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SISTEMA AUTOMATIZADO DE COLETA E PR-ANLISE DE OSCLILOGRAFIA

DE RELS DE PROTEO DE UNIDADES GERADORAS

JORGE MITSUHIRO OURA (*) ADRIANO SANTOS MENDES


CESP Companhia Energtica de So Paulo CESP Companhia Energtica de So Paulo

PAULO K. MAEZONO POLICARPO BATISTA FABIANO DIOGO


ULIANA TRUJILLO
Virtus Consultoria e Serv. Documentta Tecnologia Ltda. ECIL Informtica Ltda.
Ltda.

Brasil

RESUMO
Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema especialista automatizado de coleta
e pr-anlise de registros de oscilografia provenientes de rels de proteo digitais de
unidades geradoras implantado na CESP Companhia Energtica de So Paulo. O sistema
efetua a coleta automtica de oscilografia de rels de proteo, independente de modelo,
fabricante ou protocolo de comunicao. Os dados coletados so analisados por um
software desenvolvido exclusivamente para a anlise automtica de oscilografias em
formato COMTRADE, o qual elabora um relatrio da ocorrncia e transmite atravs de e-
mail, enviando tambm um SMS resumido para as pessoas cadastradas.

PALAVRAS CHAVE
Coleta automtica de oscilografia, Anlise automtica de oscilografia, Formato COMTRADE.

1. Introduo
O uso de registros oscilogrficos para a anlise de perturbaes visando aquisio de dados
de ocorrncias em sistemas eltricos de potncia est atualmente bastante disseminado nas
empresas do setor eltrico. Especificamente nas empresas de transmisso, esta prtica
operacional tem sido utilizada no Brasil desde o incio dos anos 70, sendo que atualmente,
alm dos registradores digitais de perturbaes, os rels digitais de proteo tambm
permitem a gerao de registros oscilogrficos.

(*) Av. Nossa Senhora do Sabar, n 5.312 sala 32 CEP 04447-011 So Paulo - SP Brasil
Tel: (+55 11) 5613-3764 Fax: (+55 11) 5613-3773 Email: jorge.oura@cesp.com.br
O uso de registradores oscilogrficos para perturbaes relativamente recente na rea de
gerao, pois foi somente impulsionado pelo advento das protees digitais para mquinas
geradoras a partir dos anos 90. O uso de sistemas de proteo e controle digitais em
plantas geradoras, associado ao uso de RDPs Registradores Digitais de Pertubaes,
oferece uma grande quantidade de dados que, normalmente, no so disponibilizadas de
forma rpida e eficiente aos operadores e analistas que as utilizam para anlises de
eventos. Este atraso ocorre devido a alguns fatores:

- Os equipamentos que geram dados oscilogrficos so de diferentes fabricantes e utilizam


distintos softwares de gerenciamento e comunicao. Adicionalmente, um eventual
software proprietrio possui um formato especfico de gerao e organizao de dados.

- Nem todos os equipamentos esto ligados a uma rede de comunicao local que permita a
coleta de todos os dados disponveis.

- Um significativo volume de registros oscilogrficos pode ser gerado de forma contnua,


sendo que apenas uma pequena parte destes dados importante.

- Para uma anlise minuciosa do oscilograma e interpretao dos eventos, necessrio


juntar todos os dados do sistema eltrico, tais como: diagrama unifilar, relao dos
transformadores de instrumentos (TP e TC), conexo do transformador elevador, etc.

- A anlise de oscilogramas de perturbaes efetuada por especialistas que, raramente,


encontram-se no local da perturbao para efetuar uma rpida anlise.

2. Concepo do Sistema
A CESP (Companhia Energtica de So Paulo) possui 6 usinas hidreltricas localizadas em
diversas regies, mas que apresentam um aspecto em comum: em todas as unidades
geradoras as antigas protees eletromecnicas ou estticas de eletrnica convencional,
foram substitudas por protees digitais. Nestas hidreltricas existem muitos equipamentos
gerando registros oscilogrficos, sem que os mesmos estejam disponveis de uma forma
otimizada, tanto localmente como na sede da empresa, onde se encontram os profissionais
encarregados pelas anlises de ocorrncias e interao com entidades externas como
ANEEL e ONS.

Visando propor uma soluo adequada para o problema descrito, o objetivo principal do
projeto de P&D Sistema Especialista Executivo de Coleta e Pr Anlise de Registros
Oscilogrficos de Curta e Longa Durao Gerados em Usinas Hidroeltricas foi o
desenvolvimento de um sistema de apoio coleta e pr-anlise de registros de oscilografia
para as unidades geradoras da CESP. O sistema foi implantado, testado e validado em
duas usinas hidreltricas da CESP (UHE Jupi e UHE Porto Primavera).

O sistema desenvolvido composto pelos seguintes mdulos:

- Sistema de coleta automtica de oscilografias: conjunto de hardwares e softwares que so


utilizados para a coleta de dados de diversas protees digitais que geram registros de
oscilografia.

- Sistema especialista executivo: software que atua como um autmato, acionando diversas
ferramentas de software para a coleta dos dados e extraindo os dados de oscilografia da
ocorrncia no formato COMTRADE.

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- Sistema especialista de anlise automtico de oscilografias: software que efetua rotinas de
pr-anlise com base em critrios pr-definidos, diagnosticando as ocorrncias e
classificando-as em grau de severidade.

- Sistema de comunicao remoto e publicao dos dados: sistema que usa a rede de
comunicao da CESP para emisso do relatrio automtico de diagnsticos da ocorrncia
atravs de envio de e-mail e emisso de mensagem resumida em SMS para as pessoas
cadastradas.

O sistema especialista desenvolvido ao longo do projeto de P&D uma evoluo dos


sistemas tradicionais, que basicamente apiam os especialistas humanos em tomadas de
deciso. O sistema implementado vai um pouco mais alm do alcance dos sistemas
convencionais, pois executa operacionaliza e controla outros softwares e equipamentos,
organiza e analisa dados de oscilografia e emite diagnsticos simplificados atravs de uma
inovadora ferramenta computacional denominada CAL COMTRADE Analysis Language.

2.1 Arquitetura do Sistema de Coleta Automtica de Oscilografias

O sistema composto por trs ambientes distintos:

CEM - Centro de Engenharia de Manuteno, onde est instalado o Servidor


que hospeda os servios de Banco de Dados para armazenamento dos registros
oscilogrficos, Web para acesso ao sistema e Servcom, responsvel pelo
gerenciamento da comunicao com os softwares distribudos instalados nos
Concentradores de cada Usina.

Usinas, onde esto instalados os computadores Concentradores que executam


os softwares distribudos do sistema e o prprio software do fabricante. Alm
dos Concentradores, foram instalados nas usinas, equipamentos como
Terminal Servers que fazem a converso do padro de comunicao RS232
para TCP/IP permitindo, assim, a comunicao do Concentrador com os IEDs.

Acesso, onde qualquer computador desktop que possua browser instalado pode
servir de terminal de acesso ao sistema, bastando ao usurio ter uma conta de
acesso pr-cadastrada pelo administrador do sistema.

A Figura 1 abaixo, exibe a arquitetura do sistema atualmente instalado.

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Fig 1

Servidor
O Servidor do SEEC (Sistema Especialista Executivo de Coleta e Pr Anlise de Registros
Oscilogrficos de Curta e Longa Durao) responsvel por hospedar os servios de Banco
de Dados, Web e Servcom.

O Banco de Dados responsvel pelos registros oscilogrficos e armazenamento de todas


as informaes relacionadas ao funcionamento do prprio sistema. Isto , ele responsvel
pelo armazenamento das informaes resultantes do cadastro dos IEDs, Concentradores,
Usurios, Relatrios, Logs e demais informaes. Sua funo ser o repositrio principal do
sistema, sendo atualizado constantemente com registros pelo Servcom e consultado pelo
Servidor Web.

O servio Web responsvel por fornecer a interface de pginas web, que contm todas as
funcionalidades do sistema. Atravs de qualquer computador na rede Intranet, possvel
acessar o sistema atravs do seu endereo web, bastando, para isso, possuir uma conta de
acesso configurada pelo administrador do sistema. Dessa forma, o usurio pode consultar
os registros oscilogrficos dos IEDs a partir de qualquer computador da empresa, bem
como, solicitar uma coleta de oscilografia por demanda.

Servcom, ou Servidor de Comunicao, o aplicativo central responsvel pelo


gerenciamento da comunicao entre os aplicativos distribudos instalados nos
Concentradores das Usinas e o Servidor Central. Ele responsvel por abrir o canal de
comunicao para transmisso e recepo de comandos, transmisso e recepo de dados
(registros oscilogrficos). Alm disso, o Servcom responsvel por disparar a execuo do
software de pr-anlise automatizada de oscilografia assim que seja identificada uma nova
oscilografia.

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Com base no resultado da pr-anlise realizada, o sistema pode enviar automaticamente
alerta via SMS, informando qual problema ocorreu na usina ou apenas enviar email
contendo o registro oscilogrfico no formato COMTRADE e o seu relatrio de pr-anlise
como anexos da mensagem.

Concentrador

A funo do Concentrador servir de repositrio temporrio dos registros oscilogrficos. Ou


seja, o Concentrador faz o papel de interface entre o IED e o Servidor instalado na estao
central. Ele responsvel por abrir o canal de comunicao com o dispositivo, coletar os
arquivos oscilogrficos e envi-los ao Servidor.

Os softwares instalados so demonstrados no diagrama da Fig 2 a seguir.

Fig 2

EITA: o software gerenciador do Concentrador. responsvel por controlar o ciclo de


vida dos demais softwares que executam as atividades especficas de coleta, tratamento
e envio dos registros ao Servidor. Esses softwares so chamados respectivamente de
eRobo, eTrata e eCom. O EITA mantm um canal de comunicao com o Servidor
(Servcom) aberto e recebe os comandos executados pelos usurios atravs das pginas
Web. Ou seja, os comandos de coleta de registros por demanda, cadastro de novos
IEDs, alterao de periodicidade de varredura so executados pelos usurios nas
pginas web e ento enviados ao EITA para executar a solicitao.

eRobo: o aplicativo que manipula o software do fabricante simulando a seqncia de


comandos que uma pessoa executa para coletar o registro. A seqncia de comandos

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executada definida no Script do eRobo, que automaticamente abre o canal de
comunicao com o IED correto e coleta o registro necessrio.

eTrata: o aplicativo que manipula o registro aps trmino da coleta do dispositivo.


responsabilidade do eTrata compactar o registro e prover mecanismo de validao e
consistncia para transferncia do registro ao servidor.

eCom: o aplicativo responsvel por transferir os registros ao servidor. A transferncia


dos registros ao Servcom realizada utilizando o protocolo FTP.

2.2 Sistema de Anlise Automtico de Oscilografias

A ferramenta de anlise automtica de oscilografias foi desenvolvida para tratar e analisar


os registros oscilogrficos gerados pelos rels de proteo que monitoram os geradores das
usinas da CESP. Mais especificamente, o sistema est atualmente configurado para
interagir com todos os rels de proteo associados aos geradores das usinas de Porto
Primavera e Jupi.

Como base para o desenvolvimento do sistema especialista que o motor de inferncia do


sistema computacional, foi elaborado um relatrio que descreve as caractersticas de todas
as eventuais condies de defeito no sistema eltrico associadas aos grupos geradores-
transformadores das usinas Porto Primavera e Jupi. Com base neste documento tcnico,
foram escritas vrias rotinas utilizando a linguagem CAL (Comtrade Analysis Language). um
interpretador de comandos, o qual explicado abaixo.

Linguagem CAL

A linguagem CAL, criado por um dos autores deste artigo, um interpretador de comandos
especficos que associa recursos de programao convencional com ferramentas de
manipulao de arquivos COMTRADE e clculos de fasores extrados desses arquivos,
incluindo amplos recursos de manipulao de componentes simtricas.

Reunindo algumas caractersticas interessantes das linguagens de programao C,


PASCAL e MATLAB, a linguagem permite a manipulao dos dados gerados no formato
COMTRADE de forma bastante simples, possibilitando que um programador pouco
experiente obtenha informaes de dados oscilogrficos, sem precisar conhecer
profundamente este tipo de formato de dados. Ao contrrio das outras linguagens de
programao, a linguagem CAL permite a gerao de um cdigo mais compacto em
aplicaes que manipulam dados no formato COMTRADE, permitindo uma significativa
reduo do grau de complexidade de programao.

A linguagem CAL manipula dados sob a forma de arquivos de texto. Ela possui uma srie
de funes dedicadas, de forma que o cdigo gerado se torna muito menor e mais simples
do que se for escrito em uma linguagem convencional de programao. Este aspecto
possibilita que o analista de sistemas de potncia possa compreender completamente os
programas desenvolvidos e interagir facilmente com o programador.

A Tabela I mostra vrios tipos de variveis da linguagem CAL que permitem a manipulao
de nmeros inteiros, reais e complexos e tambm objetos (variveis com mltiplas
propriedades e funes associadas), associando variveis analgicas a circuitos trifsicos
de corrente e tenso.

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TABELA I
TIPOS DE VARIVEIS E OBJETOS DA LINGUAGEM CAL

Tipo Funo
Integer Nmero inteiro de 32 bits
Real Nmero real de 64 bits
Boolean Varivel lgica que assume apenas dois valores: True ou False
Char Varivel caractere
Text Linha de texto
Complex Objeto para manipulao de nmeros complexos
Time Objeto para manipulao de base de tempo relacionado com um arquivo
COMTRADE
ComtradeFile Objeto relacionado com um arquivo COMTRADE
Analog Objeto para manipulao de um sinal analgico relacionado com um
arquivo COMTRADE
Current Objeto para manipulao de um circuito trifsico de corrente relacionado
com um arquivo COMTRADE
Voltage Objeto para manipulao de um circuito trifsico de tenso relacionado
com um arquivo COMTRADE
Circuit Objeto para manipulao de um circuito trifsico de corrente e tenso
relacionado com um arquivo COMTRADE
Digital Objeto para manipulao de um sinal digital relacionado com um arquivo
COMTRADE
TextFile Objeto relacionado com um arquivo de texto
FileConfig Arquivo de texto usado para configurao

Mostra-se a seguir um exemplo de programa utilizando a linguagem CAL que, contendo


apenas oito linhas de programao, abre um arquivo no padro COMTRADE e informa
alguns dados relativos ao mesmo (freqncia de amostragem, nmero de sinais analgicos
e digitais, data e durao do registro). Destaca-se que, para se fazer a mesma tarefa
utilizando-se outra linguagem de programao, o cdigo final teria entre 100 e 200 linhas de
programao, alm de requerer um conhecimento profundo sobre o formato COMTRADE
para o seu desenvolvimento.

PROGRAMA EXEMPLO:

var cf:Comtradefile;
cf.name="C:\cal\Oscilos\exemplo\exp1";
cf.open;
writeln("Freqncia do amostragem =",cf.FreqSample,Hz);
writeln("Nmero de sinais analgicos=",cf.NumAnalog);
writeln("Nmero de sinais digitais=",cf.NumDigital);
writeln("Data de inicio=",cf.Time_Init.DateHour);
writeln("Durao do registro=",cf.Duration, s);

Mdulo de Pr-Anlise de Oscilografia

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Este mdulo, desenvolvido em linguagem CAL, analisa os arquivos COMTRADE coletados,
enviando uma mensagem SMS e/ou e-mail de alerta com os resultados sucintos de anlise,
de acordo com a severidade do problema ocorrido. Isso permite maior agilidade na tomada
de deciso quanto ao eventual problema ocorrido no grupo gerador ou associado ao grupo
gerador.

Ele faz anlise das condies operativas de pr-falta e da falta em si, separando a corrente
pura de curto-circuito (corrente de Thvenin) da corrente total registrada pelo sistema de
oscilografia. Atravs de rotinas desenvolvidas para essa finalidade, identifica o tipo de falta e
sua localizao (falta no gerador ou terminais do gerador, ou ainda falta no lado de alta
tenso do transformador elevador). Para efetuar adequadamente esta tarefa, so utilizados
critrios de corrente para os TCs do lado do neutro do gerador, critrios de tenso para os
TPs dos terminais do gerador e critrios de corrente para os TCs do lado de alta tenso do
grupo gerador-transformador.

Foi inserida uma configurao no sistema que permite adequar a estrutura da pr-anlise
topologia de cada rel de proteo, considerando a existncia ou no de entradas de
corrente ou tenso, bem como a origem desses sinais. O sistema tambm utiliza dados de
entrada relacionados s caractersticas bsicas do grupo gerador como as correntes
nominais nos lados de alta e baixa tenso, a corrente mxima esperada de curto-circuito
trifsico nos terminais do gerador, o grupo de conexo do transformador elevador e outros
parmetros de controle como a indicao de polaridade do TC.

Os conceitos matemticos associados s teorias de clculo de curto-circuito e componentes


simtricas so intensamente aplicados nas rotinas de identificao de faltas. Desta forma, o
trabalho tornou-se mais complexo, uma vez que, atravs dos TCs do lado do gerador, h
necessidade de se identificar a possibilidade de vrios tipos de curtos-circuitos no lado da
AT do grupo gerador, atravs da conexo delta/estrela-aterrada do transformador elevador.

Sistema Computacional

Todas as rotinas do sistema de anlise automtica de oscilografias foram desenvolvidas na


linguagem CAL, sendo que o cdigo gerado tem aproximadamente 8.000 linhas de
programao. Destaca-se que, caso o sistema fosse desenvolvido em uma linguagem de
programao como C ou Pascal, estima-se que cdigo gerado teria entre 40.000 a 80.000
linhas de cdigo.

A base do sistema de anlise automtica de oscilografias suprida pelo programa


AnaOscCESP.cal que, basicamente, recebe trs parmetros de entrada e chama rotinas
especificas para a gerao dos relatrios de resumo e de analise.

Relatrios de Sada do Sistema

O sistema de anlise automtica de oscilografias, atravs do programa


AnaOscCESP.cal, gera trs relatrios de sada para cada registro oscilogrfico
analisado, os quais so descritos a seguir.

Relatrio Resumo: Este relatrio contm um resumo numrico dos valores fasoriais
de corrente e tenso e dos valores de seqncia para diversos instantes importantes
dentro do registro oscilogrfico. Contm tambm um resumo dos sinais digitais e dos
tempos de variao dos mesmos. Com base neste relatrio, o usurio obtm todos
os dados numricos importantes de um registro, sem necessitar abrir o mesmo em
um software especfico de anlise grfica.

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Relatrio de Anlise: Este relatrio contm um texto descritivo sobre a ocorrncia
da falta, mostrando os sinais analgicos e digitais, alm de fornecer uma anlise das
condies pr-falta e de falta, indicando o provvel local do defeito.

Relatrio para Mensagens SMS: Este relatrio contm a indicao de prioridade do


registro (que pode ser alta, mdia, baixa ou muito baixa) e alguns dados a serem
utilizados para o envio de email e mensagem SMS.

Quando um registro oscilogrfico considerado importante (prioridades alta ou mdia), o


sistema de coleta gera uma mensagem de e-mail para os usurios cadastrados, contendo
os dois relatrios acima citados. Para um registro oscilogrfico de alta prioridade, o sistema
de coleta tambm gera uma mensagem SMS para os celulares configurados. Um registro
considerado de alta prioridade quando se configura a atuao (trip) de proteo e
desligamento do disjuntor do grupo.

3. Teste de Desempenho do Sistema

O desempenho do sistema desenvolvido (preciso, robustez e tempo de processamento) foi


testado em 17 registros de oscilografias reais obtidos nas unidades geradoras da CESP.
Para estas oscilografias, os resultados fornecidos pelo sistema foram comparados com os
resultados obtidos atravs de anlises manuais efetuadas por especialistas da empresa,
permitindo verificar a configurao final dos parmetros e a consistncia dos resultados.

Para a comparao dos resultados, foi utilizado o software de anlise grfica SIGRA
(Siemens), sendo que os mesmos resultados finais foram obtidos em ambas as abordagens,
validando a robustez e preciso do sistema desenvolvido.

A Tabela II mostra alguns dos casos utilizados para os testes de desempenho do sistema,
para os quais pde ser observada uma total convergncia com a anlise realizada
manualmente. Nesta tabela so apresentados os contedos das mensagens SMS geradas
para cada caso sob anlise. Nota-se que estas mensagens so bastante completas e
contm importantes informaes sobre os registros oscilogrficos analisados pelo sistema.

TABELA II
TESTES DE DESEMPENHO DO SISTEMA COM OSCILOGRAFIAS REAIS

Tipo de Defeito Resumo da Anlise Mensagem SMS


Trs Irmos Provvel curto-circuito da Fase B Em 28/11/2006 01:00:00.010, no
UG04 para terra no lado AT. O rel gerador TRI-04, o rel GPU2000R
28/11/2006 - CC GPU2000R no ocasionou trip. no deu trip. O Dj abriu. CC MONO
Fase B terra no Disjuntor do grupo abriu no B em AT.
lado de AT. instante 164 ms.

Ilha Solteira Corrente do lado AT indica Em 20/9/2006 02:12:00.000, no


TPU2000 - provvel CC BIF-Terra BC no lado gerador ILS-04, o rel TPU200R
20/9/2006 AT. Obs: Sem pr-falta na deu trip. CC BI BC em AT (visto
Curto Bifsico oscilografia, a anlise ficou pela AT).
BC lado AT. prejudicada. O rel TPU200R deu
trip no instante 9 ms.
Jupi Possibilidade de CC BIF-CA ou Em 28/11/2006 14:22:58.739, no
28/11/2006 BIF-CA-Terra nos terminais da gerador JUP-09, o rel 7UT513
7UT513 mquina. Obs: Tenso no deu trip. CC MONO A em AT lado

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Curto-circuito monitorada no rel. Possibilidade trafo (visto pela AT).
monofsico fase de curto-circuito da Fase A para
A aps o terra no lado AT (sem tenso
transformador monitorada). Corrente do lado AT
da SE. indica CC Fase A-Terra no lado do
trafo. O rel 7UT513 deu trip no
instante 169 ms.

4. Concluses

Os resultados preliminares do sistema automtico de anlise de oscilografias desenvolvido


ao projeto de P&D Sistema Especialista Executivo de Coleta e Pr Anlise de Registros
Oscilogrficos de Curta e Longa Durao Gerados em Usinas Hidroeltricas mostraram seu
grande potencial de aplicao prtica, permitindo rpidas e precisas tomadas de deciso
pelos usurios, constituindo-se numa boa base de apoio para o analista do sistema de
potncia.

A importncia deste sistema tem um significado maior quando se observa que a freqncia
de ocorrncias de gerao de oscilogramas nos rels de proteo de unidades geradoras
estatisticamente baixa. Assim sendo, a prtica e a familiaridade necessrias interpretao
destes oscilogramas tende a se diluir ao longo do tempo. O sistema computacional
desenvolvido supre essa lacuna atravs da base de conhecimentos embutida no mesmo.

O Relatrio de Anlise apresenta uma descrio em linguagem amigvel e indica o possvel


tipo de defeito ocorrido, assim como o local em que mesmo ocorreu, servindo, desta forma,
como um bom ponto de partida para uma anlise tcnica mais aprofundada. Alm disso, a
mensagem SMS que gerada sem interveno humana traz um resumo bastante
significativo e notifica os usurios cadastrados quando da ocorrncia de eventos que sejam
classificados pelo sistema como de alta prioridade.

O sistema computacional apresenta uma abrangncia tcnica com caractersticas inditas, o


que significativo como resultado final de um projeto de P&D.

Finalmente, deve-se observar que este tipo de sistema no dispensa o trabalho posterior de
anlise por um analista humano, servindo apenas como ferramenta de apoio deciso.
Entretanto, a ferramenta colabora para diminuir consideravelmente o esforo e o tempo
necessrios para tomadas urgentes de deciso aps ocorrncias de faltas envolvendo um
grupo gerador.

Destaca-se que o sistema deve ser realimentado cumulativamente pelo uso em


oscilogramas resultantes de faltas envolvendo grupos geradores com o objetivo de aferir e
aperfeioar os parmetros e critrios utilizados para a interpretao dos oscilogramas at o
momento da finalizao do projeto de P&D.

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BIBLIOGRAFIA

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Abordagem Holstica", Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica - Universidade Federal de
Santa Catarina 2002.
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