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Linductance de ce moteur est en srie avec lnduit : le courant

dinduit est egalement le courant dxcitation .


Nous supposerons que le flux utile sous un pole est proportionnel
au courant dxcitation I (circuit magntique non satur) I

Relev des caractristiques naturelles du moteur srie tension dalimentation constante

-Dtermination en charge des caractristiques : lectromcanique, mcanique et de puissance.

Schma lectrique equivalent :

D5 D1 Rd
A
A1
M V U
A2
En premire approximation ,on peut nglider les pertes ;dans ce cas
,le couple lectomagntique Cemest gal au couple utile Cu donc au
couple rsistant Cr impos par la charge .Onpeut crire :
TuTem=KI=KI2 en posant : K=K k=Cte et aussi E=KIU
-Cest la charge couple au moteur qui impose le courant dinduit I
- Si le couple rsistant augmant ,lintensit I augmente et la vitesse
de rotation du moteur dininu

Ou fonctionnement normal Pour une vitesse n=1800 (t/mn) une


tension U=220 v.

Puissance utile :

PU C U PU 2 * n * CU
60
Puissance absorb :

Pabs UI Pabs 220 I


Pu
Le rendement :
Pabs

ou K e Isi le ferromagnetique linaire n' est pas sature


U - RtI
E Kn U - R t I n
K

U RI U IR
n Si lintensit est trs faible, le moteur
KeI Ke I
semballe Ce moteur doit donc Dmarrer pleine charge

U : tension dalimentation en volte


E : force contre lectromotrice en volte
Rs,Ra :respectivement : rsistance de linducteur srie et dinduit
I : courant de charge et dexcitation en ampres
n : vitesse de rotation en tour/minutes
N : nombre des conducteurs actifs
2a : nombre des drivations en newtonmtre
Ce : couple lectromagntique en newtonmtre
Cu : couple utile en newtonmtre
Pa : puissance absorbe en Watt
Pu : puissance utile en watt
1-Appareils utiliss et montage :
-Source de tension continue
-Moteur a courant continu
-Charge mcanique
-Rhostat de dmarrage
-Rhostat dexcitation
-01 ampremtres
- 01 voltmtre
-Tachymtre

A-caractristiques en charge U=cte


On fait raliser le montage prcdent. Puis, on dmarre le moteur
l'aide de l'alimentation variable jusqu'a l'obtention

U(v)
220
Cu(N.m) 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,25

I(A) 3 3,5 4 4,5 5,1 5,6 6

N(tr /min) 2570 2341 2170 2030 1910 1817 1734

Pab 660 770 880 990 1122 1232 1320


Putil 403,49 490,049 567,817 637,42 699,697 760,717 771,341

0,61134848 0,63643 0,64525 0,64386 0,62362 0,61747 0,58435
trace les caractristiques suivantes :
la caractristique de vitesse n=F (I) :

N=f(I)
3000

2500

2000

1500
N=f(I)
1000

500

0
0 1 2 3 4 5 6 7

ou K e Isi le ferromagnetique linaire n' est pas sature


U - RtI
E Kn U - R t I n
K
U RI U IR
n
KeI Ke I
On remarque que le moteur srie au dmarrage a un trs grande
vitesse pour cela il faut ce moteur soit en charge et elle varie peu
Aliment sous tension nominale, le moteur srie ne doit
jamais fonctionner vide au risque de semballer.
la caractristique de couple Cu=F(I)

Cu=F(I)
4.5
4
3.5
3
2.5
2 Cu=F(I)
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7

E K e I
P EI KII
CU U K I 2

Les quations ci-dessus permettent de montrer que les moteurs
excitation srie peuvent dvelopper un trs fort couple en
particulier basse vitesse, celui-ci tant proportionnel au
carr du courant ,ce type de machine prsente toutefois, du fait de
ses caractristiques, un risque de survitesse et d'emballement
vide.
n=f(Cu)
3000

2500

2000

1500
n=f(Cu)
1000

500

0
0 1 2 3 4 5

:
Si nous ngligeons les diffrentes pertes :
2
E U ; I
U
et Tu kI2 U 2
k k
Finalement : 2
Tu C
te

Sous tension nominale, le moteur excitation en srie ne peut pas


fonctionner faible charge car la vitesse dpasserait largement la
limite admise.
Pour cela il faut toujours ce moteur soit en charge pour que la
vitesse ne dpasse pas la nominale car il yas risque de destruction
du moteur
Les courbes =f(I), Pu=f(I) :
900

800

700

600

500
=f(I)
400
Pu=f(I)
300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7

PU CU PU KI 2

Par ajustage de courbe on remarque la Puissance utile elle


augmente avec le courant carr pour un courant dmarge grand la
machines dbit un trs grand Puissance
Pour le rendement de moteur il aura se faiblira avec
laugmentation du courant cela du ou que la puissance absorbe
augmente plus vite que la puissance utile car yas les pertes
portes que augmente par laugmentation du courant (magntique,
joule, mcanique) .

On prend une valeur de couple utile Cu=4.25 N.m:

On va calculer de 20% de Cu ?
4.25 N.m 100 % X N.m 4.25 20 0.85 N.m
100
X N.m 20 Donc: 4.25 0.85 = 3.25 N.m
Trouver la vitesse correspend 3.25 N.m on utilise le graphe
n=f3(Cu) :
n= 1910tr/mn
donc :
1734 tr/mn 4.25 N.m
1900 tr/mn 3.25 N.m

La variation dans la vitesse en tr/mn pendant variation de 20%


de couple utile:
1900-1734 = 166 tr/mn
Donc:
1734 tr/mn 100 %
166 tr/mn Y %
Y % 166 100 9 .73 %
1734
la variation de vitesse en % dpendant une variation du 20%
de couple utile .

Dans ce moteur cest la charge couple au moteur qui impose le


courant dinduit
Si le couple rsistant augmente lintensit du courant de charge
augmente et la vitesse de rotation du moteur diminue
Le moteur srie cest un moteur Autorgulateur de Puissance il
possde un trs grande couple de dmarrage mais il risque
demballement a vide en se problme est compos par une
composante parallle avec lexcitation
La vitesse dcrot quand la charge augmente

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