la figure 2.10 montre que pour des entrefers
mcaniques faibles, il est essentiel de prendre en compte leffet dencoches. On
peut observer que la non prise en compte de cet effet engendre des erreurs relatives

54
pouvant tre suprieures 20 %. La prise en compte de laugmentation de lentrefer
par le coefficient de Carter permet de conserver un cart relatif de lordre de 8%
avec une faible plage de surestimation du couple.

F IGURE 2.10 Influence de lentrefer sur le couple lectromagntique

2.1.4.3 Harmoniques dencoches

Comme nous lavons prcis en 2.1.2, la variation de linduction dans lentrefer


face aux 12 encoches est dtermine en modulant linduction radiale obtenue
pour un stator lisse, par une fonction gaussienne. La fluctuation de cette induction
face aux encoches provoque la circulation de courants induits dans les parties
conductrices du rotor.
Nous allons comparer notre modlisation une mthode dlments finis. Le
maillage utilis contient 416 760 triangles dont 301 760 sont situs dans lentrefer.

La figure 2.11 prsente lallure de linduction au milieu de lentrefer. Bien que


le modle analytique prsente une chute de 20 mT, les volutions des inductions
calcules par les deux mthodes sont semblables.

Nous effectuons alors une transformation de Fourier des inductions calcules


analytiquement et par lments finis. Nous nous intressons uniquement aux
harmoniques dencoches, cest dire les harmoniques dont le rang est proportionnel
au nombre dencoches (12, 24, 36, 48 ...).

55
(a) Induction dans lentefer (b) Zoom

F IGURE 2.11 Evolution de linduction au milieu de lentrefer face aux encoches

La figure 2.12 prsente les amplitudes des harmoniques dencoches calcules


par lments finis et par notre mthode analytique. Nous constatons que lcart
relatif est infrieur 20 % entre ces modles.

F IGURE 2.12 Harmoniques de linduction provenant de leffet dencoche obtenus


par les modles analytique et numrique

56
2.2 Modlisation des pertes au stator

Au stator, les pertes sont localises dans le bobinage et dans les tles
ferromagntiques. Nous nous concentrons sur des formulations analytiques. Les
pertes dans le bobinage sont considres par une approche classique. Les pertes
fer sont modlises partir dune approche de type Steinmetz. Limpact des
phnomnes supplmentaires est considr au travers dun coefficient additionnel
dtermin exprimentalement.

2.2.1 Pertes Joule

Afin de limiter leffet frquentiel des pertes dans le bobinage, les enroulements
sont supposs fractionns en plusieurs brins. Les pertes dans les enroulements se
modlisent de manire classique partir de la rsistance par phase Rdc .

Pjoule = qRdc Is . 2 (2.44)

o q est le nombre de phases.


En partant de la dfinition de la rsistance dun conducteur, la rsistance dune
phase constitue de Ns spires sexprime par :

Lspires Ns 2
Rdc = cu (2.45)
m kremp Senc
La rsistivit du cuivre Cu dpend de lchauffement des conducteurs. Pour
une temprature Tcu de cuivre exprime en C, Cu sexprime en fonction de la
rsistivit 20 C Cu20 par [31]

Cu = Cu20 [1 + 3.9 (Tcu 20)] (2.46)

La longueur des spires Lspires contient la longueur utile de la machine L ainsi


que la longueur des ttes de bobines Ltet qui peut sexprimer par [1, 76]

Rs
Ltet = 1.2 + ladd (2.47)
p

Technologiquement, pour des machines de quelques dizaines de kilowatts, la


longueur supplmentaire ladd est de lordre de 5 cm. La surface Senc dune encoche
peut sexprimer en fonction des dimensions de la machine triphase et du nombre
dencoches par ple et par phase m par :

Rb 2 Rs 2
Senc = (1 kd ) (2.48)
6mp

57
Le taux de remplissage de cuivre dans une encoche kremp correspond la surface
de cuivre ramene la surface dencoche. Dans les machines lectriques classiques,
il est de lordre de 40 %.

2.2.2 Pertes Magntiques


Les pertes fer proviennent de la circulation dun flux magntique dans un
matriau permable. Nous optons pour une modlisation de type Steinmetz [77, 78].
  
Pf er = kadd khyst p + kf ouc (p )2 Vd Bd 2 + Vc Bc 2 (2.49)

Avec :
Vd le volume des dents
Vc le volume de la culasse
Bd linduction maximale dans les dents
Bc linduction maximale dans la culasse
p le nombre de paires de ples
la vitesse de rotation du rotor

Les inductions maximales dans les dents Bd et dans la culasse Bc se calculent


partir de la conservation du flux dans lentrefer.

Be
Bd = (2.50)
kd

Rs Be
Bc = (2.51)
2 p (R Rb )
Avec kd le taux de fer dans la zone bobinable, Rs le rayon dalsage du stator,
R le rayon extrieur de culasse statorique et Rb le rayon dencoche. Linduction
maximale dans lentrefer Be se dtermine partir de lquation 2.39 pour un
fonctionnement flux croiss.
Les coefficients khyst et kf ouc lis respectivement aux pertes par hystrsis et
par courants de Foucault sont dfinis en fonction de lpaisseur de la tle dtole et du
coefficient dhystrsis  par [78] :

F eSi 
khyst = (2.52)
200

dtole 2 F eSi
kf ouc = (2.53)
24
La conductivit F eSi et la masse volumique F eSi sont donnes en fonction des
taux de silicium et daluminium de lalliage ferromagntique par [79] :

108
F eSi = (2.54)
13.6 + 11 (% Si + % Al)

58
F eSi = 7865 65 (% Si + 1.7% Al) (2.55)

Le coefficient dhystrsis  a une valeur comprise entre 1.2 et 2 m4 /H.kg pour


le fer-silicium(4%) grains non orients. Le coefficient kadd permet de tenir compte
des pertes additionnelles.

2.2.3 Identification exprimentale du coefficient additionnel des


pertes fer
Afin dvaluer exprimentalement le coefficient de pertes magntiques
additionnelles, nous effectuons une srie de mesures des pertes fer sur une machine
asynchrone entrane au synchronisme. Dans ces conditions, le couple de la
machine asynchrone est nul et aucun courant ne circule au rotor. Ainsi, la puissance
absorbe au stator de la machine asynchrone ne comporte que les pertes joules du
bobinage et les pertes magntiques dans le fer.

La rsistance entre deux phases se mesure chaud par un essai courant


continu. Limpact de la temprature se quantifie par la mesure du courant efficace de
ligne. A partir des mesures (Fig. 2.13), nous appliquons la mthode des moindres
carrs pour dterminer la relation entre le courant de ligne Is et la rsistance de
phase Rmas .
Rmas (Is ) = 1, 266 + 16, 7 .103 Is (2.56)

Nous dterminons ainsi leffet de la temprature sur les rsistances statoriques.

F IGURE 2.13 Evolution de la rsistance par phase de la machine asynchrone

59
A partir des mesures de la puissance absorbe par la machine asynchrone Pmas ,
nous valuons les pertes fer.

3
Pf ermes = Pmas Rmas (Is ) Is 2 (2.57)
2

Lalimentation sinusodale qui impose une tension U entre phase une


frquence f nous permet de dterminer les pertes magntiques Pf erth pour un
coefficient additionnel unitaire.
 
Vd 2 Rs 2 Vc 2
Pf erth = 2f [khyst + 2f kf ouc ] 2
+ 2 Be (2.58)
kd 2
4 p (R Rb )

Les dimensions de la machine asynchrone sont donnes en annexe A et


linduction maximale dans lentrefer est estime partir de la formule de Boucherot.
r
p U 3
Be = (2.59)
4 Ns Rs L kbob f 2

Le coefficient kadd se dtermine partir de la mthode des moindres carrs


applique aux pertes Pf erth et Pf ermes . Avec un cart relatif moyen de 8% sur
lensemble de nos mesures, nous obtenons un coefficient de pertes additionnel de
2,53.
La figure 2.14 prsente lvolution des pertes reconstruites et des pertes
mesures en fonction de linduction globale Bmax dfinie par :

Bc Vc + Bd Bd
Bmax = (2.60)
Vd + Vc

2.3 Pertes Arodynamiques

2.3.1 Etat de lart


Les pertes arodynamiques, appeles windage losses ou air friction losses en
littrature anglaise, sont lies aux phnomnes produits par lcoulement dun
fluide sur une paroi. Lobservation des phnomnes physiques montrent quatre types
dcoulement [80] :
Lcoulement laminaire o les particules du fluide scartent peu les unes des
autres. Ainsi, les diffrentes couches du fluide glissent les unes sur les autres
sans se mlanger.
Lcoulement laminaire avec apparition des tourbillons de Taylor. Lorsque
lentrefer est faible, la rotation du cylindre produit deux coulements
rotationnels : un mouvement global circonfrentiel et la formation de
tourbillons de Taylor (Fig. 2.15). Ces tourbillons proviennent de forces

60
F IGURE 2.14 Evolution des pertes fer en fonction de linduction maximale globale

Stator

Rotor
direction axiale
F IGURE 2.15 Cellule de Taylor compose de deux tourbillons

61
centrifuges exerces sur les particules du fluide.
Lcoulement turbulent o les particules se mlangent alatoirement les unes
aux autres. Ainsi, la complexit des variations du flux rend difficile la notion
dcoulement permanent (Fig. 2.16). La thorie de lcoulement turbulent est
gnralement aborde dune manire semi-empirique [81]. La rsolution des
quations de Navier-Stokes est alors complte par des modles statistiques
et des phases exprimentales.
Lcoulement turbulent avec prsence de tourbillons de Taylor.

Ecoulement Laminaire Ecoulement Turbulent

Flux tangentiel Stator Profil de vitesse v

Frottements visqueux
dv/dr = constante Turbulence totale
Frottements visqueux
Rotor

F IGURE 2.16 Ecoulement laminaire et turbulent selon la composante tangentielle


du flux du fluide

Dune manire gnrale, la nature de lcoulement du fluide est caractrise par


le nombre de Reynolds Re . Ce nombre adimensionnel reprsente le rapport entre
les forces dinertie et les forces visqueuses.

e Vp
Re = (2.61)

Avec :
e : entrefer mcanique [m.]
Vp : vitesse priphrique [m/s]
: viscosit cinmatique [m2 /s]
Il est souvent admis que lcoulement est laminaire pour Re < 1 000 et
turbulent dans le cas contraire [82, 83, 84].

62
Dune manire gnrale, les pertes arodynamiques scrivent :

Pa = kr Cf Rf 4 L 3 (2.62)

Avec :
kr : Coefficient de rugosit des surfaces du stator et du rotor.
Dans le cas des machines ples lisses kr = 1.
Cf : Coefficient de frottement visqueux du fluide sur les parois de la machine
: Masse volumique du fluide
Rf : Rayon extrieur du rotor [m.]
L : Longueur du rotor [m.]
: Vitesse angulaire du rotor [rad/s]

Dans la littrature, on rencontre deux familles de modlisation du coefficient de


frottement visqueux Cf . Lune fait apparatre uniquement le nombre de Reynolds,
lautre inclut le rapport e/Rf .

2.3.1.1 Modle du coefficient de frottement ne dpendant que du nombre de


Reynolds

Ecoulement Laminaire
Lcoulement laminaire suppose que [85] :
le fluide est incompressible ;
la viscosit du fluide est constante ;
la pression est indpendante de la direction angulaire.

La vitesse priphrique Vp au rotor engendre une force F de cisaillement sur la


surface S au stator. La vitesse du fluide de viscosit dynamique est note v. Nous
considrons le cas de fluides newtoniens. La contrainte en cisaillement p scrit
[86, 87] :

dF dv
p = = (2.63)
dS dr
Dans le cas dun coulement laminaire o tous les vecteurs vitesses dans
lentrefer sont parallles [87], leffort produit sur le stator en application directe
de la relation prcdente est le suivant :

S Vp
F = (2.64)
e

63
Donc, la puissance produite par lcoulement du fluide sur la surface du rotor
S = 2 Rf L scrit :

2 Rf 3 L 2
Pa = F Vp = (2.65)
e
En introduisant le nombre de Reynolds Re , les pertes arodynamiques
scrivent :
2
Pa = Rf 4 L 3 (2.66)
Re
Cependant, il est dusage dcrire les pertes arodynamique sous la forme
gnrale dcrite par lquation 2.62. Ainsi, on obtient le coefficient de frottement
du rgime laminaire :

2
Cf = (2.67)
Re

Ecoulement turbulent

Lors de lcoulement turbulent, les profils de vitesses sont complexes ;


diffrentes approches sont proposes pour dterminer le coefficient de frottement.
En 1961, Yamada [82] tudie lcoulement de leau dans un entrefer prenant
galement en compte le coefficient de rugosit introduit par leffet des encoches.
A partir dune dmarche purement exprimentale, il obtient :

1  p 
p = 4, 11 + 3, 54 ln Re Cf (2.68)
Cf

Cette quation peut se simplifier de la manire suivante :

0, 0152
Cf = (2.69)
Re 0,24

En 1968, Vrancik [83] dtermine le coefficient de frottement Cf partir dune


association entre un modle thorique et une srie de mesures.
Pour diffrentes vitesses du rotor, il mesure le couple total vide laide dun
couplemtre. Il spare ensuite le couple de frottement de lair de celui li aux
roulements (obtenu laide dune extrapolation vitesse nulle). Il valide le modle
de turbulence en obtenant 7% dcart entre les mesures et son modle pour des
nombres de Reynolds infrieurs 4 000. Il obtient :

1  p 
p = 2, 04 + 1, 768 ln Re Cf (2.70)
Cf

64
En 1982, Wiart [84] propose un modle de pertes arodynamiques pouvant
scrire en fonction du coefficient de frottement :

0, 012
Cf = (2.71)
Re0,24

2.3.1.2 Modle du coefficient de friction dpendant du nombre de Reynolds


et du rapport e/Rf

Leffet des tourbillons de Taylor dpend de la gomtrie des cylindres. Les


tourbillons de Taylor rendent difficiles la diffrentiation laminaire/turbulent du
mode dcoulement. En 1973, Bilgen et Boulos [88] tudient le coefficient de
frottement dune manire exprimentale. Ils obtiennent :
Pour 500 < Re < 10 000 :
0,3

e
Rf
Cf = 0, 515 (2.72)
Re 0,5

Pour 10 000 < Re :



0,3
e
Rf
Cf = 0, 0325 (2.73)
Re 0,2
Leurs mesures du coefficient de frottement drivent de moins de 8.35 % par
rapport cette modlisation.

Saari [89], en 1998, sintresse aux pertes arodynamiques de machines


asynchrones trs hautes vitesses priphriques (400m/s). Il poursuit ltude mene
par Bilgen et Boulos [88] en identifiant plusieurs phases de transition lies aux
tourbillons de Taylor [73]. Il obtient :
Pour Re < 64 :  0,3
e
Rf
Cf = 5 (2.74)
Re
Pour 64 < Re < 500 :  0,3
e
Rf
Cf = (2.75)
Re 0,6
Pour 500 < Re < 10 000 :

0,3
e
Rf
Cf = 0, 515 (2.76)
Re 0,5

65
Pour 10 000 < Re :
0,3

e
Rf
Cf = 0, 0325 (2.77)
Re 0,2

2.3.2 Etude comparative des modles issus de la littrature


A vitesse donne, le rayon rotorique des machines lectriques est limage
de leur puissance. Ainsi, dans un premier temps, nous mettons en vidence le
type dcoulement selon la taille de la machine et sa vitesse de rotation. Ensuite,
nous vrifions lhomognit des pertes pour lcoulement laminaire. Enfin, nous
vrifions linfluence du rapport e/Rf pour les modles turbulents.

2.3.2.1 Type dcoulement en fonction de la puissance de la machine


lectrique

Lentrefer mcanique des machines lectriques doit rester relativement faible. Il


est souvent corrl au rayon du rotor Rf par une quation du type [90] :

Rf + e
e = 2.104 + (2.78)
100

Ainsi le nombre de Reynolds devient :


 
Rf 4 Rf
Re = 2, 02.10 + (2.79)
99

La figure 2.17 montre lvolution du rayon rotorique en fonction de la vitesse


de rotation et du type dcoulement.
A vitesse donne, on peut observer que lcoulement peut rester laminaire
(Re < 1000) lorsque le rayon rotorique est faible, cest--dire pour les machines
de faibles puissances. Lorsque le rayon de la machine augmente (machine de
grande puissance), lcoulement devient turbulent.

2.3.2.2 Comparaison des modles du coefficient de frottement

En rgime turbulent, les modles de Vrancik [83], Yamada [82] et Wiart [84]
dpendent uniquement du nombre de Reynolds Re alors que la modlisation de
Saari [89] inclut le rapport e/Rf . Nous utilisons les mesures effectues par Yamada
[82] et Vrancik [83] afin de confronter la modlisation lexprimentation. La
figure 2.18 prsente la comparaison des diffrents modles associes aux diffrentes
mesures.

66
F IGURE 2.17 Caractristique rayon rotorique-vitesse de rotation pour diffrents
nombres de Reynolds Re

F IGURE 2.18 Comparaison des modles du coefficient de frottement Cf de


Yamada [82], Vrancik [83], Wiart [84] et Saari [89] et des mesures de Yamada
[82] et Vrancik [83] pour des rapports e/Rf de 0.0063, 0.0136, 0.0296, 0.074 et
0.226

67
Les modles du coefficient de frottement qui ne dpendent que du nombre de
Reynolds [82, 83, 84] prsentent une discontinuit lors du changement de mode
dcoulement.
On remarque aussi que les modles de Yamada [82] et de Wiart [84] prsentent
des carts relatifs infrieurs 32%. La modlisation de Vrancik conduit un
coefficient de frottement 3,6 fois suprieure celui obtenu par le modle de
Yamada.
Ensuite les mesures de Yamada [82] montrent que le rapport de lentrefer
sur le rayon rotorique est une grandeur significative quant la dtermination du
coefficient de frottement. En effet, pour un nombre de Reynolds de 6 000, lorsque
lon augmente 16 fois le rapport e/Rf (de 0,0136 0,226), le coefficient de
frottement devient 2,32 fois suprieur.
Le modle de Saari est valid par les mesures de Yamada. Lcart relatif
maximal entre son modle et les mesures de Yamada est de 22% pour un ratio
e/Rf de 0,0136.

68
2.3.2.3 Comparaison des pertes arodynamiques

Nous nous proposons de comparer tous les modles pour trois types de machines
dont leur entrefer est dtermin par lquation 2.78 :
Machine de faible puissance : Rf =6,5 mm et e=0,3mm
Machine de moyenne puissance : Rf =65 mm et e=0,9mm
Machine de forte puissance : Rf =650 mm et e=6,8mm

Nous nous intressons la densit surfacique de puissance P sa rpartie sur la


surface du rotor.
Pa Cf
P sa = = Vp 3 (2.80)
2 Rf L 2
La machine est considre ple lisse. Nous faisons varier la vitesse
priphrique du rotor de 10 300m/s.

Pertes arodynamiques des machines de faibles puissances

La figure 2.19 prsente les pertes arodynamiques surfaciques en fonction de la


vitesse priphrique de la machine. La vitesse angulaire du rotor varie jusqu 440
ktr/min.

F IGURE 2.19 Evolution de la densit surfacique de puissance en fonction de la


vitesse priphrique pour un rayon rotorique de 6,5 mm.

69
Dans le cas de machines faible rayon rotorique, les diffrents modles
prsentent des disparits sur les pertes arodynamiques. Les pertes arodynamiques
calcules par le modle de Vrancik [83] sont jusqu deux fois plus importantes
que pour le modle de Saari [89].
La transition du mode dcoulement est reprsente sur la figure 2.20. La

F IGURE 2.20 Densit de pertes en fonction de la vitesse priphrique - Zoom


autour de la transition du mode dcoulement

modlisation de Vrancik [83] entrane une discontinuit due au changement de


mode dcoulement (laminaire/turbulent). Le niveau de pertes se retrouve 5 fois
plus important lors de cette transition. Les modlisations de Yamada [82] et Wiart
[84] prsentent des discontinuits relativement faibles. La modlisation de Saari ne
prsente aucune discontinuit notable lors des changements de mode dcoulement.

Pertes arodynamiques des machines de moyennes puissances

La figure 2.21 prsente les pertes surfaciques pour les machines de moyennes
puissances. La vitesse angulaire du rotor atteint 44 000 tr/min.

Alors que, les modles de Wiart [84], Saari [89] et Yamada [82] prsentent des
pertes arodynamiques sensiblement identiques, la modlisation de Vrancik [83]
entrane des pertes surfaciques jusqu 3,8 fois suprieures. Le changement de mode
dcoulement se retrouve pour des vitesses priphriques proches de 22m/s. Dans

70
F IGURE 2.21 Evolution de la densit surfacique de puissance en fonction de la
vitesse priphrique pour un rayon rotorique de 65 mm.

le cas de machines lectriques rapides de moyennes puissances, lcoulement est


considre uniquement turbulent.

Pertes arodynamiques des machines de fortes puissances

La figure 2.22 montre la densit surfacique de puissance pour des machines de


fortes puissances (Rf =650mm). La vitesse du rotor varie jusqu 4 400 tr/min.
Lallure des pertes surfaciques pour les machines de fortes puissances est la
mme que pour les machines de moyennes puissance. Lcoulement est toujours
turbulent pour les machines rapides prsentant un rayon rotorique lev.

Bilan de comparaison des pertes surfaciques

Les figures 2.19, 2.21 et 2.22 traduisent linfluence du coefficient de frottement.


Globalement, vitesse priphrique donne quelque que soit le modle utilis,
les pertes surfaciques diminuent lorsque le rayon rotorique augmente. En effet,
en augmentant le rayon rotorique, on augmente aussi lentrefer de la machine et
donc le nombre de Reynolds. Puisque le coefficient de frottement diminue avec une
augmentation du nombre de Reynolds, les pertes surfaciques suivent cette tendance.

71
F IGURE 2.22 Evolution de la densit surfacique de puissance en fonction de la
vitesse priphrique pour un rayon rotorique de 650 mm.

2.3.3 Conclusion

La modlisation des pertes arodynamiques que nous retiendrons est celle


dveloppe par Saari [89], qui a t valide par les mesures exprimentales
effectues par Yamada [82]. Le modle conduit en effet des carts relatifs
infrieurs 22% par rapport aux mesures.

Les pertes arodynamiques sexpriment de la manire suivante :

Pa = kr Cf Rf 4 L 3 (2.81)

Avec :
kr : coefficient de rugosit (kr =1 pour les machines lisses)
: masse volumique du fluide dans lentrefer [kg/m3 ]
Rf : rayon extrieur du rotor [m.]
L : longueur du rotor [m.]
: vitesse angulaire du rotor [rad/s]
Cf : coefficient de frottement

Le coefficient de frottement dpend du mode dcoulement caractris par le


rapport de lentrefer sur le rayon rotorique et du nombre de Reynolds Re . Il est

72
dfini de la manire suivante [89] : Pour Re < 64 :
 0,3
e
Rf
Cf = 5 (2.82)
Re

Pour 64 < Re < 500 :  0,3


e
Rf
Cf = (2.83)
Re 0,6
Pour 500 < Re < 10 000 :

0,3
e
Rf
Cf = 0, 515 (2.84)
Re 0,5

Pour 10 000 < Re :


0,3

e
Rf
Cf = 0, 0325 (2.85)
Re 0,2
Dans le cas o un coulement axial existe dans lentrefer de la machine (prsence
de ventilateur, moteur en compression ou alternateur en dcompression), le mode
dcoulement est aussi influenc par la composante axiale du flux dair. Ainsi, le
coefficient de frottement se dtermine par la relation suivante [82] :
"  2 #
0, 0152 16 Rea
Cf = 1+ (2.86)
Re 0,24 7 Re

O Rea est le nombre de Reynolds influenc par la vitesse axiale Va du flux de


refroidissement. Il est dfini par :

e Va
Rea = (2.87)

De plus, les encoches au stator influencent le coefficient de rugosit qui peut


atteindre 1,2 [89].

2.4 Validation des modles de pertes par des essais en


dclration

Lessai en ralentissement consiste amener la machine son rgime nominal,


puis couper son alimentation et mesurer sa vitesse jusqu son arrt. Ainsi,

73
lquation de la dynamique permet de remonter au couple rsistant res .

d
res = Jtot (2.88)
dt

Cet essai ncessite la dtermination du moment dinertie des parties tournantes


Jtot .

2.4.1 Description du procd exprimental


Au laboratoire IREENA, le banc de machines rapides est constitu :
dune machine rluctance variable (20 kW, 20 ktr/min)
dune machine synchrone aimants permanents dposs en surface (20 kW,
20 ktr/min)
dun variateur de vitesse industriel (45 kVA, 500 Hz)
dun codeur incrmental ERO 1225 dune prcision de 0,0016

Lentrainement du banc est ralis en alimentant la machine rluctance


variable au travers du variateur de vitesse (Fig. 2.23). Lorsquon teint le variateur,
on relve la vitesse laide du codeur incrmental et du systme dacquisition
Encoder de la DSAPCE 1103. Le signal TTL du capteur de vitesse est alors converti
en signal numrique sous 24 bits.

Le moment dinertie du banc se dtermine en sommant les moments dinertie


des lments tournants.

Jtot = JMRV + JMSAP + JAccouplement + Jquilibrage + Jarbre (2.89)

Le moment dinertie des disques dquilibrage, de laccouplement de larbre se


dterminent simplement par la formulation classique dun cylindre plein de rayon
R, de longueur L et de masse volumique .

1
Jcylindre = L R4 (2.90)
2

Les moments dinertie des constituants cylindriques creux du rotor de la


machine aimants se calculent partir de la formulation dun anneau de rayon
extrieur Re et de rayon intrieur Ri .

1 
Janneau = L Re 4 Ri 4 (2.91)
2
74
Variateur
de Vitesse
Reseau
Leroy Somer
UMV 4301

Machine
Machine a Synchrone
Reluctance a Aimants
Variable Permanents
Disque Accouplement Codeur
dequilibrage Incremental

Systeme
dAcquisition
DSPACE 1103

F IGURE 2.23 Schma du banc de mesure de lessai en dclration

Le rotor pan coup de la machine rluctance variable, dont les dimensions


sont situes en annexe B, prsente une gomtrie plus complexe si bien que son
moment dinertie est calcule numriquement partir du maillage en lments finis
du rotor.
XN

JM RV = M RV LM RV Sn xn 2 + yn 2 (2.92)
n=1

avec xn et yn labscisse et lordonne dun des N points du rotor et Sn la surface


du triangle dont le barycentre prsente les coordonnes (xn , yn ).

Les moments dinertie des diffrents lments du banc sont reports dans le
tableau 2.2.

Elment rotatif Moment dinertie [kg.m2 ]


Arbre Jarbre 0,00074
Disque dquilibrage Jquilibrage 0,0056
Accouplement JAccouplement 0,000076
Machine Aimant JMSAP 0,0049
Machine rluctance variable JMRV 0,0033
Banc machines rapides Jtot 0,0146

TABLE 2.2 Moment dinertie des lments tournants du banc dessai

75
On constate que le moment dinertie des deux disques dquilibrage reprsente
38 % du moment dinertie total si bien quil nest pas possible de le ngliger.

2.4.2 Exploitation des mesures de vitesses

Ds que lalimentation est coupe, nous prlevons la vitesse du banc jusqu son
arrt. La figure 2.24 montre lvolution de cette vitesse partir de 15 000 tr/min.

F IGURE 2.24 Evolution de la vitesse de dclration en fonction du temps

Cette mesure nous permet de dterminer les pertes en fonction de la vitesse du


rotor partir de la relation suivante :

d
PaeroM RV +Proulements +PaeroM SAP +Pf erM SAP +PaimantM SAP = Jtot
dt
(2.93)
Les pertes arodynamiques et les pertes magntiques svaluent partir des
modlisations prcdemment nonces aux paragraphes 2.2 et 2.3. Le coefficient
de rugosit de la machine rluctance variable est valu partir de la formulation
dfinie par Vrancik [83] :
H
kr = 8, 5 + 2, 2 (2.94)
Rr
avec H la largeur du pan et Rr le rayon extrieur du rotor de la machine. Les
dimensions de la machine rluctance conduisent un coefficient de rugosit gale
kr =5,82.

Les pertes dans les roulements se dterminent partir de la formulation

76
empirique de Lindstrm [1] par :

3
Proulements = (2.95)
20

F IGURE 2.25 Evolution des pertes lors de lessai en dclration en fonction de la


vitesse de rotation du banc

Les pertes dans les aimants sont values partir de la formulation globale
tenant compte de leffet de peau qui sera dcrite au chapitre 3 en considrant les
harmoniques dencoches valus par la mthode dcrite au paragraphe 2.1.2.

A partir de la figure 2.25 reprsentant lvolution des pertes en fonction de la


vitesse de rotation, on constate que lvaluation thorique est relativement proche
des mesures. Limprcision observe pour les faibles vitesses est lie limprcision
de lestimation numrique de la drive temporelle de la vitesse.

2.5 Bilan
Dans ce chapitre, nous avons modlis la machine synchrone aimants
permanents dposs en surface. Le couple lectromagntique calcul
analytiquement a t compar aux calculs par lments finis 2D.

Les pertes joule dans le bobinage et les pertes fer ont t ensuite modlises.
Le coefficient additionnel des pertes fer a t dtermin par exprimentation. Nos

77
mesures ont conduit un coefficient additionnel de 2.53 qui concide avec les
lments de la littrature.

Les pertes arodynamiques ont fait lobjet dune tude comparative entre
diffrents modles issus de la littrature. En confrontant les modles de pertes aux
mesures, nous avons identifi et choisi le modle qui nous parat le plus prcis.

Nous avons enfin effectu des essais en dclration et nous avons montr que
nos modles de pertes conduisent des rsultats proches des mesures.

Par la suite, nous allons dterminer les pertes dans les aimants permanents ainsi
que lchauffement des machines synchrones aimants permanents afin de les
dimensionner de manire optimale.

78
CHAPITRE 3

PERTES DANS LES AIMANTS

Dans les machines lectriques, les pertes dans les parties rotoriques sont
difficiles vacuer. Ainsi, mme un faible niveau de pertes peut contribuer un
chauffement non ngligeable des parties actives. Nous nous intressons dans ce
chapitre aux pertes dans les aimants des machines synchrones aimants permanents
dposs en surface.

3.1 Prsentation des phnomnes et tat de lart


La variation du flux magntique, provenant du stator, provoque la circulation de
courants induits dans les aimants. Ces courants circulent de manire produire un
flux magntique induit qui soppose la variation du flux magntique statorique. Il
existe deux sources de variation du flux magntique issu du stator :

Les harmoniques de denture. Le champ magntique est maximal face une


dent et minimal face une encoche. Dans le repre du rotor tournant
, ces harmoniques prsentent des pulsations proportionnelles au nombre
dencoches Zenc [78, 91].
Les harmoniques de la force magnto-motrice. Lassociation de
lalimentation et de la rpartition du bobinage provoque des harmoniques de
champ magntique. Le tableau 3.1 prsente la pulsation de la combinaison
des harmoniques de temps et des harmoniques despace dans le repre du
rotor.

Bettayeb [92] introduit les harmoniques dit parents qui tournent, par rapport
au rotor, la mme vitesse mais en sens opposs. Considrons titre dexemple, les
inductions b5 et b7 lies aux harmoniques 5 et 7 traversant une couronne conductrice.

79
Temps
1 5 7 11 13
Espace
1 0 -6 6 -12 12
5 -6/5 0 -12/5 6/5 -18/5
7 -6/7 -12/7 0 -18/7 6/7
11 -12/11 -6/11 -18/11 0 -24/11
13 -12/13 -18/13 -6/13 -24/13 0

TABLE 3.1 Pulsation des harmoniques dans le repre du rotor, est la pulsation
de lalimentation

bres(t1)
bres(t1)

+6 6 6
+6
b7(t1) b5(t1) b5(t1)

b7(t1)

b7(t2) b5(t2)
b7(t2) b5(t2)

bres(t2) bres(t2)

F IGURE 3.1 Reprsentation de la recombinaison des harmoniques de linduction


b5 et b7 de rang temporel 5 et 7 - Cas dharmonique de mme amplitude ( gauche)
et damplitudes diffrentes ( droite) traversant un anneau conducteur

80
La figure 3.1 indique aussi linduction rsultante bres aux temps t1 et t2 . Lorsque ces
harmoniques possdent une mme amplitude, linduction rsultante bres est daxe
fixe et donc purement pulsante. Lorsque ces harmoniques prsentent des amplitudes
distinctes, linduction rsultante est elliptique et peut alors se dcomposer en
une composante fixe pulsante et une composante tournante (Fig. 3.2). En effet,

6
b5t(t)

bres(t) b5p(t)

Enveloppe de linduction resultante


b7(t)
+6

F IGURE 3.2 Reprsentation de la dcomposition de linduction rsultante

lharmonique dominant peut se reprsenter comme la somme :


dune composante b5p de mme amplitude que lharmonique domin, et
dune composante tournante b5t

Lors dapplications de faibles puissances (micro-usinage, informatique,


horlogerie), les aimants permanents peuvent tre construits en forme danneaux ou
de cylindres [13, 93], alors que pour des puissances plus leves, ils sont souvent
labors en forme de tuiles ou rectangulaires [7, 94].

Lorsque les aimants sont construits en forme danneaux, ils ne sont pas isols
lectriquement si bien que le comportement des courants induits est comparable
au fonctionnement dune machine asynchrone rotor massif [95]. Ainsi, quelque
soit la position du champ par rapport laxe dun aimant, les courants induits
prsentent un axe de symtrie et se referment naturellement sur un pas polaire. Il
est alors possible dutiliser un modle 2D pour rsoudre lquation de diffusion et
de dterminer les pertes dans laimant [91, 96, 97].

Ds que les aimants sont espacs, ltude de la circulation des courants devient
plus complexe puisque, cette fois ci, les aimants sont isols lectriquement.
Supposons que les courants induits soient en opposition directe avec les courants
sources. Lorsque le champ concide avec laxe de laimant (Fig. 3.3a), les courants
circulent de manire symtrique et se referment dans un mme aimant. Alors que
pour toute autre position, les courants circulent de manire asymtrique [92]. La

81
figure 3.3 schmatise lirrgularit de la distribution des courants induits dans deux
aimants isols.
Axe du champ dexcitation

Aimants

(a) (b)

F IGURE 3.3 Schmatisation de la circulation des courants induits pour diffrentes


positions du champ

Ainsi, la quantification prcise des courants induits devient complexe et


ncessite lutilisation de modles numriques tridimensionnels [98, 92, 99].

Yamazaki et al. [100] proposent une analyse numrique incorporant lensemble


des sources de courants induits. Afin dinclure les harmoniques hautes frquences
de lalimentation, lquation de diffusion est rsolue par lments finis 3 D avec un
trs faible pas dchantillonnage temporel. Des centaines dheures de simulation
sont ncessaires pour obtenir les pertes dans les aimants dune seule machine. Ces
auteurs montrent que pour un bobinage distribu de la machine tudie, la majeure
partie des pertes provient des harmoniques dalimentation.

Les aimants permanents sont sujets une faible anisotropie. A titre dexemple,
la rsistivit des aimants Nd-Fe-B dcroit de lordre de 20% selon lorientation
du flux [101]. Nanmoins, ce caractre anisotrope nentrane pas dinfluence
significative sur les pertes dans les aimants [102]. Ainsi, laimant peut tre assimil
un matriau linaire et isotrope.

Lorsque laimant est fortement segment, Polinder et Hoeijmakers [103]


supposent que laimant est soumis une induction source uniforme B(t). La
longueur de laimant L est suppose trs longue devant sa largeur ya si bien que
les effets dextrmits peuvent tre ngligs.

82
Ainsi, en fonction de la position y, relative la largeur de laimant ya , ils
expriment la densit de courants induits dans laimant partir de la loi de Faraday :

dB(t)
Jz (y, t) = a y (3.1)
dt
La figure 3.4 schmatise leur dmarche. Linduction relle b(y, t) est discrtise
en une induction moyenne B(t) sur la largeur dun aimant. Comme indiqu sur
cette figure, les courants induits prsentent alors un axe de symtrie confondu avec
laxe des aimants. Les auteurs en dduisent les pertes volumiques pv (t) :
 2
ya 2 dB(t)
pv (t) = a (3.2)
12 dt
Cette analyse conduit des pertes proportionnelles la conductivit de laimant
a et au carr de la pulsation de linduction B. Cependant, lorsque les aimants

b(y, t) : Induction source

B(t) : Induction uniforme face a chaque aimant


y

ha Aimants segmentes

ya

F IGURE 3.4 Schmatisation du principe dvelopp par Polinder et Hoeijmakers


[103] pour dterminer la densit de courant induit Jz circulant dans des aimants
segments

sont peu segments, la longueur donde devient relativement proche de la largeur


de laimant et lhypothse dune induction uniforme reste discutable.

Lorsque les harmoniques prsentent des longueurs donde proches de la largeur


de laimant, Atallah et al. [104] dterminent tout dabord le potentiel vecteur
Az (r, , t) en supposant la conductivit de laimant nulle. Ils calculent ensuite la
densit de courant Jza (r, , t) dans laimant douverture angulaire .
Pour 0 < < :

Jza (r, , t) = Jzc (r, , t) Jo (t) (3.3)

83
avec :
Jzc (r, , t) = a Az (r, , t) (3.4)

Le terme Jo (t) correspond la valeur moyenne de la densit de courant dans la


couronne sur une surface correspondante celle de laimant (0 < < ).
La figure 3.5 reprsente le principe de cette mthode. Dans chaque aimant isol,
les courants induits sont dtermins par 3.3 de faon ce que la valeur moyenne des
courants soit nulle.

Jzc (y, t) : Densite de courant dans une couronne

Jza (y, t) : Densite de courant induite dans les aimants

ha Aimants

ya

F IGURE 3.5 Schmatisation de la mthode dveloppe par Atallah et al. [104]


pour dterminer la densit de courant dans les aimants isols

Les pertes volumiques instantanes pva dans laimant se dterminent partir


de lexpression :

Jza 2
pva = (3.5)
a
Les pertes instantanes correspondant un harmonique considr sont obtenues
en intgrant pva sur le volume de laimant dont il est ais den dduire la
valeur moyenne Pa . En superposant les pertes de chaque harmonique, les auteurs
dterminent finalement les pertes totales dans lensemble des aimants.

Alexandrova et al. [105] prsentent une comparaison de ces deux dernires


mthodes sur une machine de 18.5 kW 2 400 tr/min dont le bobinage est de
type concentr. Ces auteurs montrent que la mthode propose par Polinder et
Hoeijmakers [106] sous-estime de 50 % les pertes dans les aimants alors que
le principe mis en oeuvre par Atallah et al. [104] conduit leur surestimation
denviron 6 %.

84
Markovic et Perriard [74] dterminent les pertes provenant des harmoniques de
denture partir de la mthode labore par Atallah et al. [104]. Leur comparaison
avec une mthode numrique 2D montre une divergence significative des pertes
lorsque la frquence est importante. Ces auteurs obtiennent des carts de 10 %
lorsque lpaisseur de peau est du mme ordre de grandeur que la demi largeur
de laimant. Leur analyse souligne limportance de lpaisseur de peau en rapport
avec la largeur de laimant. Cette conclusion est aussi releve par Bettayeb [92].

Pour tenir compte des effets dextrmits lis la fermeture des courants induits,
les pertes dans un aimant sont corrigs au travers dun coefficient de longueur kL
[107, 92].
3L2
kL = (3.6)
4 (L 2 + ya 2 )
Avec L la longueur de laimant et ya sa largeur.

3.2 Modlisation des pertes


Avec dimportants temps de simulation, la modlisation par lments finis 3D
reste inadapte aux procdures de conception optimale des machines lectriques.
Toutefois lexploitation de cette mthode est essentielle pour construire des
modles analytiques simples et suffisamment prcis.

Base sur lanalyse de la densit de courant dans une couronne conductrice,


nous proposons deux mthodes analytiques :
Approche nergtique globale : lnergie lie la densit de courant dans
laimant est dtermine en la correspondant lnergie lie aux courants
dans une couronne et dans laimant ;

Dcomposition en srie de Fourier : la force magntomotrice source est


dcompose en srie de Fourier dont la priode est la largeur de laimant.
La densit de courant induite dans laimant est alors dduite en rsolvant
un problme de magntodynamique analogue celui dune couronne
conductrice.

Les mthodes proposes sont bties sur une modlisation 2D dans la vue
transversale de la machine, si bien que nous ne considrons pas la segmentation
axiale des aimants. Par ailleurs, nous tiendrons compte des effets dextrmits au
travers du coefficient de longueur donn par lquation 3.6.

85
3.2.1 Calcul des courants induits et des pertes dans une
couronne conductrice
On considre la machine dcrite par la figure 3.6. Le stator est classique et
comporte Ns spires par phase. Le rotor est constitu dun anneau conducteur et
dune culasse magntique.

Stator : Fer Entrefer

Rotor : fer

Bobinage

Couronne conductrice
F IGURE 3.6 Schmatisation de la gomtrie considre

Nous admettons les hypothses suivantes :


La couronne conductrice est suppose homogne, linaire et isotrope.
La permabilit du fer est trs grande ;
La longueur de lanneau est trs grande devant sa largeur ; nous ne
considrons donc pas la segmentation axiale /z = 0 ;

Le bobinage du stator est remplac par une densit superficielle de courant Jsup [3]
que nous crivons dans le repre du rotor comme suit :

Ntps Nesp
XX
Jsup (y, t) = Js (ht , hg ) 2 cos(ht 0 t hg k y) (3.7)
ht =1 hg =1

Avec :
q Kb (hg ) Ns Is (ht )
Js = (3.8)
Rs

86
ht : harmonique temporel du courant
hg : harmonique despace du bobinage
0 : pulsation de lharmonique dans le repre du rotor
k : pulsation gomtrique de lharmonique despace
: vaut - pour les harmoniques tournants dans le sens direct
et + pour les harmoniques tournants dans le sens inverse
Js : amplitude de la densit superficielle
q : nombre de phases
Kb : coefficient de bobinage correspondant lharmonique despace hg
Is : courant efficace par phase correspondant harmonique de temps de rang ht
Ns : nombre de spires par phase
Rs : rayon dalsage du stator

En ngligeant les effets de courbure, la machine peut tre tudie en utilisant le


modle dvelopp donn par la figure 3.7. Le rotor se dplace suivant #
y la vitesse
priphrique Vp . Lair et le conducteur prsentent des permabilits respectives 0
et a . La conductivit de la couronne est caractrise par a .

Stator f er = +
~z
~y
Entrefer 1 0 , = 0
e
Couronne 2 a , a
e + ha Rotor de vitesse Vp
Culasse Rotorique f er = +

~x
F IGURE 3.7 Modle dvelopp du systme dtude

La machine tant suffisamment longue, le potenteil vecteur magntique


ne possde quune seule composante axiale Az . La composante axiale Bz de
linduction est nulle et les composantes Bx et By sont dfinies par :

Az (x, y, t)
Bx (x, y, t) =
# y
B (3.9)
Az (x, y, t)
By (x, y, t) =
x
Dans lentrefer (milieu 1), le potentiel vecteur magntique obit lquation de
Laplace :

2 Az1 (x, y, t) 2 Az1 (x, y, t)


+ =0 (3.10)
x2 y 2

87
Dans la couronne conductrice (milieu 2), on doit rsoudre lquation de
diffusion :
 
2 Az2 (x, y, t) 2 Az2 (x, y, t) Az2 (x, y, t) Az2 (x, y, t)
+ = Jzc = + Vp
x2 y 2 t y
(3.11)
o Jzc est la densit de courant induite dans la couronne.

En rgime permanent, nous rsolvons les quations 3.10 et 3.11 par la mthode
de sparation des variables en utilisant la reprsentation complexe. Afin de
simplifier lcriture, nous dtaillons les calculs des courants induits et des pertes
pour la combinaison dun harmonique despace et dun harmonique de temps.
Exprime dans le repre du rotor, la densit superficielle de courant devient :

0
Jsup = Js e j(ht thg k y)
(3.12)

Avec la relation entre la pulsation dans le repre du rotor 0 et celle exprime dans
le repre du stator :
ht 0 = ht hg k Vp (3.13)

On peut montrer que lexpression gnrale du potentiel vecteur magntique


sexprime par :

 0
Az1,2 (x, y, t) = C1,2 e 1,2 x + D1,2 e 1,2 x e j(ht thg k y) (3.14)

En substituant cette expression dans les quations 3.10 et 3.11, on dtermine la


constante 1,2 dans les milieux 1 et 2 :

1 = hg k (3.15)
p
2 = hg 2 k 2 + ja a ht 0 (3.16)

A linterface entre le stator et lair, la diffrence des composantes tangentielles


du champ, dans lair et dans le stator, est gale la densit superficielle de courant
ainsi :

0 Js
C1 D1 = (3.17)
k

88
Au passage entre le conducteur et lair, on conserve la composante normale de
linduction et la composante tangentielle du champ si bien que :

C1 e 1 e + D1 e 1 e = C2 e 2 e + D2 e 2 e (3.18)

1  2 
C1 e 1 e D1 e 1 e = C 2 e 2 e D 2 e 2 e (3.19)
0 a

A linterface entre le conducteur et la culasse rotorique, la composante


tangentielle du champ est nulle. On obtient donc :

C2 e 2 (e+ha ) D2 e 2 (e+ha ) = 0 (3.20)

Les quations 3.17 3.20 permettent la dtermination des constantes C1 , D1 ,


C2 et D2 .
Lexpression du potentiel vecteur magntique est dsormais connue dans
chaque milieu.

En considrant nouveau lensemble des harmoniques de temps et despace,


la densit de courants induits dans la couronne sexprime, pour e x e+ha , par :

Ntps Nesp
XX  0
Jz2 (x, y, t) = ja ht 0 C2 e 2 x + D2 e 2 x e j(ht thg k y) (3.21)
ht =1 hg =1

Les pertes moyennes volumiques dans la couronne se dterminent simplement


par :

1
pvc (x) = Jz2 (x, y, t) Jz2 (x, y, t) (3.22)
2 a

O Jz2 est le conjugu de la densit de courant induite dans la couronne.

3.2.2 Approche nergtique globale

Lapproche globale consiste dterminer une quivalence en terme de pertes


cres par les courants circulant dans la couronne et les courants induits dans
laimant, considr comme un conducteur passif. Nous ne recherchons pas
lexpression exacte des courants induits mais plutt les pertes moyennes dans
laimant.

89
3.2.2.1 Mthode globale ngligeant leffet de peau dans la largeur de laimant

Nous recherchons lexpression de la densit de courant dans laimant Jza


partir de celle induite dans une couronne Jzc .

Dans laimant, la densit de courant est solution de lquation de diffusion et


nous admettons quelle peut scrire :

Jza (x, y, t) = fa (y)ga (x, t) (3.23)

A chaque instant, la valeur moyenne de Jza doit tre nulle.

Dans la couronne, nous avons vu en 3.2.1 que la densit de courant induite par
un harmonique de temps ht et un harmonique despace hg de la densit superficielle
source peut sexprimer par :

Jzc (x, y, t) = Jm (x) cos (ht 0 t hg k y (x)) (3.24)

Avec :

0 Bm (x)
Jm (x) = a (3.25)
k
Bm (x) est lamplitude maximale de linduction normale dans la couronne la
position x et (x) est le dphasage entre la densit superficielle de courant source
et la densit de courant induit.

Dans la couronne et sur une largeur gale celle de laimant, nous pouvons
chaque instant dcomposer cette densit de courant induite en srie de Fourier :

N
X   X N  
n 0 n
Jzc (x, y, t) = Jo (x, t) + Jn (x, t) sin y + Jn (x, t) cos y
n=1
ya n=1
ya
(3.26)
Le terme Jo (x, t) correspond la valeur moyenne, Jn (x, t) et Jn0 (x, t)
correspondent respectivement aux termes impairs et pairs de la dcomposition en
srie de Fourier.

La figure 3.8 explicite cette dcomposition un instant quelconque, en limitant


lquation 3.26 la valeur moyenne et au fondamental.

90
Couronne Aimant

Jzc (y, t) J0 (t) J 0 (t) cos(ka y) J(t) sin(ka y)

y = + +
y y y

ha

ya ya ya ya

F IGURE 3.8 Schmatisation de la dcomposition de la densit de courant dans une


couronne sur la largeur de laimant

Puisque la valeur moyenne des courants induits dans laimant est nulle, le terme
Jo et les termes pairs ne peuvent exister dans laimant. Nous admettons alors que
la densit de courant dans laimant peut scrire :

N
X  
n
Jza (x, y, t) = Jzn (x, t) sin y (3.27)
n=1
ya
Il est clair que 3.27 ne correspond pas chaque instant lexpression relle de
la distribution des courants induits. Toutefois, nous verrons quelle conduit des
pertes moyennes proches de celles recherches. Nous donnerons en 3.2.3.4 une
expression plus exacte de la distribution des courants induits.

En considrant les quations 3.26 et 3.27, on peut crire :


ZZZ ZZZ
Jzc (x, y, t) Jza (x, y, t) dV = Jza (x, y, t)2 dV (3.28)
Va Va

Dans la suite, nous supposons que pour toutes les frquences considres, les
courants induits ne dpendent pas de la position x puisque la permabilit de
laimant est faible (paisseur de peau grande devant la hauteur de laimant).
En rsolvant 3.28, nous dterminons lexpression de la densit de courant
induite dans laimant pour chaque harmonique de temps de rang ht et chaque
harmonique despace de rang hg de la densit superficielle de courant source.

91
Aprs dveloppement des calculs prsents en annexe C, on obtient :

N
X      
0 n ya n
Jzasin (y, t) = Jm Ksin sin ht t hg k sin y
n=1
ya 2 y a
(3.29)
Avec Ksin constante gomtrique dfinie telle que :
  
1 n ya
sin hg k
h k n ya 2
g
ya
2
Ksin = (3.30)
ya   
1 n ya
n sin hg k + y
hg k + a 2
ya
Il est alors possible den dterminer les pertes instantanes dans laimant :

Ntps Nesp
XX ha kL L
pasin (t) = [Jm Ksin ]2 [1 cos(2 ht 0 t)] (3.31)
ht =1 hg =1
a ya

3.2.2.2 Mthode globale considrant leffet de peau selon la largeur de


laimant

Pour tenir compte de la concentration des courants (ou effet de peau) sur la
largeur de laimant [92, 98], nous proposons une seconde solution de lquation de
diffusion.
y 
Jza (y, t) = Jsh (t) sinh (3.32)

On peut remarquer que sur la largeur ya de laimant, la valeur moyenne de


cette expression est nulle. Comme 3.27, cette expression ne donne pas chaque
instant la distribution relle des courant induits. Elles fournit toutefois des valeurs
acceptables des pertes moyennes dans laimant.

En suivant un raisonnement similaire celui mene en 3.2.2.1, lamplitude


des courants induits, Jsh (t), se dtermine en appliquant la relation 3.28. Aprs
dveloppement des calculs donns en annexe (D), la densit de courant induite
dans laimant sexprime par :
y 
Jzash (y, t) = Jm Ksh sinh sin(ht 0 t) (3.33)

92
Avec Ksh une constante gomtrique dfinie par :
  y    y 
hg k ya a hg k ya a
sin cosh hg k cos sinh
2 2 2 2
Ksh = 4 h y  i (3.34)
a
[(hg k )2 + 1] sinh ya

Finalement, les pertes instantanes dans un aimant se dterminent par [108] :

ha kL L h y  i
Ntps Nesp
XX a
pash (t) = [Jm Ksh ]2 sinh ya [1 cos(2ht 0 t)]
ht =1 hg =1
4a
(3.35)

3.2.3 Mthode harmonique


Alors que la prcdente mthode repose sur une approche nergtique sans
recherche de lexpression exacte des courants induits, nous proposons une
deuxime mthode qui vise dterminer ces courants induits dans laimant.

A chaque instant, on dcompose en srie de Fourier la partie dun harmonique


de la force magntomotrice source vue par laimant en considrant une priode
gale la largeur de laimant. Cette largeur est donc multiple de la longueur donde
de chaque harmonique. Nous pouvons alors considrer que la valeur moyenne de la
densit de courant induite par chaque harmonique est toujours nulle.

Afin de vrifier ce postulat, nous avons tudi par lments finis une structure
possdant un stator de 4 paires de ples et 48 encoches. Son bobinage est distribu
sur deux encoches par ple et par phase. Le rotor comporte un conducteur ayant
une largeur exactement gale au double pas polaire. La culasse et les dents
du stator ainsi que la culasse du rotor sont considres comme des matriaux
ferromagntiques linaires dont la permabilit relative est fixe 1 000.

La figure 3.9a reprsente la structure dtude dont le stator est aliment par un
systme de courant triphas quilibr (a,b,c).
On dtermine les courants induits partir dune mthode par lments finis en
rsolvant lquation de diffusion en magntodynamique complexe 2D (rgime
permanent).
Les figures 3.10a, 3.10b et 3.10c reprsentent lallure des courants induits dans
le conducteur trois instants diffrents. On constate quils se referment dans le
mme conducteur et que leur valeur moyenne est nulle (inverse du facteur de forme
de lordre de 0,5%). On obtient un rsultat analogue en bobinant le stator de manire

93
Stator : Fer
b a a c c
c b b
b
c
a a
a a
c
b
c
b
b
c
b
c
Rotor : Fer a
a
a
a
c
b
c
b
b
c
c b
a
a
a a
c
b c
b c
c a a b b

(a) Schmatisation (b) Reprsentation des lignes de champ

F IGURE 3.9 Reprsentation de la structure dtude et des lignes de champ


traversant le conducteur

avoir 8 paires de ples (nombre dencoches par ple et par phase gal lunit).

(a) Instant t1 (b) Instant t2 (c) Instant t3

F IGURE 3.10 Allure des densits de courants induits dans un conducteur couvrant
un double pas polaire

La mthode harmonique se compose des tapes suivantes :


1. A chaque instant, dtermination des harmoniques de la force magntomotrice
par une dcomposition en srie de Fourier sur la largeur de laimant ;
2. Calcul de la densit du courant induit li chaque harmonique par la
rsolution de lquation de diffusion ;
3. Evaluation des pertes par courant induit de chaque harmonique.

Les pertes totales se dterminent en sommant les pertes engendres par chaque
harmonique. En effet, les produits de densits de courants dharmoniques de rang
diffrents prsentent une valeur moyenne nulle [92]. La figure 3.11 schmatise les

94
principales tapes de cette dmarche.

1 Decomposition de la force magnto-motrice sur la largeur de laimant


(y, t)
a1 (y, t)
o (t)
b1 (y, t)
= + +
y y y y

ha = + +
ya
2 Courants induits crees par chaque harmonique de la force magntomotrice

F IGURE 3.11 Schma reprsentant la dtermination de la densit de courants


induits dans laimant partir dune dcomposition harmonique de la force
magntomotrice applique sur la largeur de laimant

3.2.3.1 Dcomposition de la force magntomotrice

La force magntomotrice correspond la somme cumule des ampres tours


rencontrs lorsque lon se dplace le long de lentrefer. Ainsi, elle est en quadrature
par rapport la densit superficielle de courant et elle sexprime par :

Ntps Nesp Ntps Nesp


XX XX
0
m (y, t) = m sin(ht t hg k y) = Js Rs sin(ht 0 t hg k y)
ht =1 hg =1 ht =1 hg =1
(3.36)
Pour simplifier lcriture des calculs, nous considrons un harmonique de temps
de rang ht et un harmonique despace de rang hg de la force magntomotrice source.
La force magntomotrice peut alors se dcomposer en srie de Fourier sur une
largeur correspondante celle de laimant en trois diffrents termes :
une valeur moyenne 0 (t) ;
   
m hg k ya hg k ya
0
0 (t) = 2p sin cos ht t (3.37)
hg k ya 2p 2p

95
des termes impairs an (y, t) de rang n ;
 
m hg k ya 1 1
an (y, t) = 2p sin p a p an
hg k ya 2p 1
n
1+
hg k hg k (3.38)
 
0 hg k ya
sin ht t sin (an y)
2p
des termes pairs bn (y, t) de rang n ;

1 1
bn (y, t) = 0 (t) p an + p an cos (an y) (3.39)
1+ 1
hg k hg k

avec :
2n
an = (3.40)
ya

3.2.3.2 Densit de courant induite par les harmoniques pairs et impairs de la


force magntomotrice

En considrant un harmonique de rang n de la force magntomotrice source, on


peut crire :

n (y, t) = an (y, t) + bn (y, t) (3.41)

Les forces magntomotrices an et bn sont donnes par 3.38 et 3.39. Nous


dcomposons leur somme n en forces magntomotrices tournantes dans les sens
direct et inverse, respectivement dn et in :

n (y, t) = dn (y, t) + in (y, t) (3.42)

avec :
 
hg k ya
sin  
2p 0 hg k ya
dn (y, t) = 2m cos ht t an y (3.43)
hg k ya /p 2n 2p

 
hg k ya
sin  
2p 0 hg k ya
in (y, t) = 2m cos ht t + an y (3.44)
hg k ya /p + 2n 2p

96
Chaque harmonique de la dcomposition de la force magntomotrice est une
source de lquation de diffusion que nous rsolvons par la mthode de sparation
de variables dans le corps des complexes. Les forces magntomotrices directes et
inverses peuvent alors sexprimer dans C par :
 
hg k ya hg k y a

sin j ht 0 tan y
2p

dn (y, t) = 2m e 2p (3.45)
hg k ya /p 2n
 
hg k ya hg k ya

sin 0
j ht t+an y
2p

in (y, t) = 2m e 2p (3.46)
hg k ya /p + 2n

Afin de suivre un raisonnement analogue lanalyse faite en 3.2.1 (cas dune


couronne conductrice), nous introduisons la densit superficielle de courant qui
sobtient par drivation de la force magntomotrice par rapport la position y.

Dans le corps des complexes, les densits superficielles tournantes dans le sens
direct et inverse scrivent par :

hg k ya

j ht 0 tan y
jdn (y, t) = Jdn e 2p (3.47)

et
hg k ya

j ht 0 t+an y
jin (y, t) = Jin e 2p (3.48)

avec :  
hg k ya
n sin
2p
Jdn = 4jm (3.49)
ya (hg k ya /p 2n)
et  
hg k ya
n sin
2p
Jin = 4jm (3.50)
ya (hg k ya /p + 2n)

97
En rsolvant lquation de diffusion, la forme gnrale du potentiel vecteur
magntique Az (x, y, t) dans laimant scrit alors :

hg k ya

 j ht 0 tan y
Azdi (x, y, t) = Ce rx + De rx e 2p (3.51)

Les constantes C, D et r se dterminent partir des conditions aux limites et


diffrent selon une source de champ direct ou de champ inverse.

Les harmoniques directs de la dcomposition de la force magntomotrice


induisent les densits de courant Jzdn (x, y, t).

hg k ya

 j ht 0 tan y
Jzdn (x, y, t) = ja [ an Vp ] Cd e rd x + Dd e rd x e 2p
(3.52)
Avec :
p
rd = an + ja a (ht an Vp )

2 0 e (an rd )e Jdn
Cd =
rd
an (e 2 an e 1) (e 2 rd ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 rd ha 1) (3.53)
ra
2 0 e rd (2 ha +e)+an e Jdn
Dd =
rd
an (e 2 an e 1) (e 2 rd ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 rd ha 1)
ra

Les harmoniques inverses de la force magntomotrice induisent les densits de


courant Jzin (x, y, t) qui se modlisent par :

hg k ya

 j ht 0 t+an y
ri x
Jzin (x, y, t) = ja [ + an Vp ] Ci e + Di e ri x
e 2p
(3.54)

98
Avec :
p
ri = an + ja a (ht + an Vp )

2 0 e (an ri )e Jin
Ci =
ri
an (e 2 an e 1) (e 2 ri ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 ri ha 1) (3.55)
ra
2 0 e ri (2 ha +e)+an e Jin
Di =
ri
an (e 2 an e 1) (e 2 ri ha + 1) + (e 2 an e + 1) (e 2 ri ha 1)
ra

3.2.3.3 Densit de courant induite par la valeur moyenne de la force


magntomotrice

Afin de dterminer ces courants induits, nous dcomposons en srie de Fourier


la valeur moyenne de la force magntomotrice vue par laimant en considrant un
signal carr dont la priode est le double de la largeur daimant. (Fig 3.12).


0(t)

ya

Aimant

F IGURE 3.12 Schma reprsentant la dcomposition de la valeur moyenne de la


force magntomotrice 0 (t)

La force magntomotrice 0 (t) peut alors sexprimer comme une somme


dharmoniques impaires par :

4 sin (a0n y)
0n (y, t) = 0 (t) (3.56)
2n 1
Avec :
(2 n 1)
a0n = (3.57)
ya

99
Comme prcdemment, on introduit les densits superficielles correspondantes.
Dans lespace des complexes, ces densits superficielles scrivent :

hg k ya

j ht 0 t
j0n (y, t) = J0n cos (a0n y) e 2p (3.58)

Avec :  
m hg k ya
J0n = 8p sin (3.59)
hg k ya 2 2p

En effectuant une analyse analogue celle prsente en 3.2.1, le potentiel


vecteur magntique dans laimant prsente la forme gnrale suivante :

hg k ya

 j ht 0 t
Az0 (x, y, t) = C0 e r0 x + D0 e r0 x cos (a0n y) e 2p (3.60)

Les constantes C0 , D0 et r0 sont identifies partir des conditions aux limites.

Lharmonique de rang n de la densit de courant induite Jz0n est donc :

Jz0n (x, y, t) = a [j ht cos (a0n y) a0 Vp sin (a0 y)]

(3.61)
hg k ya

 j ht 0 t
r0 x
C0 e + D0 e r0 x
e 2p

Avec :
p
r0 = a0 + ja a (ht a0 Vp )

2 0 e (a0 ri )e J0n
C0 =
r0
a0 (e 2 a0 e 1) (e 2 r0 ha + 1) + (e 2 a0 e + 1) (e 2 r0 ha 1) (3.62)
ra
2 0 e r0 (2 ha +e)+a0 e J0n
D0 =
r0
a0 (e 2 a0 e 1) (e 2 r0 ha + 1) + (e 2 a0 e + 1) (e 2 r0 ha 1)
ra

3.2.3.4 Reconstruction de la densit de courant induit et calcul des pertes


dans laimant

En appliquant le principe de superposition, la densit de courant induite dans


laimant par un harmonique source se dtermine en sommant tous les termes de
la dcomposition en srie de Fourier sur la largeur de laimant. En considrant
lensemble des harmoniques de temps ht et despace hg de la force magntomotrice,

100
la densit totale de courant induite dans un aimant se dtermine par :

Ntps Nesp Nharm


XX X 
Jza (x, y, t) = Re Jzdn (x, y, t) + Jzin (x, y, t) + Jz0n (x, y, t)
ht =1 hg =1 n=1
(3.63)
Les pertes instantanes peuvent se calculer partir de :

Zha Zya
kL L
pa (t) = Jza (x, y, t) 2 dy dx (3.64)
a
0 0

Les pertes moyennes dans un aimant peuvent alors sobtenir en intgrant pa (t)
sur une priode ou bien partir de :

Zha N
Xtps Nesp Nharm
X X
ya kL L
Pa = Jzdn Jzdn + Jzin Jzin + Jz0n Jz0n dx
2a ht =1 hg =1 n=1
0
(3.65)

Jzdn , Jzin et Jz0n sont les conjugues des reprsentations complexes des
densits de courants provenant respectivement du champ direct, du champ inverse
et du champ relatif la valeur moyenne de la force magntomotrice.

3.3 Comparaison des mthodes


Les diffrentes mthodologies de calcul analytique des pertes dcrites
prcdemment sont compares avec des mthodes numriques par lments finis
3D. Tout dabord, nous analysons lallure de la densit de courants induits dans
laimant sur une structure test partir de la mthode harmonique. Ensuite, nous
prsentons les pertes instantanes sur cette structure test. Enfin, nous vrifions
linfluence de la segmentation circonfrentielle des aimants sur une machine de
500 kW. Nous concluons sur les diffrentes limitations des modles analytiques.

3.3.1 Analyse de lallure de la densit de courants induits

Nous tudions limpact dun harmonique de la force magntomotrice partir


dune structure sans encoche qui comporte une paire de ples. Lharmonique
source possde une amplitude de 1000 At la frquence de 100 Hz dans le repre
du rotor. La figure 3.13 reprsente cette structure dont les dimensions sont donnes
dans le tableau 3.2.

101
Rayon extrieur [mm.] 39.35
Air Epaisseur dentrefer [mm.] 0.333
0
Hauteur de laimant [mm.] 3.835
Rotor : Fer
f er Longueur de laimant [mm.] 100

Ouverture de laimant [ ] 120
Permabilit relative de laimant 1
Aimant
a Permabilit relative du fer 1000
a
Conductivit de laimant [MS.] 2
Force magnetomotrice tournante
TABLE 3.2 Dimensions
F IGURE 3.13 Schmatisation

La modlisation par lments finis 3D seffectue partir dune formulation T-


base sur le code_Carmel [99].
h # # i
  T grad
# 1 # #
rot rot T + =0 (3.66)
t

o T est le potentiel vecteur lectrique et le potentiel scalaire magntique.


La symtrie axiale permet une modlisation sur une demi longueur. Ainsi, une
condition de priodicit est applique sur une extrmit daimant (z = 0, milieu de
la machine) et une condition de Dirichlet sur lautre (z = L/2).
La structure est maille avec 25 600 prismes et 15 219 noeuds.
Le problme est rsolu partir dune mthode pas pas dans le temps. Les
pertes sont calcules par une approche classique J 2 / sur le demi volume des
aimants.

La figure 3.14 prsente une visualisation des courants induits circulant dans les
aimants. A cet instant, la distribution de la densit de courant induit est symtrique
suivant la position angulaire considre. La densit de courant induit peut tre
considre uniquement axiale sur les noeuds du milieu de la machine pour z = 0.

Lvaluation de la densit de courants induits par la mthode harmonique est


compare au calcul par lments finis pour la position axiale correspondant au
milieu de la structure (z = 0).
Nous prsentons sur les figures 3.15, 3.16 et 3.17 lvolution des courants
induits dans un aimant pour trois diffrents instants afin de considrer linfluence
de laxe du champ par rapport celui de laimant.

Nous constatons que les variations de la densit de courants induits obtenues


analytiquement sont similaires celles calcules par lments finis.

102
F IGURE 3.14 Visualisation de lallure des courants induits dtermins par une
modlisation numrique 3D

Nous observons que les courants induits se referment bien dans un mme
aimant puisque leur valeur moyenne est nulle.
Sur la figure 3.15b (dcalage de 36 entre laxe de laimant et celui du champ),
la densit de courant induit coupe deux fois laxe des abscisses. On en dduit qu
cet instant, les courants induits forment deux boucles dans laimant.
Les figures 3.16b et 3.17b, obtenues respectivement pour des dcalages de 54
et 108 , montrent que les courants induits se referment en formant une seule boucle.

Nous remarquons que la distribution des courants induits est symtrique


lorsque laxe du champ est dans la position donne par la figure 3.17a. Pour cette
structure, la raction magntique entrane un dcalage entre les courants source et
les courants induits de lordre de 72 .

103
Axe de laimant
Axe du champ
36

0 120

(a) Position du Champ (b) Allure des courants

F IGURE 3.15 Evolution de la densit de courants induits dans un aimant lorsque


laxe du champ est dcal de 36 par rapport laxe de laimant

Axe de laimant

54
Axe du champ

(a) Position du Champ


(b) Allure des courants

F IGURE 3.16 Evolution de la densit de courants induits dans un aimant lorsque


laxe du champ est dcal de 54 par rapport laxe de laimant

Pour une frquence de 100 Hz, le flux de raction dinduit ne repousse pas
les courants aux bords de laimant. Afin dobserver linfluence de cet effet de
peau, nous imposons une frquence dharmonique source de 10 kHz. Nous avons
prsent sur la mme figure (Fig. 3.18) la distribution de courants induits dans
laimant Jza et la variation de Jz0 lie la seule valeur moyenne de la force
magntomotrice.

104
Axe de laimant

108

Axe du champ

72

(a) Position du Champ (b) Allure des courants

F IGURE 3.17 Evolution de la densit de courants induits dans un aimant lorsque


laxe du champ est dcal de 108 par raport laxe de laimant

Nous en dduisons que la circulation des courants induits dans lpaisseur de


peau est provoque principalement par la composant Jz0 . Nous constatons que
Jz0 est symtrique et que ce sont les harmoniques directs et inverses de la force
magntomotrice qui conduisent la dissymtrie de la distribution des courants
induits dans laimant.

F IGURE 3.18 Evolution de la densit de courant induite dans un aimant pour


f =10kHz

105
3.3.2 Pertes instantanes dans une deuxime structure test
Lanalyse des pertes instantanes est mene sur une deuxime structure sans
encoche, similaire la prcdente. Ses dimensions sont reportes dans le tableau
3.3 et lharmonique source prsente une amplitude de 1000 At la frquence de 50
Hz.

Rayon extrieur [mm.] 39.35


Epaisseur dentrefer [mm.] 1
Hauteur de laimant [mm.] 1.28
Longueur de laimant [mm.] 200
Ouverture de laimant [ ] 120
Permabilit relative de laimant 1
Permabilit relative du fer 1000
Conductivit de laimant [MS.] 2

TABLE 3.3 Dimensions de la deuxime structure test

On se propose de comparer les pertes instantanes dans les aimants calcules


par lments finis 3D et par les deux mthodes dcrites prcdemment :
Mthode globale (quations 3.31 et 3.35)
Mthode harmonique (quation 3.64)

Les pertes instantanes sont prsentes sur les figures 3.19, 3.20 et 3.21.

Nous pouvons constater que les mthodes analytiques conduisent des


volutions semblables celles obtenues par lments finis 3D. Les deux mthodes
globales conduisent une valeur moyenne trs proche de celle calcule par
lments finis. La mthode harmonique aboutit une lgre sous-estimation des
pertes.
La mthode analytique globale considre quil existe un instant o les courants
induits sannulent cest--dire que les pertes sont nulles. Cependant, la mthode
harmonique et le calcul numrique 3D montrent quen chaque instant, des courants
induits circulent dans laimant. Nous avons montr prcdemment dans 3.3.1 que
les harmoniques directs et inverses de la force magntomotrice conduisent toujours
des courants induits dans laimant.

106
F IGURE 3.19 Pertes instantanes dans laimant par la mthode globale ne tenant
pas compte de leffet de peau

F IGURE 3.20 Pertes instantanes dans laimant par la mthode globale tenant
compte de leffet de peau

107
F IGURE 3.21 Pertes instantanes dans laimant par la mthode harmonique

3.3.3 Impact de la segmentation des aimants


Nous effectuons une comparaison des diffrentes mthodes analytiques en
calculant les pertes dans une machine denviron 500 kW utilise dans les travaux
de Bettayeb [92]. La modlisation numrique 3D est ralise partir dune
formulation A - o A est le potentiel vecteur magntique et le potentiel scalaire
lectrique [92]. La machine synchrone comporte 6 paires de ples et 72 encoches.
Les aimants permanents sont labors en terre-rare SmCo17 . Les pertes dans les
aimants sont dtermines en appliquant une faible densit de courant au stator de 1
A/m2 maximum pour diffrentes frquences et dimensions daimants.

Les figures 3.22, 3.23 et 3.24 prsentent linfluence de la segmentation des


aimants sur les pertes pour des frquences de 900 et 1800 Hz.

108
F IGURE 3.22 Influence de la segmentation circonfrentielle sur les pertes dans les
aimants dtermines par la mthode globale ne tenant pas compte de leffet de peau
- Comparaison avec le calcul par lments finis [92]

109
F IGURE 3.23 Influence de la segmentation circonfrentielle sur les pertes dans
les aimants dtermines par la mthode globale tenant compte de leffet de peau -
Comparaison avec le calcul par lments finis [92]

110
F IGURE 3.24 Influence de la segmentation circonfrentielle sur les pertes dans les
aimants dtermines par la mthode harmonique - Comparaison avec le calcul par
lments finis [92]

111
Nous constatons que lorsque laimant est suffisamment segment, tous les
modles convergent vers les mmes rsultats. Ensuite, lorsque laimant nest plus
segment, les pertes dans les aimants prsentent un pic. Ainsi, la segmentation
de laimant nentrane pas toujours une rduction des pertes. Ce phnomne est
directement reli la circulation des courants dans lpaisseur de peau selon la
largeur de laimant puisquil napparat pas dans le modle global qui nglige cet
effet (Fig 3.22). La segmentation des aimants conduit une rduction des pertes
lorsque la largeur de laimant est infrieure au double de lpaisseur de peau.
La figure 3.25 montre que bien que lon segmente laimant en deux parties,
lamplitude des courants induits ne diminue pas. On nobserve une rduction de
lamplitude des courants induits dans laimant que lorsque lon a segment laimant
en 3 parties, cest dire lorsque la demi largeur de laimant est infrieure
lpaisseur de peau.

(a) Aucune segmentation (b) 2 aimants par ple (c) 3 aimants par ple

F IGURE 3.25 Allure de la densit de courant dans un aimant f = 900 Hz calcule


par la mthode harmonique pour diffrentes segmentations de laimant

La mthode globale tenant compte de leffet de peau conduit une erreur


relative infrieure 6 % pour la frquence de 900 Hz ; elle entrane toutefois une
erreur relative maximale de 50 % la frquence de 1800 Hz. Cet cart provient de
la raction magntique dinduit provoque par les courants circulant dans laimant.
La mthode harmonique reste la plus prcise puisquelle tient compte de cette
raction magntique dinduit.

3.3.4 Impact de la frquence sur les pertes


En considrant la machine de 500 kW utilise par les travaux de Bettayeb [92],
nous dterminons les pertes dans les aimants dans le cas dun seul aimant par ple
pour diffrentes frquences.

112
La figure 3.26 prsente linfluence de la frquence sur les pertes dans les
aimants calcules par nos deux mthodes analytiques et par lments finis 3D
[92]. Cette figure montre que la mthode globale considre que les pertes voluent
en fonction du carr de la frquence. Cette volution, qui ne tient pas compte de
la raction dinduit, correspond celle obtenue par diffrents auteurs dont les
mthodes ont t prsentes en 3.1.
La mthode harmonique et la mthode par lments finis 3D montrent quaux
frquences leves, les pertes sont proportionnelles la frquence. Cette volution
sexplique par la raction magntique dinduit provoque par les courants dans
laimant.

F IGURE 3.26 Evolution des pertes dans les aimants en fonction de la frquence
de lharmonique source - Comparaison avec le calcul par lments finis [92]

113
3.4 Bilan
Dans ce chapitre, nous avons dvelopp deux mthodes analytiques de calcul de
pertes dans les aimants :
Mthode globale tenant compte ou non de leffet de peau ;
Mthode harmonique dcomposant en srie de Fourier la force
magntomotrice sur la largeur de laimant.

La comparaison avec des modles numriques 3D a permis de valider nos


mthodes en termes de densit de courant induit, de pertes instantanes mais aussi
en termes de pertes moyennes pour diffrentes segmentations circonfrentielles et
diffrentes frquences.

Lanalyse de la densit de courants induits dans laimant a permis de mettre en


vidence la circulation des courants dans lpaisseur de peau. Nous avons montr
que ce phnomne influence lvolution des pertes par segmentation : tant que
la largeur de laimant est suprieure au double de lpaisseur de peau, segmenter
laimant entrane une augmentation des pertes.

Parmi les mthodes tudies, la modlisation harmonique est la plus prcise


car elle tient compte de la raction magntique dinduit. Cette mthode est trs
rapide compare aux lments finis 3D. Nous lutiliserons lors de la procdure de
dimensionnement optimal des machines synchrones aimants dposs en surface
(Chapitre 5).

114
CHAPITRE 4

MODLISATION THERMIQUE

4.1 Introduction
Les machines rapides se distinguent des machines classiques par des densits
volumiques de pertes leves. Leur faible surface dchange thermique rend
difficile lvacuation des pertes et notamment celles localises au rotor.

Nous nous intressons lvaluation des lments sensibles de la machine


dtude. Aprs avoir prsent les diffrentes mthodes de modlisation thermique,
nous proposons une modlisation simple par rseaux de rsistances thermiques avec
ou sans dbit refroidissant. Ce modle est ensuite confront des mesures provenant
de la littrature.

4.1.1 Importance de la modlisation thermique


Lors du dimensionnement des machines lectriques, les matriaux
indispensables au fonctionnement sont fortement influencs par leurs tempratures.
Les spires se retrouvent en court-circuit ds que leur isolant atteint une temprature
de fusion. Les aimants perdent significativement leurs nergies magntisantes
lorsque leurs tempratures augmentent et ce jusqu devenir irrversiblement
dmagntiss.

Dans le cas de vitesses priphriques importantes, la viscosit de lhuile des


roulements diminue fortement avec une augmentation de leur temprature. Le
volume de lhuile diminuant, les billes ou galets stant dilats peuvent scraser
sur les bagues. Les roulements se retrouvent alors dsquilibrs.

Pour ces diffrentes raisons, la modlisation thermique des lments

115
constituant les machines lectriques est incontournable pour mener bien
leurs dimensionnements.

Plus la surface dchange est importante et plus lvacuation de la chaleur


est aise. La temprature maximale dutilisation des matriaux sensibles doit tre
obtenue en utilisant une surface dchange thermique minimale et donc un volume
minimal.
Lchauffement des diffrents constituants est fortement influenc par leurs propres
pertes et leurs proprits calorifiques. La transmission de la chaleur peut seffectuer
de diffrentes manires :

La conduction thermique
La conduction correspond un transfert de chaleur entre deux points
dun solide sous linfluence dune diffrence de temprature. Ce transfert
seffectue par un contact entre les parties dun ou plusieurs solides sans
dplacement de matire.

La convection thermique
La convection concerne le transfert de chaleur par le dplacement dun
fluide. La nature de lcoulement et les proprits physiques du fluide
influencent fortement lchauffement entre le fluide et la surface de contact
du solide. Chaque type dcoulement fait lobjet dune tude spcifique parmi
lesquelles on retrouve par exemple lcoulement de Couette/Poisseuille,
lcoulement de Taylor, etc. De manire gnrale, en fonction de la vitesse
des particules, lcoulement est soit laminaire ou soit turbulent. Une analyse
approfondie des transferts convectifs peut se retrouver dans [109].

Le rayonnement
Cest un mode de transmission provenant dun rayonnement
lectromagntique ou dmission de photons. Lorsque la surface extrieure
de la machine est refroidie ou que sa temprature est proche de la temprature
ambiante, ce mode de transmission de chaleur est ngligeable..

En pratique, les machines rapides sont souvent quipes dun systme de


refroidissement extrieur.

4.1.2 Technologie de refroidissement


La technologie de refroidissement est propre lapplication de la machine
lectrique. Lorsque le systme dispose dun circuit de refroidissement, il est souvent

116
possible de canaliser le fluide de refroidissement au travers de la machine. La
figure 4.1 montre un exemple de refroidissement par canaux dans la carcasse dune
machine destine la traction automobile. La figure 4.2 prsente le refroidissement
dune machine avec un ventilateur et un brasseur.

Lorsque les vitesses priphriques sont trs leves (250 300 m/s.), un
systme de refroidissement pour les roulements et les paliers est souvent mis en
place en plus du systme de refroidissement du moteur (Fig. 4.3).

Les mthodes de refroidissements des machines lectriques sont donc propres


lapplication vise. Chaque application fait alors lobjet dune modlisation
thermique spcifique.

Canaux de refroidissement

Aimants permanents Frette de maintien

F IGURE 4.1 Machine aimants pour la traction automobile hybride [1]

Bornes dalimentation Canaux statoriques


Stator Refroidissement
du stator

Refroidissement
du rotor

Arbre
Brasseur
Cage du rotor Canaux Rotor Ventilateur
Rotoriques

F IGURE 4.2 Moteur asynchrone pour traction ferroviaire [110]

117
Circuit de
Refroidissement
Circuit de
des paliers
Refroidissement du moteur
magnetiques

Paliers magnetiques Tetes de bobines

(a) Aspirateur

Refroidissement
a air des
roulements

Roulements

Refroidissement Tetes de bobines


a gaz du moteur

(b) Turbocompresseur

F IGURE 4.3 Refroidissements de machines rapides incluant un circuit de


refroidissement de ses paliers[89]

118
4.1.3 Mthodes de modlisation thermique

La dtermination de la temprature des lments constituant la machine


lectrique peut seffectuer suivants diffrentes mthodes :

Les mthodes numriques principalement par lments ou volumes finis


[110, 5] permettent dvaluer la temprature dans la machine avec une
prcision satisfaisante mais au dtriment dune dure de simulation
consquente (plusieurs jours plusieurs semaines selon la complexit de la
gomtrie).

Les mthodes analytiques par rseaux de rsistances thermiques prsentent


une prcision relativement acceptable pour une dure de simulation trs
rduite (plusieurs millisecondes sur un ordinateur ordinaire) [89, 1, 2].

Afin de rduire la dure de simulation des mthodes numriques, il est possible


dinitialiser la convergence du modle partir dune modlisation analytique [7].
Ainsi, la dure de simulation peut tre rduite plusieurs heures.

Quelque soit le type de modlisation choisie, le couplage arothermique


provient essentiellement dapproches thoriques compltes par des analyses
empiriques au travers du nombre de Nusselt. La prcision sur les changes
conductifs sapprcie dautant que le montage entre les lments est serr. Dans le
cas o lun des lments est notablement rugueux, une rsistance de contact vient
sajouter entre les lments.

Dans loptique de dimensionner de manire optimale des machines synchrones


aimants, nous choisissons une modlisation thermique par rseaux de rsistances.
Cette mthode rapide permet de dterminer les tempratures du bobinage, des
aimants et des roulements avec une prcision satisfaisante [1, 2, 111].

4.2 Modlisation thermique

4.2.1 Prsentation du modle thermique

Une machine synchrone aimants permanents peut se schmatiser partir de la


coupe axiale prsente sur la figure 4.4.

119
1

13
2

5 5
3 & 4

10 10
9

11

12 7 8

F IGURE 4.4 Schmatisation dune machine aimants

1. Carcasse et flasque (carc) 8. Aimant (aim)


2. Culasse du stator (culs) 9. Culasse du rotor (culr)
3. Dent (dent) 10. Disque de maintien
4. Bobinage (bob) 11. Arbre du rotor (rot)
5. Ttes de bobines (tet) 12. Roulement (roul)
6. Entrefer (air) 13. Air interne autour
7. Frette (fre) des ttes de bobines (int)

Les diffrents transferts de chaleur considrs dans notre modle sont


reprsents sur la figure 4.5. Le flux de chaleur est canalis vers les lments qui
prsentent une faible rsistance thermique si bien que les transferts conductifs sont
favoriss. Les pertes au rotor peuvent svacuer soit au travers de larbre et des
roulements, soit en traversant lentrefer et le stator. Les pertes dans les ttes de
bobines svacuent au travers de lair interne et la carcasse.
Il existe aussi des changes thermiques entre les disques de maintien et lair
interne. Cependant ces changes sont relativement faibles devant les autres
transferts thermiques considrs [1].

On peut dnoter trois diffrents types dchanges convectifs :

Dans lentrefer : coulement de Taylor


Lcoulement de Taylor dans lentrefer des machines lectriques ples
lisses fait apparatre des tourbillons que lon observe aussi bien pour des
rgimes laminaires que turbulents.

120
Source thermique : Pertes Tansfert Convectif de Chaleur
Ecoulement de Type Convectif Tansfert Conductif de Chaleur

F IGURE 4.5 Reprsentation des principaux transferts de chaleur dans une MSAP

Dans lair interne autour des ttes de bobines, nous considrons lcoulement
comme celui face une surface plane,
Lorsque les ttes de bobines sont refroidies naturellement, lcoulement
est assimil un transfert convectif comme celui le long dune plaque
horizontale. Le transfert thermique dpend alors de la vitesse du rotor
[1, 111].
Lorsquun refroidissement externe vient souffler sur les ttes de bobines,
lchange convectif peut tre interprt comme un coulement face une
plaque verticale [89].
Lchange entre la carcasse et lair ambiant est interprt comme un
coulement le long dune plaque horizontale [1, 111].

Dans lair ambiant, lcoulement est considr comme celui autour dun
tube.
Cet coulement est alors modlis comme une convection naturelle lorsque
la carcasse nest pas refroidie. Lorsque la carcasse contient des canaux
de refroidissement, lcoulement entre lair ambiant et la carcasse est de
type convection force qui peut se modliser comme une imposition de
temprature ambiante en surface extrieure de la carcasse [1].

Par la suite, un refroidissement externe sera modlis comme une imposition de


temprature ambiante au contact de llment considr. Ainsi, un refroidissement

121
de la carcasse imposera une temprature ambiante en surface extrieure de carcasse.
De mme, un dbit refroidissant sur les ttes de bobines sera modlis comme une
imposition de temprature du fluide sur les ttes de bobines.

Lanalyse des transferts thermiques, schmatis par la figure 4.5, conduit au


modle en rseaux de rsistances thermiques (Fig. 4.6).
Ce modle est une simplification du modle de Lindstrm [1], donn en annexe
E. Les travaux de Lindstrm [1] montrent que les rsistances thermiques entre
laimant et lair interne et entre les ttes de bobines et laimant peuvent tre
ngliges. Nous navons donc pas tenu compte de ces rsistances. Par ailleurs, sa
modlisation de la rsistance des roulements ne permet pas de prendre en compte
des vitesses priphriques leves car cette rsistance devient ngative. Nous avons
donc adapt cette rsistance aux machines rapides comme cela sera prcis par la
suite.

En annexe E, nous indiquons aussi une modlisation par rseaux de rsistances


thermiques tenant compte des diffrents lments comme les dimensions des barres
damortisseurs ventuelles, du contact entre les aimants et la frette, etc. Toutefois,
ces lments sont difficilement modlisables. Par ailleurs, ce modle complexe
[112] ne conduit qu une lgre amlioration de lvaluation de la temprature
[89, 112].

Paim Raim Rroul

Rf re2 Proul
Pf re

Rint
Rf re1
Pair

Rair
Rtet Rbob Rdent Rcul Rcarc
amb
Ptet Pbob Pdent Pculs

F IGURE 4.6 Rseau de rsistances thermiques modlisant la machine

122
Avec :

Ptet : Pertes dans les ttes de bobines [W.]


Pbob : Pertes dans le bobinage [W.]
Pdent : Pertes dans les dents [W.]
Pculs : Pertes dans la culasse stator [W.]
Pair : Pertes dans lentrefer [W.]
Pf re : Pertes dans la frette [W.]
Paim : Pertes dans les aimants [W.]
Proul : Pertes dans les roulements [W.]

Les rsistances thermiques donnes par la figure 4.6 vont tre explicites
dans le paragraphe suivant.

4.2.2 Rsistances thermiques du modle


Nous allons maintenant dterminer les rsistances thermiques de notre rseau
modlisant la machine tournante. La temprature de ses lments est dtermine
en leurs centres. Lors des changes convectifs, plusieurs expressions de rsistances
sont dfinies selon le mode de refroidissement.
Nous retenons les modes de refroidissements externes suivants :
Sans aucun refroidissement ;
Refroidissement par canaux dans la carcasse ;
Refroidissement par ventilation sur les ttes de bobines.

4.2.2.1 Rsistance de carcasse Rcarc

La rsistance thermique entre la carcasse et lair ambiant comprend une partie


conductive et une partie convective Rcvcarc . La rsistance thermique correspondante
au transfert conductif se dtermine partir de lanalyse connue dune surface plane.
 
1 hcarc
Rcarc = + Rcvcarc (4.1)
2 carc L(2R + hcarc )

carc : Conductivit de la carcasse [W./(m.K.)]


hcarc : Hauteur de la carcasse [m.]
L : Longueur utile de la machine [m.]
R : Rayon extrieur de la machine [m.]

Sans refroidissement - Convection naturelle


On considre que lchange seffectue avec de lair dont le coefficient de

123
convection thermique est denviron hnat = 10 W.K1 .m2 .
La partie convective de Rcarc sobtient alors par :

1
Rcvcarc = (4.2)
hnat [2 (R2 Rs 2) + 2R(1 + 2kLroul )L])
kroul est le taux de longueur des roulements sur la longueur de la machine.
Ce coefficient est estim 30 % [28].

Refroidissement par canaux traversant la carcasse


Lchange convectif est modlis comme une imposition en temprature sur
la surface extrieure de la carcasse [1]. Ainsi :

Rcvcarc = 0 (4.3)

4.2.2.2 Rsistance de culasse statorique Rculs

Cette rsistance est situe entre le milieu de la carcasse et le milieu de la


culasse. Elle comprend une rsistance correspondante la demi hauteur de la
carcasse, une rsistance reprsentant sur la demi hauteur de la culasse ainsi quune
rsistance de contact entre la culasse et la carcasse. En effet, lempilement des tles
ferromagntiques contribue au contact rugueux entre la carcasse et la culasse.
   
1 hcarc 1 ln(R/Rb ) ge
Rculs = + + (4.4)
2 carc L(2R + hcarc ) 2 4culs kf er L 4air RL

culs : Conductivit de la culasse [W./(m.K.)]


kf er : Facteur de lamination de la culasse
Rb : Rayon dencoche de la machine [m.]
air : Conductivit du contact film dair [W./(m.K.)]

Lpaisseur du film dair ge reprsentant le contact varie en fonction de la


puissance de la machine lectrique. A partir de [1, 113], on peut estimer cette
paisseur de contact par :

Type de Machines ge (m.)

Carcasse en fonte ou puissance suprieure 100 kW 50 75

Carcasse en aluminium ou puissance infrieure 100 kW 30 40

124
4.2.2.3 Rsistance de dent Rdent

La rsistance thermique des dents sobtient partir de lanalyse en conduction


thermique connue dun cylindre creux par :
   
1 ln(Rb /Rs ) 1 ln(R/Rb )
Rdent = + (4.5)
2 4dent kd kf er L 2 4culs kf er L

dent : Conductivit des dents [W./(m.K.)]


kd : Taux de fer dans la zone bobinable
Rs : Rayon intrieur du stator de la machine [m.]

4.2.2.4 Rsistance de bobinage Rbob

Le transfert thermique entre les dents et le bobinage est naturellement


bidirectionnel. Un flux thermique peut scouler du bobinage vers la culasse et
un flux thermique peut aussi scouler du bobinage vers les dents. On dfinit
la rsistance thermique de bobinage partir de lanalyse de Kylander [111]. La
modlisation du bobinage est schmatise sur la figure 4.7.

~y
d
Rb
Isolant Imposition de la
temperature des dents

Conducteur

Vernis hs
~x

Enroulements et Vernis
Rs
bs
Isolant
(a) Schma dune encoche
(b) Modle dune encoche

F IGURE 4.7 Modlisation des encoches

Dans lencoche, on distingue le bobinage et lisolant.

Les enroulements et le vernis de lencoche sont modliss par un matriau


quivalent. Les dimensions du bobinage sont dtermines en effectuant une
transformation du repre cylindrique vers un repre cartsien. Cette transformation
conserve laire du bobinage.

125
Ainsi, on obtient :

hs = Rb Rs 2d
(4.6)
(1 kd )
bs = (Rb + Rs )
Zenc
Zenc : Nombre dencoches
d : Epaisseur de lisolant

La conductivit du bobinage se dtermine partir de [114].


"  !#
1 2 1 A2
bob = vern 1 A + p arctan (4.7)
B 2 (1 A2 ) 1+A

o A et B sont des constantes dfinies par :

r
kremp
A = 2B (4.8)

vern
B= 1 (4.9)
cond
kremp : taux de remplissage de cuivre dune encoche
vern : Conductivit du vernis des enroulements [W/(m.K)]
cond : Conductivit des conducteurs [W/(m.K)]

Lpaisseur du film disolant dpend de la tension. Pour une tension de 380V,


son paisseur d est de lordre de 0.3 mm pour une machine asynchrone de 15 kW
[111]. Sa conductivit thermique iso est souvent prise comme tant celle dun
isolant classique dlectrotechnique : 0.2 W/(m.K)

Lvacuation de la chaleur provenant dune encoche est suppose


bidirectionnelle en faisant apparatre les rsistances unidirectionnelles :

Rsistance quivalente du bobinage par unit de longueur

bs
Rxo =
hs bob
(4.10)
hs
Ryo =
bs bob

126
Rsistance du film isolant par unit de longueur

d
Rxi =
hs iso
(4.11)
d
Ryi =
bs iso

Lassociation des diffrentes contributions conduit aux rsistances dencoches par


unit de longueur [111] :
 
1 1
Rx = Rxi + Rxo
2 6
  (4.12)
1 1
Ry = Ryi + Ryo
2 6
Ainsi, la rsistance de bobinage se dtermine par[111, 1] :
 
Rx Ry Rxo Ryo
Rbob = 1 (4.13)
Zenc kf er L(Rx + Ry ) 720(Rxo + Ryo )

4.2.2.5 Rsistance des ttes de bobines Rtet

On suppose que le transfert thermique dans le bobinage seffectue du centre de


la machine vers les ttes de bobines au travers des conducteurs. La rsistance se
dfinit par :  
1 L + 1.2Rs /p + ltet
Rtet = (4.14)
4 2cond (1 kd)kremp (Rb2 Rs2 )
o p est le nombre de paires de ples

Technologiquement, le retour des enroulements dune encoche aller


lencoche retour ncessite une longueur supplmentaire de bobinage.
Empiriquement, cette longueur additionnelle ltet est de lordre de 5 cm pour des
machines de quelques dizaines de kilowatts [1, 76].

4.2.2.6 Rsistance dair interne Rint

La rsistance thermique de lair interne reliant la carcasse et les ttes de bobines


est influence par le refroidissement externe.
Sans refroidissement externe, la convection seffectue tout dabord la
surface de la tte de bobine puis la surface de la carcasse. Lanalyse de
Kylander [111, 1] dfinit la rsistance de lair interne par :

1
Rint =
(6.5 + 5.250.65 Vp0.6 )3p(Rb Rs )(1.2Rs /p + ltet )
(4.15)
1
+ 0.65
(15 + 6.75 + Vp )((R2 Ro2 ) + 4Rkroul L)
0.65

127
kroul : Taux de la longueur des roulements au rotor
sur la longueur utile de la machine (kroul = 0.3 [28]))

Ro : Rayon de larbre rotorique [m.]


(Ro = 0.375 Rf [28])

Avec refroidissement sur les ttes de bobines, on impose la temprature


ambiante et on dfinit la rsistance thermique de lair interne en ne conservant
que la convection entre lair et la carcasse :

1
Rint = (4.16)
(15 + 6.750.65 + Vp0.65 )((R2 Ro2 ) + 4Rkroul L)

4.2.2.7 Rsistance dentrefer Rair

Lcoulement convectif dans lentrefer des machines ples lisses a t


tudi en 1960 par Taylor [115]. Cet coulement particulier fait apparatre des
tourbillons aussi bien en rgime laminaire que turbulent. La modlisation de cet
change thermique fait lobjet dun couplage entre les mthodes thoriques [109]
et les mthodes empiriques [116, 117]. Lanalyse thorique et exprimentale de
Bouafia et al. [118, 119] permet de dfinir la rsistance thermique dentrefer sans
coulement axial. Elle sexprime par :
 
1 ln(Rs /Rf )
Rair = (4.17)
2 2air N uair L

air : Conductivit du fluide dans lentrefer [W./(m.K.)]


Rf : Rayon de frette [m.]
Le transfert thermique est influenc par le mode dcoulement de Taylor qui se
caractrise par le nombre de Taylor modifi T am [119].

2 (Rs Rf )4
T am = (4.18)
air 2 ln(Rs /Rf )Fg

: Vitesse de rotation du rotor [rad/s]


air : Viscosit cinmatique du fluide dans lentrefer [m2 /s]
Fg : Facteur gomtrique, Fg = 1 pour les entrefers lisses

Ainsi, le nombre de Nusselt correspondant au lien entre un coulement convectif et


un transfert conductif sexprime ainsi [119] :

Ecoulement laminaire : T am > 1.4 106

N uair = 0.132 T a0.3


m (4.19)

128
Ecoulement turbulent : T am < 1.4 106

N uair = 0.029 T a0.4


m (4.20)

4.2.2.8 Rsistance de frette Rf re1 et Rf re2

La frette est en contact avec lentrefer (Rf re1 ) et laimant (Rf re2 ). Ces
rsistances se dfinissent par :
   
1 ln(Rs /Rf ) 1 ln(Rf /Rm )
Rf re1 = + (4.21)
2 2air N uair L 4 2f re L

f re : Conductivit thermique de la frette [W./(m.K.)]


Rm : Rayon daimant [m.]

   
1 Rf /Rm 1 Rm /Rr
Rf re2 = + (4.22)
2 2f re L 2 2aim paim L

aim : Conductivit thermique de laimant [W./(m.K.)]


aim : Ouverture dun ple daimants [rad.]
Rr : Rayon de culasse rotorique [m.]

4.2.2.9 Rsistance daimant Raim

Le transfert entre les aimants et les roulements se dcompose au travers de la


culasse rotorique, larbre rotorique et une partie des roulements. Ainsi, on a :
 
1 ln(Rm /Rr )
Raim =
2 2aim paim L
ln(Rr /Ro ) Ro (4.23)
+ +
2culr kf er L 2rot
1
+ Rroulement
4

culr : Conductivit thermique de la culasse rotorique [W./(m.K.)]


rot : Conductivit thermique de larbre du rotor [W./(m.K.)]
aim : Ouverture dun ple daimant [rad.]
Rr : Rayon de culasse rotorique [m.]

La rsistance thermique des roulements Rroulement dpend des dimensions des


roulements ainsi que de lhuile utilise.
La figure 4.8 prsente le flux de chaleur traversant les roulements. On retrouve
une partie de lchange de chaleur par transfert conductif dans les pices en rotation

129
Bille

Bague exterieur

Bague interieur

Huile
Flux de chaleur
F IGURE 4.8 Schmatisation du transfert de chaleur dans les roulements

(billes, aiguilles,...) et dans les bagues ainsi quune partie par transfert convectif de
lhuile. La figure 4.9 prsente la modlisation de ces diffrents transferts de chaleur
au travers des matriaux constituants les roulements. Le modle thermique des
roulements considre les changes entre les bagues et les billes aux endroits o le
film dhuile est le moins pais.

Br
r
Er
Db

R0

Bague en acier Film dhuile


Ebague
Er Db Ceramique (Si3 N4 )
Bille en ceramique Acier
br br
F IGURE 4.9 Schmatisation des roulements et de leur modle

Pour des applications hautes vitesses, nous avons retenu les roulements Deep
Groove ball bearings, Single row, Hybrid Bearings conus par la socit SKF.

130
A partir des donnes du constructeur, il est possible de relier les dimensions des
roulements au rayon darbre Ro :

Er = 2.2 R0
Db = 1.43 R0 (4.24)
Ebague = 0.385 R0

o Er est la distance entre le rayon intrieur et le rayon extrieur des bagues, Db


est le diamtre dune bille et Ebague est lpaisseur dune bague.
De plus, ces roulements possdent 9 billes. En considrant un angle r
correspondant la surface de contact entre une bille et les bagues de /2, nous
dfinissons la largeur br du carr correspondant la surface de passage du flux
thermique traversant dune bille par :

2
br = Db (4.25)
2
A partir de lanalyse des transferts thermiques dans les roulements, nous
pouvons dfinir la rsistance des roulements par :

Rroulement = Rbague + Rbille + Rhuile (4.26)

La rsistance thermique des bagues Rbague en acier dpend de la surface de


contact entre les billes et les bagues. Elle sexprime en fonction du nombre de billes
Nbille par :
2 Ebague
Rbague = (4.27)
bague Nbille br 2
De mme, la rsistance thermique des billes Rbille en cramique sexprime par :

Db
Rbille = (4.28)
bille Nbille br 2

La rsistance thermique de lhuile Rhuile correspond un change convectif.


Elle dpend de la surface de contact entre les billes et les bagues Shuile . Cette
rsistance sexprime par [120] :

1
Rhuile = (4.29)
hhuile Shuile
avec :
2
Shuile =Db Dm (4.30)
12
o Dm est le diamtre moyen des roulements.

131
La rsistance des roulements peut alors sexprimer en fonction du rayon de
larbre R0 par :

0.753 1.3986 1
Rroulement = + + (4.31)
bague Nbille Ro bille Nbille Ro 4.94hhuile Ro 2

bague : Conductivit thermique des bagues en acier (acier = 29 W/(m.K) )


bille : Conductivit thermique des billes en cramique (Si3 N4 = 35 W/(m.K) )
Nbille : Nombre de billes (Nbille = 9)

Le coefficient de convection de lhuile dans un roulement bille hhuile est


dtermin par [120] tel que :
r r
0.705 3 huile huile Cphuile
hhuile = 0.0986 huile (4.32)
huile huile
huile : Conductivit thermique de lhuile (huile = 0.26 W/(m.K) )
huile : Viscosit cinmatique de lhuile (huile = 23 .106 m2 /s )
huile : Masse volumique de lhuile (huile =990 kg/m3 )
Cphuile : Capacit thermique massique de lhuile (Cphuile = 0.26 J.K1 .kg1 )

A titre dinformation, Lindstrm [1] dfinit la rsistance des roulements partir


du diamtre moyen du roulement Dm et de la vitesse du rotor par :

Rroulement = 0.45 (0.12 Dm ) (33 Dm ) (4.33)

Cette dfinition de la rsistance thermique prsente le dfaut de devenir ngative


pour des vitesses priphriques leves.

4.2.2.10 Rsistance de roulements Rroul

La rsistance entre les roulements et la carcasse peut se dfinir par [1] :

1
Rroul = Rroulement (4.34)
4

4.2.3 Tempratures des lments de la machine


Le modle par rseau de rsistances thermiques permet de dterminer la
temprature au milieu de chaque lment de la machine. La procdure pour
dterminer la temprature est ainsi dcrite :

1. Appliquer la conservation du flux en chaque noeud du rseau


2. Appliquer la conservation de lchauffement en chaque maille du rseau
3. Extraire un systme dquations de taille gale au nombre de mailles

132
4. Rsoudre le systme dquations par linversion dun systme matriciel ou
par substitution/limination

5. Dterminer lchauffement aux bornes de chaque rsistance thermique

Ainsi, on obtient les tempratures, en degr Kelvin, suivantes :

Temprature de la carcasse carc :

X
carc = Rcarc Pertes + amb (4.35)
P
Pertes : Somme des pertes [W.]
amb : Temprature ambiante [K.]

Temprature de la culasse statorique culs :

culs = carc + (dent + Pculs )Rculs (4.36)

La puissance dent est dfinit par :

D.Stator + B.Rrotor
dent = (4.37)
A.D + B.C

Avec :

A= (Rculs + Rdent + Rbob + Rtet + Rint )

B= (Rbob + Rtet + Rint )

C= (Rcul + Rdent )

D= (Rair + Rf re1 + Rf re2 + Raim + Rroul )

Stator = Rint Ptet + (Rint + Rtet )Pbob (4.38)

+(Rint + Rtet + Rbob )Pdent Rculs Pculs

Rotor = Rroul Proul + (Rroul + Raim )Paim


+(Rroul + Raim + Rf re2 )Pf re
+(Rroul + Raim + Rf re2 + Rf re1 )Pair Rculs Pculs

Temprature des dents dent

dent = culs + dent Rdent (4.39)

133
Temprature du bobinage bob

bob = dent + (dent + air Pdent )Rbob (4.40)

La puissance air traversant lentrefer est dfinie par :

C.Stator A.Rotor
air = (4.41)
A.D + B.C

Temprature des ttes de bobines tet

tet = bob + (dent + air Pdent Pbob )Rtet (4.42)

Temprature de lentrefer air

air = dent air Rair (4.43)

Temprature de la frette f re

f re = air (air + Pair )Rf re1 (4.44)

Temprature des aimants aim

aim = f re (air + Pair + Pf re )Rf re2 (4.45)

Temprature des roulements roul

roul = aim (air + Pair + Pf re + Paim )Rroul (4.46)

134
4.3 Applications
Afin de valider notre modle thermique, nous dterminons et comparons la
distribution de temprature dans deux applications de machines aimants issues de
la bibliographie.
La premire application concerne une machine synchrone aimants pour
la traction automobile hybride. Cette machine est caractrise par une faible
vitesse priphrique de 40 m/s. La seconde application se rapporte une machine
synchrone rapide aimants pour une centrale de cognration dont la vitesse
priphrique est de 180 m/s.
Ces deux applications se distinguent aussi par leur mode de refroidissement. La
machine pour motorisation hybride est refroidie par des canaux de refroidissement
dans sa carcasse alors que la gnratrice synchrone pour cognration est refroidie
partir dun compresseur air orient sur les ttes de bobines.

4.3.1 Machine synchrone pour motorisation hybride


dautomobile (50 kW 6 000 tr/min) [1]
Cette machine synchrone, 2 paires de ples, est refroidie dans la carcasse via
des canaux de refroidissement eau (Fig 4.1). Sa vitesse priphrique est de 40 m/s.
Elle prsente les dimensions et les proprits physiques donnes dans le tableau 4.1.

A partir des dimensions de la machine et des proprits physiques de ses


matriaux, nous dterminons les diffrentes rsistances thermiques de notre modle
(Tab. 4.2).

Lindstrm [1] dtermine les pertes totales partir dessais calorimtriques


en mesurant la temprature dentre et de sortie de leau des canaux de
refroidissements. Il effectue ensuite une analyse par lments finis pour sparer les
diffrentes pertes que nous prsentons dans le tableau 4.2. Afin de dterminer la
temprature des diffrents lments de cette machine, nous utilisons ces mesures
de pertes.

Nous avons alors compar les tempratures provenant de notre modle aux
mesures effectues par Lindstrm [1]. La figure 4.10 prsente llvation de
la temprature des diffrents lments de la machine. Elle montre que notre
modlisation est aussi prcise que celle de Lindstrm [1] avec des carts relatifs
de lordre de 2.5% par rapport aux mesures de tempratures. Notre modlisation
prsente cependant une surestimation de 16 % de la temprature des aimants.

135
Proprits Physiques
carc [W/(m.K)] 230
Dimensions culs [W/(m.K)] 22
R [mm.] 94.5 dent [W/(m.K)] 22
Rb [mm.] 85.4 culr [W/(m.K)] 22
Rs [mm.] 65 bob [W/(m.K)] 0.73
Rf [mm.] 64.7 f re [W/(m.K)] 0.5
Rm [mm.] 63.95 aim [W/(m.K)] 9
Rr [mm.] 53.55 rot [W/(m.K)] 35
Ro [mm.] 32.3 bague [W/(m.K)] 35
L [mm.] 231 ball [W/(m.K)] 29
hcarc [mm.] 13.5 huile [W/(m.K)] 0.26
aim [deg.] 58.5 air [W/(m.K)] 0.025
kd [%] 29 huile [m2 /s] 23
2
kremp [%] 45 air [m /s] 19.4
3
kroul [%] 30 huile [kg/m ] 990
3
air [kg/m ] 1.184
Cphuile [J/(kg.K)] 1700

TABLE 4.1 Dimensions et proprits physiques de la machine synchrone de


Lindstrm [1]

Rsistances thermiques [mK./W.]


Rcarc 0.20
Pertes [W.]
Rculs 6.22
Ptet 513
Rdent 8.46
Pbob 822
Rbob 6.02
Pdent 387
Rtet 41.6
Pculs 464
Rint 763
Pair 60
Rair 50.6
Paim 22
Rf re1 33.3
Pf re 0
Rf re2 10.5
Proul 30
Raim 471
Rroul 141

TABLE 4.2 Pertes donnes par Lindstrm [1] et rsistances thermiques calcules
par notre modle

136
F IGURE 4.10 volution des tempratures de la machine pour motorisation hybride

La relativement bonne corrlation entre notre modle, les mesures et le modle


de Lindstrm [1] montre quil est possible de ngliger les rsistances thermiques
modlisant les transferts convectifs entre lair interne et les aimants et entre les ttes
de bobines et les aimants. De plus, lexpression de la rsistance des roulements que
nous avons introduite reste cohrente puisque la temprature des roulements est
sensiblement la mme quelque soit le modle utilis.

4.3.2 Machine synchrone pour centrale de cognration


(110 kW 70 000 tr/min) [2]
Cette machine synchrone, 2 paires de ples, est refroidie dans la carcasse via
un compresseur air orient sur les ttes de bobines [15]. Elle prsente une vitesse
priphrique de 180 m/s. Ses aimants sont maintenus avec une frette en cuivre

137
conductrice.
Nous avons extrapol ses dimensions partir des figures de la machine [2]. Ses
dimensions ainsi que les proprits physiques des matriaux sont donnes dans le
tableau 4.3.

Proprits Physiques
carc [W/(m.K)] 230
Dimensions culs [W/(m.K)] 22
R [mm.] 67.5 dent [W/(m.K)] 22
Rb [mm.] 50.9 culr [W/(m.K)] 22
Rs [mm.] 33.7 bob [W/(m.K)] 0.73
Rf [mm.] 29.9 f re [W/(m.K)] 394
Rm [mm.] 29.1 aim [W/(m.K)] 9
Rr [mm.] 23.8 rot [W/(m.K)] 35
Ro [mm.] 11.2 bague [W/(m.K)] 35
L [mm.] 160 ball [W/(m.K)] 29
hcarc [mm.] 13.5 huile [W/(m.K)] 0.26
aim [deg.] 70 air [W/(m.K)] 0.025
kd [%] 29 huile [m2 /s] 23
2
kremp [%] 45 air [m /s] 19.4
3
kroul [%] 30 huile [kg/m ] 990
3
air [kg/m ] 1.184
Cphuile [J/(kg.K)] 1700

TABLE 4.3 Dimensions et proprits physiques de la machine synchrone de Agln


[2]

Agln [2, 15] dtermine les pertes partir dessais calorimtriques. Il mesure
les tempratures dentre et de sortie des fluides refroidissant le stator, le rotor et
les roulements. Il dtermine alors les pertes au stator, dans les roulements et au
rotor. En effectuant deux tests, lun tension nominale et lautre tension rduite,
il spare les pertes fer des pertes arodynamiques.
La sparation des pertes dans la frette en cuivre et des pertes dans les aimants
Nd-Fe-B seffectue partir dune analyse par lments finis.
Le tableau 4.4 donne les pertes ainsi dtermines pour trois vitesses diffrentes.
Nous utilisons ces mesures de pertes dans notre modlisation thermique.
A partir des dimensions et des proprits physiques des lments du moteur,
nous calculons partir de notre modlisation les rsistances thermiques propres
chaque test (Tab. 4.5).
Les figures 4.11a, 4.11b et 4.11c prsentent llvation de la temprature dans
le bobinage, les ttes de bobines et les aimants pour diffrentes vitesses de rotation
de la machine rapide aimants permanents.

138
Pertes 51 ktr/min [W.] Pertes 61 ktr/min [W.]
Ptet 136.96 Ptet 163.8
Pbob 193.03 Pbob 226.2
Pdent 777.8 Pdent 894.1
Pculs 292.3 Pculs 336
Pair 520 Pair 760
Paim 5 Paim 5
Pf re 157 Pf re 184
Proul 255 Proul 305

Pertes 70 ktr/min [W.]


Ptet 184.8
Pbob 255.2
Pdent 996
Pculs 374
Pair 1060
Paim 3
Pf re 121
Proul 350

TABLE 4.4 Pertes de la machine synchrone [2]

51 ktr/min 61 ktr/min 70 ktr/min


Rint [mK./W.] 401 374 353
Rair [mK./W.] 46.3 40.1 36.0
Rf re1 [mK./W.] 23.2 20.1 18.0
Raim [mK./W.] 3383 3352 3330
Rroul [mK./W.] 582 551 529
Rcarc [mK./W.] 0.39
Rculs [mK./W.] 15.8
Rdent [mK./W.] 20.0
Rbob [mK./W.] 20.3
Rtet [mK./W.] 59.4
Rf re2 [mK./W.] 14.3

TABLE 4.5 Rsistances thermiques calcules par notre modle - Machine dAgln
[2]

139
(a) 51 000 tr/min (b) 61 000 tr/min

(c) 70 000 tr/min

F IGURE 4.11 Evolution des tempratures de la machine rapide aimants


permanents pour diffrentes vitesses [2]

On constate que notre modle conduit une bonne prcision de la temprature


des ttes de bobines avec un cart relatif de lordre de 8% par rapport aux mesures.
Nanmoins, notre modlisation surestime la temprature des aimants avec + 18%
36% derreur relative et la temprature du bobinage avec + 34% 58% derreur
relative. Cette imprcision peut provenir de notre modlisation de lcoulement
dans lentrefer qui nglige le dbit axial de refroidissement alors que la machine
dAgln [2] est refroidie par un dbit axial dans lentrefer.
La modlisation dAgln [2] conduit des tempratures proches de ses mesures.
Son modle base sur lanalyse de Saari [89], reste complexe si bien quil est
difficilement implmentable dans une procdure doptimisation.

140
4.4 Bilan
Cette tude a permis dlaborer un modle permettant lvaluation de la
temprature des diffrents lments constituant une machine aimants permanents.
Nous avons considr trois modes de refroidissement :

Sans systme de refroidissement

Refroidissement par canaux traversant la carcasse

Refroidissement par ventilation/compression sur les ttes de bobines

Au travers dun rseau de rsistances thermiques, la temprature des pices de


la machine lectrique a t estime pour deux applications correspondantes des
vitesses priphriques diffrentes :

Machine synchrone pour motorisation hybride dautomobile


50 kW - 6 ktr/min - 40 m/s - Refroidie par canaux dans la carcasse

Machine synchrone pour centrales de cognration


110 kW - 70 ktr/min - 180 m/s - Refroidie par ventilation sur ttes de bobines

Une prcision acceptable de notre modle est obtenue pour les machines
refroidissement par canaux dans la carcasse (erreur<16%). Lors dun refroidissment
par ventilation/compression sur les ttes de bobines, notre modlisation value
convenablement la temprature des ttes de bobines (erreur<8%). Nanmoins, elle
surestime la temprature des aimants et celle du bobinage.

En tenant compte de lensemble des travaux dvelopps dans les chapitres


prcdents, nous pouvons dsormais dimensionner de manire optimale les
machines synchrones rapides aimants permanents dposs en surface.

141
CHAPITRE 5

DIMENSIONNEMENT OPTIMAL

Le dimensionnement optimal des machines lectriques revient souvent


maximiser sa puissance tout en minimisant son volume ou sa masse. La procdure
doit tenir compte des diffrentes contraintes. On doit, par exemple, vrifier que la
temprature nexcde pas celle maximale admissible.

Comme indiqu auparavant, nous nous intressons aux modlisations


analytiques prsentes dans les chapitres prcdents. Ces modles analytiques
permettent un dimensionnement optimal des machines aimants relativement
rapide. Nous commencerons par prsenter deux dmarches de conception optimale
des machines synchrones aimants permanents. Nous continuerons en prsentant
lalgorithme doptimisation que nous utiliserons pour effectuer le dimensionnement
optimal de ces machines. Ensuite, nous dterminerons les fonctions objectives,
les variables doptimisation et les contraintes que notre procdure doptimisation
devra respecter. Ainsi, nous poursuivrons en montrant linfluence des pertes dans
les aimants sur les performances optimales. Enfin, nous dterminerons les limites
de faisabilit des machines synchrones aimants permanents pour diffrents types
daimants.

5.1 Dmarches doptimisation


Les modlisations lectromagntique, thermique et mcanique de la machine,
dveloppes dans les chapitres prcdents, permettent dvaluer les performances
de la machine et ses contraintes partir de la connaissance de sa structure, de ses
dimensions et de ses matriaux constitutifs. Ces modles sont implments dans
un algorithme itratif doptimisation qui choisit judicieusement les diffrentes
variables optimiser (dimensions, nombres de spires, ...) afin de respecter les

143
performances imposes par le cahier des charges.

Lorsque le modle de la machine est suffisamment simple, il peut tre invers


analytiquement afin dexprimer les dimensions et les sources de la conversion
lectromcanique (force magntomotrice, induction dans lentrefer) en fonction de
ses performances. Le dimensionnement est alors trs rapide puisquil ne ncessite
pas de processus itratif.

5.1.1 Approche directe par inversion du modle

Lapproche directe, dveloppe au laboratoire IREENA [121, 29, 122], consiste


raliser le dimensionnement par maximisation de la puissance volumique
de manire analytique. La modlisation des pertes, de lchauffement et de la
puissance lectromagntique de la machine synchrone aimants permanents
dposs en surface doit donc rester relativement simple afin de dterminer
loptimum en annulant les drives de la puissance volumique en fonction des
diffrentes variables doptimisation.

En considrant une induction dexcitation dans lentrefer rpartition


sinusodale damplitude B0 et une force magntomotrice dinduit sinusodale
de valeur efficace s , la puissance lectromagntique dune machine synchrone
triphase peut sexprimer par [121, 122] :

12
Pemg = Rs L B0 s p (5.1)
2

Avec :
Rs : rayon intrieur du stator [m.]
L: longueur utile de la machine [m.]
B0 : amplitude de linduction dans lentrefer [T.]
p: nombre de paires de ples
: vitesse de rotation du rotor [rad/s]

En considrant le rayon extrieur du stator R, la puissance volumique scrit


alors :
12 Rs
Pvol = B0 s p = B0 s (5.2)
2R
avec :
12 Rs
= p (5.3)
2R

144
De mme, les pertes fer et les pertes Joule peuvent scrire [121, 122] :

144 kL L p2
Pjoule = Cu s 2 (5.4)
kremp (1 kd ) Rb 2 Rs 2
 
 2  Rb 2 Rs 2 2 Rs 2 (R + Rb )
Pf er = kadd kf ouc (p ) + khyst p + L B0 2
kd 4p2 (R Rb )
(5.5)
avec :
Cu : rsistivit du cuivre [.m]
kL : coefficient de longueur additionnelle des ttes de bobines
kremp : coefficient de remplissage de cuivre dans les encoches
kd : taux de fer dans la zone bobinabe
Rb : rayon dencoche [m.]
kadd : coefficient additionnel des pertes fer
kf ouc : coefficient des pertes fer par courants de Foucault
khyst : coefficient des pertes fer par hystrsis

Les pertes arodynamiques Paero se dterminent comme nous lavons montr


en 2.3 en considrant une paisseur dentrefer mcanique donne par la relation
2.78.

En considrant la temprature homogne dans la machine aimants,


lchauffement maximal peut tre approxim par [121, 122] :

Pertes Pf er + Pjoule + Paero


max = = (5.6)
hcv Sech hcv Sech

La surface dchange Sech peut tre choisie gale 2 R L.

On introduit le facteur qui correspond, puissance arodynamique donne,


aux pertes Joule et aux pertes fer maximales pouvant tre vacues travers la
surface Sech .
= hcv max 2 R L Paero (5.7)

La substitution des quations 5.4 et 5.5 dans la formulation 5.7 conduit :

= s 2 + B0 2 (5.8)

avec :
144 kL L p2
= Cu (5.9)
kremp kd Rb 2 Rs 2

145
 
 2  Rb 2 Rs 2 2 Rs 2 (R + Rb )
= kadd kf ouc (p ) + khyst p + L
kd 4p2 (R Rb )
(5.10)

Lquation 5.8 est celle dune ellipse o la maximisation du produit (B0 s ),


cest dire de la puissance volumique, revient maximiser laire de la surface
hachure reprsente sur la figure 5.1.

On peut alors dterminer lamplitude optimale de linduction dans lentrefer


B0 opt et la valeur efficace optimale de la force magntomotrice s opt .
s

B0 opt = (5.11)
2

s

s opt = (5.12)
2
Ces valeurs optimales conduisent lgalit des pertes joules et des pertes fer.

s Limitation thermique

r

s opt = 2

r
B0
B0 opt = 2

F IGURE 5.1 Reprsentation gomtrique de la maximisation de la puissance


volumique en fonction de lamplitude de linduction dans lentrefer B0 et de la
valeur efficace de la force magntomotrice s

A partir des quations 5.2, 5.11 et 5.12, lexpresion de la puissance volumique


peut alors sexprimer par :

v
2 u p
u
Pvol = hcv max u
2 t kL
kadd [kf ouc p + khyst ] + p2 Cu
kremp kd (5.13)
s
4 p2 kd rs 2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb )
4 p2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb ) + 2 kd rs 2 (1 + rb )

146
Dans cette expression, on retrouve :

la contrainte thermique avec hcv et max ;


les paramtres lis au bobinage avec kremp , kL et Cu ;
les paramtres lis au matriau ferromagntique avec kadd , khyst et kf ouc ;
les paramtres gomtriques avec rb , rs (rayons normaliss) et kd .
rb = Rb /R et rs = Rs /R

Aprs avoir choisi un matriau ferromagntique, un bobinage, un mode de


refroidissement, une temprature maximale admissible, une vitesse de rotation et
un nombre de paires de ples, la maximisation de la puissance volumique revient
ainsi la maximisation de la fonction suivante :

4 p2 kd rs 2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb )
F(rs , rb ) = (5.14)
4 p2 (rb 2 rs 2 ) (1 rb ) + 2 kd rs 2 (1 + rb )

Afin de dterminer les dimensions optimales rs opt et rb opt , on calcule les


drives de la fonction F(rs , rb ) par rapport rs et par rapport rb . En annulant
ces drives, le maximum de la puissance volumique se dtermine en rsolvant le
systme dquation suivant :


[kd 2 (1 + rb ) + 8p2 (1 rb )] rs 4
16p2 (1 rb ) rb 2 rs 2 + 8p2 (1 rb )rb 4 = 0 (5.15)


rb 3 rb 2 + rb + rs 2 = 0

Pour un rapport de la largeur dune dent sur le pas dentaire kd = 0.5, la figure
5.2 prsente lvolution des rayons normaliss optimums en fonction du nombre de
paires de ples.

Afin de dterminer le nombre de paires de ples optimal, on dtermine la


puissance volumique maximale en tenant compte des contraintes mcaniques que
nous rappelons.

Les efforts centrifuges au rotor sont limits en imposant la vitesse priphrique


Vp et la vitesse de rotation du rotor. On en dduit alors le rayon intrieur du stator :

Vp
Rs = (5.16)

147
F IGURE 5.2 Evolution des rayons normaliss optimums rs opt et rb opt en fonction
du nombre de paires de ples pour un rapport kd = 0.5

Afin dassurer que la vitesse du rotor natteint pas sa vitesse de rsonance, nous
fixons un rapport de 5 entre la longueur utile du rotor et le rayon intrieur du rotor.
La longueur utile de la machine sexprime par :

L = kLRs Rs (5.17)

avec kLRs = 5.

Nous considrons une vitesse priphrique de 180 m/s et nous choisissons les
matriaux suivants :

Les tles ferromagntiques prsentent des coefficients de pertes dues


lhystrsis khyst = 38 W.s/(m3 .T2 ) et de pertes par courant induits
kf ouc = 0.00387 W.s2 /(m3 .T2 ) ;

La temprature maximale est de 150 C. La temprature ambiante est de 20


C et le coefficient de convection est de 10 W/(m2 .K). Le taux de remplissage
de cuivre dans les encoches est de 40 % et on considre que la longueur des
ttes de bobines correspond 20 % de la longueur utile.

148
La figure 5.3 prsente la puissance volumique optimale en fonction de la vitesse
de rotation du rotor pour diffrents nombres de paires de ples. On constate que la
puissance volumique est maximale pour un nombre de paires de ples unitaire.

F IGURE 5.3 Evolution de la puissance volumique maximale en fonction de la


vitesse de rotation du rotor pour diffrents nombres de paires de ples

La figure 5.4 prsente lvolution des optimums de linduction maximale dans


lentrefer, dans les dents et dans la culasse statorique en fonction de la vitesse du
rotor pour des machines ayant une paire de ples. Elle montre que linduction
optimale est relativement faible ce qui sexplique par limportance des pertes fer en
hautes vitesses. Ainsi, linduction de saturation nest jamais atteinte.

5.1.2 Approche indirecte par algorithme doptimisation


Le dimensionnement optimal peut aussi seffectuer partir dun algorithme
doptimisation. Ditration en itration, lalgorithme va modifier les variables
doptimisation de manire maximiser (ou minimiser) la fonction objective tout en
respectant les contraintes du dimensionnement.

Le dimensionnement se compose alors des diffrentes tapes schmatises


sur la figure 5.5. Tout dabord, un expert prdimensionne une machine pouvant
rpondre au cahier des charges. On utilise, ensuite, un algorithme doptimisation
pour ajuster les variables doptimisation afin de maximiser (ou de minimiser) la ou

149
F IGURE 5.4 Evolution des optimums de linduction maximale dans lentrefer B0 ,
dans les dents Bd et dans la culasse Bc en fonction de la vitesse du rotor pour des
machines ayant une paire de ples

les fonctions objectives tout en respectant les contraintes du cahier des charges.

Parmi les algorithmes doptimisation, on distingue les mthodes dterministes


des mthodes stochastiques ou mta-heuristiques.

Les mthodes dterministes ncessitent souvent lvaluation de la drive et de


la drive seconde de la fonction objective. La drive de la fonction objective peut
sapproximer par un dveloppement de Taylor et la drive seconde peut se calculer
partir de la mthode de Broyden [123, 124]. Ces mthodes sont rapides et robustes
lorsque la fonction objective ne prsente quun seul minimum.
Ds lors que la fonction objective prsente plusieurs minimums locaux et un
minimum global, les mthodes dterministes ne sont pas adaptes au problme
doptimisation car elles peuvent converger vers un minimum local.
Parmi les mthodes dterministes, nous pouvons citer :
la programmation squentielle quadratique ;
le gradient conjugu ;
Newton-Raphson ;

Les mta-heuristiques dsignent des mthodes doptimisation gnriques de


nature stochastique. Ces mthodes sont, en gnral, prsentes sous forme

150
de concept. Elles sappliquent toutes sortes de problmes combinatoires
et peuvent aussi sadapter aux problmes continus sans changement profond
dans le fonctionnement de lalgorithme [125, 126, 127]. De plus, elles sont
particulirement bien adaptes loptimisation multiobjectif. Alors que les
mthodes dterministes nemploient quun seul couple de variables doptimisation,
les mthodes mta-heuristiques emploient une population de plusieurs couples
de variables doptimisation. Afin de converger vers le minimum global, ces
algorithmes utilisent deux notions complmentaires : lintensification et la
diversification, reprsentes sur la figure 5.6.
La diversification consiste rediriger la recherche de loptimum vers des rgions
de lespace de dfinition inconnu. Cette exploration vers de nouvelles zones de
lespace de recherche des solutions permet de sortir des minimums locaux.
Lintensification consiste accentuer leffort de recherche de loptimum dans
des rgions particulirement prometteuses [128].
Parmi les mthodes doptimisation mta-heuristiques, nous pouvons citer :
le recuit simul ;
la recherche tabou ;
les algorithmes gntiques ;
les colonies de fourmis ;
lessaimage particulaire ;
la bio-gographie.

En ce qui concerne la conception optimale des machines lectriques, les


mthodes dterministes peuvent tre utilises lorsque le prdimensionnement
dun expert est proche du minimum global et que le modle est continu et
drivable [129, 130, 131]. La plupart des travaux actuels utilisent des mthodes
mta-heuristiques [132, 133, 134, 135].
Afin de sassurer la convergence vers loptimum global, nous dimensionnerons
notre machine partir dune mthode stochastique. Nous commenons par
prsenter trois mthodes doptimisation : lessaimage particulaire, les algorithmes
gntiques et la biogographie. Nous les comparons ensuite partir dune srie de
fonctions tests.

5.1.2.1 Essaimage particulaire (PSO)

Loptimisation par essaim particulaire a t invent par Eberhart et Kennedy


[136]. Cet algorithme est bas sur le comportement dun groupe dinsectes qui
recherchent de la nourriture. Les insectes communiquent entre eux en utilisant des

151
Prdimensionnement

Grandeurs Optimiser
(Dimensions, Courants, ...)

Calcul des Performances


Optimisation
et des Contraintes

Contraintes non
Respectes ?

oui

Structure non
Optimale ?

oui

Fin du Dimensionnement Optimal

F IGURE 5.5 Principales tapes du dimensionnement optimal des machines


lectriques

phromones afin de localiser lendroit qui possde le plus de nourriture. Dans cet
algorithme, les insectes sont appels les particules. Le dplacement des particules
dpend de la meilleure position depuis lexistence de la particule, de la meilleure
position actuelle parmi toutes les particules mais aussi de sa position prcdente.

152
Diversification Intensification

F IGURE 5.6 Notions de diversification et dintensification partir de la population


initiale. Afin dviter le minimum local, on diversifie lespace pour rediriger la
recherche. Lintensification correspond laccentuation de la recherche autour de
loptimum

Lalgorithme dessaimage particulaire peut se dcomposer selon les tapes


suivantes [136] :
1. Initialisation de la population et des vitesses de chaque particule
2. Evaluation des fonctions objectives de chaque particule et dtermination de
la meilleure particule de lessaim
3. Dtermination des nouvelles positions et vitesses de chaque particule
4. Evaluation des solutions de chaque particule
5. Dtermination de la meilleure solution de lessaim et la meilleure solution
depuis lexistence de chaque particule
6. Si le critre de convergence est atteint : retourner la meilleure solution, sinon,
recommencer ltape 3
Initialement, la vitesse des particules est choisie alatoirement et les particules
sont positionnes de manire qui-rparties dans lensemble de dfinition selon la
mthode de Hammersley [137]. Ce positionnement initial permet aussi une bonne
exploration de lensemble de dfinition.
La taille de lessaim doit tre suffisamment importante, car si la population est
trop petite, lalgorithme pourrait converger vers un minimum local. Nous devons
donc choisir un nombre lev de particules. Cependant, plus il y a de particules

153
et plus la dure de loptimisation est importante. Pour rsoudre ce compromis, il
est dusage dutiliser environ 25 particules qui optimiseront les dimensions de la
machine [125].

Ditration en itration, les particules se dplacent dans lespace de dfinition


vers le minimum global. Le changement de la position xk dune particule
litration k dpend de sa vitesse vk . A litration suivante k + 1, les vitesses des
particules se calculent selon [125].

vk+1 = 1 vk + 2 (pk xk ) + 2 0 (gk xk )


(5.18)
xk+1 = xk + vk

O 1 est un coefficient alatoire compris entre 0 et c1 , 2 et 2 0 sont deux


coefficients alatoires compris entre 0 et c2 . pk est la meilleure position de la
particule depuis son existence et gk est la meilleure position litration k de
lessaim.

Pour obtenir une bonne convergence, Clerc et Siarry [125] montrent que c1 doit
tre lgrement infrieur 1 et c2 doit tre calcul par :

2
c2 = c1 (5.19)
0.97725

Plus c1 est proche de 1, plus lexploration de lensemble de dfinition sera


meilleure. Cependant, cela accrot le temps de convergence.

Pour rduire ce temps de convergence, Shi et Eberhart [138] introduisent un


terme dinertie. Au dbut de lalgorithme, c1 est proche de 1 pour assurer une
exploration complte de lensemble de dfinition. Puis, itration aprs itration, c1
diminue lentement pour amliorer la vitesse de convergence.

Ainsi c1 est dfini par :

si k < 1500 alors


0.5
c1 = 0.9 ;
1500 k
sinon
c1 = 0.4;
fin

Ioan [139] dtermine thoriquement la limite de convergence des essaims

154
particulaires. Il montre que pour que lalgorithme converge, nous devons avoir :

2 + 2 0
1 > 1 (5.20)
2

Ainsi, en considrant la notion dinertie sur le coefficient c1 , le coefficient c2 peut


tre fix 1.2.

5.1.2.2 Algorithmes gntiques (AG)

Lalgorithme gntique est directement inspir du processus dvolution


naturelle dvelopp par Darwin. En sinspirant de ces principes, Holland [140] a
dvelopp en 1975 les principes fondamentaux des algorithmes gntiques dans
le cadre de loptimisation. En 1991, Davis [141] considre les diffrentes tapes
suivantes qui constituent un algorithme gntique :

1. Initialiser la population de N individus dans lensemble de dfinition


2. Evaluer les solutions de chaque individu
3. Slectionner les individus parents qui vont concevoir une nouvelle population
4. Crer une nouvelle population enfant en appliquant les oprateurs de
croisement et de mutation
5. Evaluer les solutions des nouveaux individus
6. Conserver les N meilleurs individus
7. Si le critre de convergence est atteint : retourner la meilleure solution, sinon,
recommencer ltape 3
Linitialisation de la population peut seffectuer comme pour lessaimage
particulaire, cest dire que lon positionne de manire qui-rpartie les individus
dans lensemble de dfinition selon la mthode de Hammersley. La population est
souvent compose de 50 individus [142].

La slection des individus parents qui vont permettre dlaborer une nouvelle
population denfants peut seffectuer de plusieurs manires : llitisme qui consiste
ne conserver que les meilleurs individus, la slection par tournoi qui consiste
retenir le meilleur individu en terme de performances parmi une sous population
dindividus et la slection par tirage au sort qui choisit au hasard les individus
reproducteurs.
Les deux premires mthodes ne favorisent pas une bonne exploration de
lalgorithme dans lensemble de dfinition. Si les meilleurs individus se retrouvent
dans des minimums locaux, lalgorithme convergera difficilement vers le minimum

155
global.
Nous choisissons donc la slection par tirage au sort qui est une mthode
couramment utilise [141, 143].

Les oprateurs qui permettent de gnrer une nouvelle population sont le


croisement et la mutation. Le croisement consiste combiner les gnes (les
variables doptimisation) des parents pour crer un nouvel individu. Bien quil
existe diffrentes possibilits deffectuer ce croisement, sur un ou plusieurs gnes,
nous effectuons le croisement sur tous les gnes des parents. Deux parents vont
donner naissance deux enfants qui recevront une certaine proportion des gnes de
leurs parents. Lopration de croisement suit les tapes suivantes :
1. On tire un nombre u au hasard compris entre 0 et 1 pour dfinir un coefficient
de croisement bq qui dpend du paramtre de croisement c (c = 20 dans
notre algorithme)

si u 0.5 alors
bq = (2 u)1/(c +1) ;
sinon
 1/(c +1)
1
bq = ;
2 (1 u)
fin

2. A partir des gnes parents p1 et p2 qui correspondent deux valeurs distinctes


dune variable doptimisation, on gnre deux nouveaux gnes enfants e1 et
e2 en appliquant les relations suivantes :

(1 + bq) p1 + (1 bq) p2
e1 = (5.21)
2

(1 bq) p1 + (1 + bq) p2
e2 = (5.22)
2

On ritre ces oprations pour chaque gne de chaque enfant.

Lopration de mutation modifie alatoirement la valeur des gnes dun individu


avec une faible probabilit, typiquement entre 0,01 et 0,001.

La mutation que nous avons utilise dans notre algorithme sobtient en suivant
la dmarche suivante :
1. On tire un nombre r au hasard compris entre 0 et 1 pour dfinir un coefficient
de croisement qui dpend du paramtre de croisement m (m = 20 dans
notre algorithme)

156
si r 0.5 alors
= (2 r)1/(m +1) 1;
sinon
= 1 [2 (1 r)]1/(m +1) ;
fin

2. A partir dun gne dun individu p3 , on cre un gne dun individu mutant m
en utilisant la relation suivante :

m = p3 + (5.23)

On recommence ces oprations pour chaque variable doptimisation de chaque


individu subissant une mutation.

5.1.2.3 Optimisation base sur la biogographie (BBO)

Loptimisation base sur la biogographie a t invente en 2008 par Simon


[144] sous le nom anglophone Biogeography-Based Optimization. Cet algorithme
doptimisation est bas sur la rpartition gographique des espces. Lorsquun
environnement est hostile, les espces vont migrer vers un environnement propice
leur dveloppement. Si les espces migrantes ne trouvent pas denvironnement
adquat, elles vont steindre.

Dans cet algorithme, une variable doptimisation est nomme une espce et un
ensemble de variables doptimisation dfinissant une machine est appel un habitat.
Lalgorithme doptimisation base sur la biogographie se dcompose des tapes
dcrites par Simon [144] :

1. Initialisation de la population des N habitats


2. Evaluation des fonctions objectives de chaque habitat
3. Conservation des k meilleurs habitats
4. Slection des espces migrantes
5. Dplacement des espces migrantes et des espces mutantes
6. Evaluation des solutions des nouveaux habitats
7. Si le critre de convergence est atteint : renvoyer la meilleure solution, sinon
retourner ltape 3
Linitialisation de la population peut seffectuer de la mme manire que pour
lalgorithme gntique et lessaimage particulaire, en utilisant une distribution qui-

157
rpartie des espces. La population est gnralement compose de 50 habitats [144,
145].
La conservation des k meilleures espces consiste garder les meilleurs
lments dune itration lautre afin damliorer la convergence de lalgorithme.
En gnral, on conserve les deux meilleurs habitats [144].

Les espces migrantes sont slectionnes partir du taux de migration dtermin


partir dune population trie de la meilleure solution la plus mauvaise. Le taux
dimmigration reprsente sur la figure 5.7 se dtermine en fonction du rang i
correspondant son classement parmi les N habitats. Il sobtient partir de la
formulation suivante :
i
(i) = (5.24)
N
Le taux dmigration correspondant la possibilit dtre un habitat
accueillant des migrants se dtermine partir de la relation suivante :

N i
(i) = (5.25)
N

F IGURE 5.7 Reprsentation des taux dimmigration et dmigration de


lalgorithme doptimisation base sur la biogographie disposant dune population
de 50 habitats

Pour slectionner une espce migrante (variable doptimisation), on commence


par normaliser lcriture du taux dimmigration. On dfinit n (i), le taux
dimmigration normalis de lhabitat de rang i partir des valeurs minimales et
maximales de par :
(j) min
n (i) = (5.26)
max min

158
Ensuite, on tire un nombre alatoire m compris entre 0 et 1. Si ce nombre
alatoire est infrieur au taux dimmigration normalis, alors lespce est un
migrant. On effectue cette dmarche pour toutes les variables doptimisation de
chaque habitat. Il convient de noter quune espce aura une faible probabilit de
migrer si son habitat prsente une bonne solution (faible taux dimmigration).
La migration des espces consiste donner une variable doptimisation dun
bon habitat un mauvais habitat. Ce processus seffectue avec la dmarche suivante,
reprsente sur la figure 5.8 :

1. On tire au hasard un habitat h parmi les (N 1) /2 meilleurs habitats


2. Lespce migrante se dplace vers lhabitat dont lindice est donne par s que
lon obtient avec lalgorithme suivant :

s = 1;
S = (s);
tant que i>S faire
s=s+1;
S = S + (s);
fin

F IGURE 5.8 Reprsentation du dplacement dune espce migrante - par exemple,


lhabitat tir au hasard est class 13ime qui renvoie vers lhabitat daccueil class
16ime

En effectuant lopration de migration, il est possible dobtenir deux ou


plusieurs habitats identiques. Dans ce cas, on effectue une mutation sur une des

159
espces des habitats similaires.

La mutation dune espce peut seffectuer de la mme manire que pour


lalgorithme gntique. Cependant, Simon [144] effectue cette mutation en
choisissant une nouvelle valeur de la variable doptimisation de manire alatoire
dans lensemble de dfinition. La probabilit de mutation est gnralement de 0.01
[144, 145].

5.1.3 Comparaison des algorithmes doptimisation


Nous proposons une comparaison des algorithmes prcdemment prsents
partir dune srie de fonctions tests dont le minimum global est connu.
Nous comparons la robustesse, la prcision et la rapidit des trois algorithmes
doptimisation.

Les fonctions tests suivantes sont utilises. Elles sont explicites en annexe F :

Ackley Schwefel 2.22


Griewank Schwefel 2.26
Rastrigin Shekel
Rosenbrock Sphere
Schwefel 1.2 Step
Schwefel 2.21

Lobjectif des algorithmes doptimisation est de minimiser ces fonctions tests


dont le minimum global est connu. Chacune de ces fonctions prsente 6 variables
doptimisation, sauf pour la fonction de Shekel qui nest dfinie que pour un
maximum de 4 variables doptimisation. Chaque algorithme est compos dune
population de 50 individus, particules ou habitats. Lorsque 2500 itrations sont
atteints, les algorithmes sarrtent et lon retourne loptimum ainsi dtermin. Les
tests de robustesses, de prcision et de rapidit des trois algorithmes sont reports
en annexe G et lvolution de la convergence de ces algorithmes vers le minimum
global est donne en annexe H.

Les rsultats de la comparaison des algorithmes doptimisation sur les fonctions


tests montrent que lalgorithme le plus robuste (qui converge toujours vers le
minimum global) et le plus prcis (converge au mieux vers le minimum global
thorique) est lalgorithme doptimisation bas sur la biogographie. Ainsi, pour la
suite de nos travaux, nous lutiliserons pour dimensionner de manire optimale des
machines synchrones aimants permanents dposs en surface.

160
5.2 Conception optimale de machines synchrones
aimants permanents
Nous allons dcrire la procdure que nous avons choisie pour dimensionner
de manire optimale des machines synchrones aimants permanents dposs en
surface. Nous dfinissons les fonctions objectives (puissance volumique, puissance
massique), les variables doptimisation (dimensions, courant), les paramtres
(aimants, type de bobinage, matriau ferromagntique) ainsi que les diffrentes
contraintes (tempratures, induction de saturation, force centrifuge, vitesse de
rsonance). Nous expliciterons la gestion des contraintes ainsi que le critre darrt
de lalgorithme doptimisation.

5.2.1 Prsentation des fonctions objectives, des variables


doptimisation et des contraintes
Dans le cas des machines lectriques, lobjectif est souvent de maximiser leur
puissance tout en rduisant leur volume ou leur masse en respectant les diffrentes
contraintes du cahier des charges. La modlisation de la fonction objective et des
contraintes permet alors de dterminer les diffrentes variables doptimisation qui
constituent lensemble des dimensions et des grandeurs physiques. Au terme de
loptimisation, ces variables doptimisation sont tablies pour rpondre lobjectif
du dimensionnement et assurer un fonctionnement respectant lensemble des
contraintes.

5.2.1.1 Fonctions objectives

Habituellement, les machines lectriques sont dimensionnes par optimisation


du couple massique au fonctionnement nominal. Cependant, lobjectif du
dimensionnement peut changer selon lapplication vise. Ainsi, pour les
applications embarques, la consommation du carburant en avionique est
fortement dpendante de la masse de lavion si bien quil faut maximiser la
puissance massique des machines lectriques. Pour les applications automobiles, le
volume disponible est souvent restreint et il faut maximiser la puissance volumique.

La maximisation de la puissance volumique ou de la puissance massique revient


gnrer le maximum de puissance en utilisant le moins de matriau possible. Ces
deux objectifs tendent donc solliciter les matriaux leur temprature limite.

Afin de vrifier limpact de la fonction objective sur le dimensionnement

161
optimal des machines synchrones aimants permanents, nous considrons dans un
premier temps la maximisation de la puissance volumique puis dans un deuxime
temps, la maximisation de la puissance massique.

La puissance lectromagntique Pemg se dtermine par le produit du couple


lectromagntique emg et de la vitesse de rotation du rotor :

Pemg = emg (5.27)

Pour un angle de charge correspondant un fonctionnement flux crois, le


couple lectromagntique donne par 2.42 scrit pour r = Rs :

p2 L Rs 2  
emg = A1rI Rs p1 + B1rI Rs p1 A1s Rs p1 B1s Rs p1
0
(5.28)
avec :
Rs : rayon intrieur du stator [m.]
L : longueur utile de la machine [m.]
p : nombre de paires de ples
0 : permabilit du vide

Les constantes A1rI , B1rI , A1s et B1s sont donnes par les quations 2.9,
2.26 et 2.27.

Par la suite, nous ne considrons que des machines ayant une paire de ples
puisque nous avons montr lors de lapproche directe que ce nombre de paires de
ples est optimal.
Le volume de la machine se dtermine simplement partir du volume dun
cylindre en considrant la longueur des roulements. La masse de la machine
se dtermine partir du volume et de la masse volumique de chaque matriau
constituant la machine. Le calcul des fonctions objectives (puissance volumique ou
puissance massique) se dtermine ensuite aisment.

5.2.1.2 Variables doptimisation

A partir de la modlisation de la puissance volumique, des pertes et de


lchauffement de la machine donne aux chapitres 2, 3 et 4, nous pouvons tablir
lensemble des variables doptimisation. Les dimensions sont reprsentes sur la
figure 5.9.

162
Ces variables sont :
hcul : paisseur de la culasse statorique
henc : hauteur des encoches
Rs : rayon intrieur statorique
e : paisseur de lentrefer (frette comprise si elle existe)
ha : paisseur de laimant
kd : taux de fer dans la zone bobinable kd = d /b
a : angle douverture de laimant
Is : valeur efficace du courant de phase

Rs hcul

Rm henc
Rr
b
Rf a
d

F IGURE 5.9 Schmatisation des dimensions optimiser

Nous avons donc 8 grandeurs optimiser pour dimensionner de manire


optimale ces machines.

Lensemble de dfinition est centr sur les rsultats optimums de lapproche


directe en considrant une variation de 30 %.
Lpaisseur de laimant et celle de lentrefer prsentent un ensemble de
dfinition suffisamment large (infrieur 5 cm).

La longueur utile de la machine L est dimensionne afin de respecter la


contrainte mcanique de vitesse de rsonance partir de la relation suivante :

L = 5 Rs (5.29)

163
La longueur des roulements se dtermine partir de la relation suivante qui
correspond un rapport usuel dans les machines rapides [28] :

Lp = 0.6 L (5.30)

Lpaisseur de la culasse rotorique est calcule afin dobtenir le mme niveau


dinduction au stator comme au rotor. Ainsi, en ngligeant les fuites, la culasse
rotorique est de mme paisseur que la culasse statorique.

Le bobinage triphas comporte deux encoches par ple et par phase et prsente
un raccourcissement de 5/6 afin de rduire les harmoniques despace.

5.2.1.3 Contraintes du dimensionnement

Le dimensionnement doit respecter les diffrentes contraintes suivantes :


La temprature du bobinage ne devra pas excder la temprature limite
dutilisation que lon fixe 150 C ce qui correspond une isolation de classe
F.
La temprature des aimants ne doit pas excder leur temprature maximale
dutilisation que lon fixe 100 C pour les aimants en terre rare.
Linduction dans les dents et dans la culasse ne doit pas dpasser linduction
de saturation du matriau ferromagntique. Dans le cas de tles spcifiques
la haute frquence, linduction de saturation est de lordre de 1.1 T.
Le champ magntique provenant du bobinage du stator ne doit pas dpasser
le champ dmagntisant daimant Hc,J donn par les constructeurs. Le champ
magntique provenant de la raction magntique dinduit se calcule partir
de la formulation en potentiel vecteur magntique donn au chapitre 2 par
lquation 2.10.
Puisque les machines rapides sont sujettes dimportants efforts centrifuges,
la structure du rotor est consolide avec une frette de maintien. Le rayon
extrieur de la frette Rf peut alors se dimensionner en considrant la pression
centrifuge Pc applique au rayon intrieur de frette Rm (Rm = Rs e) par
les aimants par [25] :
s
s elast + Pc f (Rs )2
Rf = Rm (5.31)
s elast Pc f (Rs )2

o f et elast sont respectivement la masse volumique et la limite dlasticit


de la frette (elast = 1 100 MPa pour les matriaux composites en fibres

164
de carbone [20]). s est un coefficient de scurit appliqu sur la limite
dlasticit du matriau constituant la frette si bien quil est de lordre de 80
%.

La pression centrifuge provoque par les aimants sur la frette sexprime par
[25] :

Rm 3 Rr 3 2
Pc = a (5.32)
3Rm
o a et Rr sont respectivement la masse volumique et le rayon intrieur de
laimant.

Le dimensionnement doit alors permettre linsertion de cette frette. Afin


dassurer la rotation du rotor sans aucun contact avec le stator, Multon et
Bonal [90] dfinissent une paisseur dentrefer mcanique minimale emin .
Ainsi, on doit vrifier :

Rs
Rs Rf emin = 2.104 + (5.33)
100

Lors du dmarrage, le rotor subit une contrainte mcanique de torsion tors


qui ne doit pas dpasser la limite dlasticit Rpe de ses matriaux. Cet
effort de torsion, particulirement important sur larbre du rotor, sexprime
en fonction du rayon R0 de larbre par :

4tors
tors = (5.34)
R0 3

Le moment de torsion tors correspond au couple de dmarrage. Cette


contrainte mcanique impose alors un rayon darbre minimal. Pour un couple
de dmarrage deux fois plus important que le couple nominal considr gal
emg [135], on doit vrifier [122] :
s
8emg
R0 > 3
(5.35)
Rpe

Les arbres des rotors sont souvent raliss en acier dont la limite dlasticit
est de 600 MPa.
La contrainte en flexion applique sur les dents par action/raction du couple
lectromagntique doit tre supportable par le matriau ferromagntique
[135] si bien que
dent < f er (5.36)

O f er est la contrainte mcanique admissible par le matriau

165
ferromagntique (f er = 355 MPa) et dent est la contrainte applique sur
les dents.
En considrant un couple de dmarrage deux fois plus important que le couple
lectromagntique, la contrainte en flexion applique sur les dents peut se
dterminer par [135] :

12 S (Rb Rs )emg
dent =  2 (5.37)
kd Rb
Rs L
3mp

avec S un coefficient de scurit (S=4)

5.2.2 Procdure de dimensionnement


La procdure de dimensionnement optimal est base sur lalgorithme dcrit
prcdemment en figure 5.5. En incluant lalgorithme bas sur la biogographie,
nous pouvons tablir lalgorithme dcrit par la figure 5.10.

5.2.2.1 Prdimensionnement

Nous considrons le fonctionnement nominal de la machine en imposant la


vitesse de rotation et la vitesse priphrique du rotor. Le prdimensionnement est
ralis partir de lapproche directe explicite au dbut de ce chapitre (paragraphe
5.1.1). Nous dfinissons lensemble de dfinition des variables doptimisation en
considrant une variation de 30 % autour des dimensions optimales obtenues par
lapproche directe.

5.2.2.2 Initialisation de lalgorithme

Lalgorithme doptimisation comporte 75 habitats correspondant aux couples


de variables doptimisation. Initialement, ces habitats peuvent tre placs
alatoirement dans lensemble de dfinition. Cependant, nous positionnons ces
habitats de manire avoir une distribution quirpartie afin dassurer une bonne
exploration de lalgorithme doptimisation.

5.2.2.3 Dtermination des fonctions objectives et des contraintes

La fonction objective ncessite la dtermination du couple lectromagntique


que lon calcule en utilisant la mthode dcrite au chapitre 2 (quation 5.28).

Les contraintes mcaniques et thermiques se dterminent en utilisant les


modles thermiques et mcaniques de la machine prcdemment dcrits au

166
Prdimensionnement

Initialisation de lalgorithme

Dtermination des Fonctions


Objectives et des Contraintes

Tri des Solutions pour le BBO

Dtermination de Nouvelles
Variables dOptimisation

Structure non
Optimale ?

oui

Fin du Dimensionnement Optimal

F IGURE 5.10 Dmarche du dimensionnement optimal des machines lectriques

167
paragraphe 5.2.1.3.

5.2.2.4 Tri des solutions

Lalgorithme bas sur la biogographie ncessite un tri des solutions. Puisque


lalgorithme ncessite la dtermination de la meilleure solution parmi un ensemble
dhabitats, nous allons devoir dfinir la manire de grer les contraintes.

Nous considrons quun rsultat est meilleur lorsque toutes les contraintes
sont respectes. Ensuite, parmi un ensemble dhabitats qui respecte toutes les
contraintes, lalgorithme doptimisation maximise la fonction objective.

Lorsquune ou plusieurs contraintes ne sont pas respectes, lalgorithme


doptimisation minimise la distance pour respecter au mieux toutes les contraintes.

Pour N contraintes non-respectes, nous dfinissons la distance de respect D


par :
X N
((i) lim (i))2
D = 2
(5.38)
i=1
lim (i)

o (i) est la valeur de la iime contrainte non respecte et lim (i) est sa limite
autorise.

Ainsi, ds quune contrainte nest pas respecte, lalgorithme minimise la


distance de respect D .

5.2.2.5 Critre darrt

Lalgorithme doptimisation sarrte lorsque la temprature des ttes de


bobines atteint sa valeur maximale admissible et quil ny a plus damlioration
de la fonction objective. Cependant, afin de sassurer de larrt de lalgorithme
doptimisation, nous dfinissons un nombre maximum ditrations gal 7 500.

5.2.3 Bilan
Le dimensionnement optimal des machines synchrones aimants permanents
dposs en surface vise dterminer les dimensions qui permettent la maximisation
de la puissance volumique (ou massique) tout en respectant les diffrentes
contraintes. Il ny a donc aucune limitation du volume admissible et le courant
efficace par phase nest limit que par la contrainte thermique. Aprs avoir
dtermin une mthode de segmentation des aimants, ltude seffectue pour

168
diffrentes vitesses en sintressant tout dabord limpact de la fonction objective
puis linfluence du type daimant.

Le tableau 5.1 rcapitule les dimensions optimiser, les dimensions fixes et les
dimensions provenant des contraintes.
D IMENSIONS O PTIMISER
Hauteur de culasse statorique hcul
Hauteur dencoche henc
Rayon intrieur du stator Rs
Epaisseur dentrefer (incluant la frette) e
Epaisseur daimant haim
Ouverture daimant aim
Taux de fer dans la zone bobinable kd
Courant efficace par phase Is
D IMENSIONS F IXES
Longueur du rotor L = 5 Rs
Longueur des roulements Lroul = 0, 6 L
Nombre dencoches par ple et par phase m=2
Pas de raccourcissement racc = 5/6
Nombre de spires par phase Nspires = 60
Epaisseur de la culasse rotorique hculrot = hcul
D IMENSIONS I SSUES DES C ONTRAINTES
contrainte de torsion
Rayon de larbre R0
exerce sur larbre
contrainte de pression centrifuge et
Rayon de frette Rf limitation de lentrefer mcanique
(eq. 5.33)

TABLE 5.1 Rcapitulatif des dimensions optimiser, des dimensions fixes et des
dimensions provenant des contraintes

5.3 Impact des pertes dans les aimants sur le


dimensionnement optimal
Nous allons utiliser la mthode de conception optimale dcrite prcdemment
pour tudier linfluence des pertes dans les aimants sur le dimensionnement des
machines refroidies par canaux dans la carcasse. Nous avons choisi une vitesse de
30 000 tr/min car elle correspond celle du banc de machines rapides rcemment
dimensionn et construit au laboratoire IREENA.

Tout dabord, nous prsentons les diffrentes sources harmoniques qui


engendrent des pertes au rotor. Ensuite, nous nous intressons linfluence de

169
la segmentation circonfrentielle des aimants sur le dimensionnement optimal
des MSAP. Enfin, nous conclurons sur la mthode de segmentation pour rduire
significativement leffet des pertes dans les aimants.

5.3.1 Sources harmoniques des pertes dans les aimants


Lors de lanalyse des pertes dans les aimants, nous avons distingu deux sources
harmoniques engendrant des pertes au rotor :
Les harmoniques dencoches : la variation de permance entre une encoche
et une dent entrane des ondulations dinduction dont la frquence est
proportionnelle au nombre de dents et la vitesse du rotor ;
Les harmoniques de courant : lassociation de la machine synchrone et
de llectronique de puissance entrane des harmoniques de courant. Selon
linductance synchrone de la machine, ces harmoniques sont plus ou moins
attnus ;
Les harmoniques despace : la distribution du bobinage dans les encoches cre
une rpartition non sinusodale des forces magntomotrices. Les harmoniques
despace sassocient aux harmoniques de courant pour induire des courants
de Foucault dans les aimants.
Nous avons montr en [108] que les pertes lies aux harmoniques despace
correspondent un faible pourcentage des pertes totales dans les aimants pour
une machine comme celle considre qui possde deux encoches par ple et
par phase et dont le bobinage prsente un pas de raccourcissement de 5/6.
Ainsi, nous ngligerons linfluence des harmoniques despace.

Nous allons expliciter plus en dtail les diffrentes sources dharmoniques.

5.3.1.1 Harmoniques dencoches

Les harmoniques de denture se dterminent partir de lanalyse explicite


en section 2.1.2. Lalternance des dents et des encoches provoque une variation
de linduction radiale au niveau des aimants. A titre dexemple, la figure 5.11
reprsente la variation de linduction radiale dune machine 12 encoches.

Lanalyse mene en section 2.1.2, modlise la prsence des encoches par


une variation de linduction magntique radiale. Nous allons considrer que cette
variation est engendre par une source de force magntomotrice (ou densit
superficielle) quivalente. Nous pourrons alors utiliser le modle de calcul des
pertes dans les aimants dvelopp au chapitre 3.

170
F IGURE 5.11 Variation de linduction provoque par leffet de denture

Par drivation de lquation 2.10, nous pouvons exprimer lamplitude de


linduction radiale Br en fonction de lamplitude de la densit superficielle Js :

Rr p1 Rm p1 + Rr p1 Rm p1
Br = 0 Js (5.39)
Rr p1 Rs p1 Rr p1 Rs p1

o p est le nombre de paires de ple, 0 est la permabilit du vide. Le rayon


intrieur du stator est not Rs . Rr et Rm sont respectivement le rayon extrieur de
la culasse rotorique et le rayon extrieur daimant.

Comme nous lavons fait prcdemment (quation 3.36 du chapitre 3), nous
pouvons exprimer la force magntomotrice quivalente enc reprsentant leffet des
encoches par :

Rs Rr p1 Rs p1 Rs p1 Rr p1
enc (, t) = Benc (, t) (5.40)
0 Rm p1 Rr p1 + Rm p1 Rr p1

Puisque le calcul des pertes dans les aimants ncessite lamplitude de chaque
harmonique source de force magntomotrice, nous effectuons une transforme
de Fourier rapide du signal modlisant leffet des encoches. La pulsation du
fondamental de cette dcomposition est proportionnelle au nombre dencoches et
la vitesse du rotor [75, 91].

171
5.3.1.2 Harmoniques de courant

Ces harmoniques qui proviennent de la source dalimentation, dpendent du


dispositif de rgulation et de llectronique de puissance associe. Lorsque le
redresseur est actif, les harmoniques de courant proviennent de la modulation
par largeur dimpulsion. Dans le cas dun redresseur passif par pont diode, les
harmoniques dpendent de linductance synchrone de la machine.

Dans notre tude, nous considrons le montage redressement passif pont


diodes dbitant sur une charge courant constant. La figure 5.12 reprsente le
schma lectrique de ce montage. Dans le cas dun autre montage, notre mthode
peut sappliquer en considrant les harmoniques lis au circuit lectrique comme
sources de pertes dans les aimants.

Idc = Constante

Is

Us

MSAP
Udc

F IGURE 5.12 Schma lectrique de la gnratrice synchrone dbitant sur une


charge courant constant au travers dun pont diodes

La valeur efficace des harmoniques de courant Iht de rang ht peut se dterminer


partir de la formule de Christensen [146] :
s
2 Is (cos (e ) cos (ht e ))2 + (ht sin (e ) sin (ht e ))2
Iht =
ht (ht 2 1) (sin (e ) e cos (e ))2 + e 2 sin2 (e )
(5.41)
O Is est la valeur efficace du fondamental du courant de ligne, e est langle
dempitement dfini par [146] :
!
p Lcycl Idc 2
e = arccos 1 (5.42)
Us

Avec Lcycl linductance synchrone de la machine dfinie par lquation 2.12 du

172
chapitre 2, p est le nombre de paires de ples, est la vitesse de rotation du rotor.
Us est la valeur efficace de la tension entre phase dfinie pour un fonctionnement
flux crois par :

q
Us = 3 (E0 Rdc Is )2 + (p Lcycl Is )2 (5.43)

Avec E0 , la valeur efficace de la force lectromotrice vide dfinie par lquation


2.30.
Idc est la valeur du courant continu absorb par la charge. Ce courant est dfini
par [146] :

Idc = Is (5.44)
6
Ainsi, lamplitude de la force magntomotrice ht associe aux harmoniques de
courant de rang ht dune machine synchrone triphase sexprime par :

3 Kb (hg ) Ns Iht 2
ht = (5.45)

avec Kb (hg ) le coefficient de bobinage correspondant lharmonique despace de
rang hg .

Rappelons que pour un bobinage triphas, les harmoniques de temps sont de


rangs impairs dont les multiples de trois prsentent des amplitudes nulles. Le
tableau 3.1 contient les diffrentes vitesses des harmoniques de courant dans le
repre du rotor.

Puisque nous avons montr que la considration des harmoniques despace


sur les pertes dans les aimants est peu significative [108], nous ne considrons
que lassociation entre le fondamental des harmoniques despace (hg = 1) et les
diffrents harmoniques de courant du redressement passif.

5.3.2 Influence de la segmentation circonfrentielle sur la


puissance optimale dune machine tournant 30 000
tr/min
Afin dtudier linfluence des pertes dans les aimants sur la conception optimale
des machines synchrones rapides, nous allons comparer les dimensionnements
optimums de ces machines avec et sans la considration de ces pertes. Ensuite,
nous nous intresserons la segmentation des aimants qui permet de rduire ces
pertes.

173
Loptimisation consiste maximiser la puissance volumique de la machine
partir de lalgorithme doptimisation bas sur la biogographie (BBO). Nous
choisissons une machine disposant dune paire de ples tournant 30 000 tr/min
dont la vitesse priphrique ne peut excder 180 m/s. Le bobinage est distribu sur
deux encoches par ple et par phase avec un raccourcissement de 5/6.

La temprature du bobinage ne peut dpasser 150 C. La rsistivit du cuivre,


correspondante cette temprature, est de 26.1 n m.
Afin dobtenir une inductance permettant de lisser le courant et rduire
suffisamment les pertes harmoniques, nous avons choisi 60 spires par phase
pour toutes les machines.

Le matriau ferromagntique utilis est ddi aux hautes frquences (Bochum


HF-20 [48]). Il est caractris par une induction de saturation de 1.1 T. et une
permabilit relative de 6 500. Il prsente les coefficients de pertes fer suivants :
coefficient de pertes lhystrsis : khyst = 38 mH1 ;
coefficient de pertes par courants de Foucault : kf ouc = 3.87 mm1 .

Les aimants sont de type terre rare SmCo5 (VacoMax 170 [34]). Le
dimensionnement doit vrifier que leur temprature nexcde pas 100 C.
Linduction rmanente des aimants est de 0.87 T 100 C et leur champ
dmagntisant est de 1 195 kA/m. Leur conductivit lectrique est de 1.1 MS.

Le dimensionnement considre que les machines sont munies de canaux de


circuit de refroidissement situs dans la carcasse. Le modle thermique et les
conductivits thermiques sont prsents en section 4.2.1 du chapitre 4.

Comme mentionn auparavant, le dimensionnement est effectu en tenant


compte ou non des pertes dans les aimants. Nous considrons aussi diffrents
nombres daimants par ple afin dtudier linfluence de la segmentation
circonfrentielle sur les pertes dans les aimants.
Pour le calcul de ces pertes, nous considrons les harmoniques de courants de
rang 5, 7, 11, 13, 17 et 19 (repre statorique) ainsi que les harmoniques de denture
de rang 12 et 24 (repre rotorique) de la machine synchrone 12 encoches.

La figure 5.13a prsente lvolution de la puissance volumique maximise en


fonction du nombre daimants par ple. On constate que les pertes dans les aimants
ne peuvent tre ngliges dans la procdure de dimensionnement optimal. Lorsque
lon nglige les pertes dans les aimants, la puissance volumique maximise est

174
surestime denviron 17 % tant que la segmentation est insuffisante.

(a) Puissance volumique maximise (b) Puissance lectromagntique

F IGURE 5.13 Influence de la segmentation des aimants sur le dimensionnement


optimal par maximisation de la puissance volumique

Afin dexpliquer lvolution de la puissance volumique maximise pour


diffrents nombres daimants par ple, nous comparons lpaisseur de peau des
harmoniques de temps et des harmoniques de denture la largeur des aimants.
Le tableau 5.2 montre que la demi largeur de laimant devient infrieure
lpaisseur de peau (6 =8.76 mm) lie au premier harmonique de courant (tournant
6 fois la vitesse du rotor) partir du moment o laimant est segment en 7
morceaux par ple.
Le tableau 5.2 montre aussi que lpaisseur de peau (12 =6.19 mm) provenant
du premier harmonique de denture (tournant 12 fois la vitesse du rotor) devient
infrieure la demi largeur de laimant lorsque lon retrouve au moins 11 aimants
par ple.
Nous avons montr en section 3.3.3 que tant que la demi largeur de laimant
nest pas infrieure lpaisseur de peau, la segmentation des aimants augmente les
pertes.
Nous retrouvons donc ce rsultat : la segmentation conduit dabord une
diminution de la puissance volumique car les pertes augmentent. La puissance
volumique maximise ne commence crotre qu partir dune segmentation de 7
aimants par ple, cest dire lorsque la demi-largeur de laimant devient infrieure
lpaisseur de peau lie aux harmoniques 5 et 7.

175
Nombre Demi largeur
daimants dun aimant
par ple (bm /2) [mm.]
1 62.43
2 31.22
3 20.81
4 15.61
5 12.48
6 10.40
7 8.75
8 7.80
9 6.94
10 6.24
11 5.64
6 < bm /2 12 5.13
(6 =8.76mm) 13 4.78
14 4.43 12 < bm /2
15 4.15 (12 =6.19mm)
16 3.90
18 3.47
20 3.12

TABLE 5.2 Demi-largeur optimale de laimant en fonction de la segmentation


circonfrentielle. Comparaison avec les paisseurs de peau 6 et 12
correspondant respectivement aux harmoniques de rang 6 et 12 dans le repre du
rotor

176
La figure 5.13b montre que, lorsque le nombre daimants par ple augmente,
la puissance lectromagntique optimale prsente une allure similaire celle
de la puissance volumique. Cette similitude montre que les pertes dans les
aimants influencent le dimensionnement optimal sans apporter de changement
important sur le volume de la machine mais plutt en diminuant le courant de phase.

En effet, on remarque partir de la figure 5.14a que lvolution du rayon


extrieur en fonction du nombre daimants par ple ne prsente que de faibles
variations de lordre de 3.2%.

Nous avons trac lvolution des rayons normaliss en fonction du nombre


daimants par ple sur la figure 5.14b. Les rayons sont normaliss par rapport au
rayon extrieur du stator. Ils sont nots :
rb : rayon extrieur dencoche normalis
rs : rayon intrieur du stator normalis
rf : rayon extrieur de frette normalis
rm : rayon extrieur daimant normalis
rr : rayon extrieur de culasse rotorique normalis
r0 : rayon extrieur de larbre normalis

A partir de la figure 5.14b, on constate que la segmentation des aimants


nentrane que de faibles carts sur les dimensions optimales.

(a) Rayon extrieur (b) Rayons normaliss

F IGURE 5.14 Influence de la segmentation des aimants sur les dimensions


optimales par maximisation de la puissance volumique

La figure 5.15 prsente lvolution de louverture de laimant optimale en

177
fonction du nombre daimants par ple. On constate que la segmentation des
aimants entraine trs peu de variations sur louverture des aimants ; langle
douverture optimal est de lordre de 170 . Ainsi, la variation des pertes dans les
aimants par segmentation nengendre pas de modification du volume de laimant.

F IGURE 5.15 Evolution de louverture optimale de laimant en fonction du


nombre daimants par ple

La figure 5.16a prsente lvolution du courant efficace de phase optimal en


fonction du nombre daimants par ple. On observe que le courant suit la mme
volution que la puissance volumique maximise. Ainsi, le dimensionnement
optimal est atteint en rduisant le courant efficace par phase ce qui permet de
diminuer les pertes dans les aimants.

La figure 5.16b prsente lvolution du taux de fer dans la zone bobinable en


fonction du nombre daimants par ple. Cette figure montre que tant que les pertes
dans les aimants augmentent, la largeur des encoches est plus faible que celle
des dents. En effet, lorsque louverture des encoches diminue, les amplitudes des
harmoniques dencoche sont rduites, ce qui diminue les pertes dans les aimants.

La figure 5.17 prsente lvolution des pertes pour diffrentes segmentations


daimant. Elle montre que les pertes dans les aimants nexcdent pas 500 W
pour cette machine. Elle montre aussi que les pertes cuivre sont prdominantes
dans le dimensionnement optimal. Il est intressant de noter que les pertes cuivre
restent relativement constantes alors que le courant par phase augmente. Cette
volution sexplique par une augmentation de la surface dencoche qui entraine une

178
(a) Courant efficace par phase (b) Taux de fer dans la zone bobinable

F IGURE 5.16 Influence de la segmentation des aimants sur le courant par phase
optimal et sur le taux de fer optimal dans la zone bobinable. Maximisation de la
puissance volumique

diminution de la rsistance par phase.


Nous pouvons aussi constater que les pertes cuivre ne sont pas gales aux pertes
fer lissu du dimensionnement optimal. En effet, lgalit des pertes obtenue
par lapproche directe en 5.1.1 provient de la modlisation thermique globale.
Dans notre dimensionnement, nous avons considr un refroidissement par canaux
traversant la carcasse et donc une modlisation thermique locale diffrente.

Nous pouvons alors nous intresser aux diffrentes contraintes du


dimensionnement. La figure 5.18a prsente lvolution de linduction dans la
culasse et dans les dents en fonction du nombre daimants par ple. On constate
que la contrainte de saturation du fer est atteinte dans la culasse. Ainsi, un matriau
ferromagntique prsentant une induction de saturation infrieure 1.1 T comme
les poudres de fer ncessite une paisseur de culasse plus importante et donc une
puissance volumique infrieure notre dimensionnement optimal.

La figure 5.18b prsente lvolution de la temprature dans les ttes de bobines,


dans le bobinage, dans les aimants et dans les roulements. On constate que la
temprature maximale admissible est atteinte dans les ttes de bobines. De plus,
la temprature maximale dans les aimants est atteinte lorsque la segmentation
y entrane une augmentation des pertes. On observe aussi que la temprature
du bobinage est toujours suprieure celle des aimants ce qui montre que les
pertes des aimants svacuent au travers de lentrefer. De plus, la temprature des

179
F IGURE 5.17 Evolution des pertes en fonction du nombre daimants par ple

(a) Induction (b) Temprature

F IGURE 5.18 Influence de la segmentation des aimants sur linduction optimale


dans les dents et la culasse ainsi que sur la temprature optimale dans les diffrentes
parties de la machine. Maximisation de la puissance volumique

180
roulements est infrieure 50 C. Cette temprature est acceptable pour le bon
fonctionnement de la machine.

Les contraintes relatives la flexion des dents et au champ dmagntisant ne


sont pas reprsentes puisquelles sont largement respectes.
Pour conclure, les pertes dans les aimants ne peuvent tre ngliges lors du
dimensionnement optimal des machines synchrones rapides aimants dposs en
surface. Sans aucune segmentation des aimants, ces pertes entranent surtout une
diminution du courant de phase et une diminution de la largeur des encoches.
Afin de rduire limpact des pertes dans les aimants sur le dimensionnement
optimal de ces machines synchrones, il est possible de segmenter les aimants de
sorte que leur demi-largeur reste infrieure lpaisseur de peau correspondante
lharmonique dont la pulsation au rotor est suffisamment leve (harmonique 24
pour notre exemple).

5.4 Impact de la fonction objective


Nous allons maintenant comparer les dimensionnements optimaux par la
maximisation de deux fonctions objectives : la puissance volumique et la puissance
massique. Nous reprenons la machine tudie en 5.3 pour ltude de limpact des
pertes dans les aimants en suivant la mme procdure de dimensionnement optimal.
Les matriaux des machines synchrones sont dcrits prcdemment en 5.3.2.
Les aimants sont segments de sorte que la largeur de laimant soit toujours
infrieure au double de lpaisseur de peau relative lharmonique 24.
Nous effectuons le dimensionnement optimal de ces machines synchrones pour
sept vitesses de rotation du rotor : 10 000 tr/min, 25 000 tr/min, 30 000 tr/min, 50
000 tr/min, 70 000 tr/min, 85 000 tr/min et 100 000 tr/min.

Pour le calcul de la puissance massique, nous utilisons les masses volumiques


des matriaux donnes dans le tableau 5.3.

La figure 5.19a prsente lvolution de la puissance volumique maximise en


fonction de la vitesse de rotation du rotor. Elle montre que la puissance volumique
atteint un maximum autour de 85 000 tr/min. La figure 5.19b qui prsente
lvolution de la puissance massique maximise en fonction de la vitesse de
rotation du rotor montre une volution similaire celle de la puissance volumique.

181
Matriau Masse volumique [kg/m3 ]
Acier ferromagntique 7 650
Bobinage (40% cuivre + 60% isolant) 5 060
Aimant (SmCo5 ) 8 400
Frette (fibre de carbone) 1 760
Acier de larbre 7 800

TABLE 5.3 Masses volumiques des lments de la machine synchrone aimants


permanents

(a) Puissance volumique (b) Puissance massique

F IGURE 5.19 Evolution de la fonction objective maximise (puissance volumique


et puissance massique) en fonction de la vitesse de rotation du rotor

182
Afin daugmenter les puissances volumiques et massiques de la machine, il
serait alors prfrable damliorer le mode de refroidissement, par exemple avec un
fluide traversant lentrefer, lorsque la vitesse de rotation dpasse les 85 000 tr/min.

Les figures 5.20a et 5.20b prsentent lvolution de la temprature dans les


machines optimises en fonction de la vitesse lors des dimensionnements respectifs
par maximisation de la puissance volumique et par maximisation de la puissance
massique. Ces figures montrent que la temprature des aimants atteint sa limite de
fonctionnement pour les faibles et hautes vitesses de rotation du rotor.
On constate aussi que la temprature des ttes de bobinage atteint sa limite de
fonctionnement tant que la vitesse est infrieure 70 000 tr/min. Au del de cette
vitesse, la temprature de lensemble du bobinage diminue, ce qui montre que la
temprature des aimants est une contrainte plus forte que la temprature des ttes
de bobines pour ces hautes vitesses.
Elles montrent aussi que les tempratures des lments de la machine ne
prsentent pas de diffrences significatives, que lon maximise la puissance
volumique ou la puissance massique.
Nous pouvons aussi observer que la temprature des roulements devient leve
pour des vitesses importantes. Il est donc prfrable dajouter un systme de
refroidissement sur les roulements lorsque la vitesse du rotor dpasse les 40 000
tr/min.

(a) Tempratures (maximisation de la (b) Tempratures (maximisation de la


puissance volumique) puissance massique)

F IGURE 5.20 Evolution des tempratures des lments des MSAP pour les
dimensionnements par maximisation de la puissance volumique et de la puissance
massique

183
La figure 5.21a prsente lvolution des pertes dans les machines optimales
en fonction de la vitesse de rotation. Cette figure montre que la segmentation des
aimants conduit des niveaux de pertes dans les aimants trs faibles, infrieurs
40 W. On observe aussi que les pertes fer sont prpondrantes devant les pertes
cuivre pour des vitesses de rotation infrieures environ 40 000 tr/min. Pour des
vitesses plus leves, les pertes cuivre sont plus importantes que les pertes fer.

La figure 5.21b prsente lvolution du rendement des machines optimales en


fonction de la vitesse du rotor. Elle montre que le rendement est le mme que
lon effectue un dimensionnement par maximisation de la puissance volumique ou
par maximisation de la puissance massique. De plus, le rendement diminue avec
laugmentation de la vitesse. On constate aussi que le rendement de ces machines
est lev et il est toujours suprieur 92 %.

(a) Pertes (maximisation de la puissance (b) Rendement


volumique)

F IGURE 5.21 Evolution des pertes et du rendement des MSAP pour les
dimensionnements par maximisation de la puissance volumique et de la puissance
massique

184
Les figures 5.22a et 5.22b prsentent lvolution de linduction dans la culasse
et dans les dents en fonction de la vitesse de rotation. Ces figures montrent que
linduction de saturation est atteinte dans la culasse.
Nous constatons aussi que quelque soit la fonction objective, puissance
volumique ou puissance massique, les inductions dans les dents et la culasse ne
prsentent pas de diffrences fortement significatives.

(a) Maximisation de la puissance volumique (b) Maximisation de la puissance massique

F IGURE 5.22 Evolution de linduction dans la culasse et dans les dents

La figure 5.23a donne lvolution du courant efficace optimal pour les deux
dimensionnements. Elle montre que lvolution est pratiquement identique pour les
deux fonctions objectives : le courant optimal diminue lorsque la vitesse du rotor
augmente.

La figure 5.23b montre que le rayon extrieur optimal reste le mme que lon
dimensionne les machines par maximisation de la puissance volumique ou par
maximisation de la puissance massique.
On observe aussi que lvolution du rayon extrieur est comparable celle du
courant optimal.

Les figures 5.24a et 5.24b, qui prsentent lvolution des rayons normaliss
en fonction de la vitesse de rotation, montrent quil ny a pas de modifications
significatives des dimensions optimales pour les deux dimensionnements (carts
relatifs infrieurs 10%). On observe aussi que lpaisseur de la culasse du
stator et celle du rotor est de plus en plus faible lorsque lon augmente la vitesse du
rotor. Cette volution sexplique par une diminution de linduction dans lentrefer

185
(a) Courant efficace par phase (b) Rayon extrieur

F IGURE 5.23 Evolution du rayon extrieur optimal et du courant efficace par phase
optimal des MSAP pour les dimensionnements par maximisation de la puissance
volumique et de la puissance massique

lorsque la vitesse augmente. Linduction dans la culasse tend atteindre linduction


de saturation du matriau entranant aussi une diminution de lpaisseur de la
culasse.
Nous avons reprsent en figure 5.26 des exemples de reprsentations des ces
machines optimales.

La figure 5.25a montre que, quelque soit la vitesse de rotation, langle


douverture optimal des aimants reste pratiquement constant et voisin de 170 pour
les deux dimensionnements.

La figure 5.25b montre que lorsque la vitesse volue, le taux de fer dans
la zone bobinable varie entre 0,25 et 0.46 de la mme manire pour les deux
dimensionnements.

186
(a) Maximisation de la puissance volumique (b) Maximisation de la puissance massique

F IGURE 5.24 Evolution des rayons normaliss optimums de la machine

(a) Angle douverture des aimants (b) Taux de fer dans la zone bobinable

F IGURE 5.25 Evolution de louverture des aimants et du taux de fer dans la zone
bobinable en fonction de la vitesse de rotation

187
Nous pouvons alors conclure que le dimensionnement par maximisation de
la puissance volumique et le dimensionnement par maximisation de la puissance
massique conduisent quasiment aux mmes dimensions et courants quelque soit la
vitesse de rotation du rotor.
Pour des vitesses de rotation suprieures 70 000 tr/min, cest la temprature
des aimants qui limite la puissance volumique ou massique alors que pour des
vitesses infrieures 70 000 tr/min, cest la temprature des ttes de bobines qui
restreint ces puissances.
Lorsque la vitesse du rotor dpasse 40 000 tr/min, la temprature des roulements
excde 60 C si bien quil est prfrable dajouter un systme de refroidissement
afin dassurer le bon fonctionnement de ces machines.

(a) Maximisation puissance volumique (b) Maximisation puissance massique


25 000 tr/min 25 000 tr/min

(c) Maximisation puissance volumique (d) Maximisation puissance massique


70 000 tr/min 70 000 tr/min

F IGURE 5.26 Machines optimales obtenues par maximisation de la puissance


massique et de la puissance volumique
Lgende : Aimants en bleu ; Frette en Jaune ; Entrefer en Noir ; Bobinage en Vert

188
5.5 Influence du type daimant
Nous nous intressons linfluence du type daimant dans le dimensionnement
optimal des machines synchrones aimants dposs en surface. Les aimants en
terre-rare sont caractriss par une importante puissance volumique mais ils sont
conducteurs lectriques si bien quils sont soumis des pertes par courants induits.
Les aimants ferrites prsentent une puissance volumique infrieure, cependant ce
sont de mauvais conducteurs lectriques et nengendrent pas de pertes dans les
aimants.

Pour le dimensionnement des machines aimants en terre rare SmCo5 ,


nous reprenons les rsultats de loptimisation par maximisation de la puissance
volumique de la section 5.4. Les machines aimants en ferrite sont dimensionnes
en reprenant la procdure doptimisation dcrite en 5.2 avec la mthode de
segmentation des aimants dfinie en 5.3. Le tableau 5.4 prsente les proprits
physiques de ces deux types daimants. Pour comparer correctement ces deux types
daimants, nous avons considr deux tempratures maximales dutilisation des
aimants en ferrites : lune commune aux deux types daimant : 100 C et lautre
correspondant la limitation technologique actuelle : 200 C.

Proprits physiques Aimant SmCo5 Aimant ferrite


Induction rmanente [T.] 0.87 (100 C) 0.31 (130 C)
Champ dmagntisant [kA/m] 1 195 276
Energie volumique [kJ/m3 ] 200 31.1
Temprature dutilisation [ C.] 100 100 et 200
Conductivit lectrique [S.] 1 100 000 0.0001
Variation dinduction rmanente [%/ C.] -0.04 -0.2

TABLE 5.4 Proprits physiques des aimants permanents

La figure 5.27a prsente lvolution de la puissance volumique maximise


en fonction de la vitesse pour des machines quipes daimants en SmCo5 et
daimants base de ferrite. Elle montre que lutilisation de terre-rare ou des
aimants en ferrites limits 200 C conduisent des puissances volumiques assez
proches. Cependant, les aimants en terre-rare permettent datteindre des puissances
volumiques relativement suprieures pour toutes les vitesses de rotation. Lorsque
ces deux types daimants prsentent la mme temprature maximale dutilisation
(Tmax =100 C), on constate une diminution significative de la puissance volumique
maximale des aimants en ferrite lorsque la vitesse dpasse 70 000 tr/min.

189
Pour un refroidissement par canaux dans la carcasse, ces machines aimants
prsentent une vitesse optimale proche de 85 000 tr/min qui correspond la
puissance volumique maximale de 26,2 MW/m3 .

La figure 5.27b montre que la puissance des machines quipes daimants en


ferrite est suprieure celle des machines aimants en terre-rare lorsque la vitesse
est infrieure 30 000 tr/min. Au del de cette vitesse, la puissance des machines
quipes daimants en terre-rare devient suprieure celle des machines en ferrite
dont la temprature maximale dutilisation est de 100 C.
Nous avons report sur la mme figure les performances de diverses machines
existantes provenant de la littrature (voir 1.3.4). Nous remarquons que leurs
performances sont comparables notre optimisation. Les quelques applications
existantes qui prsentent une puissance lectromagntique suprieure celle
donne par notre dimensionnement, sont refroidies avec un fluide traversant
lentrefer [2] que nous navons pas considr.

(a) Puissance volumique (b) Puissance lectromagntique

F IGURE 5.27 Evolution de la puissance volumique et de la puissance


lectromagntique en fonction de la vitesse

190
Les figures 5.28a et 5.28b prsentent lvolution des pertes dans le cas des
dimensionnements respectifs des machines quipes daimants en SmCo5 et
daimants en ferrite. Ces figures montrent que les pertes sont plus importantes
dans le cas de machines aimant terre rare lorsque la vitesse dpasse environ
29000tr/min.
On observe aussi que, pour des machines aimants en terre rare, les pertes
cuivre sont plus grandes que les pertes fer pour des vitesses suprieures environ
40 000 tr/min. Pour les machines aimants en ferrite, les pertes Joule sont plus
importantes que les pertes fer lorsque la vitesse dpasse environ 20 000 tr/min.
Les pertes dans les aimants en ferrite sont quasiment nulles, infrieures au
nanowatt, alors que celles dans les aimants en terre rare, non reprsentes, sont
toujours infrieures 40 W.

(a) Pertes (aimants en terre rare SmCo5 ) (b) Pertes (aimants en ferrite avec Tmax =
100 C)

F IGURE 5.28 Evolution des pertes dans les machines synchrones en fonction de
la vitesse et du type daimant

La figure 5.29 prsente lvolution du rendement en fonction de la vitesse


pour les deux configurations. Cette figure montre que le rendement des machines
base de terre rare est suprieur celui des machines quipes de ferrites dont
la temprature maximale dutilisation est de 100 C. Les machines optimales
aimants en ferrite, supportant 200 C, conduisent des rendements comparables
ceux des machines aimants en terre-rare.
Le rendement des machines diminue lorsque la vitesse du rotor augmente. A
100 ktr/min et pour une temprature limite des aimants de 100 C, le rendement
des machines en terre rare est de 93 %. Il est de 79 % pour des machines en ferrites.

191
F IGURE 5.29 Evolution du rendement des machines optimises en fonction de la
vitesse et du type daimant

Les figures 5.30a et 5.30b montrent que la temprature dans les ttes de bobines
atteint sa limite de fonctionnement pour des vitesses infrieures 70 000 tr/min
et 77 500 tr/min pour, respectivement, les machines aimants en terre-rare et en
ferrite. Pour des vitesses suprieures, cette temprature diminue.
La temprature des aimants SmCo5 est proche de leur limite de fonctionnement
situe 100 C, alors que la temprature des ferrites augmente avec la vitesse si
bien que nous avons tenu compte de ces variations de temprature dans la dfinition
de linduction rmanente des aimants.
On constate que la temprature des roulements augmente significativement
avec la vitesse. Ainsi, il est prfrable dajouter un systme de refroidissement
spcifique aux roulements lorsque la vitesse dpasse environ 40 000 tr/min et
28000 tr/min pour respectivement les machines en terre rare et en ferrite.

Les figures 5.31a et 5.31b prsentent lvolution de linduction dans la culasse


et dans les dents pour les deux configurations dont la temprature maximale des
aimants est la mme (100 C). Ces figures montrent que linduction dans la culasse
atteint la limite de saturation de 1.1T quelque soit le type daimant.
On observe que linduction dans les dents des machines aimants en ferrite est
plus faible que celle des machines aimants en terre rare.

192
(a) Tempratures (aimants en terre rare
SmCo5 )

(b) Tempratures (aimants en ferrite avec (c) Tempratures (aimants en ferrite avec
Tmax = 100 C) Tmax = 200 C)

F IGURE 5.30 Evolution de la temprature en fonction de la vitesse du rotor

La figure 5.32a montre que le courant dans les machines en ferrite est suprieur
celui des machines en terre rare pour des vitesses infrieures environ 50 000
tr/min. Au dela de cette vitesse, les courants sont comparables et diminuent avec la
vitesse de rotation.

La figure 5.32b montre que le rayon extrieur des machines quipes daimants
en terre rare est suprieur celui des machines aimants en ferrite pour des vitesses
suprieures environ 49 000 tr/min. De plus le rayon diminue lorsque la vitesse
augmente.

193
(a) Induction (aimants en terre rare SmCo5 ) (b) Induction (aimants en ferrite avec
Tmax = 100 C)

F IGURE 5.31 Evolution de linduction dans la culasse et dans les dents en fonction
de la vitesse du rotor et du type daimant

Les figures 5.33a et 5.33b montrent que le rayon normalis de larbre est
plus lev dans les machines aimants en ferrite lorsque la vitesse dpasse 56
000tr/min. De plus, on constate que lpaisseur de la culasse des machines en
ferrite est toujours suprieures celle des machines en terre-rare.
Des exemples de machines optimales sont reprsentes en figure 5.35.

La figure 5.34a prsente lvolution de louverture des aimants par ple en


fonction de la vitesse du rotor. On constate que quelque soit le type daimant,
leur angle douverture sur un ple est relativement le mme et proche de la limite
autorise de 170 C.

La figure 5.34b montre que le taux de fer dans la zone bobinable prsente des
variations similaires quelque soit le type daimant.

194
(a) Courant efficace par phase (b) Rayon extrieur

F IGURE 5.32 Evolution du courant efficace par phase et du rayon extrieur en


fonction de la vitesse du rotor et du type daimant

(a) Aimants en terre rare SmCo5 (b) Aimants en ferrite (Tmax = 100 C)

F IGURE 5.33 Evolution des rayons normaliss en fonction de la vitesse du rotor


et du type daimants

195
(a) Angle douverture des aimants sur un (b) Taux de fer dans la zone bobinable
ple

F IGURE 5.34 Evolution de langle douverture des aimants sur un ple et du taux
de fer dans la zone bobinable des machines synchrones optimises en fonction de
la vitesse du rotor

Nous pouvons conclure que, les machines synchrones aimants en terre


rare SmCo5 prsentent de meilleures puissances volumiques que les machines
aimants en ferrite. Pour la mme temprature maximale dutilisation des aimants,
les performances des machines aimants en terre-rare restent suprieures aux
machines quipes daimants en ferrite. Lorsque les aimants en ferrite prsentent
une temprature maximale dutilisation de 200 C, quelque soit le type daimant,
les performances des machines optimales sont similaires.

196
(a) Machine optimale aimants en (b) Machine optimale aimants en ferrite
SmCo5 25 000 tr/min 25 000 tr/min

(c) Machine optimale aimants en (d) Machine optimale aimants en ferrite


SmCo5 70 000 tr/min 70 000 tr/min

F IGURE 5.35 Machines optimales avec des aimants en terre-rare (SmCo5 ) et en


ferrite (Tmax = 100 C).
Lgende : Aimants en bleu ; Frette en Jaune ; Entrefer en Noir ; Bobinage en Vert

5.6 Bilan
Dans ce chapitre, nous avons commenc par dterminer la mthode
doptimisation la plus adapte notre problme de conception optimale des
machines synchrones aimants permanents dposs en surface. En effectuant une
comparaison des diffrents algorithmes doptimisation sur des fonctions tests, nous
avons retenu lalgorithme base sur la biogographie car il prsente les meilleurs
rsultats doptimisation en terme de robustesse et de prcision.

Nous avons ensuite dtermin les variables doptimisation, les contraintes et les
fonctions objectives relatives notre problmatique.

Nous avons alors dtermin linfluence des pertes dans les aimants sur le
dimensionnement optimal dune machine tournant 30 000 tr/min. Nous avons
montr que les pertes dans les aimants ont une influence non ngligeable pour
dimensionner ces machines rapides.

197
Ensuite, nous avons dtermin limpact de la fonction objective en considrant
la maximisation de la puissance volumique puis de la puissance massique de ces
machines synchrones. Nous avons montr quil nexiste pas de distinctions trs
significatives que lon considre un dimensionnement par maximisation de la
puissance volumique ou de la puissance massique.

Enfin, nous avons dtermin linfluence du type daimant sur le


dimensionnement optimal en considrant des aimants en terre rare SmCo5 et
des aimants en ferrite. Nous avons montr que les machines synchrones quipes
daimants SmCo5 sont plus performantes en terme de puissance volumique,
puissance lectromagntique et de rendement que les machines aimants en ferrite
dont la temprature maximale dutilisation des aimants est la mme (100 C).
De plus, notre procdure de dimensionnement optimal conduit des niveaux de
puissances semblables ceux de machines synchrones existantes.

198
CONCLUSION GNRALE

Dans ce manuscrit, nous nous sommes intress principalement la


dtermination analytique des pertes dans les aimants des machines synchrones
rapides aimants permanents dposs en surface ainsi qu leur influence sur le
dimensionnement optimal de ces machines.

Aprs avoir analys les diffrentes machines candidates la haute vitesse, nous
avons retenu la machine synchrone aimants permanents dposs en surface pour
ses excellentes performances comme la puissance massique et le rendement.

Afin de dterminer les performances et contraintes utiles pour la mthode


doptimisation, nous avons dvelopp des modles analytiques lectromagntique
et thermique de la machine. Nous avons dtermin les pertes dans le bobinage
classiquement partir de la rsistance du bobinage, les pertes fer partir dun
modle de type Steinmetz dont le coefficient de pertes additionnelles est dtermin
exprimentalement. Au travers dune tude comparative, nous avons choisi un
modle de pertes arodynamiques valid par des mesures issues de la littrature.
Finalement, nous avons valid lensemble des modles de pertes par une srie
dessais en dclration sur un banc compos de deux machines rapides.

Nous avons ensuite dtermin de manire analytique les pertes par courants
induits dans les aimants en proposant deux mthodes :
une approche nergtique globale o lnergie relative la densit de courant
dans laimant isol est dtermin en la correspondant lnergie relative aux
courants induits dans une couronne conductrice ;
une dmarche locale par dcomposition en srie de Fourier de la force
magntomotrice source. La dtermination des courants induits dans laimant
est ensuite dduite en rsolvant le problme de magntodynamique analogue
celui dune couronne conductrice pour chaque harmonique.

199
La comparaison de ces modles par des calculs par lments finis 3D a permis
de montrer que le modle harmonique tient bien compte de la raction magntique
issue des courants induits dans laimant et que la prcision des calculs analytiques
des pertes est acceptable.

Enfin, nous avons dvelopp une mthodologie doptimisation afin de


dterminer limpact des pertes dans les aimants sur le dimensionnement optimal.
Nous avons montr que ces pertes entranent une rduction du courant de phase
sans changement significatif des dimensions de la machine. Afin de rduire ces
pertes, nous avons tudi la segmentation circonfrentielle des aimants. Nous avons
montr que lorsque la largeur de laimant est infrieure au double de lpaisseur
de peau relative un harmonique de rang suffisamment lev (rang 24 pour
notre machine), limpact des pertes dans les aimants est relativement faible sur le
dimensionnement optimal.
Durant cette tude de dimensionnement optimal, nous avons aussi montr que
la maximisation de la puissance volumique ou de la puissance massique nengendre
pas de diffrences significatives sur les grandeurs optimales. De plus, bien que
les niveaux dinduction dans lentrefer soient faibles en hautes vitesses, nous
avons montr que les machines quipes daimants en terre-rare conduisent de
meilleures performances que les machines dont les aimants sont en ferrites.

A lavenir, il serait intressant de complter le dimensionnement en optimisant


lensemble machine-convertisseur statique commandable. La prise ne compte des
pertes dans le convertisseur permettrait loptimisation du facteur de puissance de
lensemble et den dduire le nombre de spires par phase optimal de la machine.
Une seconde orientation de recherche concerne ltude de la segmentation axiale
des aimants en amliorant la modlisation concernant les effets dextrmits lis
la fermeture des courants.
Un troisime axe de recherche se rapporte lapplication de notre modle de
pertes dans les aimants dautres types de machines comme celles couplage
harmonique. Ces machines sont en effet le sige de pertes importantes dans les
aimants.
Enfin, une tude thermique plus approfondie serait ncessaire pour un
dimensionnement optimal des machines refroidies par un fluide traversant
lentrefer.

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[124] S. B RISSET : Dmarches et Outils pour la Conception Optimale des


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[125] M. C LERC et P. S IARRY : Une nouvelle mtaheuristique pour loptimisation


difficile : la mthode des essaims particulaires. J3EA, 2003.

[126] P. S IARRY : Application des mtaheuristiques doptimisation en


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211
[130] B. S OBHI -NAJAFABADI et G L : An sqp-based optimization algorithm
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[139] C. T. I OAN : The particle swarm optimization algorithm : convergence


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introductory analysis with application to biology, control and artificial
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des harmoniques produits. Techniques de lIngnieur - Gnie Electrique, D5
(D3210):129, 1992.

213
ANNEXES

A Dimensions de la machine asynchrone


A partir des donnes du constructeur, nous dterminons les dimensions de la
machine asynchrone :

Rayon extrieur du stator R = 79 mm

Rayon intrieur du stator Rs = 49,5 mm

Hauteur dentrefer e = 0,35 mm

Hauteur dencoche henc = 15,5 mm

Longueur utile La = 145 mm

Epaisseur des tles statorique dtole = 0,65 mm

Nombre de spires par paire de ples Nsp = 153

Coefficient de denture kd = 0,53

Conductivit du fer (FeSi) F e = 2,146 MS/m

Masse volumique du fer (FeSi) F e = 7 650 kg/m3

Coefficient de comportement du fer lhystrsis  = 1,2 m4 /(H.kg)

215
F IGURE 5.36 Bobinage de la machine asynchrone

F IGURE 5.37 Schma en coupe de la machine asynchrone

216
B Dimensions des machines du banc rapide
Les machines synchrones du banc rapides disposent du mme stator dont les
bobinages sont en double toiles dcals de 30 avec un pas de raccourcissement
de 11/12 une paire de ples. Il est reprsent sur la figure 5.38.
Les dimensions des machines sont donnes dans le tableau 5.5.

Machine Aimants Permanents Machine Reluctance Variable


Rayon intrieur du stator [mm.] 45
Rayon dencoche [mm.] 62,1
Rayon extrieur du stator [mm.] 85
Longueur utile [mm.] 120
Ratio de fer dans la zone bobinable [%] 41,4
Nombre de spires par phase 12
Entrefer mcanique [mm.] 1,2 Entrefer [mm.] 0,8

Hauteur de la frette [mm.] 1,8 Angle du rotor [ ] 70
Hauteur de laimant [mm.] 6
Ouverture des aimants [ ] 120
Induction rmanente [T.] 1,04 (SmCo)
Nombre daimants
2
circonfrentiel par ple
Nombre daimants
3
axial par ple

TABLE 5.5 Dimensions des machines du banc rapides

217
F IGURE 5.38 Reprsentation du stator des machines rapides reluctance variable
et aimants permanents

218
C Dveloppement des calculs de la mthode globale
ngligeant leffet de peau dans la largeur de
laimant

Nous prsentons le dtail des calculs qui mnent la dtermination de lquation


des courants dans laimant.
La densit de courant dans la couronne conductrice scrit :

Jzc (x, y, t) = Jm (x) cos (ht 0 t hg k y) (5.46)

La densit de courant dans laimant sexprime par :


 
n
Jza (x, y, t) = Jzn (x, t) sin y (5.47)
ya

En considrant que lpaisseur de peau est grande devant la hauteur de laimant,


nous pouvons ngliger les variations selon x. Ainsi, lquation 3.28 devient :

Zya   Zya  
n n
2
Jzn (t) sin 2
y dy = Jzn (t) sin y Jm cos (ht 0 t hg k y) dy
ya ya
0 0
(5.48)
Ainsi, on a :
 
Zya 1 sin 2n
y Zya  
ya n
Jzn (t) dy = Jm sin y cos (ht 0 t hg k y) dy
2 ya
0 0
(5.49)
Ainsi, on retrouve lcriture du dveloppement en srie de Fourier :

Zya  
2 n
Jzn (t) = Jm sin y cos (ht 0 t hg k y) dy (5.50)
ya ya
0

O lon dveloppe le produit du cosinus et du sinus par :

Zya        
Jm 0 n 0 n
Jzn (t) = sin ht t hg k y sin ht t hg k + y dy
ya ya ya
0
(5.51)

219
En intgrant lquation, on obtient :
     
1 0 n 0
n cos ht t hg k y y cos [ht t]
hg k a
Jm y a
Jzn (t) =      
ya 1 n

0
n cos ht t hg k + y y cos [ht t]
0

hg k + a
ya
(5.52)
Finalement, en regroupant les termes, lamplitude de la densit de courant dans
laimant sexprime par :
   
2 Jm 0 n ya
Jzn (t) = sin ht t hg k
ya ya 2

1 1 ya
n sin n 2
hg k hg k
ya ya

(5.53)

1 1 y
a
n sin n 2
hg k + hg k +
ya ya

D Dveloppement des calculs de la mthode globale


considrant leffet de peau dans la largeur de
laimant

Nous prsentons le dtail des calculs qui mnent la dtermination de lquation


des courants dans laimant.
La densit de courant dans la couronne conductrice scrit :

Jzc (x, y, t) = Jm (x) cos (ht 0 t hg k y) (5.54)

La densit de courant dans laimant sexprime en fonction de lpaisseur de peau


par : y 
Jza (x, y, t) = Jzn (x, t) sinh (5.55)

En considrant que lpaisseur de peau est grande devant la hauteur de laimant,

220
nous pouvons ngliger les variations selon x. Ainsi, lquation 3.28 devient :

ya /2
Z ya /2
Z
y  y 
2
Jsh (t) sinh 2
dy = Jsh (t) sinh Jm cos (ht 0 t hg k y) dy

ya /2 ya /2
(5.56)
Ainsi, on obtient :

ya /2
Z ya /2
Z
y  y 
Jsh (t) 2
sinh dy = Jm sinh cos (ht 0 t hg k y) dy (5.57)

ya /2 ya /2

Posons I et J tel que :


ya /2
Z y 
2
I= sinh dy (5.58)

ya /2

et :
ya /2
Z y 
J= sinh cos (ht 0 t hg k y) dy (5.59)

ya /2

On a alors : y y 2
ya /2
Z
e e
I= dy (5.60)
2
ya /2

Aprs dveloppement du carr, on obtient :

ya /2
Z  
1 2y 1
I= cosh dy (5.61)
2 2
ya /2

En intgrant cette expression, on dtermine I :

y  y
a a
I= sinh (5.62)
2 2

En dveloppant le sinus hyperbolique dans lexpression de J, on obtient :

ya /2 y
Z y
1
J= e cos (ht 0 t hg k y) e cos (ht 0 t hg k y) dy (5.63)
2
ya /2

221
Posons K avec a une constante tel que :

ya /2
Z
K= e a y cos (ht 0 t hg k y) (5.64)
ya /2

En effectuant deux fois une intgration par partie de K, on obtient :


"  2 # a ya
a 1  ya 
K 1+ = e 2 sin ht 0 t hg k
hg k hg k 2

a ya 
1 ya 
+ e 2 sin ht 0 t + hg k
hg k 2
(5.65)
a ya 
a 0 ya 
+ e 2 cos ht t hg k
(hg k)2 2

a ya 
a
0 ya 
e 2 cos ht t + hg k
(hg k)2 2

Ainsi, K sexprime par :


a ya
e 2 h  ya   ya i
0 0
K = a cos ht t hg k hg k sin ht t hg k
(hg k)2 + a2 2 2

a ya

e 2 h  ya   ya i
0 0
a cos ht t + hg k hg k sin ht t + hg k
(hg k)2 + a2 2 2
(5.66)

222
Nous pouvons remplacer K dans lexpression de J en remplaant a par ses
valeurs correspondantes ( 1/ et 1 ). On obtient alors :
ya
1  ya 
0
cos ht t hg k e 2
2


ya
1  y 
0 a
2
+ cos ht t hg k e
2


y
  a
1 y a
cos ht 0 t + hg k e 2
2


y
  a
1 0 y a
cos ht t + hg k e 2
2

1 1
J=  2 y (5.67)
2 1  ya  a

(hg k)2 + 0
hg k sin ht t hg k e 2
2


y
  a
ya
+hg k sin ht 0 t hg k e 2
2



  ya
ya
hg k sin ht 0 t + hg k e 2
2



  ya
ya
+hg k sin ht 0 t + hg k e 2
2

En regroupant les termes exponentiels en fonction hyperbolique, on obtient :



1 ya  y 
a
cos ht 0 t hg k cosh
2 2

   
1 ya ya
0
cos ht t + hg k cosh
2 2

1
J=  2   y  (5.68)
2 1 hg k sin ht 0 t hg k
y a
sinh
a

(hg k) + 2 2


   
0 ya ya
hg k sin ht t + hg k sinh
2 2

223
En poursuivant la factorisation, on obtient :
  y 
1 hg k ya a
sin cosh
2 2
2
J=  2 sin (ht 0 t) (5.69)
2 1

hg k ya
 y 

(hg k) + hg k cos sinh
a
2 2

Finalement, connaissant les expressions de I et J, lamplitude de la densit de


courant induit dans laimant sexprime par :
  y 
hg k ya a
sin cosh
0 2 2
4 Jm sin (ht t)
Jsh (t) =   h  ya  i
2    
(hg k) + 1 sinh ya hg k ya ya
hg k cos sinh
2 2
(5.70)

224
E Rseaux de rsistances thermiques issues de la
littrature
Lindstrm [1] dveloppe un modle thermique simple par rseaux de rsistances
thermiques (Fig. 5.39).

F IGURE 5.39 Modlisation par rseaux de rsistances thermiques dune machine


synchrone aimant dveloppe par Lindstrm [1]

Kolondzovski et al. [112] tablit un modle par rseaux de rsistances


thermiques plus complexe (Fig. 5.40).

225
F IGURE 5.40 Modlisation par rseaux de rsistances thermiques dune machine
synchrone aimant dveloppe par Kolondzovski et al. [112]

226
F Fonctions Tests
Les fonctions tests utilises pour la comparaison des algorithmes doptimisation
sont prsentes dans ce paragraphe.

Fonction dAckley

Elle est dfinie par lquation suivante o N correspond au nombre de variables


doptimisation note xi :
v
N
1 X 2
N
1 X
u
1u
xi
u
u cos (2 xi )
5 N i=1 N i=1
t
fAckley (x) = 20 + e 20e e (5.71)

Pour deux variables doptimisation, la fonction dAckley est reprsente sur la


figure 5.41. Son minimum est atteint lorsque chaque variable doptimisation vaut
xi = 0.

F IGURE 5.41 Reprsentation de la fonction dAckley pour deux variables


doptimisation

227
Fonction de Griewank

La fonction de Griewank est dfinie pour N variable doptimisation de valeur


xi par :
N N  
1 X 2 Y xi
fGriewank (x) = 1 + xi cos (5.72)
4000 i=1 i=1
i
La figure 5.42 reprsente cette fonction pour deux variables doptimisation. Son
minimum est atteint lorsque toutes ses variables doptimisation valent xi = 0.

F IGURE 5.42 Reprsentation de la fonction de Griewank pour deux variables


doptimisation

Fonction de Rastrigin

La fonction de Rastrigin est dfinie pour N variables doptimisation note xi


par :
XN
fRastrigin (x) = 10 N + xi 2 10 cos (2 xi ) (5.73)
i=1

Cette fonction prsente un minimum global lorsque ses variables doptimisation


sont toutes gales xi = 0. Elle est reprsente sur la figure 5.43.

228
F IGURE 5.43 Reprsentation de la fonction de Rastrigin pour deux variables
doptimisation

Fonction de Rosenbrock

La fonction de Rosenbrock est dfinie pour N variables doptimisation note xi


par :

N
X 1
2
fRosenbrock (x) = 100 xi 2 xi+1 + (xi 1)2 (5.74)
i=1

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.44, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 1.

Fonction de Schwefel 1.2

La fonction de Schwefel 1.2 est dfinie pour N variables doptimisation de


valeur xi par :

N N
!2
X X
fSchwef el 1.2 (x) = xi (5.75)
j=1 i=1

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.45, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.

Fonction de Schwefel 2.21

La fonction de Schwefel 2.21 est dfinie pour N variables doptimisation de

229
F IGURE 5.44 Reprsentation de la fonction de Rosenbrock pour deux variables
doptimisation

F IGURE 5.45 Reprsentation de la fonction de Schwefel 1.2 pour deux variables


doptimisation

230
valeur xi par :

fSchwef el 2.21 (x) = max |xi | (5.76)

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.46, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.

F IGURE 5.46 Reprsentation de la fonction de Schwefel 2.21 pour deux variables


doptimisation

231
Fonction de Schwefel 2.22

La fonction de Schwefel 2.22 est dfinie pour N variables doptimisation de


valeur xi par :

N
X N
Y
fSchwef el 2.22 (x) = |xi | + |xi | (5.77)
i=1 i=1

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.47, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.

F IGURE 5.47 Reprsentation de la fonction de Schwefel 2.22 pour deux variables


doptimisation

Fonction de Schwefel 2.26

La fonction de Schwefel 2.26 est dfinie pour N variables doptimisation de


valeur xi par :

N
X p 
fSchwef el 2.26 (x) = 418.9829 N xi sin |xi | (5.78)
i=1

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.48, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 420.96.

232
F IGURE 5.48 Reprsentation de la fonction de Schwefel 2.26 pour deux variables
doptimisation

Fonction de Shekel

La fonction de Shekel est dfinie pour N variables doptimisation de valeur xi


par :

m N
!1
X X
fShekel (x) = (xj Ci,j )2 + j (5.79)
i=1 j=1

Avec m, le nombre de minimum, et C dfinit par :

m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.6 0.3 0.7 0.5 0.5

m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C(1) 4 1 8 6 3 2 5 8 6 7
C(2) 4 1 8 6 7 9 5 1 2 3.6
C(3) 4 1 8 6 3 2 3 8 6 7
C(2) 4 1 8 6 7 9 3 1 2 3.6

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.49, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 4.

233
F IGURE 5.49 Reprsentation de la fonction de Shekel pour deux variables
doptimisation

Fonction Sphre

La fonction Sphre est dfinie pour N variables doptimisation de valeur xi par :

N
X
fSphere (x) = xi 2 (5.80)
i=1

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.50, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales xi = 0.

234
F IGURE 5.50 Reprsentation de la fonction Sphre pour deux variables
doptimisation

Fonction Step

La fonction Step est dfinie pour N variables doptimisation de valeur xi par :

N
X
fStep (x) = floor (xi + 0.5)2 (5.81)
i=1

Cette fonction, reprsente sur la figure 5.51, atteint son minimum global
lorsque toutes ses variables doptimisation sont gales et comprises dans lintervalle
0.5 < xi < 0.5

235
F IGURE 5.51 Reprsentation de la fonction Step pour deux variables
doptimisation

G Comparaison des algorithmes doptimisation


Nous prsentons les diffrents tests et leurs rsultats de la comparaison des
algorithmes doptimisation sur des fonctions tests.

G.1 Test de robustesse


Le test de robustesse consiste lancer 10 fois lalgorithme doptimisation. On
calcule lcart type de la position optimale des 10 meilleurs rsultats.
Le tableau 5.6 prsente lcart type des 6 variables optimales sur chaque fonction
test. On constate que tous les algorithmes doptimisation prsentent des carts
relatifs faibles, ce qui montre quils ont tous tendance toujours converger vers
le minimum global des fonctions tests.
Ce tableau montre aussi que lalgorithme le plus robuste est celui bas sur la
biogographie puisquil prsente les carts types les plus faibles de la position
optimale pour la plupart des fonctions tests. Ensuite, il vient lessaimage particulaire
puis lalgorithme gntique.

G.2 Test de prcision


Le test de prcision consiste lancer une fois chaque algorithme doptimisation
sur les fonctions test et de calculer lcart entre la position optimale connue et la
position optimale donne par les algorithmes doptimisation.

236
Ackley Griewank Rastrigin
AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
x1 0.398 0.297 0.003 15.2 10.8 0.994 0.421 0.488 0.001
x2 0.310 0.297 0.003 12.3 6.89 3.88 0.426 0.468 0.001
x3 0.635 0.001 0.003 11.7 7.25 3.09 0.423 0.638 0.001
x4 0.596 0.002 0.005 11.4 12.0 1.99 0.420 0.162 0.001
x5 0.628 0.003 0.003 12.8 8.07 3.98 0.421 0.326 0.001
x6 0.698 0.001 0.004 13.4 8.15 5.66 0.422 0.534 0.001
Moyenne 0.543 0.100 0.004 12.8 8.86 3.27 0.422 0.436 0.001

Rosenbrock Schwefel 1.2 Schwefel 2.21


AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
x1 0.017 0.005 0.001 0.069 0.111 0.004 0.144 0.056 0.030
x2 0.023 0.003 0.002 0.025 0.082 0.006 0.148 0.055 0.028
x3 0.025 0.003 0.005 0.015 0.006 0.006 0.165 0.055 0.025
x4 0.032 0.006 0.009 0.011 0.010 0.006 0.151 0.053 0.031
x5 0.053 0.013 0.019 0.007 0.001 0.006 0.183 0.028 0.022
x6 0.106 0.026 0.037 0.007 0.008 0.005 0.162 0.054 0.032
Moyenne 0.043 0.009 0.012 0.022 0.036 0.006 0.159 0.050 0.028

Schwefel 2.22 Schwefel 2.26 Shekel


AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
x1 0.017 0.023 0.001 0.007 0.071 0.056 0.009 0.0001 0.0004
x2 0.013 0.036 0.001 0.012 0.018 0.055 0.007 0.0001 0.0006
x3 0.009 0.032 0.001 0.013 0.074 0.096 0.006 0.0001 0.0003
x4 0.013 0.001 0.001 0.015 0.082 0.047 0.006 0.0001 0.0003
x5 0.015 0.007 0.001 0.015 0.026 0.108
x6 0.008 0.001 0.001 0.017 0.016 0.053
Moyenne 0.013 0.017 0.001 0.013 0.048 0.069 0.007 0.0001 0.0003

Sphere Step
AG PSO BBO AG PSO BBO
x1 0.012 0.0001 0.0009 0.000 0.181 0.272
x2 0.012 0.0001 0.0006 0.000 0.241 0.340
x3 0.015 0.0001 0.0008 0.000 0.272 0.267
x4 0.015 0.0001 0.0005 0.000 0.165 0.301
x5 0.010 0.0001 0.0008 0.000 0.205 0.276
x6 0.015 0.0001 0.0004 0.000 0.219 0.310
Moyenne 0.013 0.0001 0.0007 0.000 0.184 0.294

TABLE 5.6 Prsentation des rsultats du test de robustesse : cart type de la


position optimale des diffrents algorithmes doptimisation sur les fonctions tests

237
Le tableau 5.7 prsente les carts entre la position optimale thorique et la position
optimale obtenue par les trois algorithmes doptimisation. On constate que tous les
algorithmes doptimisation prsentent des carts relativement faibles, ce qui montre
quils convergent tous vers le minimum global avec une prcision acceptable.
Lalgorithme le plus prcis est celui base sur la biogographie : lcart entre
le rsultat thorique et celui de cet algorithme est le plus faible pour la plupart
des fonctions tests. Ensuite, le second algorithme le plus prcis est lessaimage
particulaire et enfin lalgorithme gntique est le moins prcis des trois algorithmes
doptimisation.

G.3 Test de rapidit


Le test de rapidit consiste mesurer le temps daccs au processeur
correspondant une optimisation sur les diffrentes fonctions tests.
Le tableau 5.8 prsente la dure daccs au processeur (Dual Core 2.2 GHz) des
algorithmes doptimisation sur les fonctions tests. Tous les algorithmes ncessitent
moins de 11 s. pour effectuer 2 500 itrations sur les fonctions tests avec 6 variables
doptimisation. Cependant, lalgorithme le plus rapide est lessaimage particulaire.
Ce rsultat sexplique par la simplicit de cet algorithme doptimisation. Ensuite,
lalgorithme gntique et lalgorithme bas sur la biogographie prsente des
rsultats similaires en terme de rapidit.

238
Ackley Griewank Rastrigin
AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
|x1 | 0.003 0.000 0.001 12.6 0.175 0.041 0.004 0.000 0.001
|x2 | 0.971 0.000 0.000 13.3 8.73 4.48 0.011 0.000 0.001
|x3 | 0.970 0.000 0.000 10.9 0.478 5.44 0.015 0.000 0.000
|x4 | 0.952 0.000 0.001 12.5 6.15 0.03 0.009 0.995 0.001
|x5 | 0.002 0.000 0.002 14.0 0.131 0.006 0.005 0.000 0.000
|x6 | 0.003 0.000 0.001 7.68 7.81 0.085 0.008 0.000 0.003
Moyenne 0.483 0.000 0.001 11.8 3.91 1.68 0.009 0.166 0.001

Rosenbrock Schwefel 1.2 Schwefel 2.21


AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
|x1 | 0.019 0.000 0.002 0.052 0.060 0.001 0.062 0.013 0.018
|x2 | 0.027 0.000 0.052 0.007 0.005 0.007 0.135 0.013 0.010
|x3 | 0.046 0.000 0.010 0.005 0.005 0.020 0.045 0.013 0.007
|x4 | 0.037 0.000 0.020 0.020 0.006 0.011 0.135 0.013 0.000
|x5 | 0.056 0.000 0.040 0.004 0.003 0.020 0.110 0.005 0.021
|x6 | 0.067 0.001 0.078 0.007 0.004 0.003 0.024 0.013 0.017
Moyenne 0.042 0.001 0.033 0.016 0.014 0.011 0.085 0.012 0.012

Schwefel 2.22 Schwefel 2.26 Shekel


AG PSO BBO AG PSO BBO AG PSO BBO
|x1 | 0.011 0.000 0.002 0.039 0.128 0.042 0.005 0.001 0.001
|x2 | 0.001 0.000 0.001 0.016 0.415 0.010 0.002 0.000 0.000
|x3 | 0.016 0.016 0.001 0.003 0.242 0.011 0.002 0.001 0.000
|x4 | 0.021 0.000 0.000 0.005 0.281 0.113 0.006 0.000 0.001
|x5 | 0.004 0.000 0.001 0.019 0.033 0.028
|x6 | 0.000 0.000 0.000 0.006 0.223 0.004
Moyenne 0.011 0.003 0.001 0.015 0.220 0.034 0.004 0.001 0.001

Sphere Step
AG PSO BBO AG PSO BBO
|x1 | 0.016 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
|x2 | 0.021 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
|x3 | 0.005 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
|x4 | 0.022 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
|x5 | 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
|x6 | 0.008 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
Moyenne 0.012 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000

TABLE 5.7 Prsentation des rsultats du test de prcision : valeur absolue


de lcart entre la position optimale thorique et celle obtenue par les diffrents
algorithmes doptimisation sur les fonctions tests

239
Tps CPU (s.)
AG 5.72
Tps CPU (s.)
Ackley PSO 1.19
AG 5.68
BBO 6.61
Schwefel 2.22 PSO 1.09
AG 5.63
BBO 6.40
Griewank PSO 1.14
AG 6.02
BBO 6.57
Schwefel 2.26 PSO 1.19
AG 4.98
BBO 6.36
Rastrigin PSO 1.12
AG 10.97
BBO 6.08
Shekel PSO 1.26
AG 6.20
BBO 9.91
Rosenbrock PSO 1.11
AG 6.29
BBO 6.18
Sphere PSO 1.14
AG 7.71
BBO 6.30
Schwefel 1.2 PSO 1.29
AG 4.73
BBO 7.18
Step PSO 1.19
AG 5.42
BBO 5.38
Schwefel 2.21 PSO 1.06
BBO 5.54

TABLE 5.8 Prsentation des rsultats du test de prcision : valeur absolue


de lcart entre la position optimale thorique et celle obtenue par les diffrents
algorithmes doptimisation sur les fonctions tests

H Evolution de loptimum des algorithmes


doptimisation sur les fonctions tests
Lvolution de loptimum des trois algorithmes doptimisation sur les fonctions
tests est prsent sur les figures suivantes.

240
F IGURE 5.52 Evolution de loptimum sur la fonction dAckley

F IGURE 5.53 Evolution de loptimum sur la fonction de Griewank

241
F IGURE 5.54 Evolution de loptimum sur la fonction de Rastrigin

F IGURE 5.55 Evolution de loptimum sur la fonction de Rosenbrock

242
F IGURE 5.56 Evolution de loptimum sur la fonction de Schwefel 1.2

F IGURE 5.57 Evolution de loptimum sur la fonction de Schwefel 2.21

243
F IGURE 5.58 Evolution de loptimum sur la fonction de Schwefel 2.22

F IGURE 5.59 Evolution de loptimum sur la fonction de Schwefel 2.26

244
F IGURE 5.60 Evolution de loptimum sur la fonction de Shekel

F IGURE 5.61 Evolution de loptimum sur la fonction Sphere

245
Thse de Doctorat

Floran M ARTIN
Contribution au dimensionnement optimal de machines synchrones aimants
dposs en surface pour applications hautes vitesses

Contribution to Optimal Design of Surface Mounted Permanent Magnet


Synchronous Machines for High Speed Applications

Rsum Abstract
Dans de nombreuses applications (usinage, High speed electrical machines are attracted for many
turbo-compression, transport, ...), les machines industrial applications in order to improve the system
lectriques haute vitesse sont sollicites pour performance. However, they accumulate magnetic,
amliorer les performances du systme. Toutefois, mechanical and thermal difficulties. Their materials
elles cumulent des difficults dordre must stand up to higher centrifugal forces, and higher
lectromagntique, thermique et mcanique. Leurs heating than classic motors.
matriaux doivent en effet offrir une bonne rsistance The presented studies relate principally to the
aux forces centrifuges, ainsi quaux chauffements analytical determination of the eddy current losses in
importants. isolated magnets of surface mounted permanent
Le travail prsent concerne principalement la magnet synchronous machines. Two original methods
modlisation analytique des pertes par courants are proposed and compared to 3D finite element
induits dans les aimants des machines synchrones calculation. Therefore, we have picked out the
aimants permanents dposs en surface. Deux harmonic model : the magnetomotive force,
mthodes originales sont proposes et compares responsible for eddy current, is decomposed into
des calculs par lments finis 3D. Nous avons alors Fourier series whose period is the width of the
retenu la modlisation harmonique : la force magnet. The current density induced in the magnet is
magntomotrice source est dcompose en srie de then deduced by solving a magnetodynamic problem
Fourier dont la priode est la largeur de laimant. La similar to the one in a conductive ring. Thereafter, we
densit de courant induite dans laimant est alors proposed an optimization of those machines with
dduite en rsolvant un problme de rare-earth magnet in order to determine the influence
magntodynamique analogue celui dune couronne of magnet losses on the optimal design. By focusing
conductrice. Nous proposons ensuite une optimisation on the segmentation, we showed up that when the
de machines aimants en terre-rare afin de magnet width is less than twice the skin depth relative
dterminer linfluence de ces pertes sur le to high harmonic, then the impact of the magnet
dimensionnement optimal. En sintressant la losses is relatively low on the optimal design.
segmentation, nous avons montr que lorsque la
largeur de laimant est infrieure au double de
lpaisseur de peau relative un harmonique de rang
suffisamment lev, limpact des pertes dans les
aimants est relativement faible sur le
dimensionnement.

Mots cls Key Words


Machine synchrone aimants permanents, Haute Permanent magnet synchronous machine, High speed
vitesse de rotation, Pertes dans les aimants, rotation, Magnet losses, Biogeography based
Optimisation base sur la biogographie. optimization.

LUNIVERSIT NANTES ANGERS LE MANS