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Tecnologa de Vaco
Trminos bsicos de la Qu es la presin?

tecnologa de vaco
Segn DIN 1314, la presin p es el cociente entre una fuerza aplicada
perpendicularmente a una superficie y el tamao de esta superficie (fuerza dividida
por superficie). La unidad vlida de presin es el Pascal (Pa):
FN
p
A
1Pa = 1 N/m2
Tambin puede utilizarse como unidad el bar.
5
1 bar 1 000 mbar 10 Pa 100 000 Pa
1 bar 100 kPa
0,1 bar 10 kPa
Qu es el vaco?
Definicin segn DIN 28 400, Parte 1

"Vaco es el estado de un gas, cuya densidad de partculas es menor que la de la
atmsfera en la superficie de la tierra. El estado de un gas puede definirse como
vaco, si su presin es inferior a la presin atmosfrica ".
Vaco ideal
El vaco ideal, en el sentido de la tecnologa de vaco, es el estado dentro de un

espacio en el cual la densidad de las partculas de un gas es igual a 0. Este estado
era conocido anteriormente como "vaco absoluto".
Temperatura y presin estndar
En DIN 28 400, Parte 1, con referencia a DIN 1343, la temperatura y presin estndar
se define como el estado de una sustancia slida, fluida o gaseosa a la temperatura
y la presin siguientes:
Temperatura estndar: Presin estndar:
Tn = 273,15 K o tn = 0 C pn = 101 325 Pa = 1,01325 bar

con relacin al nivel del mar
Festo Didactic GmbH & Co. MPS 1

Tecnologa de vaco
La unida estndar en la tecnologa de vaco es el milibar (mbar).

Sin embargo, en el campo de la ciencia, tambin se utiliza el Pascal (Pa).
En la tecnologa de manipulacin, cuando se utiliza el vaco, se utiliza como
unidad el 'bar' con un prefijo negativo que indica el grado de vaco alcanzado, o
el trmino de porcentaje (%) de vaco, en donde el 0% de vaco define la presin
natural del aire.
100000
Meters above sea level
10000
1000
100
0 200 400 600 800 1000 1200
Pamb in mbar absolute
Figura 1: Presin atmosfrica ambiental a diversas altitudes por encima del nivel del mar
La presin ambiental atmosfrica pamb disminuye a medida que aumenta la altitud

por encima del nivel del mar. En el diagrama puede verse que a una altitud de
100 000 m pamb es aproximadamente 0. En la cima del Monte Everest (8 848 m), la
presin atmosfrica es de aproximadamente 330 mbar.
Dado que la presin atmosfrica representa la fuerza operativa en la tecnologa de

vaco, esta cambia segn la presin. Hasta una altitud de aprox. 2 000 m, la presin
se reduce aprox. en un 1% por cada 100 metros de altitud. Esto significa que una
sujecin por vaco para levantar una pieza, diseada para funcionar a nivel del mar
reducir su capacidad de carga si se usa a una altitud de 1 000 m.
2 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

Tecnologa de vaco
Ejemplo:
Una dispositivo elevador que utiliza ventosas de aspiracin es capaz de levantar una
carga de 200 kg a nivel del mar. Cul ser la carga que podr levantar a una altitud
de 1 000 m?
1000 m
m 200 kg 100 %
100 m / 1 %
m 200 kg 90 % 180 kg

Tecnologa de vaco
Mrgenes de vaco
La tecnologa de manipulacin funciona principalmente en el margen del vaco

aproximada, desde 1 000 hasta 1 mbar, en relacin a pabs, o tambin:
0 bar a -1 bar de vaco.
p (Pa) p (mbar)
5 3
10 10
RV
Rough vacuum
2
10 1
FV
Fine vacuum
-1 -3
10 10
MHV
Medium-high vacuum
-5 -7
10 10
-8 -10
10 10
UHV
Ultra high vacuum
-11 -13
10 10
-14 -16
10 10
Figura 2: Mrgenes de vaco
Los mrgenes restantes son normalmente asignados a aplicaciones especiales y

procesos, tales como la fabricacin de capas finas (erosin superficial, proyeccin
catdica), tecnologa espacial, simulacin de condiciones en el espacio, tecnologa
de semiconductores (crecimiento de cristales), fabricacin de tubos electrnicos,
lmparas fluorescentes, en qumica, aplicaciones de laboratorio, secado por vaco,
vaporizacin, congelacin seca de alimentos, metalurgia al vaco, etc.

Tecnologa de vaco
Segn DIN 28 4000, Parte 1, la unidad estndar para especificar el vaco es el mbar en
valores absolutos. En la tecnologa de manipulacin, "-kPa" o "-bar" se han
impuesto como unidades utilizadas en la prctica diaria. Por ejemplo, si se aplica un
vaco de -60 kPa o -0,6 bar a una ventosa de aspiracin, este valor corresponde a
2
una fuerza de retencin de 6 N/cm a pe = 0 (a nivel del mar). En la tecnologa de
manipulacin, no es frecuente utilizar valores de presin absoluta para el clculo.
El diagrama inferior ilustra las necesidades de energa al aumentar la presin

negativa. Como puede verse, los requerimientos de energa aumentan
drsticamente a partir del 90 % de vaco. Esta es la razn por la que el nivel de vaco
debera utilizarse siempre por debajo de este valor.
100
90
80
70
60
Vacuum (%)
50
40
30
20
10
0
2 3 4 5
1 10 10 10 10 10
Factor for energy consumption
Figura 3: Requerimientos de energa al aumentar la presin negativa
En el margen del 60 % al 90 % de vaco, los requerimientos de energa aumentan de

2
10 hasta 10 , es decir 100 veces, mientras que la fuerza conseguida apenas
aumenta 1,5 veces.

Tecnologa de vaco
En la prctica, se ha demostrado que el tiempo de evacuacin puede aumentarse

por un factor de 3 en estas condiciones.
Aunque unos valores de vaco ms altos producen mayores fuerzas de retencin,

estas slo pueden alcanzarse por medio de un consumo de energa
proporcionalmente ms elevado. Adems, la evacuacin a un valor de presin
negativo ms alto, tarda ms tiempo, aumentando con ello el tiempo de ciclo de la
instalacin.
En la prctica debera tomarse un valor de vaco de aproximadamente el 60% y slo

debera sobrepasarse en casos excepcionales

Tecnologa de vaco
Generacin de vaco en la Bsicamente se dispone de dos mtodos: Generacin de vaco utilizando bombas o
tecnologa de manipulacin utilizando eyectores.
El objetivo de ambos mtodos es reducir la presin ambiental a un valor inferior en

un conducto de aspiracin para sujetar, por ejemplo, piezas.
Bombas de vaco
De los muchos tipos de bombas disponibles, las bombas de desplazamiento

positivo son las ms utilizadas para nuestro tipo de aplicaciones, ya que slo estas
pueden comprimir directamente contra la presin ambiental (p e = 0).
Segn DIN 28 400, Part 2, las bombas de desplazamiento positivo se definen como
sigue:
Estas son bombas mecnicas que, con la ayuda de componentes mecnicos tales
como mbolos, bombas rotativas, rotores, etc. con o sin lquido sellante, aspiran el
gas a transportar, por ejemplo a travs de vlvulas, comprimindolo
subsecuentemente y luego expulsndolo.
Estas se dividen segn su modo de funcionamiento:
Bombas de desplazamiento alternativas
Bomba de mbolo alternativo

Bomba de diafragma
Bomba de desplazamiento rotativas
Bomba de anillo lquido

Bomba de aletas rotativa
Bomba de aletas deslizantes
Bomba de pistones buzos
Bomba de mbolo rotativo
Bomba de vaco Roots
Bsicamente, estas bombas funcionan segn el mismo principio, con la excepcin

de la bomba de vaco Roots.

Tecnologa de vaco
Principio de funcionamiento de las bombas de desplazamiento positivo
La cmara de la bomba es peridicamente aumentada o reducida en el curso de la

accin de bombeo. Si esta se conecta a un recipiente (depsito) o a un equipo
adyacente a travs de vlvulas en el lado de aspiracin y de impulsin, puede
aspirarse gas y despus comprimirlo e impulsarlo. El volumen en la cmara de la
bomba en su mayor expansin se conoce como volumen de expansin.
La ventaja ms importante de este sistema de bombeo es la posibilidad de expulsar

el gas contra la presin atmosfrica. La capacidad de aspiracin de una bomba de
3
desplazamiento positivo se especifica en m /h. Es recomendable elegir un margen
prctico por debajo de las especificaciones del fabricante. Para aumentar el nivel de
vaco de las bombas, estas se construyen generalmente para funcionar en varias
etapas. El volumen de aceite que deja escapar la bomba es aproximadamente
1/1000 de su capacidad de aspiracin.

Tecnologa de vaco
Bombas de mbolo alternativo
Esta es la "bomba bsica" entre las bombas de mbolo alternativo. Su ventaja es su

diseo simple y el hecho de que su funcionamiento es fcilmente comprensible. No
obstante, y por factores tcnicos, actualmente ha sido ampliamente superada por
otros tipos de bombas.
Funcin:
Un mbolo se mueve arriba y abajo en una cmara cilndrica, con lo que la cmara
de expansin cambia peridicamente. Las vlvulas instaladas conectan la cmara
con la lnea de aspiracin cuando se aspira aire (el mbolo se mueve hacia abajo) y
con la salida o lnea de impulsin durante la compresin (el mbolo se mueve hacia
arriba).

Tecnologa de vaco
Bomba de aletas rotativa
Este es el tipo de bomba ms ampliamente utilizado cuando hay que trabajar contra
la presin ambiental. En la tecnologa de manipulacin (margen de bajo vaco), se
utilizan principalmente las bombas de aletas rotativas para la generacin de vaco.
Funcin:
Segn DIN 28 400, esta es una bomba de desplazamiento rotativa, en la que un

rotor excntrico gira dentro de un estator (cuerpo). Varias aletas alojadas en ranuras
en el rotor, se deslizan radialmente creando cmaras estancas de volumen
cambiante que producen la aspiracin, compresin y expulsin del fluido.

Tecnologa de vaco
Bombas de vaco Roots
En principio, esto representa una bomba de vaco ideal de funcionamiento en seco.

Dado que funciona sin rozamiento dentro de su cmara de expansin, esto elimina
ciertas desventajas experimentadas con otras bombas de funcionamiento en seco,
tales como un mayor desgaste y una menor capacidad de aspiracin.
Funcin:
Segn DIN 28 400, esta es una bomba de desplazamiento giratoria basada en el

principio Roots, en la que dos rotores, generalmente en "forma de ocho" con
secciones idnticas giran en sentidos opuestos son contacto entre s ni con el
cuerpo. Los mbolos Roots estn sincronizados exteriormente y giran con una
mnima tolerancia entre ellos. No se forma compresin en el interior de la bomba.

Tecnologa de vaco
Notas relativas a la seleccin de bombas
En aplicaciones que usan bombas de vaco, hay varios criterios importantes al elegir
el tipo. En el margen de bajo vaco, cada fabricante ofrece al usuario diagramas y
tablas sencillas relacionadas con su gama de bombas. No obstante, no siempre es
sencillo hacer comparaciones directas entre fabricantes. Los diagramas a menudo
estn realizados con escalas logartmicas para simplificar la representacin de las
curvas, lo que requiere una cierta prctica en la lectura de los valores.
Criterios
3
Capacidad de aspiracin en m /h, en relacin a la temperatura y presin
estndar. Las curvas caractersticas de salida (a menudo logartmicas) son a
menudo muy imprecisas debido a fugas, etc., por lo que no pueden ser
interpretadas directamente. Aqu es donde un diagrama de capacidad de
aspiracin ofrece un medio para leer directamente la presin y capacidad de
aspiracin alcanzables.
Presin final en mbar (absoluta), kPa, etc. Este valor forma una expresin
considerando la estanquidad de la bomba en condiciones de laboratorio como
una presin ideal. Cuando se selecciona una bomba, es recomendable elegirla
en un margen seguro.
Tiempos de evacuacin. Esto concierne al tiempo que se tarda en generar el
vaco. Es til convertir los valores tericos determinados en laboratorio en
valores prcticos utilizando un factor de 2.
Datos adicionales, referidos por ejemplo a: potencia del motor de accionamiento
de la bomba, generacin de ruido, grado de proteccin de la bomba (p. ej. IP 44),
temperatura de funcionamiento, etc.
Debido a la amplia variedad de datos de los diferentes fabricantes, prescindiremos

aqu de la representacin de muestras individuales de curvas caractersticas. Si es
necesario, habr que ponerse en contacto con el fabricante para aclarar consultas
especficas.

Tecnologa de vaco
Eyectores
Una opcin alternativa a las bombas de vaco son los eyectores. Estos funcionan
segn el principio de Venturi, en donde el aire comprimido fluye a travs de una
seccin transversal convergente, la denominada tobera eyectora. Aqu, al velocidad
del aire aumenta hasta un valor supersnico. Al escapar de la tobera eyectora, el
aire se expande y escapa a travs de otra tobera denominada receptora. En este
proceso, se crea un vaco en la cmara que circunda la tobera eyectora. Esto
produce una aspiracin de aire en la conexin de esta cmara.
Basic body
Compressed air Exhaust air

Jet nozzle Female nozzle
1 3
Vacuum
Vacuum port
2
Los eyectores alcanzan generalmente presiones negativas del orden de -0,9 bar. A
veces pueden conseguirse presiones negativas de hasta -0,99 bar por medio de
eyectores multi-etapa. Como tales pueden compararse a las bombas de vaco de
varias etapas en lo que concierte al nivel de vaco alcanzable. No obstante, el uso de
eyectores multi-etapa debe evaluarse segn bases econmicas para cada
aplicacin.
Si hay varias funciones integradas en un eyector, esto se conoce como eyector

compacto. Una de las ventajas de esto es el ahorro de tiempo de planificacin y
montaje que se obtiene. Se simplifica la localizacin de fallas y la sustitucin de
componentes, lo que repercute en una reduccin de tiempos de mquina
improductivos.

Tecnologa de vaco
Eyector de una etapa (generador de vaco)
1 3
Funcin:
Este componente genera un vaco por medio del principio del eyector, con aire
comprimido fluyendo desde P (1) a R (3). Las ventosas de aspiracin pueden
conectarse directamente a la conexin de vaco U o V (2). La funcin de aspiracin
se interrumpe cuando deja de aplicarse aire comprimido en P.

Tecnologa de vaco
Eyector de una sola etapa con expulsor (generador de vaco con expulsor)
1 3
Funcin:
En su funcin , el generador de vaco con expulsor funciona como un generador de

vaco normal. Simultneamente al proceso de aspiracin, se llena con aire a presin
un pequeo depsito incorporado. Cuando se cierra la lnea de entrada P, el aire
comprimido almacenado es descargado en forma de pulso a travs de la conexin U
(escape rpido) y expulsa la pieza de forma segura de la ventosa de aspiracin.
El volumen puede aumentarse por medio de una conexin adicional. La potencia del
pulso de expulsin puede variarse mediante este volumen adicional y con ello
adaptarse a los requerimientos.

Tecnologa de vaco
Eyector multi-etapas
Funcin:
En principio, se trata de una conexin en serie de varios eyectores de simple etapa.

Por medio de estos componentes pueden alcanzarse presiones de hasta -0,99 bar.
Como resultado del aire comprimido que fluye desde P a R, se crea un vaco en el
sistema en la conexin U. Con la creciente presin negativa resultante, las lengetas
de vlvulas existentes de las cmaras 1 a 3 se cierran sucesivamente hasta que,
finalmente, la cmara 4 alcanza la ltima presin posible.
Eyectores en forma de unidad funcional (eyector compacto)
Los eyectores compactos ofrecen varias funciones en un slo componente, p. ej.:

eyector, vlvulas de control (normalmente electrovlvulas), silenciador, vacuostato,
filtro, vlvulas de antirretorno, restrictor, etc..
Valve 1 Valve 2 Valve 1 Valve 2
3 1 3 1
2 2
Funcin (Generador de vaco compacto con expulsor)
Cuando se activa la vlvula 1, el aire comprimido fluye a travs de la tobera eyectora

y la tobera receptora hacia la salida 3 dotada de silenciador. Esto produce una
presin negativa que puede utilizarse en la conexin 2. Si se cierra la vlvula 1 y se
abre la 2, el aire comprimido pasa directamente a la conexin 2, en donde crea un
pulso de expulsin (extraccin). Este pulso expulsor asegura la liberacin de las
piezas sujetas por la ventosa.

Tecnologa de vaco
Notas relacionadas con la seleccin de un eyector
Al igual que con las bombas de vaco, hay que observar ciertos criterios cuando se
seleccionan eyectores. Los diagramas de seleccin de cada fabricante se refiere a
los tipos incluidos en sus catlogos. Al igual que con las bombas, no es fcil una
comparacin directa entre fabricantes.
Los valores que dan los fabricantes en sus catlogos sobre la presin ptima de
funcionamiento pueden variar; estos se hallan generalmente entre los 4 y 6 bar.

Tecnologa de vaco
Criterios
Capacidad de aspiracin en l/min., en relacin con la presin de funcionamiento:

Esto indica la capacidad de aspiracin con la conexin de aspiracin U abierta,
que aumenta al aumentar la presin de funcionamiento y alcanza el valor ms
alto del diagrama con una presin de entre 4 y 7 bar. Por razones de economa,
el valor ptimo para la presin de funcionamiento es de 5 bar.
Capacidad de aspiracin en l/min., en relacin a la presin negativa:
Esto indica la capacidad de aspiracin con la conexin U de aspiracin cerrada.
Presin negativa en relacin a la presin de funcionamiento:
Aqu se muestra el vaco mximo alcanzable de cada eyector. Con estos
eyectores, se alcanzan los valores mximo a una presin de funcionamiento de 6
bar. En aprox. el 90% de los casos, es suficiente una presin negativa de
-0,7 bar.
Consumo de aire en relacin con la presin de funcionamiento:
El consumo de aire aumenta al aumentar la presin de funcionamiento. Por ello,
cuando se usan eyectores hay que asegurar una adecuada alimentacin del aire.
Nivel de ruido en relacin con la presin de funcionamiento: Los valores difieren
entre aplicaciones con o sin silenciador. Por razones medioambientales, hay que
dar especial atencin a este punto.
Picos de presin o pulsos de expulsin para eyectores con unidad eyectora:
Estos disminuyen con un mayor volumen o longitud de tubo entre el eyector y la
ventosa. Se refieren a una determinada presin de funcionamiento.
Tiempo de evacuacin con un determinado volumen y presin de
funcionamiento:
Es el incremento de tiempo antes de que se alcance el nivel de vaco. Este punto
no es de gran importancia si no hay tiempos de ciclo muy cortos. Las posibles
frecuencias de conmutacin de los eyectores, a no ser que se especifiquen en el
catlogo, se obtienen del fabricante especificando los detalles actuales de la
instalacin.
Rendimiento en relacin al vaco con presin de funcionamiento definida: Esto
ofrece una comparacin objetiva de eyectores en un amplio margen de
diferentes diseos y viene determinado por medio del clculo.
Volumen de tubos en relacin a la longitud de tubos y dimetro:
Importante, por ejemplo, para determinar el tiempo de evacuacin.
Volumen de las ventosas de aspiracin en relacin a la cantidad y tamao de
ventosas de aspiracin:
Importante, por ejemplo, para determinar los tiempos de evacuacin.

Tecnologa de vaco
Componentes de vaco en la Vlvulas

tecnologa de manipulacin
Para el accionamiento de componentes de vaco, se utilizan principalmente vlvulas
distribuidoras. En general, son vlvulas de 2/2 vas o de 3/2 vas. Los smbolos de
estas vlvulas han sido estandarizados segn DIN/ISO 1219, en donde las posibles
posiciones de conmutacin se indican por medio de cuadrados y los posibles pasos
del aire por medio de flechas.
las conexiones de las vlvulas se designan por nmeros, segn DIN/ISO5599-III. Las
posiciones de conmutacin pueden obtenerse por medio de varios tipos de
accionamiento, que tambin estn estandarizados por DIN/ISO 1219. En lo que
concierne al diseo, hay que distinguir entre vlvulas de asiento, vlvulas de
corredera y vlvulas combinadas, frecuentemente basadas en el denominado
principio de disco suspendido.
Un aspecto importante es saber si las vlvulas diseadas para funcionar con presin
son adecuadas tambin para funcionar con vaco. Los fabricantes ofrecen la
correspondiente informacin en sus catlogos, generalmente junto con los datos
tcnicos. Sin embargo, en casos excepcionales, hay que consultar con el fabricante.
Nota
Si hay que elegir vlvulas para ser utilizadas en zonas FV, HV, UHV (Fine Vacuum,
High Vacuum, Ultra High Vacuum), hay que consultar con los fabricantes sobre la
viabilidad de sus vlvulas para tales aplicaciones. Estos mrgenes de vaco son, por
ejemplo, crticos en el caso de erosin de materiales componentes de las juntas y
metales utilizados. El diseo de componentes utilizados para estas reas crticas
debe adaptarse a estos requerimientos especiales. Los materiales sellantes ms
utilizados son: caucho nitrlico, politetrafluoretileno (PTFE), cobre, indio, etc. Los
agentes lubricantes y adhesivos, en la medida en que sean permitidos, deben
cumplir con determinadas especificaciones.
El margen de bajo vaco, al no ser crtico, no requiere medidas especiales. Muchas

vlvulas adecuadas para aire a presin tambin lo son para vaco. Una
especificacin tpica del fabricante es: Presin de funcionamiento: -0,9 a 10 bar

Tecnologa de vaco
Vacumetros
La precisin de una medicin de vaco es frecuentemente subestimada o

sobreestimada. Actualmente, pueden medirse con suficiente precisin presiones de
-12
hasta 1 x 10 mbar. Los timbres de presin (que pueden obtenerse de los
correspondientes institutos tcnicos) sirven como base para la calibracin de
vacumetros , lo que ha llevado a una mejora en la precisin de las mediciones de
vaco.
Vacumetro Bourdon
En el margen de bajo vaco, un instrumento de medicin industrial adecuado es el

basado en el tubo de Bourdon, cuya indicacin es lineal. Cuando se usan
instrumentos de este tipo, es importante que puedan compensarse girando el dial
segn la altitud de uso respecto al nivel del mar.

Tecnologa de vaco
Funcin:
Un vacumetro Bourdon consiste bsicamente en un tubo metlico curvado en

forma de C (p. ej. de Cu/Be o acero inoxidable), que se halla cerrado por un extremo
y dispone de una brida de conexin en el otro. La presin a medir se forma dentro
del tubo, con la presin ambiental alrededor como referencia. Si la presin a medir
(vaco) es inferior a la presin atmosfrica, la curva del tubo metlico aumenta. Si la
presin es superior se endereza de nuevo. Un mecanismo de medicin se fija en el
extremo cerrado del tubo, de forma que su movimiento pueda reflejarse en una
escala. La indicacin de la escala es lineal y adecuada para mediciones de presin y
de vaco (valores negativos).

Tecnologa de vaco
Almacenamiento del vaco
En la tecnologa de manipulacin pueden utilizarse, si es necesario, depsitos de

reserva de vaco para diversos fines. Si se conectan a continuacin de una bomba de
vaco, se usan a menudo como depsitos de almacenamiento de vaco, para reducir
el tiempo de funcionamiento de la bomba con la ayuda de la denominada regulacin
marcha/paro. La bomba produce el vaco necesario en el depsito. Cuando se
alcanza el valor deseado, la bomba se detiene por medio de un vacuostato. El vaco
almacenado sigue utilizndose en el proceso de manipulacin hasta que desciende
por debajo del valor establecido en el vacuostato, en cuyo momento vuelve a
arrancar la bomba. Estas medidas pueden tomarse para ahorrar energa y reducir los
tiempos de ciclo en ciertas aplicaciones.
Otra aplicacin de los depsitos tiene que ver con el circuito de seguridad. Por
ejemplo, en una situacin de PARO DE EMERGENCIA, es necesario por razones de
seguridad que una pieza que acaba de tomarse por una ventosa de aspiracin
permanezca en su sitio hasta que haya finalizado la situacin de emergencia y una
persona autorizada haya depositado la pieza, p. ej. por medio de una intervencin
manual. Aqu tambin se supervisan los valores del vaco por medio de un
vacuostato.
En el margen de bajo vaco, se utilizan los mismos depsitos vara vaco que para
aire comprimido. En cualquier caso, es importante que estos depsitos estn en
conformidad con las normas de seguridad vigentes. Por lo tanto es recomendable
disponer de un certificado de prueba del fabricante de tales depsitos en relacin
con su seguridad y viabilidad para vaco.

Tecnologa de vaco
Ventosas de aspiracin
Cuando se utiliza el vaco en aplicaciones industriales, hay muchos procesos

continuamente recurrentes en la manipulacin de materiales.
En general, la manipulacin con ventosas de aspiracin representa una solucin

sencilla, econmica y fiable.
Las ventosas de aspiracin permiten la manipulacin de piezas desde unos pocos

gramos hasta varios kilogramos. Hay disponibles una amplia gama de tipos de
ventosas diferentes, p. ej. universales, planas, de fuelle o hechas a medida del
cliente. Dependiendo de los requerimientos, estn disponibles en diferentes
materiales, p.ej. poliuretano (PUR), perbunan (NBR), caucho nitrlico (FPM) y silicona
(SI). Se montan directamente en el generador de vaco o segn los requerimientos
por medio de diferentes tipos de suspensin, p. ej. montaje flexible o con muelle,
integradas en pinzas o dispositivos manipuladores, sea individual o colectivamente.

Tecnologa de vaco
Ventosa de aspiracin de disco (Ventosa plana)
Funcin:
Una ventosa de aspiracin se adhiere a una superficie cuando la presin ambiental

(Pe = 0) es mayor que la presin en el interior del espacio de aspiracin, que es
sellado como consecuencia de la superficie de la pieza en contacto con los labios de
la ventosa. En la prctica, la presin ambiental permanece constante. Para generar
el vaco, la ventosa se conecta a una fuente de vaco. Cuando mayor es el nivel de
vaco generado, mayor es la fuerza externa que acta en la ventosa de aspiracin.
Esta fuerza es conocida como fuerza de aspiracin o de retencin y es generalmente
especificada por el fabricante como fuerza de retencin terica.
Sin embargo, la fuerza de retencin efectiva en aplicaciones prcticas puede diferir

hasta en un 50% del valor terico. Esto puede ser debido a la deformacin de la
ventosa o a la flexin de la pieza a sujetar. Por esta razn hay que incorporar un
factor de seguridad en el clculo de la fuerza efectiva de retencin, es decir, un facto
de 2 para cargas en sentido vertical a la superficie de aspiracin y un factor de 4
para cargas en sentido horizontal. Un rozamiento esttico inferior, exige en algunos
casos que se incrementa an ms el factor de seguridad.
Durante el uso, hay que mantener un pequeo recorrido elstico de compensacin

al tomar contacto con la pieza y compensar la posible sobrecarrera del dispositivo
de manipulacin. En el caso de piezas de paredes delgadas o sensibles, se
distribuyen varias ventosas repartidas en una gran superficie.

Tecnologa de vaco
Ventosa de fuelle
Funcin:
Es muy parecida a la ventosa plana, aunque pertenece a una categora especial.

Generalmente, el nmero de pliegues del fuelle es 1 , 2 , 3 . Estos estn
disponibles con montaje rgido o por muelle. El fuelle produce un efecto telescpico
y representa as un muelle econmico incorporado. Sin embargo, hay que destacar
que la escasa rigidez respecto a cargas horizontales, puede afectar a la precisin de
posicionado.

Tecnologa de vaco
Seleccin de ventosas
Ejemplo prctico:
Hay que elevar una pieza de 20 kg por medio de una ventosa de aspiracin. El vaco
disponible es de -0,7 bar. Qu ventosa se necesita?
Solucin
A partir de la siguiente ecuacin
F m g d2 PU
4
simplificando y usando valores numricos, se obtiene una ecuacin, en donde:
PU = Vaco en bar,
m = Peso en kg,
2
g = 9.81 m/s ,
d = Dimetro efectivo de la ventosa en mm
m
d = 11 .2
PU
Clculo:
20
d = 11 .2 11 .2 28 .57 d 11 .2 5.345 59 .86 d 60
0.7
Sin embargo, en la prctica no es suficiente con un clculo de este tipo

Tecnologa de vaco
Hay que tener en cuenta un factor de seguridad en el clculo. Por ello, hay que
modificar la frmula:
m s
d = 11.2
PU
s = Factor de seguridad
Para cargas en las ventosas perpendiculares a la superficie de aspiracin, se aplica

generalmente s = 2, y s = 4 para cargas en las ventosas paralelas a la superficie de
aspiracin.
En este ejemplo, pueden utilizarse o bien 2 ventosas de aspiracin con un dimetro

de 75 mm o una ventosa de aspiracin con un dimetro de 100 mm.
Seleccin de la ventosa: Considerando las necesidades de energa
Se recomienda evitar valores de vaco elevados cuando se utilizan ventosas. Se

aplica lo siguiente: cuanto mayor es el vaco, mayor es la carga y el desgaste en la
ventosa. Esto conduce a una vida til ms corta. Adems, los requerimientos de
energa aumentan desproporcionadamente a medida que aumenta el nivel de vaco
que se desea obtener.
Un aumento en el nivel vaco de -60 kPa a -90 kPa produce un aumento de fuerza de
1,5 veces. Sin embargo, la energa necesaria aumenta 10 veces. Si la fuerza que se
necesita en la ventosa es demasiado pequea, es mejor mantener bajo el nivel de
vaco y aumentar el dimetro de la ventosa. La fuerza de aspiracin potencial es
proporcional a la superficie de la ventosa. Adems, se alcanza un nivel inferior de
vaco en mucho menos tiempo, lo que puede incluso producir ciclos de trabajo ms
cortos incluso aunque haya que generarse un mayor volumen de vaco.

Tecnologa de vaco
Seleccin de la ventosa: Criterios acerca del material
El material de la ventosa y su resistencia qumica son factores cruciales en la

seleccin en muchas reas de aplicacin. La correcta eleccin del material reduce
los intervalos de mantenimiento y los costos. Minimiza la frecuencia de los errores y
con ello los costosos tiempos de inactividad de una instalacin.
En cada caso en indispensable obtener del fabricante una confirmacin sobre la

resistencia qumica de la ventosa a utilizar.
Seleccin de la ventosa: Criterios acerca de la pieza
Los fabricantes tienden a producir la gama ms amplia posible de ventosas para

cubrir los diferentes requerimientos y deseos de los clientes, as como las amplias
configuraciones de piezas diferentes.
Ejemplos
Ventosas de aspiracin con protuberancias o corrugados internos, para

superficies de piezas lisas y firmes.
Esto permite una mayor fuerza de rozamiento con movimientos de carrera
vertical para conseguir mejorar la precisin de posicionado. Adems estos
refuerzos evitan la flexin del borde de aspiracin de la ventosas con valores de
vaco elevados.
Ventosas para utilizar con materiales porosos, tales como el cartn o fieltros.
Los materiales muy porosos, p. ej. el algodn, requieren grandes caudales de
aspiracin con bajos niveles de vaco.
Ventosas miniatura para componentes muy pequeos, p. ej, componentes
electrnicos.
Ventosas con junta de celulosa para chapa estriada.
Ventosas para papel y lminas con soporte ajustable, o placas de aspiracin.
Ventosas de aspiracin profunda para aspiracin en esquinas.
Ventosas de fuelle en varias longitudes de fuelle para prcticamente cualquier
tipo de superficie curvada.
Deterioro de la superficie de la pieza debido a marcas de aspiracin.
Deterioro de la superficie de la pieza debido a la lmina de silicona.
Deformacin permanente de piezas de pared delgada (lmina).

Tecnologa de vaco
Configuracin de la ventosa
Deben observarse los siguientes criterios en relacin con el diseo/configuracin de

la ventosa:
Es adecuada la pieza para la manipulacin con ventosas?

Estructura, estanquidad y fuerza, contaminacin de la superficie, tamao, peso,
estructura espacial (plana o voluminosa), relacin de superficie efectiva y peso,
estable o inestable.
Cuales son los estndares de seguridad a observar?
riesgo de accidentes personales, daos a la pieza.
Cul es el nivel de vaco disponible?
Diseo inicial lo ms pequeo posible o igual a -0,6 bar.
Pueden utilizarse ventosas estndar o se necesitan ventosas especiales?
Nmero de ventosas utilizado.
En pocas ventosas grandes o muchas de pequeas, si es necesario, tambin
siguiendo un a pauta?
Sentidos de movimiento de la pieza en relacin con el plano de aspiracin
(vertical, paralelo, mixto). Factor de seguridad de 2 4, o calculado a partir del
valor de rozamiento m con superficie seca o hmeda.
Valores de aceleracin para movimientos dados.

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Tecnologa de Vaco

Trminos bsicos de la Qu es la presin?

Tambin puede utilizarse como unidad el bar.

1 bar 100 kPa

0,1 bar 10 kPa

Definicin segn DIN 28 400, Parte 1

El vaco ideal, en el sentido de la tecnologa de vaco, es el estado dentro de un

Temperatura y presin estndar

Temperatura estndar: Presin estndar:

Tn = 273,15 K o tn = 0 C pn = 101 325 Pa = 1,01325 bar

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 1

La unida estndar en la tecnologa de vaco es el milibar (mbar).

La presin ambiental atmosfrica pamb disminuye a medida que aumenta la altitud

Dado que la presin atmosfrica representa la fuerza operativa en la tecnologa de

2 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 3

La tecnologa de manipulacin funciona principalmente en el margen del vaco

0 bar a -1 bar de vaco.

Figura 2: Mrgenes de vaco

Los mrgenes restantes son normalmente asignados a aplicaciones especiales y

4 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

El diagrama inferior ilustra las necesidades de energa al aumentar la presin

Figura 3: Requerimientos de energa al aumentar la presin negativa

En el margen del 60 % al 90 % de vaco, los requerimientos de energa aumentan de

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 5

En la prctica, se ha demostrado que el tiempo de evacuacin puede aumentarse

Aunque unos valores de vaco ms altos producen mayores fuerzas de retencin,

En la prctica debera tomarse un valor de vaco de aproximadamente el 60% y slo

6 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

El objetivo de ambos mtodos es reducir la presin ambiental a un valor inferior en

De los muchos tipos de bombas disponibles, las bombas de desplazamiento

Estas se dividen segn su modo de funcionamiento:

Bombas de desplazamiento alternativas

Bomba de mbolo alternativo

Bomba de desplazamiento rotativas

Bomba de anillo lquido

Bsicamente, estas bombas funcionan segn el mismo principio, con la excepcin

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 7

Principio de funcionamiento de las bombas de desplazamiento positivo

La cmara de la bomba es peridicamente aumentada o reducida en el curso de la

La ventaja ms importante de este sistema de bombeo es la posibilidad de expulsar

8 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

Bombas de mbolo alternativo

Esta es la "bomba bsica" entre las bombas de mbolo alternativo. Su ventaja es su

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 9

Bomba de aletas rotativa

Segn DIN 28 400, esta es una bomba de desplazamiento rotativa, en la que un

10 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

Bombas de vaco Roots

En principio, esto representa una bomba de vaco ideal de funcionamiento en seco.

Segn DIN 28 400, esta es una bomba de desplazamiento giratoria basada en el

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 11

Notas relativas a la seleccin de bombas

Debido a la amplia variedad de datos de los diferentes fabricantes, prescindiremos

12 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

Compressed air Exhaust air

Si hay varias funciones integradas en un eyector, esto se conoce como eyector

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 13

Eyector de una etapa (generador de vaco)

14 Festo Didactic GmbH & Co. MPS

En su funcin , el generador de vaco con expulsor funciona como un generador de

Festo Didactic GmbH & Co. MPS 15

En principio, se trata de una conexin en serie de varios eyectores de simple etapa.