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Automatismes Industriels

Y. LECOURTIER, B. SAINT JAN Introduction aux automatismes


Industriels

F. DEGOULANGE, R. LEMAITRE, D. PERRIN Automatismes

S. Moreno, E. Peulot Le Grafcet : Conception-implantation dans


les Automates programmables Industriels

AFCET-ADEPA Le Grafect

S. Moreno, E. Peulot Le GEMMA

O. KAMACH & M. DERRHI 2017-2018


ENSA de Tanger
Automatismes Industriels

Chapitre 1 : Introduction aux automatismes


Chapitre 2 : Automates Programmables Industriels Siemens :
dfinition et fonctionnement
Chapitre 3 : G7
Chapitre 4 : Langage Ladder : Langage contacts
Chapitre 5 : Applications.

O. KAMACH & M. DERRHI 2017-2018


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Objectifs
API (Systme de commande) Machine

Automatiser le
Programmer lAPI fonctionnement de la
machine
Outils :
* Logiciel : S7
* Langage : * Grfacet
* Ladder

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Chapitre 1 Systmes automatiss
Dfinition 1 : systme tecnhique

Un systme technique est un ensemble


dlments organis en fonction dun but dfini
par des fonctions et des Constituants :

Il existe principalement trois


types de systmes :
systme lmentaire
systme mcanis
systme automatis

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Systmes automatiss

Dans un systme lmentaire toute lnergie ncessaire la


transformation du produit est fournie par lhomme.
Celui-ci dirige la succession des oprations.

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Systmes automatiss
Dans un systme mcanis toute lnergie ncessaire la
transformation du produit est fournie par une source extrieure.
Lhomme dirige la succession des oprations.

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Systmes automatiss
Dfinition 2 : systme automatis
Dans un systme automatis toute lnergie ncessaire la
transformation du produit est fournie par une source extrieure.
Le constituant automate dirige la succession des oprations,
lhomme surveille le systme et peut dialoguer avec lui par
lintermdiaire du pupitre.

Exemple 1 : store manuel, mcanis, automatis

store

Baie vitre

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Systmes automatiss
modle CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Modle SIP (Systme Intgr de Production)

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Systmes automatiss
modle CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Modle SIP (Systme Intgr de Production)

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Systmes automatiss
Dfinition 4 : Le systme et son environnement

informations
informations

Produit entrant
(matire duvre) Produit + valeur ajoute
Systme automatis

nergie

Systme isol Frontire


nergie disolement

2017-2018
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Systmes automatiss
SAP: GEMMA

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Systmes automatiss
Exemple 2 : Le Store automatis (SOMFY)

Le systme SOMFY comprend :


les capteurs de luminosit et de vent;
la partie mcanique (tambour denroulement de la toile,
moteur, leviers de la toile),
le coffret de commande lectrique.
Tout cet ensemble se situe lintrieur de la frontire disolement
du systme

Systme automatis

Frontire
disolement

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Exemple 2 : Le Store automatis (SOMFY)

Lactivit que ralise le systme SOMFY est


modifier la position de la toile du store

Modifier la
position de la toile

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Systmes automatiss
Exemple 2 : Le Store automatis (SOMFY)

Lactivit que ralise le systme SOMFY est


modifier la position de la toile du store
les donnes dentre du systme sont ici limites
position initiale de la toile

Position initiale de la toile


(donnes dentre) Modifier la
position de la toile
Matire doeuvre

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Systmes automatiss
Exemple 2 : Le Store automatis (SOMFY)

Lactivit que ralise le systme SOMFY est


modifier la position de la toile du store
les donnes dentre du systme sont ici limites
position initiale de la toile
les donnes de sortie sont position finale de la toile
Position initiale de la toile Position finale de la toile
(donnes dentre) Modifier la (donnes de sortie)
position de la toile Matire duvre + valeur ajoute
Matire duvre

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Exemple 2 : Le Store automatis (SOMFY)
les donnes dentre du systme sont ici limites
position initiale de la toile
les donnes de sortie sont position finale de la toile
lusager est prvenu de la prsence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.

Information (prsence de soleil,


de vent-consigne de loprateur,) Information (visualisation
lattention de loprateur,..)
Prsence vent

Prsence soleil

Position finale de la toile


Position initiale de la toile (donnes de sortie)
(donnes dentre) Modifier la Matire duvre + valeur ajoute
position de la toile
Matire duvre

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Exemple 2 : Le Store automatis (SOMFY)
les donnes dentre du systme sont ici limites
position initiale de la toile
les donnes de sortie sont position finale de la toile
lusager est prvenu de la prsence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.
le systme besoin de lnergie pour fonctionner
Information (prsence de soleil,
de vent-consigne de loprateur,) Information (visualisation
lattention de loprateur,..)
Prsence vent

Prsence soleil

Position finale de la toile


Position initiale de la toile
(donnes de sortie)
(donnes dentre) Modifier la Matire duvre + valeur ajoute
Matire duvre position de la toile
Energie (chaleur dissipe,)
Energie (lectrique,)

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Systmes automatiss
Composition des systmes automatiss
un systme automatis est compos principalement :
1. dune partie oprative
2. dune partie de commande
Les deux parties sont en inter-relations

Partie de Ordre Partie oprative


commande

information
CONSTITUANTS

consignes
DE DIALOGUE

messages

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Ordre

Partie commande Partie oprative

information

La relation de la partie oprative vers la partie commande est


appele chane dacquisition.

La relation de la partie commande vers la partie oprative est


appele chane daction.

Des relations sont aussi tablies entre la partie commande


du systme et loprateur, ces relations sont ralises par le
pupitre de commande.

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Ordre

Partie commande Partie oprative

information

Lensemble constitu de :
la chane daction,
de la chane dacquisition,
de la partie commande,
des constituants opratifs
et des constituants de dialogue

est appel chane fonctionnelle.

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Chane daction comprend :


un practionneur,
un actionneur
et un effecteur.
Chane dacquisition constitue principalement par des capteurs
dont le rle est davertir la partie commande de ltat des
effecteurs.
- La partie commande comprend :
un constituant de traitement dont le rle est de traiter les
informations.
- les constituants de dialogue comprennent :
des boutons;
des voyants;
terminaux

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La partie oprative : Dfinition

La partie oprative est lensemble des moyens


technique qui permettent dapporter la valeur
ajoute aux matires duvre en effectuant
directement le processus ncessaire leur
transformation.
La partie oprative est constitue de quatre
types de composants :
1. les practionneurs,
2. les actionneurs,
3. Les effecteurs
4. les capteurs.

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Les actionneurs

Afin dagir sur la matire duvre, la partie


oprative a besoin dnergie.
Lnergie employe et le plus souvent de
nature lectrique ou pneumatique, parfois
hydraulique.
Cest la fonction des actionneurs.

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Les actionneurs
Prsence
nergie
perte
Energie non Transformer
utilisable Lnergie
nergie utilisable
actionneur (en gnral,
nergie mcanique)

Dfinition :
un actionneur est un objet technique qui convertit
une nergie dentre non directement utilisable par
les mcanismes agissant sur la matire duvre en
une nergie de sortie utilisable Pour obtenir une
action dfinie.

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Les effecteurs
Dfinition :

Un effecteur (lment terminal de la chane


daction) convertit lnergie reue de
lactionneur en une opration ou un effet sur la
matire duvre.

Exemple (Pince de robot, tambour de machine


laver,).

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Les practionneurs
Dfinition :

un practionneur est un lment dont le rle est


de distribuer lnergie disponible aux
actionneurs sur ordre de la partie commande

Prsence
nergie
Energie de Transformer
puissance Lnergie
disponible nergie de puissance
distribue (vers les actionneurs)
practionneur

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Systmes automatiss
La prsence des practionneurs est obligatoire
pour des raisons de scurit.
Il y a une sparation entre :
Lnergie de commande
(nergie trs basse tension supportant lordre
en sortie de lautomate)
Et lnergie de puissance
(dirige vers actionneurs).

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Systmes automatiss
Un practionneur est dit monostable sil a besoin dun
ordre pour passer de sa position repos sa position travail.
Le retour la position repos seffectue mcaniquement
lorsque lordre disparat (sous leffet dun ressort).
Un practionneur est dit bistable sil a besoin dun ordre
pour passer de sa position repos sa position travail.
la disparition de cet ordre il reste dans sa position
travail.
Ce nest qu lapparition dun second ordre quil passe de sa
position travail sa position repos.
Les practionneurs les plus utiliss sont :
- Les contacteurs;
- les distributeurs.

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Les practionneurs Energie disponible (rseau Amendis)

Exemple :
Signal lectrique
trs basse tension

Automate
Courant 220 v
programmable monophas Bande transporteuse

Sens de
dfilement
Poulie motrice

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Les practionneurs
Contacteur lectromagntique sont les distributeurs
privilgis des actionneurs lectriques (principalement les
moteurs).

Constitution et fonctionnement (voir le schma i-aprs)

Un contacteur lectromagntique est,


globalement, constitu :
dun lectro-aimant (bobine + noyau magntique)
qui attire un support de contacts mobiles lorsquil
reoit un ordre en provenance de la partie
commande,
de plusieurs contacts tablissement de circuit
appels contacts de puissance servant
dinterrupteurs dans le circuit de puissance.
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Les practionneurs

Principe fonctionnement (voir le schma)

Lorsque lordre de commande est absent, la


bobine du contacteur nest pas alimente et
tous les contacts sont ouverts
Le moteur nest pas aliment

Lorsque lordre est prsent la bobine du


contacteur est alimente, tous les contacts
sont ferms
Le moteur est aliment

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Les practionneurs : distributeurs pneumatiques

nergie disponible (Rseau dair comprim)

Signal lectrique Air comprim (6 bars)

Automate programmable Distributeur pneumatique

Les distributeurs pneumatiques sont les


practionneurs privilgis des actionneurs
pneumatiques (principalement les vrins)

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Systmes automatiss
Les practionneurs : distributeurs pneumatiques
Principe fonctionnement (distributeur 5/2)

Un distributeur 5/2 est en gnral associ un


vrin double effet.
Ce dernier Comportant 2 orifices alimenter
alternativement, on utilise un distributeur
possdant 2 orifices dutilisation.
Ce type de distributeur possde :
2 positions
et 5 orifices.

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Les practionneurs : distributeurs pneumatiques
Principe fonctionnement (distributeur 5/2)

Un distributeur 5/2 possde ;


2 position
5 orifices
1 orifice pour larriv de pression
depuis le rseau,
2 orifices pour lchappements
respectifs de chaque chambre,
2 orifices de sorties pour lutilisation
vers chaque chambre.

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Systmes automatiss
Les practionneurs : distributeurs pneumatiques (4/2)

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Systmes automatiss
Les practionneurs : distributeurs pneumatiques (4/2)

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Systmes automatiss
Les practionneurs
Autres types de distributeurs :

Outre le distributeurs 5/2, on utilise souvent :


le distributeur 3/2
3 orifices
et 2 positions;
le distributeur 4/2
4 orifices
et 2 position.

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Systmes automatiss
Les practionneurs
Autres types de distributeurs : Distributeur 3/2

Le distributeur 3/2 est en gnral associ un


vrin simple effet.
Ce dernier ne possdant quun seul orifice
alimenter, on utilise donc un distributeur ne
comportant quune seule voie dutilisation
Ce type de distributeur possde 3 orifices et 2
positions.

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Systmes automatiss
Les practionneurs
Autres types de distributeurs : Distributeur 3/2

Le distributeur 3/2 possde :


3 orifices :
1 orifice pour larrive de pression depuis le rseau,
1 orifice pour la mise lchappement,
et 1 orifice de sortie pour lutilisation.
2 position :
1 position repos
et 1 position travail.

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Les practionneurs
Association dun distributeur 3/2 et dun vrin simple effet

En position repos, la chambre arrire du vrin est


lchappement (liaison pneumatique U/E).
Le ressort ramne ou maintient la tige du vrin en position
rentre dans le corps.

Utilisation U

Echappement E
Pression P

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Les capteurs
Un capteur est un lment dacquisition et de codage
dinformation sur un processus ou sur lenvironnement du
systme.
Il convertit une grandeur physique en une information appele
compte-rendu comprhensible par la partie commande.
N.B. :
une grandeur physique :
position,
vitesse,
temprature

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La partie commande

Dfinition :
la partie commande est lensemble des moyens de
traitement de linformation qui assurent le pilotage et la
coordination des tches du processus souhait.

La ralisation matrielle de la partie commande peut tre


effectue :
- en technique cble (association de composants
dautomatisme, solution difficilement modifiable);
- en technique programme (constituants de type
automate programmable, ordinateur ou carte
lectronique de commande)

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Systmes automatiss
La partie commande
Pour assurer son rle de coordonnateur, la partie
commande doit :
1. tre informe chaque instant de ltat
physique dans lequel est sa partie oprative
et parfois son environnement.
Elle doit donc, en entre, recevoir des
informations appeles comptes rendus.

2. Et ordonner

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Systmes automatiss
La partie commande
Pour assurer son rle de coordonnateur, la partie
commande doit :
1. tre informe et
2. Ordonner en fonction de ltat physique de la
partie oprative et de son environnement et
en fonction du programme mmoris, le
changement ou non de ltat de la partie
oprative.
Elle doit donc, en sortie, envoyer des
informations appeles ordres vers la partie
oprative.

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Systmes automatiss
Le dialogue homme/systme : le pupitre

Un change dinformation doit sinstaurer


entre :
la partie commande du systme
et loprateur.
Ces deux informations sont de deux types :
les consignes
les messages.

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Le dialogue homme/systme : le pupitre

Dfinition :

Les consignes sont les informations qui


circulent de loprateur vers la partie
commande.
Les messages sont les informations qui
circulent de la partie commande vers
loprateur; ils donnent des indications sur
ltat du systme.

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Le dialogue homme/systme : le pupitre
Remarque :
Pour lchange le plus lmentaire :
les consignes sont, en gnral, mises en condition par des
boutons.
Les messages arrivent trs souvent des voyants.

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Systmes automatiss
Cahier des charges
Un oprateur installe un plateau qui contient des pices
tremper sur le bras dun chariot mobile.
Il appuie ensuite sur le bouton dpart install sur un pupitre
de conduite. Le chariot se dplace vers la droite jusquau bac
de trempe. Le bras descend et plonge les pices dans le
liquide qui opre le traitement souhait.
Au bout de 8 minutes, le bras remonte. Puis le chariot se
dplace de nouveau vers la droite et simmobilise au-dessus
de laire de dchargement. Un voyant clignote pour avertir
loprateur que le cycle d trempe est termin (loprateur
peut avoir quitt ce poste pour effectuer un autre travail).
Ds que loprateur a dpos le plateau de pices traites, il
appuie sur le mme bouton dpart, ce qui provoque cette fois
le retour du chariot en position de chargement. Un nouveau
cycle peut tre demand.

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Exemple dapplication 1 : chaine de dgraissage

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Exemple 2 : Cuve de briques

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