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Didier Bouteloup

IGN/ENSG

Mesure des angles


Table des matires

Chapitre I. Dfinitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Angle horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Angle vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Chapitre II. Instruments de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1. Organes principaux d'un thodolite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


2. Bilan des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. Processus d'observation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapitre

I
Dfinitions

Introduction

IMG. 1 : CERCLE HORIZONTAL RPTITEUR

Dans l'histoire du positionnement les instruments de mesures d'angles occupent une


place privilgie. La dtermination des longitudes et latitudes astronomiques a t
essentiellement base sur la mesure d'angles horizontaux et verticaux, associe des
mesures de temps. Pendant longtemps la prcision de ces mesures angulaires a t
largement suprieure celle des instruments de mesures de distances. Il a fallu
attendre l'apparition des appareils lectroniques de distances dans les annes 1980 pour
voir s'inverser cette tendance.

1. Angle horizontal
6 Mesure des angles

Rappel
Langle horizontal observ laide dun thodolite est un angle plan1, compt
positivement dans le sens horaire. La lunette dobservation pivote dans un plan
vertical, quelque soient les positions altimtriques de A et B, langle observ est
identique " AH ".

SCH. 1 : ANGLE HORIZONTAL

Explication
1
Angle plan d'un didre form par la verticale locale et les 2 points viss

En pratique cet angle est calcul par diffrence de lectures effectues sur un cercle
horizontal gradu de 0 400 grades dans le sens des aiguilles dune montre appel "
limbe ".

2. Angle vertical
Rappel
Langle vertical est un angle, mesur dans un plan vertical, entre la verticale en
A et la ligne de vise vers lobjet " B ". Lorigine de cet angle peut tre le
znith, on parlera alors dangle znithal ou de distance znithale (astronomie),
mais aussi le plan horizontal en A, on parlera alors dinclinaison ou de site.
Dfinitions 7

SCH. 2 : ANGLE VERTICAL

Dans les cours de topomtrie cet angle est appel indiffremment :


Angle vertical de A vers B
Angle znithal de A vers B
Distance znithale de A vers B
Znithale de A vers B

La ligne de vise peut galement tre caractrise par langle mesur partir du
plan horizontal local et dnomm angle de site ou inclinaison, not i. La valeur
numrique de cet angle peut tre galement donne sous la forme de sa pente
exprime en %.

Relation entre distance znithale, site et pente :


Chapitre

II
Instruments de
mesure

1. Organes principaux d'un thodolite


Les lments principaux constitutifs dun thodolite sont les suivants :
3 axes concourants
Axe principal ou pivot matrialisant la verticale de linstrument.
Axe de basculement ou axe des tourillons.
Axe optique dfini par la lunette de vise.

2 cercles gradus
Cercle horizontal.
Cercle vertical

1 dispositif de centrage et de mise la verticale du pivot.


10 Mesure des angles

IMG. 2 : ORGANES DE BASE D'UN THODOLITE

[ ] [Les organes de base dun thodolite sont particulirement visibles sur les appareils
anciens.]
1.1. Systme de centrage/verticalisation
Objectifs
Assurer la verticalit approche de l'axe principal des instruments de mesures
(thodolites, voyants, prismes).
Centrer cette verticale sur un repre matrialis au sol.

Moyens
VERTICALITE APPROCHEE
A l'aide d'une bulle sphrique
Instruments de mesure 11

SCH. 3 : BULLE SPHRIQUE

Une bulle sphrique de rayon de courbure 2m est monte sur une embase
munie de vis "calantes2". Le rayon de courbure est calcul afin quune
incertitude de calage de la bulle lintrieur de son repre de lecture provoque
une incertitude rsultante 2m ngligeable pour effectuer ltape suivante le
centrage.
[2 Ces vis permettent de verticaliser laxe principal du thodolite]
A laide dune nivelle lectronique
Sur les appareils modernes la bulle sphrique est remplace par une nivelle
lectronique (base sur des mesures dinclinomtrie) qui, une fois cale entre
ses repres, assure la verticalit approche de lappareil.

IMG. 3 : NIVELLE LECTRONIQUE

DISPOSITIF DE CENTRAGE
Fil plomb
Plomb optique
Plomb laser
Appareils spcifiques
Un des dispositifs ci-dessus entre en jeu pour effectuer le centrage des
instruments de mesures
12 Mesure des angles

Chaque dispositif de centrage ncessite l'utilisation d'une mthode approprie


pour obtenir la verticalit des instruments et le centrage sur le point de mesure.
Mthode de centrage au plomb optique
1. Pr-centrer 1 ou 2 cm prs l'aide d'un fil plomb.
2. Avec les vis calantes de l'embase du voyant (ou thodolite) amener le rticule
du plomb optique sur le repre: la bulle sphrique (ou autre) n'est plus alors
dans ces repres.
3. Au moyen des jambes coulissantes du trpied, ramener la bulle sphrique
entre les repres et recommencer en (2), 2 ou 3 itrations suffisent.

Remarque
Cette mthode pr suppose que la nivelle sphrique est rgle, c'est dire que
lorsque la bulle est au centre du repre de lecture, la direction indique par le
plomb optique est bien la direction verticale. Dans le cas contraire il faudra au
pralable corriger ce dfaut en utilisant un plomb optique tournant par exemple.

1.2. Systme de calage fin de l'axe principal


Objectifs
Rendre laxe principal de linstrument vertical.

Moyens
A L'AIDE D'UNE NIVELLE TORIQUE

SCH. 4 : NIVELLE TORIQUE

Elle est constitue dun tore comprenant un liquide (alcool, ther) et une bulle
de vapeur saturante.
La fiole pivote sur une partie fixe associe une vis de rglage.
On appelle directrice la droite tangente au milieu des graduations de calage.
Instruments de mesure 13

la nivelle est cale si la bulle est entre ces repres (la directrice nest pas
forcment l'horizontale).
la nivelle est rgle si, lorsque la bulle est cale, la directrice est horizontale.

Mthode
Bien que moins ncessaire sur les appareils modernes munis de dispositifs de
correction sur les mesures, il est utile de connatre la manire de rendre vertical
un appareil :
Horizontaliser une direction :

SCH. 5 : INCLINAISON AXE VERTICAL

Effectuer la lecture de bulle position Gauche ou Droite (L1) puis effectuer le


retournement 200 g.( double retournement).
Lire ensuite en position Droite ou Gauche (L2). L1 et L2 seffectuant par
rapport une origine identique (en gnral par rapport au cercle vertical). On
"ramne" la bulle (L1 + L2) /2 au moyen des vis calantes: i s'annule et l'axe est
ainsi rendu vertical.
Horizontaliser un plan
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SCH. 6 : VIS CALANTES

Pour un thodolite muni de 3 vis calantes (V) agir sur (V1 et V2) dans le sens
contraire afin dhorizontaliser la direction ab (en la faisant pivoter autour de
laxe cd) puis agir uniquement sur V3 pour horizontaliser ensuite la direction
cd.
Appareils modernes

Sur les thodolites munie de un ou deux inclinomtres il nest plus ncessaire de


rendre laxe principale parfaitement vertical. Les donnes des inclinomtres sont
mesures en permanence, et permettent de corriger les mesures angulaires
horizontales et verticales en temps rel.

1.3. Systme de vise


LUNETTE ASTRONOMIQUE

Il ne s'agit pas d'un cours d'optique, mais de dfinir quelques concepts trs
simples sur la manire de comprendre et de rgler la lunette d'un thodolite.
La lunette astronomique est trs schmatiquement dfinie par un oculaire, un
rticule, un systme divergent et un objectif.
Instruments de mesure 15

SCH. 7 : LUNETTE ASTRONOMIQUE

La Ligne de vise : cest la ligne dfinie par la droite joignant lil, le centre
du rticule, le centre de lobjectif et lobjet.
Objectif : cest une lentille convergente de focale F 20 cm destine
collecter la lumire en provenance de l'objet vis. De diamtre environ 40
mm; Elle donne de l'objet une image (a) (croquis ci dessus)
Systme divergent : cest un ensemble mobile de lentilles. Ce systme permet
de dplacer l'image (a) de l'agrandir, de rduire la longueur de la lunette donc
la hauteur des tourillons, de permettre un meilleur basculement autour de l'axe
des tourillons, et un meilleur quilibrage de la lunette. L'image relle
objective (a) est transforme en une image (b), au voisinage de laquelle on
trouve le rticule.
Rticule : cest une lame face parallle solidaire du corps de la lunette, mais
ventuellement rglable; des traits d'paisseur de 3 5 mm sont gravs sur
cette lame de verre.On trouve plusieurs types de rticule selon quil sagisse
de niveau ou de thodolite.Ces rticules sont composs de diffrents fils
simples de bissection, doubles dencadrement, stadimtriques pour des
mesures de distance, niveleurs pour des vises horizontales.
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SCH. 8 : RTICULE

Oculaire : c'est un systme mobile de lentilles convergentes qui fait office de


"loupe" pour agrandir les images et en faire une image virtuelle (c), (b) tant
situes entre la lentille et son foyer objet. La focale f est trs petite, de l'ordre
de 1 cm. Son diamtre est petit (7 8 mm) voisin de la pupille de lil.

Points

SCH. 9 : TYPES DE POINTS

La manire d'effectuer le point dpend de la taille de l'objet ; il faut donc que


lil puisse juger par symtrie. On recommande en gnral de pointer par "
encadrement ", mais encore faut-il que l'image permette d'apprcier
raisonnablement la symtrie des carts aux deux fils. Si ce n'est pas le cas, on
pointe par " bissection " avec la mme rserve. Le meilleur tant d'utiliser les
deux mthodes simultanment si l'objet le permet.
Prcision du point
Instruments de mesure 17

Elle n'a rien voir avec la rsolution instrumentale voisine actuellement de


0,5dmgr. Elle dpend de beaucoup de facteurs externes :
Eclairage du point (partie ombre invisible : phase).
Forme de l'objet.
Conditions atmosphriques (rfraction verticale, latrale).
Distance de l'objet.
Vision de l'oprateur et son habilit, grossissement de la lunette.

1.4. Systmes de lecture


APPAREILS ANCIENS

Les appareils anciens sont munis de deux cercles en verre appel limbes.
Lobservation de ces limbes permet deffectuer des lectures d angles
horizontaux et verticaux. La lecture sur ces limbes seffectue au moyen dun
dispositif daffichage muni dun micromtre.

IMG. 4
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APPAREILS MODERNES
Des progrs considrables dus l'lectronique et loptique ont, en l'espace de
quelques annes, transform les thodolites en vritable ordinateur de terrain.
Les erreurs les dfauts mcaniques de linstrument sont pris en compte et
corrigs avant laffichage des mesures.

ATTENTION
Sil s'agit d'appareils confortables, prcis, srs, ils doivent faire cependant
l'objet de contrles rguliers.

2. Bilan des erreurs

IMG. 5

2.1. Dfaut de verticalit de l'axe principal


Laxe principal nest jamais parfaitement vertical. Il subsiste un dfaut de
verticalit qui provoque une erreur sur la mesure de langle horizontal :
Instruments de mesure 19

IMG. 6 : DFAUT DE VERTICALIT DE L'AXE PRINCIPAL

**
*

2.2. Erreur de tourillonement


Laxe des tourillons TT' nest pas rigoureusement perpendiculaire laxe principal.
IL subsiste un dfaut de perpendicularit qui provoque une erreur sur la mesure
de langle horizontal :
Elle n'a pas d'incidence lorsque la lunette est horizontale, mais augmente en fonction
du site.
20 Mesure des angles

IMG. 7

**
*

2.3. Erreur de collimation horizontale


C'est le dfaut de perpendicularit de l'axe optique avec l'axe des tourillons. Sur le plan
horizontal, la lunette est dcale dun angle .
Instruments de mesure 21

IMG. 8

**
*

2.4. Erreur de collimation verticale


La mesure de la distance znithale "Z" s'effectue sur un limbe (cercle) vertical, associ
son propre systme de verticalisation utilisant soit :
Une bulle dont on mettra en gnral les deux extrmits en concidence.
Un systme de prismes pendulaires dits automatique :
Un inclinomtre vu prcdemment sur les appareils lectroniques.

Quoi qu'il en soit, l'origine de lecture doit parfaitement tre sur la verticale physique
relle de linstrument, ce qui n'est jamais le cas. Cette origine prsente un dfaut de
verticalit ( Znithale de lorigine)
22 Mesure des angles

SCH. 10

Dfinition
On appelle cercle directeur, le cercle dont les graduations augmentent en mme
temps que la valeur de la distance znithale (par exemple la position C1 sur les
appareils lectroniques de type AGA, ou le cercle gauche des T2). C'est en
gnral la position o le clavier (lorsquil nest pas double) est face
l'oprateur.
L'horizontale est donne par la valeur voisine de 100 grades, alors qu'elle vaut
300gr dans l'autre position.

Mthode
Dtermination de
On procde par double retournement : ( voir croquis ci-dessus )
En position C1 - on vise un repre R , on lit

on tourne la lunette de 200g autour de l axe principal, puis de 200g autour


de TT' (axe des tourillons) pour viser de nouveau R ; le limbe vertical n'a
effectu qu'une seule rotation, l'origine o est place alors symtriquement
autour de laxe principal :

3. Processus d'observation
Le processus dobservation doit tenir compte des erreurs prcdemment tudies.
Il doit :
Minimiser les erreurs accidentelles.
Corriger ou liminer les erreurs systmatiques.
Instruments de mesure 23

Celles-ci seffectuent par succession de squence "cercle droit " - "cercle gauche". Il
est important deffectuer chaque squence des "fermetures" afin contrler la stabilit
de lappareil. Cette fermeture consiste remesurer le premier point vis, lcart entre
la premire valeur et la seconde est appel cart de fermeture de la squence.
Exemple de processus pour un thodolite ancien type T2 (principe de ritration 4
squences)
On observe en gnral 2 points, ce qui parait suffisant, par rapport la prcision
Les observations sont ensuite rduites pour fournir un tour dhorizon ou sont calcules
les moyennes des paires de squences rduites sur la mme rfrence.
On observe en gnral 2 points, ce qui parait suffisant, par rapport la prcision.
Position du cercle D G G D
Lecture au limbe 0 100 50 150
Lecture des appoints 50 500 250 750
TAB. 1

Les observations sont ensuite rduites pour fournir un tour d'horizon ou sont calcules
les moyennes des paires de squences rduites sur la mme rfrence.
Exemple de processus pour un thodolite numrique
Travaux de grande prcision
On effectuera 2 squences (une Droite et une Gauche), avec fermeture du tour
d'horizon. Autant que faire se pourra chaque vise comportera plusieurs points
suivant la nature du point vis si l'on souhaite conserver une prcision correspondant
celle du thodolite.
Travaux de prcision courante
Pour plus de rapidit d'excution, il est possible d'effectuer des mesures une
squence (une seule position de lunette), avec fermeture pour validation. Dans ce
cas, le modle d'erreur calcul par le tachomtre doit correspondre au plus prs
avec le modle d'erreur rel de l'instrument. Il est donc ncessaire d'effectuer la
calibration de ces erreurs avant les mesures (inclinomtre, collimation,
tourrillonement) sous peine de dgrader la mesure par un modle d'erreur trop
approch.

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