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SISTEMAS DE CONTROL I
SISTEMAS DE CONTROL I
PROFESOR:
TITULO DE PRCTICA:
ESTUDIANTES:
FECHA DE ENTREGA:
AO:
2017
1
LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
() =
( + 1)( + 3)( + 7)
a) sobreamortiguada
b) criticamente amortiguada
c) subamortiguada
d) sin amortiguamiento
2
LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
a) sobreamortiguada
b) criticamente amortiguada
=1 = 5.05
3
LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
c) subamortiguada
d) sin amortiguamiento
=0 = 312.25
4
LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
De la ecuacin:
() = = ( 3 + 11 2 + 31 + 21)
( + 1)( + 3)( + 7)
3 1 31
2 11 21+k
1 = (320 )/11 0
0 21+k 0
De b1 podemos concluir que K <320 por lo tanto para que la ganancia sea critica:
320
Para hallar el punto critico utilizamos el polinomio auxiliar:
11 2 + 21 + 320 = 0
341
2 = = 5.56
11
= 5.56
4. De la grfica del lugar de las races determine el punto y ganancia para tener
amortiguamiento critico = 1.
5
LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
De la grfica podemos observar que para el sistema tenga u amortiguamiento critico la ganacia es
k=5.049 y el punto s=-1.91
5. Determine el valor de k necesario para que el sistema tenga una respuesta con
una relacin de amortiguamiento = 1
6. Determine el valor de k necesario para que el sistema tenga una respuesta con
un sobre impulso del % = 25%.
6
LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
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LAB.SISTEMAS DE CONTROL I
8. Conclusiones