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Integrantes:
3.- Objetivos
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases
mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir
y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms
corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que
van desde el vaci hasta ms de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones
se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una
seccin de terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin
determinada del conducto en la unidad de tiempo.
2.-Marco terico
Vlvulas de control: Son rganos que realizan la funcin de regular el caudal de un fluido que se comanda a distancia
por medio de Vlvulas de control de un fluido que se comanda a distancia por medio de una seal neumtica o elctrica
sobre un actuador que la posiciona acorde a la orden de un controlador. Las vlvulas son las encargadas de regular el
caudal del fluido de control control que modifica modifica el valor de la variable variable medida y por tanto de la variable
controlada. Las vlvulas son los principales elementos finales de control.
Principales elementos de una vlvula de control
Cuerpo:
Es el alojamiento de las partes internas que estn en contacto con el fluido. Deben ser:
Resistente a la corrosin.
Tapa:
Permite la unin del cuerpo con el servo actuador y a su travs se desliza el vstago del
obturador.
Servoactuador:
Empaquetadura:
Permite sellar fugas de fluido entre el vstago y la tapa. Normalmente suele ser de aros
de tefln, de seccin V y comprimidos por resortes.
Obturador y asiento:
Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la vlvula de control.
Partes internas de una vlvula de control
Generalmente se las considera a las piezas metlicas desmontables que estn en contacto directo con el fluido.
Las ms importantes:
Vstago (1)
Empaquetadura (17)
Anillos guas del vstago (14)
Obturador (9) y asiento (15 y 16)
Definiciones:
Presin nominal (PN). Es la presin que ha servido de base para la determinacin de las dimensiones de la vlvula a una temperatura
base determinada.
Presin mxima admisible (PMA). Es la presin mxima que de forma permanente puede soportar la vlvula a una temperatura
determinada.
Presin mxima de servicio (PMS). Es la presin mxima a la que puede someterse una vlvula en una instalacin determinada.
Presin de servicio (PS). Es la presin normal de trabajo de la vlvula seleccionada.
Temperatura mnima admisible (TmA). Es la menor temperatura a la que puede estar sometida una vlvula en una instalacin
determinada.
Temperatura mxima admisible (TMA). Es la mayor temperatura a la que puede estar sometida una vlvula en una instalacin
determinada.
Temperatura base (TB). Es la temperatura considerada para determinar las dimensiones de la vlvula.
Temperatura mnima de servicio (TmS). Es la temperatura mnima del rango de trabajo del flujo que se regula en la instalacin.
Temperatura mxima de servicio (TMS). Es la temperatura mxima del rango de trabajo del flujo que se regula en la instalacin.
Normas Americanas (ANSI). En estas normas el concepto de presin nominal es sustituido por el de serie: S150, S300, S400, S600,
S900, S1500, S2500.
Las vlvulas y su funcin
Tipos de vlvulas
Vlvula de tres vas (e y f): se usan para mezclar fluidos (e) o para dividir
flujos (f).
Vlvula de bola o esfrica (n): de de vuelta, con bola taladrada y giro entre asientos elsticos. Permite
una circulacin directa en posicin abierta. Recomendada para servicio de conduccin y corte, sin
estrangulacin. De apertura rpida, para temperaturas moderadas y de resistencia mnima a la circulacin.
Aplicacin en servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas con slidos en suspensin.
Vlvula de macho (o): es de de vuelta, controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico
con agujero en el centro. Aplicada en servicio general, flujos corrosivos, lquidos, vapores y gases. Poseen alta
capacidad, bajo costo, cierre hermtico y funcionamiento rpido.
Caracterstica de caudal inherente
Se denomina caracterstica inherente de la vlvula, a la relacin entre el caudal que pasa a travs de ella (q) y la carrera del vstago (I),
manteniendo constante la diferencia de presin entre la entrada y la salida de la misma.
a Apertura rpida: al iniciarse la apertura, con poco avance del vstago, deja pasar gran caudal.
c Igual porcentaje: para pequeos incrementos sucesivos e iguales del grado de apertura, produce un cambio en el caudal que es
proporcional al caudal que flua antes de la variacin.
Tipos de obturadores para las diferentes caractersticas
La curva caracterstica de la vlvula, se obtiene mecanizando el obturador para que, al variar la carrera del vstago, el orificio de paso variable
existente entre el contorno del obturador y el asiento, configure una caracterstica deseada.
Uso general de las vlvulas de control segn las condiciones inherentes
Procesos rpidos.
Vlvulas Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien.
isoporcentuales Cuando se requiere alta rangeabilidad.
Procesos lentos.
Vlvulas lineales Cadas de presiones en la vlvula mayores al 40% de la total
de la instalacin.
Control onoff.
Vlvulas de apertura
rpida Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida
rpidamente.
Vlvulas globo con gua de jaula
Las vlvulas con gua de jaula son la tendencia actual. Se las encuentra para presiones en la
norma ANSI clases de 125 a 2500.
Se suelen tomar como referencia para las capacidades de flujo dentro de un tamao de 3,
parmetro en la que solo es superada por la de doble gua.
Detalle asiento y gua de jaula
Caractersticas de caudal inherentes de vlvulas de control no caraterizadas.
Coeficiente de flujo (Cv
Definicin: El Cv es el caudal de agua en [GalUSA/min] que pasa a travs de la vlvula totalmente abierta y con una prdida de carga de 1
[PSI].
Tambin se define: Kv como el caudal de agua (5 a 30 oC) en [m3/h] que pasa a travs de la vlvula totalmente abierta y con una prdida de
carga de 1 [kg/cm2].
Equivalencias:
Caracterstica lineal: el caudal (q) es directamente proporcional proporcional a la carrera carrera lineal o
rotacional rotacional (I), segn la ecuacin: q = k . I
Caracterstica de igual porcentaje: produce un cambio en el caudal (q) que es proporcional al caudal que
flucta antes de la variacin, segn la ecuacin: dq/dI = a . q ,integrando: q = b . ea.I (siendo (siendo a y b =
cte).
Caracterstica de apertura rpida: el caudal de fluido llega rpidamente al valor mximo con pequeas
carreras. No existe una expresin matemtica de aceptacin generalizada
Frmula general para el coeficiente de flujo
La vlvula se comporta como un orificio que permite la circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga.
Es el cociente entre el mximo caudal que una vlvula deja pasar por la lnea donde se encuentra instalada y el mnimo caudal que dejara
pasar, antes de cerrarse completamente.
Valores normales:
P/ caracterstica lineal R = 25 a 30
P/ caracterstica isoporcentual R = 50
La Rangeability R de la vlvula elegida, debe ser igual o mayor que la del proceso a controlar (Rvlvula > Rproceso).
Ejemplo Rangeability
Vlvula isoporcentual c/ R = 9,5:1 Significa que la vlvula regula perfectamente el caudal entre el 10% y el 95% de su carrera.
Vlvula isoporcentual c/ R = 2:1 Significa que la regulacin del caudal se realiza entre el 2% y el 100% de la carrera del vstago.
Vlvulas de control en rango partido
A veces los requerimientos de proceso solicitan una relacin de caudales mnimos y mximos que exceden los que una sola vlvula puede dar.
Por ello, se utilizan dos vlvulas de control en paralelo que amplan la rangeabilidad del sistema de regulacin.
Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario (agua), al igual que la cada de presin (P1-P2).
A esta expresin se la corrige de diversos modos para el clculo de la capacidad necesaria de las vlvulas en diversos estados de carga y para
distintas fases.
Factores de correccin
Se distinguen principalmente dos casos:
p/ clculo en volumen
p/ clculo en masa
Kv = (0,865). Cv
CV calcula con caudal en [gpm] y presin en [psia].
Kv calcula con caudal en [m3/h] y presin en [bar].
Vlvulas de alta y/o baja recuperacin
Fallas y mal funcionamiento en vlvulas
Existen fenmenos que pueden tener efectos significativos sobre la operacin de vlvulas de control.
Para mantener un caudal constante en las inmediaciones de la restriccin, la velocidad debe incrementarse conforme disminuye el rea.
La mxima velocidad se alcanza en un punto inmediatamente posterior al rea mnima, este punto es conocido como vena contracta y le
corresponde el punto de mnima presin
En este caso, adems del dao fsico, la vaporizacin instantnea tiende a hacer disminuir el caudal, dado que las burbujas entorpecen el paso
del lquido y pueden llegar incluso a bloquearlo (choked flow).
En caso de choked flow, una disminucin en el OP de la vlvula, no se ve correspondido con un aumento de caudal.
Zona de trabajo de la vlvula de control
Controlabilidad de las vlvulas de control
Se considera por cuestiones prcticas que el grado de apertura ptimo para una regulacin satisfactoria del flujo debe oscilar entre el 20% al
80% del recorrido del vstago de la vlvula.
Caracterstica de la vlvula instalada
Cuando la vlvula se encuentra instalada y en servicio, las presiones antes y despus de la misma, varan con el caudal, pero tambin varia el
OP de la vlvula, por lo que su caracterstica inherente se modifica, dando lugar a lo que se conoce como caracterstica instalada o en lnea.
Seleccin vlvulas de control Procedimiento
Pv = presin de vapor.
Pc = presin crtica.
b) Cadas de presin:
c) Rangos de control:
Debe existir compatibilidad entre el fluido y los materiales de las juntas y del cuerpo de las vlvulas.
Paso 2: Determinar el coeficiente de correccin de unidades (N1 o N6).
Paso 3: Determinar el factor de correccin por geometra de la caera (Fp).
Este factor se considera solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a la entrada entrada y/o salida de la vlvula , de lo
contrario se toma Fp = 1.
En el caso de vlvulas rotatorias con reductores incluidos este factor ya se incluye
en el Cv de la vlvula.
Conviene usar datos determinados experimentalmente (proporcionados por fabricantes), de lo contrario se lo debe determinar con la
siguiente ecuacin:
Donde:
K = K1 + K2+ K1 K2
K1 , K2: coeficientes de prdida de carga de los accesorios a la entrada y salida de la vlvula.
K1 , K2: coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la vlvula.
N2 depende de las unidades (mm o pulgadas).
d : dimetro nominal propuesto de la vlvula.
Cv: mximo Cv de la vlvula propuesta.
Clculo de K1 y K2:
Si se usa reductor concntrico corto los valores son:
K1 = 0,5 * ( 1 d/D 2)2 ; K = 1,0 * ( 1 d/D 2)2
1 2 2
Donde:
D1 = dimetro de la caera aguas arriba (entrada
vlvula).
D2 = dimetro de la caera aguas abajo (salida vlvula).
d = dimetro de la vlvula.
Clculo de K1 y K2:
K1= ( 1 (d/D1)4) ; K2= ( 1 (d/D2)4)
Donde:
D1 = dimetro de la caera aguas arriba (entrada vlvula).
D2 = dimetro de la caera aguas abajo (salida vlvula).
d = dimetro de la vlvula.
Donde:
Considerando vlvula sin accesorios ser: OPS = FL2 . (P1 FF . Pv ) Cuando hay accesorios: OPS
2
LP = (FLP/ Fp ) . (P1 FF . Pv )
Donde :
de la entrada a la vlvula
Se debe dar que OPv < OPS para evitar la presencia de condiciones crticas.
Ensayo de escurrimientos de agua a travs de una vlvula
Seleccin de vlvulas de control para flujos de gases
Flujo crtico y subcrtico
El flujo crtico o snico de un fluido se define como el flujo del fluido a la velocidad equivalente a la velocidad de propagacin (sin
considerar la friccin), de una onda de presin (sonido) en el medio (fluido). El flujo crtico o snico ocurre cuando la velocidad relativa
de un fluido (Vf), es equivalente a la velocidad de onda elstica (Vp), o sea:
Vf / Vp = M = 1
Donde :
M = Nmero de Mach
En funcin de este nmero se definen tres diferentes regmenes de flujo:
Cuando M = 1, el rea de flujo alcanza su valor mnimo , cuyas propiedades se las denomina crticas, a partir de las cuales el flujo
comienza a ser independiente de los cambios en la presin, temperatura y densidad, corriente debajo de la restriccin, debido a que
dichos cambios no pueden viajar corriente arriba.
Por lo tanto disminuciones no significantes en la presin corriente abajo no hacen incrementar el caudal, es decir, que el flujo crtico
es el flujo en el cual las perturbaciones de presin y temperatura corriente abajo no son transmitidas corriente arriba tal que puedan
afectar el caudal.
El flujo crtico para los gases ocurre aproximadamente cuando: P1 / P2 = 0,528
Procedimiento de clculo
Debe existir compatibilidad entre el fluido gaseoso y los materiales de las juntas y del cuerpo de las vlvulas.
Paso 2: Determinar el coeficiente de correccin de unidades.
Cuando se trabaja con flujos volumtricos (scfh o m3/h) y con la relacin de densidades Gg,
utilizar N7.
Cuando se trabaja con flujos volumtricos (scfh o m3/h) y con el peso molecular M, utilizar
N9.
Cuando se trabaja con flujos msicos (lb/h o kg/h) y con el peso especfico gas , utilizar N6.
Cuando se trabaja con flujos msicos (lb/h o kg/h) y con el peso molecular M, utilizar N8.
Y = 1 [ X / ( 3 . FK . Xt ) ]
Donde:
FK = Relacin entre K del gas y el K del aire, donde K = Cp/Cv = relacin de calores especficos (exponente de la evolucin adiabtica). En la
prctica se toma: FK = Kgas / Kaire = Kgas / 1,44).
X = Relacin de cada de presin (X = OP/ P1).
Xt = Relacin de presiones crtica (caudal mximo para FK = 1), sin accesorios ni reductores en la entrada y/o salida de la vlvula.
X < FK . Xtp
Se define a Xtp como la relacin de presiones crtica para el caudal mximo en la vlvula con accesorios en
la entrada y/o salida de la misma. Esta relacin se calcula con:
Donde:
N5 = constante en funcin de las unidades utilizadas (ver tabla de constantes).
Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la vlvula (Kj = K 1 +K1,).
El factor Y tiene entonces, debido a que despus de la vlvula se establece el flujo crtico, un valor mnimo dado por: Y = 1 - ( X / 3 . FK. Xt ) =
1 (1/3) = 0.667 ----- Entonces: Y > 0.667
. General:
. Especifico:
. Conclusin:
Hemos llegado a la conclusin de que el sistema de vlvulas de control es muy interesante y que siempre que se quiera estudiar este tema est
bien saber del debido a que tambin es algo que se ve en la vida cotidiana de un ingeniero en su centro de trabajo supervisando las maquinarias
pesadas o usndola
5.-Webgrafa
https://previa.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/PresentacionesPDF_STR/Valvulas-1.pdf
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml
https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-content/uploads/sites/101/2016/05/8_V%C3%A1lvulas-de-control_2016.pdf