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Tomodensitomtrie

Aurlie LIAIS-YAHIAOUI
MERM,PCR
CIM Laennec
PLAN

 Historique et volution

 Les diffrents composants

 Acquisition spirale

 Paramtres spirale

 Qualit image

 Artfacts et corrections
I. HISTORIQUE ET EVOLUTION
A : Historique

Combining Volume
Resolution & Speed

Spiral CT
matured

Cross sectional
imaging matured 3D and CTA

Whole
Head Body

1970 1990 1999 2001


Hounsfield Spiral 4 Slices 16 Slices
CT CT CT
 1895: ROENTGEN dcouvre les rayons X
 1917: Johann Radon : les principes mathmatiques
 1963 : 1re application de la tomographie
 1967 : dbuts des travaux de Hounsfield
 1970/73 : mise au point du 1er scanner
 1989 : scanner spiral
 1991 : double range de dtecteurs
 1998 : scanner multi barrettes (4 ranges)
1989 : 1 coupe/s

1992 : 2 coupes/s

1997 : 8 coupes/s

2000 : 38 coupes/s

2009 : 640 coupes/s


B. Les diffrentes gnrations

 Premire: translation et rotation


 Deuxime: translation et rotation de plusieurs
dtecteurs
 Troisime : rotation tube/dtecteur
 Quatrime :rotation du tube , dtecteurs fixe
 Cinquime : Imatron
1: Premire gnration

 rotation/translation
 1 tube et 1 dtecteur
 En 1970
 Temps dacquisition : 6
min
 Temps reconstruction : 1
nuit
 4 min par rotation
 8 niveaux de gris
 Matrice 80*80
2: Deuxime gnration

 Rotation/translation
 1tube et 60 dtecteurs
 En 1974
 Temps dacquisition : 20 sec
 Temps reconstruction : 5
min
3: Troisime gnration

 Rotation ensemble
tube/dtecteurs
 1 tube et 200 1000
dtecteurs
 Aujourdhui
 Temps acquisition :
420ms/360
 Temps reconstruction :
160ms/image
Troisime gnration

 1 tube et 2 320 barrettes de


dtecteurs
 Aujourdhui
 Temps dacquisition :
330ms/360
 Temps reconstruction :
100ms/image
 Il existe de nombreuses
volutions du systme.
4: Quatrime gnration

 Rotation seule du tube


 Couronne de
dtecteurs(4000 5000) fixe
 En voie de disparition
5 : Cinquime gnration

 Dflection dun faisceau dlectrons


 4 ranges de dtecteurs
 Semi circulaire de 270
II. Les diffrents composants
Statif

Gnrateur

Table

Calculateur

Console
A. Le gnrateur
 Fournit la haute tension alimentant le
tube rayon x
 Leur puissance se mesure en kW(produit
des kV par les Ma)
 Le kilo voltage varie entre 70 et 140 kV.
 Le milli amprage de 100 500mA
 Implantation : distance, semi embarqu
ou embarqu.
B. Le tube rayon X
 Pice matresse du scanner
 Compos dune anode tournante en graphite et
tungstne
 2 foyers : fin et gros
 Systme de refroidissement leau , air ou huile.
 Rsistance des contraintes thermiques leves.
Bloc complet
Appel GAINE

30 50 kg

Prix lev

chang 1 fois
Par an
Tube forte dissipation calorifique

 Le tube Straton de siemens :

 il Augmente la dissipation calorifique 5 MUC / mn avec une capacit


calorifique faible 0.8 MUC
 Une anode de 12 cm de diamtre, longueur du tube 20 cm
 Un avantage : gain en poids, un problme sa limite en Ma
Foyer flottant

 Il permet la technique dite de


loversampling

 Pour une projection angulaire,


ralisation de deux mesures
 Le foyer flottant = doublement du nombre de projections

Foyer flotant

Scan-FOV

Dtecteur
 Le foyer flottant dans le plan x,y
 Projection n ; angle

 Projection n+1 ; angle +1

 Dtecteur quivalent par entrelaage des donnes


c. Le systme de dtection
 Organe essentiel pour la
qualit image
 Pour tre efficaces, ils
doivent avoir:
 Une faible rmanence
 Une rponse linaire
 Une grande efficacit de
dtection
 Une surface active
importante
 Une bonne stabilit dans le
temps
1. Les dtecteurs

 Semi conducteur  Dtecteur gazeux


 Cristal de tungstate de  Gaz rare le xnon sous
cadmium pression de 20 25 bars
 Efficacit de dtection  70% de dtection
leve ( proche de 100%).
 Les cristaux les plus
modernes sont en
cramiques.
2. Les barrettes de dtecteurs

ctor
te
De
 Mono coupe

 4 coupes

 16 coupes
Barrette asymtrique
Barrette symtrique
Barrette mixte ou hybride
Exemple :
 Siemens :
 8 barrettes
 4 coupes de 2,5mm /4 canaux
D. Les systmes de collimation

y
1 : La collimation primaire

 Compose de plaque de plomb situe aprs le tube


rayon x.

 Les plaques sont mobiles et cartement variable.

 But : limiter le rayonnement diffus et de fixer


lpaisseur de coupe.
2 : La collimation secondaire

 Cette collimation est place en


avant des dtecteurs et est destine
arrter le rayonnement diffus.

 Les cloisons de cette collimation


sont alignes sur les cloisons qui
sparent les diffrents dtecteurs et x
sont focalises vers le foyer du z
tube.
y
E. Le statif
 Il est compos du systme
dacquisition des donnes et du lit
mobile.
 Le systme dacquisition des
donnes comprend : le tube
rayons X, le systme de dtection,
le systme de refroidissement,
parfois le gnrateur
 Le tunnel doit tre le plus large
possible pour le confort du malade
(environ 70 cm).
Le tube

Les dtecteurs

Statif pse 2 tonnes/ 1tonne en rotation


F: Console et calculateur
III. Acquisition spirale

 Rotation continue tube - dtecteur


 Irradiation continue
 Acquisition continue des donnes
 Dplacement continu de la table

Spirale = Hlice = volumique


A. Le pitch ou pas dhlice
B. Avantages

 Acqurir un volume entier en une apne

 Rduit les effets de volume partiel

 Pas de zone oublie

 Obtention de coupes chevauches sans acquisition


supplmentaire

 Donnes de grande qualit en vue d imagerie 3D


ex. CTAngio
Plus de volume

100 cm couvert

1.5 mm coupes

15 secondes
Plus de vitesse

Cardio CT

1 mm paisseur

105 ms par coupe


Plus fin
Exemples dexploration

En Scanner multi-barrettes
TETE ET COU

Acquisition infra-millimtrique
120kV
150 mAs

400 mm en 11 sec
THORAX

 Acquisition infra-
millimtrique
 100 kV
 100 mAs

350 mm en 11 sec
ABDOMEN

Acquisition infra-millimtrique
120kV
200 mAs

450 mm en 14 s
MEMBRES
INFERIEURS

Acquisition millimtrique
120kV
120 mAs
150 ml 4 ml/s

1200 mm en 18 sec
CORPS ENTIER

Acquisition millimtrique
120kV
130 mAs
150 ml 3.5 ml/s

1400 mm en 20 sec
C. Reconstruction de limage
1: de la matrice au
pixel

Division artificielle de la
coupe en petits lments
volumiques "voxels.

Valeur de chaque voxel


correspond lattnuation
Dans le plan, llment est
un pixel
Lisotropisme

Voxel non- Voxel


isotropique isotropique

Lisotropisme est la cl des bnfices des multi-coupes

X,Y,Z identiques
2: Le Convertisseur Analogique Numrique

3536 343933
3134333532
3178 808590
3 : Les valeurs dattnuation

 La section explore peut tre considre comme un


ensemble de pixels arrangs en lignes et colonnes.
 Chaque pixel est donc une attnuation.
 A laide des dtecteurs , on obtient une srie de mesures de
lattnuation rsultant de la traverse des Rx. Une seule de ces
projections ne suffit pas reconstituer la structure de la coupe.

 Un mouvement de rotation de lensemble tube-dtecteurs


permet alors denregistrer des profils dattnuations rsultants de
la traverse de la mme coupe suivant diffrentes directions.
4 : Traitement du signal
 Le rayonnement X reu par les dtecteurs, est transform en
courant lectrique.

 Cette conversion aboutit un signal qui va tre amplifi et


numris. La numrisation consiste transformer le signal de
type analogique en donnes chiffres qu'un ordinateur peut
classer, stocker dans une matrice de reconstruction et traiter
ensuite.

 Le traitement proprement dit du signal, comporte en fait une


reconstruction de l'image partir des donnes recueillies par le
systme d'acquisition.
5 : Rtroprojection filtre

 1) Une Rtro-projection ou pandage : c'est le temps de


reconstruction, consistant projeter les valeurs numriques
obtenues sur le plan image, en leur attribuant des cordonnes
spatiales correspondantes celles qu'elles avaient dans le plan de
coupe examin.

2) Une dconvolution ou filtrage : amliore la qualit


d'image de l'objet reconstruit, pour le rapprocher du modle
initial. La reconstruction proprement dite s'effectue par une
mthode algbrique (calcul matriciel) ou plus couramment par la
mthode de la transforme de Radon ou de Fourier.
convolution/backprojection

 Pour pouvoir dterminer quelle est lattnuation du matriau dans


chaque pixel, on utilise la mthode convolution
backprojection

 Chaque projection obtenue est projete dans le plan de limage:


cest la backprojection
 Les lignes de chaque projection constituent un tableau de valeurs
qui sadditionnent au centre de limage pour former ainsi lobjet.
 Cette reconstruction est perturbe par des valeurs des
backprojections localises en dehors de lobjet.

 Pour palier ce dfaut, on applique un filtre sur chaque


projection avant de faire la backprojection : cest la convolution.

 Diffrents filtres peuvent tre utiliss. Les filtres durs pour


augmenter la rsolution spatiale ou les filtres mous pour attnuer
le bruit.

 Aprs la convolution, les courbes dattnuations sont


backprojetes.
 Image dun cylindre homogne sans convolution (gauche) et avec
convolution( droite)
Raw data rtroprojection

Filtrage
image
6 : Reconstructions itratives

Jusqu 60% de dose


en moins
Qualit dimage trs
suprieur
Reconstruction trs
rapide dans lespace
image et des donnes
brutes
 Rtroprojection filtre  Avec itrations
6 : Affichage des images

 Les donnes calcules par TF sont stockes en mmoire sous


forme de tableaux(512*512) contenant les valeurs dabsorption
des tissus.
7 : le fentrage

 Chaque valeur dabsorption est normalise en nombre appel


unit de Hounsfield.

 La rfrence choisie est celle de leau HU=0.lchelle de valeur va


de -1000UH(air) +1000UH(os).

 Ces valeurs sont converties en niveaux de gris pour tre affiches


sur le moniteur: cest lchelle de gris que lon va faire varier en
fonction de ce que lon veut voir : cest le fentrage
Lchelle de Hounsfield
 Les premires images taient composes par le
listing des diffrentes densits
Fentrage et chelle de gris

 Elle facilite la lecture des images


 on attribue chacun des points de limage une tonalit de gris.
 Cependant, lil humain ne discerne que 24 niveaux de gris
 Largeur et centre
Fentrage os / mou
Fentrage abdomen / foie
Fentrage mdiastin /
parenchyme
IV. Paramtres spirale
A. Epaisseur de coupe

en monobarrette, lpaisseur de coupe correspond a la


collimation (paramtre dacquisition)

en multibarrette, lpaisseur de coupe est fonction de


la collimation nominale mais aussi de la combinaison
des dtecteurs entre eux et devient un paramtre de
reconstruction modulable
B.increment

Il dtermine l importance du chevauchement


entre les images reconstruites.

*slice = 10 mm

Increment = 3 mm
Increment = 5 mm
Increment = 10 mm

Plus l increment est petit, plus


les images se chevauchent.
C. Le pitch
Pitch en monobarrette

PITCH = Dplacement table par tour


Epaisseur de coupe
= 10 mm/tour =1
10 mm
Pitch en multibarrette

En utilisant le mme principe que pour le


monobarette
PITCH = Dplacement table par tour
Collimation
Prenons un bi-barette
= 20 mm/tour = 1
20 mm
Or on fait 2 images !
Pitch Quad

 Acquisition multicoupes

 Pitch Quad = dplacement table / rotation


Largeur du systme de dtection en Z

 Avantage du pitch Quad : il permet de savoir sil sagit dune


hlice ouverte (pitch>1) ou ferme ( pitch<1)
D. La collimation
1999-2002 SENSATION 16

0,5 s /tour
32 coupes/s
24 ranges
100 s spiral
1m60 maxi
paisseur de coupe
0.75;1;2;3;4;5;6;7;8;
10
GE LightSpeed 16
Philips MX 8000
Toshiba AQUILION 16
V. Critres de Qualit dimage
Rsolution
Bruit temporelle

Qualit image

Artfacts
Rsolution spatiale

Rsolution en densit
 Une image est satisfaisante pour le diagnostic
selon les paramtres suivant : rsolution spatiale,
rsolution en densit, le bruit et le temps
 Mais ces derniers sont conditionns en fonction
des : kv, mA, temps de rotation, paisseur de
coupe, intervalle de coupe, taille du pixel, filtres
de convolution et les artfacts.
A. Le bruit

 Lis la technique ou manque de photons.


 Il faut souvent augmenter la dose pour sen
affranchir.
B. La rsolution spatiale
 Cest la capacit tudier le plus petit dtail dans
limage.
 Dpend de lpaisseur de coupe, de la taille de la
FOV, de la taille de la matrice
 Plus le voxel sera petit , plus la RS sera leve
mais plus le rapport S/B sera bas
C. Rsolution en densit/contraste

 Une rsolution en contraste permet de


diffrencier de petites structures de densits
diffrentes les unes par rapport aux autres.
 Elle dpend :
 De lchantillonnage
 Lpaisseur de coupe

 Des filtres de reconstruction

 Des kv
D. Rsolution temporelle

 Il sagit du temps ncessaire pour recueillir


linformation ncessaire la formation de
limage.
 Elle dpend :
 De la vitesse de rotation du tube
 Des mAs
VI. Les artfacts

Nothing is perfect...
A. Effet de Volume Partiel

Ils apparaissent principalement dans les structures


osseuses au niveau de la fosse postrieure.

5 mm

Structures trs denses


(os) partiellement
incluses dans la
coupe.
Effet de volume partiel

5 mm 2 mm

Epaisseur fine : peu de volume partiel


B. Artfact Hlicodale
Artfact Hlicodale
C/Artfact de Ring
D. Artefacts de Mvt & Correction

Sans correction Avec correction


E. Effet de cne
F. Durcissement de faisceau

Valeur CT plus homognes


G. Artfact Mtallique
Bandes sombres
Streaking artifact
I. Epaisseur de coupe

Faible bruit
Coupe Bonne rsolution en densit
Coupe paisse:
paisse: faible nettet
effet de volume partiel

Bruit important
Coupe
Coupe fine:
fine: Faible rsolution en densit
bonne dfinition
Pas deffet de volume partiel
J. Patient
Mtal
densit au-del de la gamme admise
correction faite par le logiciel
technique d'interpolation pour remplacer les valeurs
extrmes.

Mouvement
viter si acquisition plus rapide
rotation du tube,
augmentation du pitch (quad),
acquisition partiel 180)

Projections incompltes
exemple : lorsque les bras sont en dehors du
champs d'acquisition
Autres artfacts

sous-chantillonnage ou aliasing
l'chantillonnage est le nombres de projections
utilises pour reconstruire l'image
si trop faible > artefact

Interpolation
Dformation gomtrique de lhlice par un pitch
ouvert entranant une interpolation dune partie de
limage lensemble des pixels ne provenant pas de
voxel mesur .