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Rsum de Mcanique des structures

Pierre Lorne Franois de la Barre

13 mai 2013

Table des matires


1 Tenseur contrainte, contraintes principales et critres de plastification 3
1.1 Tenseur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Etat plan de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Traction et Compression 6

3 Traction plastique 7
3.1 Un seul matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Deux matriaux 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Flexion plane 8
4.1 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Section symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Section non symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 Acier et bton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5 Flexion plastique plane 10


5.1 Section deux axes (y et z) de symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Section un seul axe (y) de symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.3 Section compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.4 Loi moment-courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.5 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.6 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Torsion uniforme 12
6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 Section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1
6.3 Section massive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3.1 Elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3.2 Rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.3 Sections fermes parois minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.4 Sections ouvertes parois minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.5 Section compose de deux matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3.6 Sections composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7 Contraintes dues leffort tranchant 15


7.1 Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2 1er cas : poutres massives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
eme
7.3 2 cas : poutres parois minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

8 Travaux virtuels 18
8.1 Gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2 Thorme de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3 Thorme de rciprocit de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.4 Thorme de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

9 Dforme des poutres (flexion simple) 20


9.1 Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.2 Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.3 Rsolution de la dforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

10 Calcul des dplacements 22

11 Analyse limite : hyperstaticit 23

12 Flambement 25
12.1 Flambement par divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.2 Flambement par bifurcation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.3 Elancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.4 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2
1 Tenseur contrainte, contraintes principales et critres de plastification

1.1 Tenseur contrainte



x xy xz 11 12 13 I 0 0 1 0 0

=
yx y =
yz
21 22 =
23 0
II =
0 0
2 0

zx zy z 31 32 33 0 0 III 0 0 3
selon les axes x, y, z selon les axes 1, 2, 3 I II III on ne sait pas quelle
contrainte est la plus
grande/petite/milieu
selon les axes principaux


0 0 0 11 0 12 13 0 0 0 SI 0 0

= 0
0 +
0
21 22 0 23 =

0
0 +
0 0
SII 0

0 0 0 31 32 33 0 0 0 0 0 0 SIII
tenseur volumtrique tenseur dviatorique SI = I 0
SII = II 0
SIII = III 0

1.2 Invariants

I = tr

1
II
= 2 (ii jj ij ji )

III = det
i6=j

Equation caractristique :

I = x + y + z = I + II + III
3 + I 2 II + III = 0

2 2 2
2II = x y + y z + z x xy yz zx = I II + II III + III I les solutions de


III = I II III permettent de trouver

I , II , III
(ij ij )ni = 0

nIx , nIy , nIz I
I








En remplaant par II , on trouve les composantes nIIx , nIIy , nIIz de la direction principale II







III nIIIx , nIIIy , nIIIz III

1.3 Etat plan de contrainte

z = xz = zx = yz = zy

x xy 0
1 0 x xy
= = = yx y 0
0 2 yx y

0 0 0
q
Critre de plastification de von Mises : = x2 + y2 x y + 3xy
2

3

I = + = +
1 x y 1 2
II 2 = x y 2 = 1 2
xy
r 2
x +y x y 2
1 =

2 + 2 + xy
r 2
x y
2 = x +
y 2

2 2 + xy

tan ( ) = xy = J x
J J y xy
avec J = 1, 2, J langle entre laxe x et la direction principale J.
tan (1 ) tan (2 ) = 1

0 = cos2 + sin2 + sin cos
x x y xy
x0 y0 = 2(y x ) sin cos + xy (cos2 sin2 )

contraintes dans les directions x0 et y 0 : rotation des


axes dun angle

1.4 Cercle de Mohr

max = 1
2
2
=r
avec r : rayon du cercle de Mohr
max : contrainte tangentielle maximum
1 , 2 : contraintes principales

Critre de Mohr-Coulomb
FMohrCoulomb = | | + tan () c = 0 (courbe intrinsque)
c : cohsion
: angle de frottement interne

et c = 12 C T
C T
sin = C +T

4
q
2 2 2
Critre de von Mises : = 12 (I II ) + (II III ) + (III I )


< 0 ni plasticit ni rupture /intrieur

FvonMises = e = = 0 plasticit (ou rupture) /surface


> 0 impossible /extrieur


e = 0.577e cisaillement pur

q
2 2 2
= x + y x y + 3xy tat plan de contrainte

= 2 + 3 2 poutre plan moyen (von Mises)


= 2 + 4 2 poutre plan moyen (Tresca)

e
Scurit : =

5
2 Traction et Compression
Effort normal/contrainte Dilatation Allongement
N
N = A = A u NL
Section constante = L = E u= EA
= E
N (x) N (x) RL N (x)
Section variable (x) = A(x) (x) = EA(x) u(x) = 0 EA(x)
dx
N = N1 + N2 = 1 A1 + 2 A2
 = 1 = 2 NL
Deux matriaux 1 et 2 = E1 A1 + E2 A2 N
u= E1 A1 +E2 A2
= E1 A1 +E2 A2
= (E1 A1 + E2 A2 )
NL
Cas particulier : acier- N = a Aa + b Ab u= Ea A
::
a
a  = a = b
bton. Coefficient = a Aa + n Ab aire quivalente
a b
= =
a Aa + Anb Ea Eb

Ea =
dquivalence : n = Eb a A a : rapporte
b = ::
n
(rapport lacier) = a A
::
a lacier
qr
N = qr cir = A

qr 2
Anneau de rayon r et qr
urad = EA
r
= EA
dpaisseur t 10 , q : urad : allongement du
r : rayon de lanneau
force rpartie radiale rayon r

pr
Cylindre (paisseur t, N = pr cir = t pr pr 2
r
rad = Et urad = Et
rayon r , t 10 ), p : A = lt = t (l : longueur unit) pr
lon = Et ulon = prL
Et
pression intrieure cir = 0
Cylindre de longueur cir = pr , lon = cir
t
infinie (ou indfor- 0.3 acier voir tat plan de contrainte
=
mable) 0.15 bton
lon cir
pr
lon = E ulon = lon L
Rcipient cylindrique cir = t , lon = 12 cri cir lon
cir = E ucir = cir r
Temprature = ET th = T uth = LT

Hypothse : lasticit (on est dans le domaine lastique dun matriau)

6
3 Traction plastique

< e domaine lastique
Critre de plasticit :
= e domaine plastique
N < Ne : domaine lastique
Hypothses : Ne N < Npl : domaine lasto-plastique
N = Npl : domaine plastique

3.1 Un seul matriau


Charge limite : Npl = Ne = Ae
Ne : effort normal lastique maximal
Npl : effort normal plastique

3.2 Deux matriaux 1 et 2


E1
Coefficient dquivalence : n = E2

Ne : un seul matriau plastifie (matriau dterminant)


Npl : les deux matriaux plastifient (charge limite)
Calcul lastique (Ne ) Calcul plastique (Npl )
Matriau 1 dterminant Matriau 2 dterminant Charge limite atteinte
Ne
1 = e1 = A ; 2 < e2 1 < e1 ; 2 = e2 = N
A
e
1 = e1 ; 2 = e2
:1 :2
 
A2
Ne = e 1 A
::
1 = e1 A1 + n Ne = e2 nA::
1 = e2 (nA1 + A2 ) Npl = e1 A1 + e2 A2
Npl
Gain (plastification de la section droite) : Ne ( 1)

Dcharge lastique : dec,1 = dec,2


Npl
red,1 = e1 A:1
Contraintes rsiduelles : Npl
red,2 = e2 nA
:1

Cas acier-bton : Matriau 1 = acier (a), Matriau 2 = bton (b) (Le bton est dterminant)

7
4 Flexion plane

z : axe neutre : - contenu dans le plan neutre



=0
- passe par le centre gomtrie
=0

4.1 Divers

N : effort normal
V : effort tranchant
M : moment de flexion
: contrainte normale
 : dilatation de la fibre tudie
E : module dlasticit
y : distance de laxe neutre la fibre tudie
S : moment statique
I : moment dinertie
W : module de flexion
A : aire de la section

8
4.2 Section symtrique
Principe dquivalence : Cinmatique :

N = R dA
A x
 = yr
M= R
A
yx dA (autour de z) ( < 0 : compression,  > 0 : traction)
-
Loi constitutive :
= Er Sz = 0
N R
Sz = A
ydA
= E = Ey
E r
y 2 dA
M R
= r Iz Iz = A = M y (Navier)
Iz

pour trouver la position du plan neutre et le rayon de courbure



M
= W ;W = Iyz


Iz
Courbure : 1r = M
EIz inf = M
Iz yinf ; Winf = yinf

Iz
sup = M y
Iz sup ; W sup = ysup

4.3 Section non symtrique


R
M = Mz = A yx dA
= A zx dA = Er Iyz
R
My
R
Iyz = A yzdA

4.4 Acier et bton


1 M
Courbure : r =
Ea Ia +Eb Ib
Sb
Moment statique quivalent : Sa = Sa + n
::
Ib
Moment dinertie quivalent : I:a = Ia + n
Ea
Coefficient dquivalence rapport lacier : n= Eb

Contraintes : a = Ea  = M
Ia y :
M
b = Eb  = nI y
a :

N Mz My
Flexion oblique : (y, z) = A Iz y + Iy z

9
5 Flexion plastique plane

5.1 Section deux axes (y et z) de symtrie


I Me e
Me = Ee = |ymax | e = EI e = E

e
R
Mpl = Ze z = 2Sdemi = 2 A/2
|y|dA ye =
M

rad = e W

5.2 Section un seul axe (y) de symtrie


R
I N = dA = 0 A
Me = |ymax | e A A2 = A1 = 2

= e (A2 A1 ) = 0

A
G1,2 : centre gomtrique
Mpl = Ze Z= 2 (|y1 | + |y2 |)
de laire 1,2
N = 0 : permet de y1,2 : distance entre laxe
trouver laxe p-p p-p et le point G1,2
A
2 : aire de chaque ct de
laxe p-p

5.3 Section compose


R

A
dA
N= P =0
Ai ei i

P
Mpl = i Ai ei yi

5.4 Loi moment-courbure


 
M Mpl Z
Me =f e = Me = W : gain (plastification de la section droite)

10
5.5 Exemples
Section rectangulaire :
bh2 bh2 bh2
W = 6 Sdemi = 8 Z= 4
bh2 2
Me = 6 e Mpl = bh4 e
  2 
M M Mpl 1 e M Mp l
Me = e Me = Me 1 3 Me Me = 1.5

Section me-semelle bisymtrique :


    2 
M bh2 bh2 1 e
Me = e 1 8 + 4W 1 3

me lastique, semelle partiellement plastique


 2
M Mpl tw h2 e
Me = Me 12W

semelle plastique, me partiellement plastique

5.6 Notations
Me : moment lastique maximal
Mp l : moment plastique
1
= r : courbure
e : courbure lastique maximale
e : dilatation lastique maximale
ye : distance de linterface lastique/plastique laxe neutre n n
n n : axe neutre lastique
p p : axe neutre plastique (confondu avec n n si la section est bisymtrique)
Z : module plastique
: gain

11
6 Torsion uniforme

6.1 Gnralits
R R
T = zdA
A xy
+ ydA
A xz
Torsion (ou moment de torsion) T = 0 au bord de la poutre : n = 0 (bord libre)

= d

x
dx angle de torsion par unit de longueur

T = GJ G module de glissement


J constante de torsion


torsion
L dx = L T dx
R R
variable(s)

0 0 GJ
x = section angle de torsion total (L : longueur de la poutre)


TL
L = GJ

torsion et section constates

6.2 Section circulaire

Hypothses :
symtrie de rvolution
linarisation gomtrique
conservation des sections planes
lasticit (loi de Hooke)
principe dquivalence
= r angle de glissement (r : rayon (variable))

R4 (a4 b4 )
r2 dA
R
J = Ip = A
= 2 = 2

cylindre plein cylindre creux


(rayon R) b : rayon intrieur
a : rayon extrieur
T TL E
T = GIp = GIp G= x Ip = 2(1+) ( : coefficient de Poisson (matriaux isotropes))

T T e u
: coefficient de scurit
= G = Ip r max = Ip R e =
3

u : voir la courbe intrinsque
matriaux ductiles matriaux raides

6.3 Section massive

6.3.1 Elliptique

T = JG
a3 b3 A4
J= a2 +b2 = 4 2 Ip , A : aire = ab
2
+b2 )
Ip = 4(aab

12
b

A
6.3.2 Rectangulaire

T = bc2 a = bc2 B
T
A = max B = bc2
T
= bc2
B c
= TJ c

3
J = bc

6.3.3 Sections fermes parois minces

b 10t
T
Tension et contrainte
tangentielle : T = GJ, = 2t

2
2tR3 tube
J = H4ds =
t 42 t (t=cste )
L
T
Flux de cisaillement : f = t = 2 = cste

: aire de la cellule
L : primtre de la cellule (ligne moyenne)

6.3.4 Sections ouvertes parois minces

T = GJ

J = 31 bt3 1
bi t3i
P
J= 3
T 3T T
max = J t= bt2 max,i = J ti

b est pris la ligne moyenne

13
6.3.5 Section compose de deux matriaux
 
Coefficient dquivalence : m = Ga
Gb 6
= n = Ea
Eb

Section ouverte Section ferme


1 1
Ja = Ja +
:: m Jb (GJ ) = Ga J
:: a a
::
t:a = m tb (GJ ) = Ga J
:: a ::
a

T T 42 H
max,a = J:a ta max,b = mJ:a tb J
::
a = H ds
+m ds
Sa t a Sb tb

6.3.6 Sections composes

Deux lments

T = T1 + T2


J1
T =
J T

1
= 1 = 2
J2

T2 = J T
J = J1 + J2

G = G1 = G2 G1 6= G2
mme matriau matriaux diffrents

Section ferme paroi dpaisseur modre



T = Tf + T0

T = Jf T
f J
= f + 0
J0

T0 = J T
J = Jf + J0

14
7 Contraintes dues leffort tranchant

7.1 Hypothses

lasticit linaire (loi de Hooke)


poutre prismatique (axe droit, section constante)
contraintes selon les axes principaux dinertie
Effort tranchant Rsultante des dA Effort rasant Contrainte normale Contrainte tangentielle
(V )S (V )S
V = dM
dx H= M
I S dR = dH = I dx = M
Iz
y
= It

7.2 1er cas : poutres massives

Section rectangulaire
h i
3V 4y 2
= 2A 1 h2 avec A = b h
3V h
max = 2A approximation pour b 1
max = 3V
2A sinon
h
b erreur
2 1.028 3%
1 1.105 11%
0.5 1.330 33%

7.3 2eme cas : poutres parois minces

Section ferme (cas gnral) :


(V )S
= It

cz = VT position du centre de torsion cT par rapport G


(V )S
flux de cisaillement : f = t = I [N.m1 ]

Poutre tubulaire (cas symtrique) :


Leffort tranchant V agit dans un plan de symtrie. Les contraintes sont nulles sur ce plan. On calcule la distribution
des contraintes en effectuant une coupe ln des points (ici, A ou B) o la section traverse le plan de symtrie.

15
Section ouverte (cas gnral) :

(V )S ) RS
= It = (V
It 0
y(s)t(s)ds en B
(V ) ste S able
I = c et t = v
cz = VT position du centre de torsion cT par rapport
G

Si les lignes moyennes de la section convergent en un point A ct = A

Poutre me-semelles/profils


max = IVz tSw

Iz dans les tables

tw

cz = 0 cT = G (double symtrie)

Poutre en U :
V st
- dans les ailes : = 2I avec 0 s b
contrainte linaire
RA V tb2 h
F = 0 dA = b2tb = 4I

rsultante des contraintes dans laile

16
h i
V h2 4y 2 V tbh
- dans lme : = 1 h2 + contrainte
8I 2 tw
| {z }
=a
parabolique
h3 tw bth2
I= 12 + 2
2
max = V8Ih + V2Ittbh
w

m = AVw = htVw contrainte moyenne dans lme


Fw = V rsultante des contraintes dans lme
htw
Fw = (2max + a ) 3 ailes non horizontales
2 2
tb h
cz = 4I + d position du centre de torsion cT par rapport G
b t
a = tw

Section compose de deux matriaux :


Ea
n= Eb coefficient dquivalence
1
Sa = Sa +
:: n Sb moment statique quivalent
(V )S:a
f= I:a flux de cisaillement

(V )S:a
f
a = ta = I:a ta
(V )S:a
f
b = tb = I:a tb

17
8 Travaux virtuels

8.1 Gnral

Forme diffrentielle (forte)


Equilibre Cinmatique
 
ij 1 ui uj
xi + bj = 0 (= aj ) nj ij = tj ij = 2 xj + xi u : champ de dplacement
bj = 0 autocontrainte ! ! respecter les conditions homognes dappui
Forme intgrale (faible)
Equilibre Cinmatique
 
R 1 wi wj R
V
ij 2 xj + xi dV =  w dV =
V ij ij
R R R R w
b w dV + A ti ui dA
V i i
(n w )u dA V xijj ui dV
A j ji i

conditions aux limites incluses w : champ scalaire/vectoriel de pondration


Principes
Dplacements virtuels : wi = ui Forces virtuelles : wij = ij
compatible en quilibre
R R R R R R
V
ij ij = V bi ui dV + A ti ui dA V
ij ij = V bi ui dV + A ti ui dA
rsultat : quilibre rsultat : comptabilit cinmatique

Wint = Wext Wint = Wext
(travail virtuel intrieur) (travail virtuel extrieur) (travail virtuel (travail virtuel
complmentaire intrieur) complmentaire extrieur)
exprime lquilibre exprime la comptabilit cinmatique
forces et contraintes relles dplacements et dformations rels

8.2 Thorme de Clapeyron



1
R

2 V
ij ij dV

1
R 
nergie (potentielle) de dformation dun matriau lastique linaire
R
U= 2 V
bi ui dV + t u dA
A i i


1
P
Fu

2

8.3 Thorme de rciprocit de Betti

ij 0ij dV = 0
Fi u0i = Fi0 ui bi u0i dV + t u0 dA b0i ui dV + t0 u dA
R R P P R R R R
V V
ij ij dV V A i i
= V A i i

18
8.4 Thorme de Maxwell
Cas particulier du thorme de rciprocit de Betti
F1 = 1 F10 = 0
F1 u01 + F2 u02 = F10 u1 + F20 u2
F2 = 0 F20 = 1
A, B : lieu dapplication de F
u1 = uAA u01 = uAB , uAB = uBA
A, B : lieu du dplacement
u2 = uBA u02 = uBB

19
9 Dforme des poutres (flexion simple)

9.1 Hypothses

Flexion simple et plane


Axe de la poutre rectiligne
Linarisation gomtrique
Effets de M et V dissocis

9.2 Equations dquilibre

dM dV d2 M
dx = V dx = q dx2 =q

9.3 Rsolution de la dforme

crire lquation de la dforme v(x)


utiliser les conditions limites
vtot = vM + vV
vM (moment de flexion) vV (effort tranchant)
En gnral, on ignore la dforme due leffort tranchant
v(x) dforme v(x) dforme
dv dv V
dx = (x) rotation dx == GB glissement
avec G : module de glissement
M

EI : polynme de degr p en x
B : aire rduite
v(x) : polynme de degr p + 2 I2
B = R  S2 
a t2
dA
d3 v V d2 v 1 d M 2
dx3 = EI dx2 = GB dx2
d4 v q
dx4 = EI Si G et B sont constants, si les conditions aux
limites sont identiques pour la flexion et leffort
tranchant, alors :
v(x) = MGB
(x)

Si la courbure est trop difficile calculer :


thorme de la force unit

Mmax 1 1.5 6
vmax 1 5 50

20
Section droite
(effort tranchant
V selon laxe y)
5 27 5 1
Aire rduite B 6A 32 A 12 A 2A Aw 0.8Aw

21
10 Calcul des dplacements
Principe des dplacements virtuels Principe des forces virtuelles

Wint = Wext Wint = Wext
R P P R P P
L
(N  + V S + M )dx = F uF + RuR L
(N  + SV + M )dx = F uF + RuR
quilibre statique : statique relle, comptabilit gomtrique : statique virtuelle,
cinmatique virtuelle cinmatique relle
trouver le jeu des forces calcul des dplacements
Ces expressions : - sont valables pour toutes poutres droites ou courbes
- sont indpendantes de tous types de lois constitutives
- ne sont pas une consquence du principe de superposition

R
Cas particuliers : - flexion pure Wint = L M d
P
Wint = N u

P
- treillis Wint = N u
R
Wext = L quq dx (charge rpartie)
Principe des forces virtuelles thorme de la force unit
Pour calculer :
la variation de distance entre deux points
la rotation dans un angle de structure
la rotation relative dans un angle de poutre
la rotation en bloc dans une barre de treillis
Hypothses simplificatrices :
N et V ngligs dans les poutres (sauf me mince, h/L grand (V ), arc surbaiss (N ), cellules triangulaires (N ))
on ne nglige pas N dans les barres
RL
EI constant tables 0 M mdx ; sinon intgration
Thorme : dplacement (point choisi, direction donne, soumis une force virtuelle associe) = t.v.c interne
(structure) - t.v.c externe (ractions dappui)
R P
1uA = poutres (N1  + V1 + M1 )dx R1 uR
1, N1 , V1 , M1 , R1 connus/calculables ; , , connus ; uR connu ; uA inconnu.
N V M
R R R P
1uA = L N1 EA dx + L V1 GB dx + L M1 EI dx R1 uR (loi de Hooke : matriau lastique linaire)
R
1uA = L N1 T0 dx (variation uniforme de la temprature)
1uA = L N1 T0 dx + L M1 T
R R 
h dx (variation linaire de la temprature)


h = ysup yinf ; ysup > 0, yinf < 0

avec T = Tsup Tinf

ysup Tinf yinf Tsup

T0 =

h
P N1 N L P P
1uA = b EA + b N1 T0 L r R1 uR (treillis)
1
M mdx (structures hyperstatiques : 1er thorme de rduction : on coupe pour obtenir une
R
1A = EI poutres
structure isostatique)

22
11 Analyse limite : hyperstaticit

Donnes : structure hyperstatique de degr h


Hypothses :
plasticit (Mpl = Ze )
loi constitutive M = f ()
formation dune rotule -1 degr dhyperstaticit
On cherche calculer le multiplicateur limite lim (charge limite relle Qlim )
P P
Mpl = F u
seules les zones plastiques travaillent
travail interne=travail aux rotules

Loi constitutive : M = f () :
rigide parfaitement plastique
condition statique de plasticit : Mpl M Mpl
condition cinmatique de plasticit : int = Mpl > 0


= 0 si Mpl < M < Mpl

>0 si M = Mpl


<0 si M = Mpl




statique licite :
thorme plasticit : calcul par quilibre





- quilibre satisfait statique : scurit assure


- Mpl M Mpl lim

valable pour tout

thorme combin : lim +


cinmatique licite :
thorme plasticit : calcul par mcanisme


- mcanisme correct cinmatique : mthode simple







- chaque Mpl > 0 lim + scurit non-assure

Dans la pratique, on utilise la mthode cinmatique :
calcul des + (mcanismes de ruine les plus probables)
choix du + le plus petit
vrification de Mpl M Mpl
Mpl Z Qlim
Gains : = Me = W Qe

(plastification) (redistribution des efforts dans la poutre)

Mcanisme de ruine :
formation de la h + 1 rotule
effondrement sous charge constante
redistribution des efforts intrieurs (rserve de rsistance)
dterminer la scurit vis--vis de la charge limite
Ruine partielle : ruine dune portion de la structure
Ruine plus que complte : pour certaines structures symtriques, apparition de plus que h + 1 rotules

23
Domaine de validit de lanalyse limite :
loi lastique parfaitement plastique
ductilit : zones propices aux rotules plastiques (moments les plus importants)
Mpl caractristique de la section : non affect par N ni V
croissance proportionnelle du chargement extrieur
linarit gomtrique
pas dinstabilit (donc pas de flambement)
assemblages dimensionns pour Mpl
pas de fatigue
Les autocontraintes ne modifient que Qe (diminution voire annulation), pas Qlim

24
12 Flambement
% compression flambement (ou flambage)
Instabilit des structures flexion dversement
& torsion voilement
% traction convergence (la courbure diminue) stabilit
Courbure initiale
& compression divergence (la courbure augmente) instabilit

12.1 Flambement par divergence


flexion (trs frquent)
torsion (rare)
mixte (frquence moyenne)
thorie non linaire (second ordre) :
configuration dforme
rotations modres (<0,1 rad)

cinmatique : 1 = v 00
r



M (v,F,...)

problme flexionnel : loi constitutive (Hooke) : 1r = M
EI
v 00 = EI


statique : M = M (v, F, ...)

1. Poutre droite comprime excentriquement  


q
F 2 cos (kx)

M = F (r + v) k = EI Fcr = EI L v(x) = e cos (k L
1
2)
 
a = vmax = e cos 1k L 1
( 2)
2. Poutre droite comprime lgrement courbe
h i
x 2 a0 k2 L2 x
  
M = F (v0 + v) v0 (x) = a0 sin L Fcr = EI L v(x) = 2 k2 L2 sin L
a0 F
a = vmax = Fcr F

3. Gnralisation
Fcr = K EI
L2 a alin 11 F M Mlin 11 F
Fcr Fcr

atot = a0 11 F cette fraction est le facteur damplification du second ordre (voir tableau p. 326)
Fcr

a
lin
calculs dans la configuration initiale (non dforme)
Mlin

12.2 Flambement par bifurcation


2

charge critique dEuler : Fcr = EI L
 2

cas fondamental dEuler : Fcr = EI LK

12.3 Elancement
 2

Fcr = EI LK charge critique
 2  2
Fcr EI i 2

cr = A = A LK = E Lk =E contrainte critique

25
U
q
I N N M M f f M M T2 T
i= A dx
rayon dinertie de tla section
t
dx dx dx
k
Pk LK0
EF Pk A
q GI p Pk EI Pk GF Pk
= i = LK I lancement (sensibilit du flambement)0
0 0

si < 20 plus de risque de flambement


Thorme de Menabrea

BU 0;
U
0;
U
0;.....;
U
0;
R1 Poutre R2traves multiples
R3 Rk
Cadres
Chapitre 12 : Flambage des poutre droites
EI variables
N variable

(EI = cste
2 , remplacer l20 par LK2)
EI EI Ei 2 2
E 2
E
Nc 2 c; 2 2 2 2 2
;
0 0F 0 0 /i
12.4 Remarques
p E/ p ; c BC ( BC p )
Tout ce qui prcde concerne
p les pices de structure sans dfaut

Ralit industrielle : existence dimperfections :


M 2fcourbure

U- poutres1 non2 rectilignes1(avec EI initiale)
Nc ; t y ' dx; U dx y ''2 dx


t- forces2appliques
0
2 0 EI
excentres 2 0
gomtriques

- section variable

Chapitre 13 : Analyse des tats decontrainte et de dformation



- contraintes rsiduelles
matrielles
- htrognit des matriaux

Imperfections gomtriques flambement par divergence


Imperfections matrielles sections fragilises (plastification prmature)

Janvier 2005 26 page3/6