Proyek MPS1 ATA 15 / 16

Th e Ma nu al B oo k

Nama Proyek : Automatic Roof

Max. Jml. Anggota : 4 (empat) orang
Daftar Komponen : > IC 1 = IC AT89xxYY > LDR = 1
> IC 2 = IC LM324 >Micro Switch = 2
> IC 3 = IC L293D > Trimpot = 50K
> Xtal = 12 MHz > R1 = 10 K
> Kapasitor => Nonpolar 33 pF > Sensor air
> Polar 10 uF >Tulang Ikan dan Black Housing
> Kabel Pelangi > Motor DC 12V / Motor GearBox
> Lebih disarankan menggunakan Minimum System (MinSys) yang
sudah jadi, contoh : Batara, Innovative, dll
Deskripsi Output :
Alat ini menggunakan dua buah sensor, yaitu sensor air dan sensor cahaya (LDR). Saat
kondisi lingkungan panas dan tidak hujan, maka atap akan membuka (motor DC berputar searah
jarum jam sampai Switch 1 tertekan maka motor dc diam). Dan apabila turun hujan maka atap akan
menutup (motor DC berputar berlawanan jarum jam sampai Switch 2 tertekan maka motor dc
diam). Atap juga akan menutup apabila dalam kondisi gelap cerah dan terang hujan.

No. Kondisi Matahari Kondisi Cuaca Gerakan Atap

1 Gelap Hujan Menutup
2 Gelap Cerah Menutup
3 Terang Hujan Menutup
4 Terang Cerah Membuka
No. Kondisi Switch Keadaan Motor DC
5 Switch 1 Motor DC Diam
6 Switch 2 Motor DC Diam

Created by : Kho-kho & Golmen, Revisi by : Rizki Fauzi & Co-Ass31

Proyek MPS1 ATA 15 / 16

Automatic Roof

Created by : Kho-kho & Golmen, Revisi by : Rizki Fauzi & Co-Ass31

Proyek MPS1 ATA 15 / 16
DA TA SH EE T I C
IC LM324 Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal
kendali motor DC.
Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output
masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC.
Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan
sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur
input sumber tegangan rangkaian kontrol dirver dan
VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor
DC yang dikendalikan.
Deskripsi IC LM324: Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus
IC LM324 merupakan Operatinal Amplifier ( Op-Amp dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang
). IC ini memiliki 4 buah Op-Amp. Op-Amp memiliki berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah
beberapa rangkaian dasar yaitu Inverting Amplifier, pendingin kecil.
Non Inverting Amplifier, Voltage follower dan
Comparator. Pada alat ini IC LM324 dirancang untuk IC AT89C51
membuat rangkaian Comparator. Rangkaian ini dapat
membandingkan dua buah tegangan yang masuk
melalui dua terminal input Op-Amp. Rangkaian
dasarnya menggunakan modus loop terbuka sehingga
outputnya memenuhi. Rumusnya yaitu :
= ( )
%.

IC L293D

Deskripsi IC L293D:
Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk
mengijinkan driver menerima perintah untuk
menggerakan motor DC.

Created by : Kho-kho & Golmen, Revisi by : Rizki Fauzi & Co-Ass31