J

Capítulo 28
-/

EVALUACION DE LOS RESULTADOS DE LA VOLADURA

J

J 1. INTRODUCCION

./ Una vez ejecutada una voladura, es necesario pro- - Volumen de material que requiere fragmentación
ceder a analizar los resultados obtenidos, ya que su secundaria.
interpretación permitirá introducir modificaciones su- - Interrupciones por atascos en la trituradora prima-
./
cesivas en los parámetros de diseño de las siguientes ria.
pegas, constituyendo ésta u na etapa básica dentro del
- Cribado parcial.
proceso de optimización.
Para realizar una evaluación global de una voladura, - Análisis de imágenes con ordenador.
./
deben analizarse los siguientes aspectos:
2.1. Análisis cualitativo visual
- Fragmentación y esponjamiento de la pila de es-
combro. Este es el sistema más ampliamente utilizado y en la
./
mayoría de los casos el único que se aplica. La pila de
- Geometria de la pila, altura y desplazamiento. escombro y el aspecto general de la voladura, es ob-
- Estado del macizo residual y piso del banco. servada inmediatamente después de efectuarse el dis-
./ paro, realizándose por el técnico responsable una va-
- Presencia de bolos en la pila de material.
loración y evaluación subjetiva. Sin embargo, sólo
- Vibraciones, proyecciones y onda aérea produci- pueden apreciarse cambios en la fragmentación
das en la voladura.
/ cuando las diferencias son muy acusadas, incluso con
una gran experiencia del personal responsable.
La aplicación de esta técnica tiene poco rigor, no
permite establecer una distribución de tamaños pre-
/
cisa y con frecuencia no queda constancia escrita de
2. FRAGMENTACION y ESPONJAMIENTO
los resultados. En general, sólo sirve para que los es-
DE LA PILA DE ESCOMBRO
pecialistas tengan una primera toma de contacto con
/ los resultados de la voladura con vistas a la realización
Además de la clasificación granulométrica del mate- de un estudio completo.
rial en plantas de tratamiento, no existe ningún método.
/ que haga posible evaluar cuantitativamente la fragmen-
tación en condiciones fiables. La distribución granulo-
métrica constituye la herramienta básica deñtro del pro-
/
ceso de optimización de las voladuras, ya que es el
único medio de comparación de la fragmentación obte-
nida cuando se procede a realizar un estudio de sensibi-
lidad de los parámetros de diseño.
Dado el elevado coste y tiempo necesario para obte-
ner la curva granulométrica completa, en lasoperacio-
nes mineras se utilizan los siguientes métodos aproxi-
/ mados:

- Análisis cualitativo visual.

/ - Métodos fotográficos.
- Métodos fotogramétricos.
- Fotografía ultrarrápida. Foto 28.1. Aspecto general de la fragmentación obtenida en
/ la voladura de un banco bajo de 6 m.
- Estudio de la productividad del equipo de carga.

397
/
 ~
2.2. Método fotográfico mayor que los de fotografía convencional. Pero dado
que el coste de inversión en equipos y accesorios es
Esta técnica ha sido aplicada de diferentes formas y relativamente alto, su empleo es sólo un complemento
expuesta por diversos autores: Noren y Porter (1974), de las aplicaciones principales, que son: el control '---
Reid, (1976), etc. topográfico de la explotación en los tajos de excava-
Los primeros, utilizaban fotografías de la pila sobre ción y escombreras, estudios geológicos, etc.
las que elegían aleatoriamente unas zonas equivalen- La ventaja de la fotogrametría es que permite el es- ~
tes a115% de la superficie total, superponiendo a con- tudio tridimensional de la pila de escombro, pudiendo
tinuación una malla para la evaluación de tamaños y calcularse el tamaño de cada fragmento y el volumen y
recuento de los fragmentos. Los resultados de cinco esponjamiento de la pila. '---
voladuras realizadas en condiciones similares mos- Sus inconvenientes son, además del alto coste de
traron una desviación del 2: 9,6% alrededor del tamaño inversión, la necesidad de personal cualificado para su
medio de fragmento. utilización e interpretación.
'--
La mayor fuente de error estri ba en la hipótesis de
que la distribución de fragmentos en la superficie de la

-
pila es representativa del volumen total de la misma. 2.4.
Reid, empleó una serie de fotografías del escombro en
Fotografía ultrarrápida "-
distintos momentos de la carga, situando una escala o
El empleo de la fotografía ultrarrápida en la evalua-
regleta graduada dentro del campo de visión. Fig. 28.1.
ción, diseño y, sobre todo, control de las voladuras ha
sido ampliamente expuesto por: Blair (1960), Chung et "-
al (1975), Winzer et al (1979), Chiapetta (1980-83) y
Bauer (1982). Solamente en los últimos años ha sido
.¡~¡.
+ ~AJ
PLANTAPILA
1) .A~
ESCOMBRO
considerada
frag mentación.
como una técnica de evaluación de la "-

El principal problema que plantea es que los gases

--
producidos y el polvo enrarecen el ambiente y dificul-
FOTO 1 tan la visión de la formación de grietas y desplaza- "-
miento de la pila.
VISTA FRONTAL La información obtenida del análisis de la fotografía
ultrarrápida se puede clasificar en:
'--
FOTO 2

111
SECCION A-A
Cualitativa:

- Primeros movimientos de la roca.

',-

- Confinamiento del retacado.

FOTO 3 '--
- Trayectoria del movimiento de la pila.

SECCION 8-B
Cuantitativa: '--

FOTO 4
- Tiempo de salida de los accesorios de voladura.

SEeelON e-e - Tiempo y eficiencia del confinamiento de los gases. '-

- Aceleración, dirección y velocidad de los frag-
Figura 28.1. Superposición de una malla reticulada sobre mentos.
fotografías de la pila en distintas secciones de la misma.
- Velocidad de expulsión del retacado. "-

..1' - Proyección y desplazamiento de la pila.

El estudio de estos datos, con la información deta- "-

Este sistema es uno de los más útiles y, además,
liada de los parámetros de diseño de la voladura y del
proporciona una documentación gráfica para el análi-
conjunto de la operación, son muy útiles para la detec-
sis y comparación de diferentes pegas. Los únicos
ción y definición de:
inconvenientes que presenta son:
- Existencia de fallos y causa de los mismos.
- Se requiere bastante tiempo de preparación y estu-
dio, y - Cargas incorrectas de explosivo.
- Es difícil la cuantificación de los tamaños peque- - Efecto de la sobreperforación, de la presencia de
ños. agua y del tipo de retacado.
- Determinación de la mejor secuencia de encen-
dido.
2.3. Método fotogramétrico
- Rendimiento del sistema de iniciación elegido.
Los métodos fotogramétricos aportan una precisión - Movimiento global de la pila.

398
 t = o ms. t = 150 ms.

t = 360 ms. t = 540 ms.

t = 840 ms.

Foto 28.2. Fotografías obtenídas con cámara ultrarrápída de una voladura en banco con barrenos vertícales y de zapatera, para
el estudio de las proyecciones y el movimiento del retacado. (Cortesíade R. Lüdeling).

399
 ~
- Procedencia de los bloques en el frente.
- Desplazamiento conseguido de la pila, y ~.:,~~>;~;'
" --+.-:-..
~;1r ,,~
- Geometría del perfil de escombro. ¡,,<1 ":~':.~'
G;t
10..,'
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. ~~
-- -... . .:,'", LO.' .

2.5. Procesamiento digital de imágenes DISTRIBUCIQN

.TAMAÑOS 3 D
Los recientes avances en informática han permitido la
------
aplicación del análisis de imágenes a la evaluación de la
fragmentación del escombro de las voladuras.
Los métodos modernos de análisis de imágenes utili- METODOS
zan un "software» y un "hardware» sofisticado para ESTEREOLOGICOS '-----
DE"CORRECCION
cuantificar con imágenes en dos dimensiones aspectos
geométricos, tales como el área, número, perímetro,
forma, tamaño y orientación. Son varias las dificultades Figura 28.2. Análisis de la fragmentación mediante el proce.
que aún hoy no están totalmente resueltas, como por samiento automático de imágenes.
ejemplo una definición de contornos precisa, la correc-
ción de los errores debidos al solape entre fragmentos,
etc. "-.-.
Actualmente, los procedimientos desarrollados com- 2.6. Estudio de la producción
prenden las siguientes etapas: del equipo de carga
'------

1. Captación de la imagen. La imagen es captada por Esta técnica de evaluación de la fragmentación se

medio de una cámara, generalmente de vídeo, y basa en que los rendimientos de las unidades de carga
sometida a un proceso de digitalización automática. son función inversa de la granulometría del material y
Esto supone la conversión de la imagen óptica a un función directa del esponjamiento del mismo. La pre- '-------.

formato digital en forma de matriz de puntos ele- sencia de bloques grandes en la pila, reducido espon-
mentales "pictures points-pixels» a los que se les jamiento, y repiés, serán reflejados inmediatamente en
hace corresponder una determinada luminosidad, o la producción. Si la técnica se aplica correctamente, se "-.-

valor de gris, desde O(negro) hasta 255 (blanco). puede realizar una evaluación muy precisa. Hay que
2. Cambio de escala. Se define la escala de la ima- tener en cuenta los tiempos muertos no imputables a
gen, normalmente, aprovechado un testigo de refe- las condiciones de carga: paradas de los equipos por --------

rencia colocado sobre la pila de escombro. falta de volquetes, averías mecánicas, desplazamien-
3. Intensificación de la imagen. En esta etapa se uti- tos y limpiezas de tajo.
lizan filtros digitales que permiten obtener una ima- Los estudios deben realizarse sobre las mismas má-
gen de los fragmentos resaltada. Por ejemplo, se quinas y con los mismos operadores para eliminar el .~

emplean los filtros pasa baja o Gaussianos para eli- diferente grado de experiencia de éstos o apreciacio-
minar ruido, filtros de sombreado que corrigen nes erróneas.
defectos de ill;)minación,etc. Un trabajo muy completo ha sido realizado por Wi- --------

4. Segmentación de la imagen. En esta etapa los lIiamson y otros (1983) en la explotación de Mt. New-
fragmentos son separados del resto del fondo para man en Australia instrumentando los motores de co-
producir una imagen binaria (blanco y negro). Para rriente continua de las excavadoras de cables, gra-
ello se define un nivel de gris, los pixels con valores bando las señales en cinta magnética y procesando los
'-
sobre dicho nivel se harán blancos (fragmentos) y datos en ordenador.
se tendrán en cuenta, mientras que los' que estén. Las demandas de fuertes empujes pueden deberse a
por debajo serán más oscuros (fondo) y se converti- las siguientes causas: '-
rán en negro.
5. Manipulación de la imagen binaria.~-EIproceso de", - Arranque defectuoso al nivel del piso con presen-
segmentación nunca es perfecto, ya que los contor- cia de repiés. ',-
nos de algunos fragmentos se cruzarán y otros se
habrán ocultado en el fondo. Para efectuar las - Esponjamiento insuficiente de material.
correcciones se aplica un proceso iterativo de dila- - Desplazamiento excesivo de la pila, y
tación, adelgazamiento y eliminación de líneas. - Granulometría gruesa.
"-
6. Medida. El sistema, después de identificar cada
objeto en la imagen binaria como un fragmento
independiente, mide el diámetro de un círculo de 2.7. Volumen de material que requiere fragmenta- '-
área equivalente y los clasifica. ción secundaria
7. Interpretación estereométrica. En esta etapa la
distribución de tamaños con dos dimensiones se
'----
transforma en una distribución de los tamaños volu- Los trozos de roca producidos en las voladuras que
métricos o tridimensionales. Esta conversión exige no puedan ser manipulados o admitidos por los equi-
la aplicación de principios estereométricos y el uso pos mineros serán considerados como bolos. Las di-
de algunas relaciones empíricas. mensiones de estos bloques dependen de cada opera- '----

ción y durante el desarrollo de la misma deberán ser

400 ,~
 '---"
apartados para proceder a su fragmentación, con los <D
procedimientos expuestos en el capítulo siguiente.
Elvolumen relativo de los bolos debe mantenerse en
"--/ nivelesmínimos,no sólo por el alto coste de su frag-
mentación, sino porque afectan a la operación dando
lugar a bajos rendimientos en la carga por los tiempos
,---,,' muertos invertidosen su retirada del tajo y atascos en
la trituradora principal.
@
/

2.8. Producción e interrupciones .POCA LIMPIEZA

de la trituradora primaria . ALTA PRODUCCION
. PELIGROSA

/ La producción de cualquier trituradora primaria de-

pende básicamente de la granulometría del material de
entrada, por lo que puede obtenerse indirectamente un
/ índicede la fragmentacióna partir de los rendimientos <ID

del equipo y del consumo de energía por tonelada

/
tratada.
Debellevarseun controlde las interrupcionesen las
..POCA LIMPIEZA

trituradoras debidas a la presencia de bloques de gran . PRODUCCION

SEGURA
BUENA

tamaño, así como el desgaste de los revestimientos de

acero.
--/
Figura 28.3. Diferentes geometrias de la pila de escombro.

2.9. Cribado parcial

--/
Es el único método preciso de evaluación cuantita-
tiva de la fragmentación. En pequeñas explotaciones,
esta técnica puede llegar a realizarse con muestras
representativas, pero en las grandes minas a cielo
abierto sería impracticable debido al alto coste y
tiempo necesario.
/

/ 3. GEOMETRIA DE LA PILA,
ALTURA y DESPLAZAMIENTO

/
La configuración de la pila está gobernada por:
Foto 28.3. Perfil de una pila de escombro después de la
- Las variables geométricas de diseño: altura de voladura.
--/ banco, inclinación de los barrenos, piedra, espa-
ciamiento y retacado.
- Factores de consumo de explosivo.
4. ESTADO FISICO DEL MACIZO RESIDUAL
-/ - Secuencias de encendido y tiempos de retardo.

La geometría óptima depende, en cada caso, del

J sistema de carga del material empleado. Fig. 28.3.
La forma 1 representa la situación ideal para la carga
con palas de ruedas, pero si el equipo empleado son
las excavadoras de cables, el rendimiento será bajo y
../
se precisarán muchas horas de tractor para la limpieza
del tajo y acopio del material.
La forma 2 requiere unas labores de limpieza míni-
--' mas y la productividad es alta, pero pueden existir
problemas de seguridad para los operadores por la
caída de roca desde gran altura.
--' La forma 3 refleja las condiciones óptimas para la
utilización de excavadoras de cables.
Este procedimiento de control puede realizarse por
medio del equipo de topografía, completándose con
../
fotog rafías transversales.
Una vez cargada la pila de material en el banco, es
posible observar la existencia o no de sobreexcavación
y la magnitud de los daños en el macizo residual.
La valoración de los daños producidos por las vola-
duras en el macizo remanente puede realizarse me-
diante cualquiera de los métodos de caracterización
geomecánica de macizos rocosos, pero para los fines
que se persiguen el sistema propuesto por Ashby
(1980), Tabla 28.1, es por su sencillez y pragmatismo
uno de los más aplicados.
4.1. Perfiles de la excavación
Actualmente, existen en el mercado sistemas de
levantamiento topog'ráficode los frentes de excavación,

401
J
 ---

basados en la tecnología de los rayos láser, que permi-

ten obtener perfiles de los mismos en diferentes planos
verticales. El principio consiste en medir el tiempo que -----
tarda un pulso electromagnético en llegar al frente,
reflejarse, y volver al punto de emisión, midiéndose
simultáneamente los ángulos vertical y horizontal, e
indicando la dirección de la observación. -----

Las numerosas medidas que se realizan se almace-

nan en una libreta electrónica, para su procesamiento
posterior en ordenador, Fig. 28.4. "---

? '-, >' ';c...

-
',-
L. ' '- ---

[]jt
"
, '1--
'." .",
';11 ;
. , '
.'il., "---

----

---
1111.

---

Figura 28.24. Obtención de perfiles verticales del frente

mediante un equipo láser. '---

Utilizando el software adecuado, puede determinarse

de forma rápida y sencilla la posición óptima de los Foto 28.4. Agrietamiento y sobreexcavación producidos por '-
una voladura en banco.
barrenos, las dimensiones de la piedra y las cantidades
de explosivo necesarias, así como el rendimiento de las
voladuras precedentes.

La aparición de un piso alto de forma sistemática

puede ser debida a la existencia de un plano de de-
5. ANALlSIS DEL PISO DEL BANCO bilidad o a la insuficiencia de sobre perforación Y.
carga de fondo.
Cuando la plataforma del piso tiene una cota infe- '-
En el piso del banco, una vez evacuada la voladura, rior a la proyectada se deberá disminuir la carga de
se pueden presentar los siguientes casos: fondo Y la sobreperforación, Y vigilar la forma de
operación del equipo de carga.
- Repiés delante de los barrenos.
- Repiés entre barrenos. .L'
- Piso alto.
6. PRESENCIA DE BOLOS '-
- Piso bajo.
EN LA PILA DE MATERIAL
El problema de repiés delante de los barrenos se
corrige mediante:
Los bloques de tamaño superior al deseado pue-
- La disminución de la piedra. den aparecer en la pila de escombro en las zonas
- El aumento de la carga de fondo. siguientes. Fig. 28.5.:
- El incremento de la sobreperforación, y
- En la parte alta o de coronación.
- El aumento del retardo entre filas.
- En el piso, asociados generalmente con problemas
de repiés.
El repié entre barrenos se debe a un espaciamiento
excesivo de éstos, por lo que se deberá reducir el - En el interior, y
mismo. - En el frente.

402
 /

TABLA 28.1. NIVELES DE DAÑOS PRODUCIDOS POR VOLADURAS EN TALUDES ROCOSOS (Ashby, 1980)

./
CONDICIONES OBSERVADAS EN EL TALUD
NIVEL
DE JUNTAS ANGULO DE TALUD Y CON- CONDICIONES DE EXCA-
./
DAÑOS y BLOQUES DICIONES DEL FRENTE VACION EN EL FRENTE

> 75°
./ 1 Juntas cerradas, material Se ven las cañas de los ba- Excavación no practicable.
LIGEROS de relleno no movilizado. rrenos de contorno. Señales visibles de la exca-
vadora en el frente en .for-
./
maciones blandas.

> 65°
2 Pequeñas juntas rellenas son El frente es suave, se ven al- Señales de penetración de los
./ MODERADOSabiertas, bloques aislados y gunas secciones de los ba- dientes, pero excavación di-
juntas ligeramente despla- rrenos. Pequeñas grietas. fícil.
zadas.
./

> 65°
3 Algunas juntas son abiertas y Pequeños descostramientos Excavación factible con es-
/
FUERTES desplazadas. desde el frente. Se fuerzo < 1,5 m.
aprecian grietas radiales.

> 55°
4 Frente fracturado, juntas Frente irregular, algunos des- Excavación factible.
SEVEROS abiertas. Algunos bloques contramientos y grietas de <3 m.
movilizados. sobreexcavación.
/

37° > 55°

5 Bloques movilizados y agrie- Frente muy irregular, fuertes Excavación bastante fácil.
/
EXTREMOS tados. La voladura produce descostramientos desde el >3 m.
material fino. frente. Gran sobreexcavación.

PISO

O'"""w""""","""~,,,,

Figura 28.5. Zonas de una pila de escombro.

Los bolos en la parte alta pueden ser debidos a la

presencia de un nivel duro o mala fragmentación de la
parte superior del banco. Se corrige aumentando la
columna de explosivo o colocando una pequeña carga
puntual en el retacado.
Los bolos en el piso se achacan a la existencia de un
plano de debilidad en la zona inferior del banco. Se
eliminan actuando igual que cuando aparecen re-
piés: disminuyendo la piedra y aumentando la carga
de fondo, la sobre perforación y el retardo entre filas.
Los bloques en el interior de la pila son debidos a una
perforación incorrecta, a un mal rendimiento de la vo-
Foto 28.5. Bolos en la parte alta de una pila de material.
ladura por cebado defectuoso o por alteración del ex-
plosivo, por ejemplo humedecimiento local del ANFO,
ya un efecto pernicioso de las discontinuidades inter-
nas con respecto a la abertura de la malla.
Los bolos en el frente pueden estar originados por
una fracturación excesiva de la voladura anterior en
dicha zona.

403
 DEPARTAMENTO O PROBLEMAS MAS VARIABLES DE DISEÑO
SECCION RESPONSABLE FRECUENTES A MODIFICAR

O' O' O'

Aumentar la sObrepertoración

Reducir el esquema de perforaci6n

REPIES y PISO IRREGULAR Aumentar la carga de fondo

Aumentar el tiempo de retardo entre filas

Inclinar los barrenos

Controlar la dimensión de la piedra en la primera fila

Controlar la existencia de coqueras

PROYECCIONES Controlar la desviación de barrenos

Ajustar los tiempos deretardo

Aumentar el retacado

Aumentar la carga de los barrenos

Reducir la malla de perforación

FRAGMENTACION GRUESA
Utilizar un explosivo más potente

Ajustar los tiempos de retardo entre barrenos

Disminuir la carga de los barrenos

Aumentar la malla de pertoración

FRAGMENTACION FINA Aumentar el retacado

Utilizar explosivos de baja densidad

Desacoplar las cargas de explosivo

Ajustar los tiempos de retardo

BARRENOS FALLIDOS Revisar las conexiones

Controlar las discontinuidades geológicas

Reducir la carga de los barrenos de la última fila]

Disminuir el número de filas

SOBREEXCAVACION
Reducir la dimensión de la piedra

Aumentar el tiempo de retardo entre filas

Reducir la carga operante

Disminuir barrenos con igual número detonador

VIBRACIONES Ajustar tiempos de retardo y secuencias de encendido

PLANIFICACION Controlar el diseño geométrico de voladura

Disponer los frentes con gran superficie libre

Aumentar el retacado

Tapar el cordón detonante

ONDA AEREA
Disminuir las cargas operantes

Ajustar los tiempos de retardo

Aumentar el consumo especitico de explosivo

Reducir la piedra en primera fila

DESPLAZAMIENTO Y ESPONJAMIENTO
REOUCIOO
Ajustar los tiempos de retardo entre filas

Inclinar los barrenos

Figura 28.7. Resumen de los problemas más frecuentes en el arranque con explosivos y variablesajustables.

404
-J
7. VIBRACIONES Y ONDA AEREA

Si el tiempo de retardo y la secuencia de encendido

de una voladura no es la adecuada, se producirán,
~ entre otros, los siguientes resultados: -.~
J
Mala fragmentación y esponjamiento insuficiente
del escombro.

J - Proyecciones incontroladas de trozos de roca.

- Niveles de vibración elevados, y
- Frecuencias de vibración bajas.
J
Mediante el análisis de las vibraciones registradas
con un sismógrafo y posterior modificación de las va-
J riables indicadas, puede conseguirse un mayor apro-
vechamiento de la energía desarrollada por el explo-

((~OO~
sivo, traduciéndose todo ello en una mejora de la gra-
nulometría del material y unas perturbaciones de me-
.J nor intensidad y frecuencia de vibración más elevada,
que son potencialmente menos peligrosas.
~~/
J

.J
-
En cuanto a la onda aérea, son diversos los meca-
nismos que actúan como fuentes de la misma, pero
uno de los más importantes es el escape prematuro de
los gases a la atmósfera tras proyectarse el retacado.
Por ello, los estudios con cámaras de fotografía ultra-
rrápida pueden ayudar a definir la longitud óptima de la
columna de retacado y el tipo de material idóneo para
f
~. . 0
---JA\:::::>
./'"
/ +/
// 7 ~-=

-
~~-t--~""\~
---~.;

Figura 28.6. Equipo para obtención de fotografías de perfi-

"
'.\ ,
r
:+)

les de excavaciones subterráneas.

su ejecución, a fin de conseguir un mayor confina-
J miento del explosivo sin afectar negativamente a la
fragmentación de la zona donde se localiza dicho ma-
terial inerte. 9. RESUMEN
J
En la Fig. 28.7 se indican los problemas más fre-
8. PERFILES DE LAS EXCAVACIONES SUBTE- cuentes que suelen presentarse en el arranque de ro-
J
RRANEAS cas con explosivos y las soluciones propuestas para su
corrección o eliminación.
El ajuste de los parámetros de diseño debe hacerse
, En minería y, sobre todo, en obra civil, un equipo de forma individual y sistemática con el fin de evaluar la
../ sumamente interesante"es el que permite obtener perfi- influencia absoluta de cada uno de ellos, pues de lo
les transversales de las excavaciones. Básicamente, contrario las observaciones que se lleven a cabo so-
consiste en una cámara con un dispositivo que obtiene bre los resultados obtenidos quedarán sesgadas y
../ fotografías de la silueta de las secciones. Para su retrasarán el proceso de optimización.
manejo se precisan dos personas, pudiendo obtenerse Asimismo, se establece la interrelación de los de-
de 25 a 40 secciones por hora. , partamentos o secciones responsables de cada una
/ La sección máxima fotografiada es de unos 100 m2, de las operaciones: perforación, voladura y planifica-
con una precisión de 3 cm. ción.
¿

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