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ANNEXE

DEUX CRITERES DE PLASTICITE USUELS :


VON MISES ET TRESCA

1. Prliminaires

Comme nous lavons vu la section 3.2 du chapitre I, la fonction de charge dun matriau
obissant un critre de plasticit parfaite isotrope scrit

~
f ( ) = f ( I , II , III ) 0 (A.1)

o ( I , II , III ) sont les contraintes principales. Le domaine dlasticit peut donc tre
reprsent dans R 3 . Dans cet espace, la dcomposition de la contrainte en parties sphrique et
dviatorique dun tenseur des contraintes

= s + 1 / 3( tr )1 (A.2)

peut tre reprsente de la faon suivante (figure 1). Le vecteur OM ( I , II , III ) tant associ
, et e (1/ 3 , 1/ 3 , 1/ 3 ) , vecteur unitaire port par laxe trissecteur , I / 3 , il vient :

OH = (OM .e ) e = ( tr ) e / 3 (A.3)

III M
s
H

OM ( )= HM (s )+ OH (1/ 3(tr ) I ) 1/ 3( tr ) I

II
e
O
I

Figure1. Reprsentation gomtrique dans lespace des contraintes principales de la


dcomposition dun tenseur en parties sphrique et dviatorique

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de sorte que le vecteur OH de composantes (tr / 3, tr / 3, tr / 3) reprsente dans lespace
des contraintes principales la partie sphrique du tenseur , la partie dviatorique tant
associe au vecteur OM OH = HM . Ce dernier est perpendiculaire laxe .

2. Critre de von Mises

2.1 Domaine dlasticit.

La fonction de charge relative un tel critre scrit :

f ( ) = (1 / 2 s : s )
1/ 2
k = (1 / 2sij s ji )
1/ 2
(
k = 1 / 2( s I2 + s II2 + s III
2
) )
1/ 2
k (A.4)

o (s I , s II , s III ) dsignent les valeurs principales de s et k reprsente la limite dlasticit en


cission simple. Dans lespace des contraintes principales, le module du vecteur HM est gal :

(
HM = s I2 + s II2 + s III
2
)1/ 2
(A.5)

de sorte que le critre de von Mises peut galement scrire

f ( ) 0 HM k 2 (A.6)

Le domaine dlasticit est un cylindre circulaire daxe et de rayon k 2 (figure 2).


III

k 2

II
O
I

Figure2. Domaine dlasticit relatif au critre de von Mises

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2.2 Rgle dcoulement plastique(matriau standard)

Partant de lexpression gnrale

f &
d = & = & 0 si f ( ) = f& ( ) = 0
p p
(A.7)

Tenant compte de (A.4), il vient

f d(1/2 s : s ) s :d s s
df = :d = 1/ 2 = = :d d (A.8)
2(1/2 s : s ) 2k 2k
do
f s
= (A.9)
2k

et par consquent, puisque le multiplicateur plastique & est indtermin

d = & s & 0 si (1 / 2 s : s ) = k et s : & = 0


p 1/ 2
(A.10)

Cette rgle dcoulement peut sinterprter gomtriquement en remarquant dune part que
d a les mmes directions principales que (voir galement la section 4.4. du chapitre I), et
p

p
que dans lespace des contraintes principales le vecteur associ d est normale extrieure
la surface de charge cylindrique, donc perpendiculaire laxe , et mme plus prcisment
colinaire au vecteur associ s (figure 3).


III
p
d
s

II
O
I

Figure3. Interprtation gomtrique de la rgle dcoulement associe pour un critre de von


Mises

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La relation (A.10) implique en particulier que

tr d ( ) = tr(& s ) = 0
p
(A.11)

signifiant ainsi que le matriau est plastiquement incompressible.

3. Critre de Tresca

3.1 Domaine dlasticit.

La fonction de charge dun tel critre scrit :

f ( I , II , III ) = sup { K L } 0 0 (A.12)


K , L = I , II , III

o 0 = 2C reprsente la limite dlasticit en traction simple du matriau, C dsignant sa


cohsion. Dans lespace des contraintes principales le domaine dlasticit est reprsent par
un cylindre daxe . En effet tant donn un point M ( I , II , III ) appartenant ce domaine,
cest--dire vrifiant lingalit (A.12), ce dernier contient toute la droite passant par M et
parallle constitue des points de la forme M ( I + , II + , III + ) , puisquil est
facile de voir que

f ( I + , II + , III + ) =
(A.13)
sup { K + L } 0 = f ( I , II , III )
K ,L= I ,II ,III

Il reste alors prciser la section de ce cylindre en se plaant dans un plan dviateur


quelconque, perpendiculaire (figure 4). Lexpression (A.12) fait apparatre que le critre
de Tresca consiste limiter la diffrence entre les contraintes principales extrmes, la
contrainte principale intermdiaire nintervenant pas dans un tel critre. Lespace des
contraintes principales peut tre ainsi subdivis en six rgions gales dlimites par les trois
plans passant par et contenant respectivement les trois axes principaux. Chacune de ces
rgions correspond un classement dordre donn entre les contraintes principales.

Plaons nous par exemple dans la rgion o I et III sont les contraintes principales
majeure et mineure, tandis que II est la contrainte principale intermdiaire. Le critre de
Tresca scrit alors

I III 0 0 (A.14)

La restriction du domaine dlasticit cette rgion est donc dlimite par le plan dquation
I III = 0 parallle et laxe O II . Effectuant le mme raisonnement pour les cinq

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autres rgions, il apparat que la frontire du domaine dlasticit est un hexagone rgulier
reprsent sur la figure 4.

III

II < I < III I < II < III

I = III II = III

/3

II < III < I o I < III < II


2 30

m1 I III = 0
I II
III < II < I III < I < II
m2
I = II

Figure4. Section par un plan dviateur du domaine dlasticit relatif un critre de Tresca

La dimension de cet hexagone est caractrise par la distance om1 = om2 , o m1 dsigne la
trace dans le plan dviateur de larte du cylindre hexagonal, parallle laxe , qui passe
par le point ( I = 0 , II = III = 0) correspondant limite dlasticit en traction uniaxiale.
Cette distance nest autre que la norme du dviateur associ cet tat de contrainte
( s I = 2 0 / 3, s II = s III = 0 / 3)

(
om1 = om2 = s I2 + s II2 + s III
2
)1/ 2
=
2
3
0 (A.15)

3.2 Rgle dcoulement

On utilise le rsultat du cours (chapitre I, quation (1.39)) exprim en vitesse :

f
d Kp = & , & 0 (A.16)
K

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Deux cas doivent tre distingus selon la position de ltat de contrainte sur la surface de
charge hexagonale.

 Rgime de face (figure 5-a). Le point est situ sur une face du polydre (segment m1 m2
lexclusion des extrmits). La fonction de charge scrit dans ce cas

f ( I , II , III ) = I III 0 = 0 (A.17)

do en vertu de (A.16)

d IIIp = & lorsque f ( I , II , III ) = & I & III = 0


&
d Ip = & 0 d IIp = 0 (A.18)

De mme sur la face m2 m3

d IIIp = & lorsque f ( I , II , III ) = & II & III = 0


&
d Ip = 0 d IIp = & 0 (A.19)

(a ) (b)

I III = 0 I III = 0 II III = 0


m3 m3
m1 m1
m2 II
I II I

m2
d Ip = &, d IIp = & , d IIIp = (& + & )
d = & = d IIIp , d IIp = 0
I
p

Figure5. Rgle dcoulement plastique pour un matriau de Tresca : (a) rgime de face, (b)
rgime darte

 Rgime darte (figure 5-b). Le point est situ sur une arte du polydre (point m2 ). La
fonction de charge scrit dans ce cas

I III 0 = 0 et II III 0 = 0 (A.20)

Le vecteur reprsentant le taux de dformation plastique appartient au cne des normales


extrieures en ce point, cest--dire quil est combinaison convexe des vecteurs correspondant
aux rgimes des faces m1 m2 et m2 m3 . Soit

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d Ip = & 0 d IIp = & 0 d IIIp = (& + & ) lorsque & I = & II = & III (A.21)

On observe que dans tous les cas, la condition dincompressibilit plastique est bien
vrifie
tr d = d Kp = 0
p
(A.22)
K

ce qui se traduit gomtriquement par le fait que le vecteur associ au taux de dformation
plastique reste perpendiculaire laxe .

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